空间坐标法解立体几何题
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一、用空间向量解决立体几何问题的思路1.坐标法:2.基向量法如果在所给问题中,不好寻找交于一点的互相垂直的三条直线,或者其坐标难于求出,这时常选图中不共面的三条直线上的线段构造基底,将所给问题的条件和待解决的结论,用基底及其线性表示来表达,通过向量运算来解决.二、空间中的角空间中的角包括两条异面直线所成的角、直线与平面所成的角、二面角.这些角都是通过两条射线所成的角来定义的,因而这些角的计算方法,都是转化为平面内线与线所成的角来计算的.确切地说,是“化归”到一个三角形中,通过解三角形求其大小.1.异面直线的夹角一般采用平移法,把它们化归到一个三角形中再通过解三角形求得.而利用向量法则可直接运用两直线的方向向量的夹角公式来求得.2.平面的斜线和它在平面内的射影所成的角是斜线和这个平面内的所有直线所成角中最小的,这个角就是斜线和平面所成的角.3.作二面角的平面角的常用方法有:(1)定义法:根据定义,以棱上任一点为端点,分别在两个半平面内作垂直于棱的两条射线,则形成二面角的平面角.(2)三垂线法:从二面角一个面内某个特殊点P作另一个面的垂线,过垂足A作二面角棱的垂线,垂足为B,连结PB,由三垂线定理得PB与棱垂直,于是∠PBA是二面角的平面角(或其补角).(3)垂面法:过二面角的棱上一点作平面与棱垂直,分别交两个面的交线,构成二面角的平面角.三、空间的距离1.(1)两点间的距离——连结两点的线段的长度.(2)点到直线的距离——从直线外一点向直线引垂直相交的直线,点到垂足之间线段的长度.(3)点到平面的距离——从平面外一点向平面引垂线,点到垂足间线段的长度.连接平面α外一点与平面α内任一点的线段中,垂线段最短.(4)平行直线间的距离——从两条平行线中一条上任意取一点向另一条直线引垂线,这点到垂足间线段的长度.(5)异面直线间的距离——两条异面直线的公垂线夹在这两条异面直线间的线段的长度.(6)直线与平面间的距离——如果一条直线和一个平面平行,从直线上任意一点向平面引垂线,这点到垂足间线段的长度.(7)两平行平面间的距离——两个平面的公垂线段的长度.2.求距离的一般方法和步骤求距离的思想方法和步骤与求角相似,其基本步骤是:①找出或作出有关距离的图形;②证明它符合定义;③在平面图形内计算.空间中各种距离的计算,最终都要转化为线段长度,特殊情况也可以利用等积法.四、平面的法向量1.如果表示向量a的有向线段所在直线垂直于平面α,则称这个向量垂直于平面α,记作a⊥α,如果a⊥α,那么向量a叫做平面α的法向量.2.求平面的法向量的方法二、用空间向量研究空间线面的平行与垂直关系1.用向量方法研究两直线间的位置关系设直线l1、l2的方向向量分别为a、b.(1)l1∥l2或l1与l2重合⇔a∥b⇔存在实数t,使a=t b.(2)l1⊥l2⇔a⊥b⇔a·b=0.2.用向量方法研究直线与平面的位置关系设直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,v1、v2是与α平行的两个不共线向量.(1)l∥α或l⊂α⇔存在两个实数λ、μ,使a=λv1+μv2⇔a·n=0.(2)l⊥α⇔a∥n⇔存在实数t,使a=t n.l⊥α⇔⎩⎨⎧a⊥v1a⊥v2⇔⎩⎨⎧a·v1=0a·v2=03.用向量方法研究两个平面的位置关系设平面α、β的法向量分别为n 1、n 2.(1)α∥β或α与β重合⇔n 1∥n 2⇔存在实数t ,使n 1=t n 2. (2)α⊥β⇔n 1⊥n 2⇔n 1·n 2=0.若v 1、v 2是与α平行的两个不共线向量,n 是平面β的法向量.则①α∥β或α与β重合⇔v 1∥β且v 2∥β⇔存在实数λ、μ,对β内任一向量a ,有a =λv 1+μv 2. ②α⊥β⇔⎩⎨⎧n ⊥v 1n ⊥v 2⇔⎩⎨⎧n ·v 1=0n ·v 2=0三、用向量法求空间的角 1.求异面直线所成的角设l 1与l 2是两异面直线,a 、b 分别为l 1、l 2的方向向量,l 1、l 2所成的角为θ,则〈a ,b 〉与θ相等或互补, ∴cos θ=|a ·b ||a |·|b |. 2.求直线与平面所成的角如图,设l 为平面α的斜线,l ∩α=A ,a 为l 的方向向量,n 为平面α的法向量,φ为l 与α所成的角,则sin φ=|cos 〈a ,n 〉|=|a ·n ||a ||n |.3.求二面角平面α与β相交于直线l ,平面α的法向量为n 1,平面β的法向量为n 2,<n 1,n 2>=θ,则二面角α-l -β为θ或π-θ.设二面角大小为φ,则|cos φ|=|cos θ|=|n 1·n 2||n 1|·|n 2|.※四、用向量法求空间距离 1.求点到平面的距离如图所示,已知点B (x 0,y 0,z 0),平面α内一点A (x 1,y 1,z 1),平面α的一个法向量n ,直线AB 与平面α所成的角为φ,θ=〈n ,AB →〉,则sin φ=|cos 〈n ,AB →〉|=|cos θ|.由数量积的定义知,n ·AB →=|n ||AB →|cos θ,∴点B 到平面α的距离d =|AB →|·sin φ=|AB →|·|cos θ|=|n ·AB →||n |.2.求异面直线间的距离如右图,若CD 是异面直线a 、b 的公垂线,A 、B 分别为a 、b 上的任意两点,令向量n ⊥a ,n ⊥b ,则n ∥CD .则由AB →=AC →+CD →+DB →得,AB →·n =AC →·n +CD →·n +DB →·n ,∴AB →·n =CD →·n ∴|AB →·n |=|CD →|·|n | ∴|CD →|=|AB →·n ||n |∴两异面直线a 、b 间的距离为d =|AB →·n ||n |.3.求直线到平面的距离设直线a ∥平面α,A ∈a ,B ∈α,n 是平面α的法向量,过A 作AC ⊥α,垂足为C ,则AC →∥n ,∵AB →·n =(AC →+CB →)·n =AC →·n,∴|AB →·n |=|AC →|·|n |.∴直线a 到平面α的距离d =|AC →|=|AB →·n ||n |.4.求两平行平面间的距离(1)用公式d =|AB →·n ||n |求,n 为两平行平面的一个法向量,A 、B 分别为两平面上的任意两点.(2)转化为点面距或线面距求解.。
高考立体几何复习三部曲—空间直角坐标系的应用-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN高考数学立体几何三部曲—空间之直角坐标系专项一、积及坐标运算1.两个向量的数量积(1)a·b=|a||b|cos〈a,b〉;(2)a⊥b⇔a·b=0(a,b为非零向量);(3)|a|2=a2,|a|=x2+y2+z2.2.向量的坐标运算3、应用共线向量定理、共面向量定理证明点共线、点共面的方法比较:OP=x OM+y OAOP=x OA+(1-x)OB-一、空间向量的简单应用1.(课本习题改编)已知a=(-2,-3,1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2)则下列结论正确的是() A.a∥c,b∥c B.a∥b,a⊥cC.a∥c,a⊥b D.以上都不对2.(2012·济宁一模)若{a,b,c}为空间的一组基底,则下列各项中,能构成基底的一组向量是() A.{a,a+b,a-b} B.{b,a+b,a-b}C.{c,a+b,a-b} D.{a+b,a-b,a+2b}3.(教材习题改编)下列命题:①若A 、B 、C 、D 是空间任意四点,则有AB +BC +CD +DA =0; ②若MB =x MA +y MB ,则M 、P 、A 、B 共面; ③若p =x a +y b ,则p 与a ,b 共面. 其中正确的个数为( ) A .0 B .1 C .2D .34.在四面体O -ABC 中,OA =a ,OB =b ,OC =c ,D 为BC 的中点,E 为AD 的中点,则OE =________(用a ,b ,c 表示).5.013·大同月考)若直线l 的方向向量为a ,平面α的法向量为n ,能使l ∥α的是( ) A .a =(1,0,0),n =(-2,0,0) B .a =(1,3,5),n =(1,0,1) C .a =(0,2,1),n =(-1,0,-1) D .a =(1,-1,3),n =(0,3,1)6已知a =(2,-1,3),b =(-1,4,-2),c =(7,5,λ),若a ,b ,c 三向量共面,则实数λ等于( ) A.627 B.637 C.607D.657二、利用空间向量证明平行或垂直[例] 已知AB ⊥平面ACD ,DE ⊥平面ACD ,△ACD 为等边三角形,边长为2a ,AD =DE =2AB ,F 为CD 的中点.(1)求证:AF ∥平面BCE ; (2)求证:平面BCE ⊥平面CDE .8.如图,正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的棱长为1,E 、F 分别是棱BC 、DD 1上的点,如果B 1E ⊥平面ABF ,则CE 与DF 的和的值为________.方法利用直线的方向向量与平面的法向量,可以判定直线与直线、直线与平面、平面与平面的平行和垂直.(1)设直线l1的方向向量v1=(a1,b1,c1),l2的方向向量v2=(a2,b2,c2).则l1∥l2⇔v1∥v2⇔(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2)(k∈R).l1⊥l2⇔v1⊥v2⇔a1a2+b1b2+c1c2=0.(2)设直线l的方向向量为v=(a1,b1,c1),平面α的法向量为n=(a2,b2,c2),则l∥α⇔v⊥n⇔a1a2+b1b2+c1c2=0.l⊥α⇔v∥n⇔(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2).(3)设平面α的法向量n1=(a1,b1,c1),β的法向量为n2=(a2,b2,c2),则α∥β⇔n1∥n2,α⊥β⇔n1⊥n2.1.2012·长春模拟)如图,在底面为直角梯形的四棱锥P-ABCD中,AD∥BC,∠ABC=90°,PD⊥平面ABCD,AD=1,AB=3,BC=4.(1)求证:BD⊥PC;(2)设点E在棱PC上,PE=λPC,若DE∥平面P AB,求λ的值.2.如图所示,平行六面体ABCD-A1B1C1D1的底面ABCD是菱形,且∠C1CD=∠C1CB=∠BCD=60°.(1)求证:C1C⊥BD;(2)当CDCC1的值是多少时,能使A1C⊥平面C1BD请给出证明.3.如图所示,平面P AD⊥平面ABCD,ABCD为正方形,△P AD是直角三角形,且P A=AD=2,E、F、G分别是线段P A、PD、CD的中点.求证:PB∥平面EFG.三、利用向量求空间角1.两条异面直线所成的角的求法设两条异面直线a,b的方向向量为a,b,其夹角为θ,则cos φ=|cos θ|=|a·b||a||b|(其中φ为异面直线a,b所成的角).2.直线和平面所成角的求法如图所示,设直线l的方向向量为e,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为φ,两向量e与n的夹角为θ,则有sin φ=|cos θ|=|e·n| |e||n|.3.求二面角的大小(1)如图1,AB、CD是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈AB,CD〉.(2)如图2、3,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ=〈n1,n2〉(或π-〈n1,n2〉).1.(教材习题改编)已知向量m,n分别是直线l和平面α的方向向量、法向量,若cos〈m,n〉=-12,则l与α所成的角为()A.30°B.60°C.120°D.150°2.(教材习题改编)已知两平面的法向量分别为m=(0,1,0),n=(0,1,1),则两平面所成的二面角的大小为()A.45°B.135°C.45°或135°D.90°3.在如图所示的正方体A 1B1C1D1-ABCD中,E是C1D1的中点,则异面直线DE与AC 夹角的余弦值为( )A .-1010B .-120C.120D.10104.已知点E 、F 分别在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的棱BB 1,CC 1上,且B 1E =2EB ,CF =2FC 1,则平面AEF 与平面ABC 所成的二面角的正切值为________.5.(教材习题改编)如图,在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,已知DA =DC =4,DD 1=3,则异面直线A 1B 与B 1C 所成角的余弦值________.(一)异面直线所成的角[例1] (2012·陕西高考)如图,在空间直角坐标系中有直三棱柱ABC -A 1B 1C 1,CA =CC 1=2CB ,则直线BC 1与直线AB 1夹角的余弦值为( )A.55B.53C.255D.35本例条件下,在线段OB 上,是否存在一点M ,使C 1M 与AB 1所成角的余弦为13若存在,求出M 点;不存在,说明理由.1.(2012·安徽模拟)如图所示,在多面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,上、下两个底面A 1B 1C 1D 1和ABCD 互相平行,且都是正方形,DD 1⊥底面ABCD ,AB =2A 1B 1=2DD 1=2a .(1)求异面直线AB 1与DD 1所成角的余弦值; (2)已知F 是AD 的中点,求证:FB 1⊥平面BCC 1B 1. .(二)直线与平面所成角[例2] (2012·大纲全国卷)如图,四棱锥P -ABCD 中,底面ABCD 为菱形,P A ⊥底面ABCD ,AC =22,P A =2,E 是PC 上的一点,PE =2EC .(1)证明:PC ⊥平面BED ;(2)设二面角A-PB-C为90°,求PD与平面PBC所成角的大小.2.(2012·宝鸡模拟)如图,已知P A⊥平面ABC,且P A=2,等腰直角三角形ABC中,AB=BC=1,AB⊥BC,AD⊥PB于D,AE⊥PC于E.(1)求证:PC⊥平面ADE;(2)求直线AB与平面ADE所成角的大小.(三)二面角[例3]在三棱柱ABC-A1B1C1中,已知AB=AC=AA1=5,BC=4,点A1在底面ABC的投影是线段BC的中点O.(1)证明在侧棱AA1上存在一点E,使得OE⊥平面BB1C1C,并求出AE的长;3.如图,四棱锥S-ABCD的底面是正方形,SD⊥平面ABCD,SD=AD=a,点E是SD上的点,且DE=λa(0<λ≤1).(1)求证:对任意的λ∈(0,1],都有AC⊥BE;(2)若二面角C-AE-D的大小为60°,求λ的值.11A1如图,三棱柱111ABC A B C -中,点1A 在平面ABC 内的射影D 在AC 上,090ACB ∠=,11,2BC AC CC ===.(I )证明:11AC A B ⊥;(II )设直线1AA 与平面11BCC B 的距离为3,求二面角1A AB C --的大小.【课后练习题】1.如图所示,在三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,AA 1⊥底面ABC ,AB =BC =AA 1,∠ABC =90°,点E 、F 分别是棱AB 、BB 1的中点,则直线EF 和BC 1所成的角为________.2.如图,在直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,∠ACB =90°,2AC =AA 1=BC =2.若二面角B 1-DC -C 1的大小为60°,则AD 的长为________.3.如图,在正四棱锥S -ABCD 中,O 为顶点在底面上的射影,P 为侧棱SD 的中点,且SO =OD ,则直线BC 与平面P AC 所成角为________.4.(2012·山西模拟)如图,在底面为直角梯形的四棱锥P -ABCD 中,AD ∥BC , ∠ABC =90°,P A ⊥平面ABCD ,P A =3,AD =2,AB =23,BC =6. (1)求证:BD ⊥平面P AC ; (2)求二面角P -BD -A 的大小.5.(2012·辽宁高考)如图,直三棱柱ABC-A′B′C′,∠BAC=90°,AB=AC=λAA′,点M,N分别为A′B和B′C′的中点.(1)证明:MN∥平面A′ACC′;(2)若二面角A′-MN-C为直二面角,求λ的值.6.如图1,在Rt△ABC中,∠C=90°,BC=3,AC=6,D,E分别是AC,AB上的点,且DE∥BC,DE=2.将△ADE沿DE折起到△A1DE的位置,使A1C⊥CD,如图2.(1)求证:A1C⊥平面BCDE;(2)若M是A1D的中点,求CM与平面A1BE所成角的大小;(3)线段BC上是否存在点P,使平面A1DP与平面A1BE垂直说明理由.7.(2013·湖北模拟)如图所示,四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为正方形,PD⊥平面ABCD,PD=AB=2,E、F、G分别为PC、PD、BC的中点.(1)求证:P A⊥EF;(2)求二面角D-FG-E的余弦值.8.(2012·北京西城模拟)如图,在直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,AB =BC =2AA 1,∠ABC =90°,D 是BC 的中点.(1)求证:A 1B ∥平面ADC 1; (2)求二面角C 1-AD -C 的余弦值;(3)试问线段A 1B 1上是否存在点E ,使AE 与DC 1成60°角若存在,确定E 点位置;若不存在,说明理由.9.(2012·北京东城模拟)如图,四边形ABCD 为正方形,PD ⊥平面ABCD ,PD ∥QA ,QA =AB =12PD .(1)证明:平面PQC ⊥平面DCQ ; (2)求二面角Q -BP -C 的余弦值.10.(2012·天津高考)如图,在四棱锥P -ABCD 中,P A ⊥平面ABCD ,AC ⊥AD ,AB ⊥BC ,∠BAC =45°,P A =AD =2,AC =1.(1)证明PC ⊥AD ;(2)求二面角A -PC -D 的正弦值;(3)设E 为棱P A 上的点,满足异面直线BE 与CD 所成的角为30°,求AE 的长.11.如图,在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AD =AA 1=1,AB =2. (1)证明:当点E 在棱AB 上移动时,D 1E ⊥A 1D ;(2)在棱AB 上是否存在点E ,使二面角D 1-EC -D 的平面角为π6若存在,求出AE的长;若不存在,请说明理由.12.(2012·湖北模拟)在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AC=1,∠BAC=90°.(1)若异面直线A1B与B1C1所成的角为60°,求棱柱的高;(2)设D是BB1的中点,DC1与平面A1BC1所成的角为θ,当棱柱的高变化时,求sin θ的最大值.11。
高考数学中的空间立体几何问题解析在高考数学中,空间立体几何是考试中出现频率比较高的一类题型。
空间立体几何的基础是空间坐标系和三维图形的构造,主要包括点、线、面、体及其相互关系的研究,其中点之间的位置关系是空间立体几何的核心。
在考场上要想熟练地解决这些问题,需要掌握一定的思维方法和解题技巧。
一、空间立体几何的基础1. 空间直角坐标系:空间直角坐标系是立体坐标系的一种,它把三维空间分成了三个相互垂直的坐标轴:x轴、y轴和z轴。
在立体坐标系中,一个点的位置用三个有序实数来表示,这三个实数分别代表这个点到三条坐标轴的距离。
2. 点、线、面、体:点是空间最基本的要素,它是一个没有大小的点。
线是两个点间最短距离的轨迹,其长度可以用两点间的距离表示。
面是三个或三个以上不共线的点所决定的平面。
体是由若干个平面围成的空间几何图形,常见的体有球、立方体、棱锥等。
3. 空间几何图形的构造:空间几何图形的构造是解决空间立体几何问题的第一步,这需要我们根据题目所描述的条件,构造出相应的点、线、面、体。
二、重要的空间直线和平面1. 方向余弦:空间直线的方向可以用方向余弦来表示。
方向余弦是指由一条直线的方向向量在坐标轴上的投影所组成的数列。
如一条直线的方向向量为(a,b,c),则它在x轴、y轴、z轴上的方向余弦分别为a、b、c。
2. 平面的解析式:平面方程的解析式就是由平面上的一点和该平面的法向量所组成的方程。
常见的平面方程包括一般式、点法式、两点式和截距式。
3. 空间直线的位置关系:空间直线有共面、平行和相交等三种位置关系。
两条直线共面的条件是它们的方向向量能够表示出一个平面。
三、空间几何图形的计算1. 空间几何图形的面积和体积:空间几何图形的面积和体积是解决空间立体几何问题的关键。
求一些固定图形的面积和体积可以用公式解决,如正方体的面积和体积、正三角形的面积、球体的表面积和体积等等。
2. 点到线段的距离:点到线段的距离是解决空间立体几何问题的常见问题,它可以用勾股定理和向量相乘来求解。
解说立体几何中的“坐标法”江苏省姜堰中学张圣官(225500)空间直角坐标系是现行高中数学新增加的内容,在使用上就是把空间的点、向量先用坐标表示,然后利用坐标来计算有关角的大小与线段的长度,或者判断与证明线线、线面以及面面的位置关系。
利用“坐标法”解(证)立体几何题,所作的辅助线明显比纯几何推理需要作的要少,且思路简单明了,更易于程序化来解题。
用“坐标法”解题是数与形结合的典范,它特别适用于易于建立空间直角坐标系的图形(如正方体等)。
下面分别介绍在空间直角坐标系中如何确定点的坐标、常见特殊点的坐标特点及利用“坐标法”解(证)立体几何题的步骤。
一、如何确定空间点的坐标空间点的坐标是有序实数对(x,y,z),其中的三数x,y,z包含坐标的符号与坐标的绝对值。
要确定一个点的坐标,应先判断三个坐标的符号,然后再确定三个坐标的绝对值。
1.点的坐标的符号判断点在坐标平面上的射影位于坐标轴的正方向,则这点对应的坐标的符号为正,否则符号为负。
如点位于x轴正方向,则横坐标为正;点位于z轴负方向,则竖坐标为负。
2.点的坐标的绝对值确定过这个点向三个坐标平面作垂线,看垂线段平行于哪个轴,则这条线段的长度就是该点的绝对值。
如这条垂线段平行于y轴且长度为a,则点的纵坐标的绝对值是a;如这条垂线段平行于z轴且长度为a,则点的竖坐标的绝对值是a 。
二、常见特殊点的坐标特点1.坐标轴上点的坐标的特点①x轴上的点的纵坐标和竖坐标均为0,形如(a,0,0);②y轴上的点的横坐标和竖坐标均为0,形如(0,a,0);③z轴上的点的横坐标和纵坐标均为0,形如(0,0,a)。
2.坐标平面上点的坐标的特点①XOY平面上所有点的竖坐标是0,形如(a,b,0);②YOZ平面上所有点的横坐标是0,形如(0,a,b);③ZOX平面上所有点的纵坐标是0,形如(a,0,b)。
三、利用“坐标法”解(证)立体几何题的步骤第一步,建立坐标系通常取垂直且相交于同一点的三条直线作为三条坐标轴,它们的交点作为原点,并选取适当的单位长度;第二步,表示点的坐标将题中相关点(即在问题中出现的且要求的点)用坐标表示,这一步是解(证)题的关键;第三步,表示向量的坐标根据点的坐标可以求出所需要的向量的坐标,即用向量终点的坐标减去起点的坐标;第四步,求出问题的解将点或向量的坐标代入公式(如两向量的夹角公式等);第五步,作出结论根据上一步所求得的结果,作出问题的正确结论。
建立空间直角坐标系,解立体几何高考题立体几何重点、热点:求线段的长度、求点到平面的距离、求直线与平面所成的夹角、求两异面直线的夹角、求二面角、证明平行关系和垂直关系等.常用公式:1、求线段的长度:AB AB x2y2z2x2x12y2y12z2z12|PM n|2、求P点到平面的距离:PN ,(N为垂足,M为斜足,n 为平面的法向量)|n||PM n|3、求直线 l 与平面所成的角:|sin |,(PM l , M , n 为的法向量)|PM| |n||AB CD|4、求两异面直线AB 与CD的夹角:cos|AB| |CD||n1 n2 |5、求二面角的平面角:|cos | ,(n1,n2为二面角的两个面的法向量)|n1| |n2 |S射影6、求二面角的平面角:cos ,(射影面积法)S7、求法向量:①找;②求:设a,b 为平面内的任意两个向量,n ( x, y,1)为的法向量,a n 0则由方程组,可求得法向量n .b n 0高中新教材9(B)引入了空间向量坐标运算这一内容,使得空间立体几何的平行﹑垂直﹑角﹑距离等问题避免了传统方法中进行大量繁琐的定性分析,只需建立空间直角坐标系进行定量分析,使问题得到了大大的简化。
而用向量坐标运算的关键是建立一个适当的空间直角坐标系。
一﹑直接建系。
当图形中有互相垂直且相交于一点的三条直线时,可以利用这三条直线直接建系。
例1. (2002 年全国高考题)如图,正方形ABCD﹑ABEF的边长都是1,而且平面ABCD﹑ABEF互相垂直。
点M在AC上移动,点N在BF上移动,若CM=BN(=a0 a 2 )。
(1)求MN的长;(2)当a 为何值时,MN的长最小;(3)当MN最小时,求面MNA与面MNB所成二面角α的大小。
解:(1)以B为坐标原点,分别以BA﹑BE﹑BC为x﹑y﹑z 轴建立如图所示的空即M﹑N 分别移动到AC﹑BF的中点时,MN的长最小,最小值为2 (3)取MN的中点P,连结AP﹑BP,因为AM=A,N BM=B,N 所以AP⊥MN,BP⊥MN,∠ APB即为二面角α的平面角。
1【知识梳理】一、空间向量的概念及相关运算1、空间向量基本定理、空间向量基本定理如果三个向量,,a b c r r r不共面,那么对空间任一向量p xa yb zc =++u r r r r,,a b c r r r称为基向量。
称为基向量。
2、空间直角坐标系的建立、空间直角坐标系的建立分别以互相垂直的三个基向量k j i ρρρ,,的方向为正方向建立三条数轴:x 轴,y 轴和z 轴。
则轴。
则a xi y j zk =++r r r r(x,y,z )称为空间直角坐标。
)称为空间直角坐标。
注:假如没有三条互相垂直的向量,需要添加辅助线构造,在题目中找出互相垂直的两个面,通过做垂线等方法来建立即可。
建立即可。
3、空间向量运算的坐标表示、空间向量运算的坐标表示(1)若()()111222,,,,,a x y z b x y z ==r r ,则:()121212,,a b x x y y z z ±=±±±r r()111,,a x y z λλλλ=r 121212a b x x y y z z ⋅=++r r 错误!未找到引用源。
121212//,,a b a b x x y y z z λλλλ⇔=⇔===r r r r222111a a a x y z =⋅=++r r r .a b ⋅r r =a rcos ,b a b 〈〉r r r .cos ,a b a b a b ⋅〈〉=r r r r r r121212222222111222cos ,x x y y z za b a b ab x y z x y z ++⋅〈〉==++⋅++r r r r r r (2)(2)设设()()111222,,,,,A x y z B x y z ==则()212121,,AB OB OA x x y y z z =-=---u u u r r r(3)()111,,x y z A ,()222,,x y z B =,则()()()222212121d x x y y z zAB =AB =-+-+-u u u r二、应用:平面的法向量的求法:1、建立恰当的直角坐标系、建立恰当的直角坐标系2、设平面法向量n =(x ,y ,z )3、在平面内找出两个不共线的向量,记为a =(a1,a2, a3) b =(b1,b2,b3)4、根据法向量的定义建立方程组①n*a =0 ②n*b =05、解方程组,取其中一组解即可。
空间坐标系与空间坐标系在立体几何中的应用有答案TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-一.空间直角坐标系如图1,为了确定空间点的位置,我们建立空间直角坐标系:以正方体为载体,以O为原点,分别以射线OA,OC,OD′的方向为正方向,以线段OA,OC,OD′的长为单位长,建立三条数轴:x轴、y轴、z 轴,这时我们说建立了一个空间直角坐标系,其中点O叫做坐标原点,x轴、y 轴、z轴叫做坐标轴,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为xOy平面、zOx平面、yOz平面,通常建立的坐标系为右手直角坐标系,即右手拇指指向x 轴的正方向,食指指向y轴的正方向,中指指向z轴的正方向.二.空间直角坐标系中的坐标空间一点M的坐标可用有序实数组(x,y,z)来表示,有序实数组(x,y,z)叫做点M 在此空间直角坐标系中的坐标,记作M(x,y,z),其中x叫做点M的横坐标,y叫做点M的纵坐标,z叫做点M的竖坐标[例1] 在空间直角坐标系中,作出点M(6,-2,4).[例2] 长方体ABCD-A1B1C1D1中,|AB|=a,|BC|=b,|CC1|=c,将此长方体放到空间直角坐标系中的不同位置(如图3),分别写出长方体各顶点的坐标.变式1:棱长为2的正方体,将此正方体放到空间直角坐标系中的不同位置,分别写出几何体各顶点的坐标。
2.底面为边长为4的菱形,高为5的棱柱,将此几何体放到空间直角坐标系中的不同位置分别写出几何体各顶点的坐标。
3. 在棱长均为2a的正四棱锥P-ABCD中,建立恰当的空间直角坐标系,(1)写出正四棱锥P-ABCD各顶点坐标;(2)写出棱PB的中点M的坐标.解:连接AC,BD交于点O,连接PO,∵P-ABCD为正四棱锥,且棱长均为2a.∴四边形ABCD为正方形,且PO⊥平面ABCD.∴OA=2=PA2-OA2=2a2-2a2=2a.以O点为坐标原点,OA,OB,OP所在的直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系.(1)正四棱锥P-ABCD中各顶点坐标分别为A(2a,0,0),B(0,2a,0),C(-2 a,0,0),D(0,-2a,0),P(0,0,2a).(2)∵M为棱PB的中点,∴由中点坐标公式,得M(0+02,2a+02,0+2a2),即M(0,22a,22a).[例3] 在空间直角坐标系中,点P(-2,1,4).(1)求点P关于x轴的对称点的坐标;(2)求点P关于xOy平面的对称点的坐标;(3)求点P关于点M(2,-1,-4)的对称点的坐标.[解](1)由于点P关于x轴对称后,它在x轴的分量不变,在y轴、z轴的分量变为原来的相反数,所以对称点为P1(-2,-1,-4).(2)由于点P关于xOy平面对称后,它在x轴、y轴的分量不变,在z轴的分量变为原来的相反数,所以对称点为P2(-2,1,-4).(3)设对称点为P3(x,y,z),则点M为线段PP3的中点,由中点坐标公式,可得x =2×2-(-2)=6,y=2×(-1)-1=-3,z=2×(-4)-4=-12,所以P3(6,-3,-12).变式:1.写出点P(6,-2,-7)在xOy面,yOz面,xOz面上的投影的坐标以及点P 关于各坐标平面对称的点的坐标.解:设点P在xOy平面、yOz平面、xOz平面上的投影分别为点A,B,C,点P关于xOy平面、yOz平面、xOz平面的对称点分别为点A′,B′,C′,由PA⊥平面xOy,PB⊥平面yOz,PC⊥平面xOz及坐标平面的特征知,点A(6,-2,0),点B(0,-2,-7),点C(6,0,-7);根据点P关于各坐标平面对称点的特征知,点A′(6,-2,7),B′(-6,-2,-7),C′(6,2,-7).2.在棱长都为2的正三棱柱ABC-A1B1C1中,建立恰当的直角坐标系,并写出正三棱柱ABC-A1B1C1各顶点的坐标.[正解] 取BC ,B 1C 1的中点分别为O ,O 1,连线OA ,OO 1, 根据正三棱柱的几何性质,OA ,OB ,OO 1两两互相垂直,且 |OA |=32×2=3, 以OA ,OB ,OO 1所在的直线分别为x 轴、y 轴、z 轴建立直角坐标系,如图5所示,则正三棱柱ABC —A 1B 1C 1各顶点的坐标分别为A (3,0,0),B (0,1,0),C (0,-1,0),A 1(3,0,2),B 1(0,1,2),C 1(0,-1,2).三.空间向量在立体几何中的应用1. 直线的方向向量与平面的法向量(1) 直线l 上的向量e 以及与e 共线的向量叫做直线l 的方向向量.(2) 如果表示非零向量n 的有向线段所在直线垂直于平面α,那么称向量n 垂直于平面α,记作n ⊥α.此时把向量n 叫做平面α的法向量.2. 线面关系的判定直线l 1的方向向量为e 1=(a 1,b 1,c 1),直线l 2的方向向量为e 2=(a 2,b 2,c 2),平面α的法向量为n 1=(x 1,y 1,z 1),平面β的法向量为n 2=(x 2,y 2,z 2).(1) 如果l 1∥l 2,那么e 1∥e 2⇔e 2=λe 1⇔a 2=λa 1,b 2=λb 1,c 2=λc 1. (2) 如果l 1⊥l 2,那么e 1⊥e 2⇔e 1·e 2=0⇔a 1a 2+b 1b 2+c 1c 2=0. (3) 若l 1∥α,则e 1⊥n 1⇔e 1·n 1=0⇔a 1x 1+b 1y 1+c 1z 1=0.(4) 若l 1⊥α,则e 1∥n 1⇔e 1=k n 1⇔a 1=kx 1,b 1=ky 1,c 1=kz 1. (5) 若α∥β,则n 1∥n 2⇔n 1=k n 2⇔x 1=kx 2,y 1=ky 2,z 1=kz 2. (6) 若α⊥β,则n 1⊥n 2⇔n 1·n 2=0⇔x 1x 2+y 1y 2+z 1z 2=0. 3. 利用空间向量求空间角 (1) 两条异面直线所成的角①范围:两条异面直线所成的角θ的取值范围是⎝⎛⎦⎥⎤0,π2.②向量求法:设直线a 、b 的方向向量为a 、b ,其夹角为φ,则有cos θ=|cos φ|.(2) 直线与平面所成的角①范围:直线和平面所成的角θ的取值范围是⎣⎢⎡⎦⎥⎤0,π2. ②向量求法:设直线l 的方向向量为a ,平面的法向量为u ,直线与平面所成的角为θ,a 与u 的夹角为φ,则有sin θ=|cos φ|(3) 二面角①二面角的取值范围是[0,π]. ②二面角的向量求法:(ⅰ) 若AB 、CD 分别是二面角α-l-β的两个面内与棱l 垂直的异面直线,则二面角的大小就是向量AB 与CD 的夹角(如图①).(ⅱ) 设n 1、n 2分别是二面角α-l-β的两个面α、β的法向量,则向量n 1与n 2的夹角(或其补角)的大小就是二面角的平面角的大小(如图②③).题型1 空间向量的基本运算[例1]已知空间三点A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4).设a =AB →,b =AC →.(1) 求a 和b 的夹角θ;(2)若向量k a +b 与k a -2b 互相垂直,求k 的值. 解:∵A (-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4),a =AB →,b =AC →, ∴a =(1,1,0),b =(-1,0,2).(1)∵cosθ=a·b |a ||b |=-1+0+02×5=-1010,∴a 和b 的夹角为arccos ⎝ ⎛⎭⎪⎫-1010. (2)∵k a +b =k(1,1,0)+(-1,0,2)=(k -1,k ,2),k a -2b =(k +2,k ,-4),且(k a +b )⊥(k a -2b ),∴(k -1,k ,2)·(k +2,k ,-4)=(k -1)(k +2)+k 2-8=2k 2+k -10=0,解得k =-52或2.题型2 空间中的平行与垂直例2 如图所示,已知正方形ABCD 和矩形ACEF 所在的平面互相垂直, AB =2,AF =1,M 是线段EF 的中点.求证:(1) AM∥平面BDE ;(2) AM⊥平面BDF.证明:(1) 建立如图所示的空间直角坐标系,设AC∩BD=N ,连结NE.则N ⎝ ⎛⎭⎪⎫22,22,0,E(0,0,1),A(2,2,0),M ⎝ ⎛⎭⎪⎫22,22,1.∴ NE →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-22,-22,1,AM →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-22,-22,1.∴ NE →=AM →且NE 与AM 不共线.∴ NE∥AM.∵ NE 平面BDE ,AM 平面BDE ,∴ AM ∥平面BDE.(2) 由(1)知AM →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-22,-22,1,∵ D(2,0,0),F(2,2,1),∴ DF→=(0,2,1),∴ AM →·DF →=0,∴ AM ⊥DF.同理AM⊥BF. 又DF∩BF=F ,∴ AM ⊥平面BDF. 题型3 空间的角的计算例3 (2013·苏锡常镇二模)如图,圆锥的高PO =4,底面半径OB =2,D 为PO 的中点,E 为母线PB 的中点,F 为底面圆周上一点,满足EF⊥DE.(1) 求异面直线EF 与BD 所成角的余弦值; (2) 求二面角F-OD-E 的正弦值.解:(1) 以O 为原点,底面上过O 点且垂直于OB 的直线为x 轴,OB 所在的线为y 轴,OP 所在的线为z 轴,建立空间直角坐标系,则B(0,2,0),P(0,0,4),D(0,0,2),E(0,1,2).设F(x 0,y 0,0)(x 0>0,y 0>0),且x 20+y 20=4,则EF →=(x 0,y 0-1,-2),DE →=(0,1,0),∵ EF ⊥DE ,即EF →⊥DE →,则EF →·DE →=y 0-1=0,故y 0=1.∴ F(3,1,0),EF →=(3,0,-2),BD →=(0,-2,2).设异面直线EF 与BD 所成角为α,则cos α=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪EF →·BD →|EF →||BD →|=47×22=147. (2) 设平面ODF 的法向量为n 1=(x 1,y 1,z 1),则⎩⎪⎨⎪⎧n 1⊥OD →,n 1⊥OF →,即⎩⎨⎧z 1=0,3x 1+y 1=0.令x 1=1,得y 1=-3,平面ODF 的一个法向量为n 1=(1,-3,0).设平面DEF 的法向量为n 2=(x 2,y 2,z 2),同理可得平面DEF 的一个法向量为n 2=⎝⎛⎭⎪⎫1,0,32.设二面角F-OD-E 的平面角为β,则|cos β|=⎪⎪⎪⎪⎪⎪n 1·n 2|n 1||n 2|=17=77.∴ sin β=427. (翻折问题)例4. (2013广东韶关第二次调研)如图甲,在平面四边形ABCD 中,已知∠A=45°,∠C =90°,∠ADC =105°,AB =BD ,现将四边形ABCD 沿BD 折起,使平面ABD⊥平面BDC(如图乙),设点E 、F 分别为棱AC 、AD 的中点.(1) 求证: DC⊥平面ABC ; (2) 求BF 与平面ABC 所成角的正弦值; (3) 求二面角B -EF -A 的余弦值.解:(1) ∵ 平面ABD⊥平面BDC ,又∵ AB⊥BD,∴ AB ⊥平面BDC ,故AB⊥DC,又∵ ∠C=90°,∴ DC ⊥BC ,BC ABC 平面ABC ,DC 平面ABC ,故DC⊥平面ABC.(2) 如图,以B 为坐标原点,BD 所在的直线为x 轴建立空间直角坐标系如下图示,设CD =a ,则BD =AB =2a ,BC =3a ,AD =22a ,可得B(0,0,0),D(2a ,0,0),A(0,0,2a),C ⎝ ⎛⎭⎪⎫32a ,32a ,0,F(a ,0,a),∴ CD →=⎝ ⎛⎭⎪⎫12a ,-32a ,0,BF →=(a ,0,a).设BF 与平面ABC 所成的角为θ,由(1)知DC⊥平面ABC ,∴ cos ⎝ ⎛⎭⎪⎫π2-θ=CD →·BF →|CD →|·|BF →|=12a 2a ·2a =24,∴ sin θ=24.(3) 由(2)知 FE⊥平面ABC, 又∵ BE平面ABC ,AE平面ABC ,∴ FE⊥BE,FE⊥AE ,∴ ∠AEB 为二面角B -EF -A 的平面角 .在△AEB 中,AE =BE =12AC =12AB 2+BC 2=72a , ∴ cos ∠AEB =AE 2+BE 2-AB 22AE ·BE =-17,即所求二面角B -EF -A 的余弦为-17.课后巩固练习:1.(2013·江苏卷)如图所示,在直三棱柱A 1B 1C 1-ABC 中,AB ⊥AC ,AB =AC =2,A 1A =4,点D 是BC 的中点.(1) 求异面直线A 1B 与C 1D 所成角的余弦值;(2) 求平面ADC 1与平面ABA 1所成二面角的正弦值.解:(1) 以A 为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系A -xyz ,则A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,2,0),D(1,1,0),A 1(0,0,4),C 1(0,2,4),所以A 1B →=(2,0,-4),C 1D →=(1,-1,-4).因为cos 〈A 1B →,C 1D →〉=A 1B →·C 1D →|A 1B →||C 1D →|=1820×18=31010,所以异面直线A 1B 与C 1D 所成角的余弦值为31010.(2) 设平面ADC 1的法向量为n 1=(x ,y ,z),因为AD →=(1,1,0),AC 1→=(0,2,4),所以n 1·AD →=0,n 1·AC1→=0,即x +y =0且y +2z =0,取z =1,得x =2,y =-2,所以,n 1=(2,-2,1)是平面ADC 1的一个法向量.取平面AA 1B 的一个法向量为n 2=(0,1,0), 设平面ADC 1与平面ABA 1所成二面角的大小为θ.由|cos θ|=n 1·n 2|n 1||n 2|=29×1=23,得sin θ=53.因此,平面ADC 1与平面ABA 1所成二面角的正弦值为53. 2. (2013·新课标全国卷Ⅱ)如图所示,直三棱柱ABCA 1B 1C 1中,D 、E 分别是AB 、BB 1的中点,AA 1=AC =CB =22AB.(1) 证明:BC 1∥平面A 1CD ;(2) 求二面角DA 1CE 的正弦值. (1) 证明:连结AC 1交A 1C 于点F ,则F 为AC 1中点. 又D 是AB 中点,连结DF ,则BC 1∥DF. 因为DF 平面A1CD ,BC 1平面A 1CD , 所以BC 1∥平面A 1CD.(2) 由AC =CB =22AB 得AC⊥BC. 以C 为坐标原点,CA →的方向为x 轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系Cxyz.设CA =2,则D(1,1,0),E(0,2,1),A 1(2,0,2),CD →=(1,1,0),CE →=(0,2,1),CA 1→=(2,0,2). 设n =(x 1,y 1,z 1)是平面A 1CD 的法向量,则⎩⎪⎨⎪⎧n ·CD →=0,n ·CA 1→=0,即⎩⎨⎧x 1+y 1=0,2x 1+2z 1=0.可取n =(1,-1,-1).同理,设m 为平面A 1CE 的法向量,则⎩⎪⎨⎪⎧m ·CE →=0,m ·CA 1→=0.可取m =(2,1,-2).从而cos 〈n ,m 〉=n·m |n||m|=33,故sin 〈n ,m 〉=63.即二面角D-A 1C-E 的正弦值为63. 3. (2013·重庆)如图所示,四棱锥PABCD 中,PA ⊥底面ABCD ,BC =CD =2,AC =4,∠ACB =∠ACD=π3,F 为PC 的中点,AF ⊥PB.(1) 求PA 的长;(2) 求二面角B-AF-D 的正弦值.解:(1) 如图,连结BD 交AC 于O ,因为BC =CD ,即△BCD 为等腰三角形,又AC 平分∠BCD,故AC⊥BD.以O 为坐标原点,OB →、OC →、AP →的方向分别为x 轴、y 轴、z 轴的正方向,建立空间直角坐标系Oxyz ,则OC =CDcos π3=1,而AC =4,得AO =AC -OC =3.又OD =CDsin π3=3,故A(0,-3,0),B(3,0,0),C(0,1,0),D(-3,0,0).因为PA⊥底面ABCD ,可设P(0,-3,z),由F 为PC 边中点,得F ⎝⎛⎭⎪⎫0,-1,z 2,又AF →=⎝⎛⎭⎪⎫0,2,z 2,PB →=(3,3,-z),因AF⊥PB,故AF →·PB →=0,即6-z 22=0,z =23(舍去-23),所以|PA→|=2 3.(2) 由(1)知AD →=(-3,3,0),AB →=(3,3,0),AF →=(0,2,3).设平面FAD 的法向量为n 1=(x 1,y 1,z 1),平面FAB 的法向量为n 2=(x 2,y 2,z 2).由n 1·AD →=0,n 1·AF →=0,得⎩⎪⎨⎪⎧-3x 1+3y 1=0,2y 1+3z 1=0,因此可取n 1=(3,3,-2).由n 2·AB →=0,n 2·AF →=0, 得⎩⎪⎨⎪⎧3x 2+3y 2=0,2y 2+3z 2=0,故可取n 2=(3,-3,2).从而向量n 1,n 2的夹角的余弦值为cos 〈n 1,n 2〉=n 1·n 2|n 1|·|n 2|=18.故二面角B-AF-D 的正弦值为378.4. (2013·连云港调研)在三棱锥SABC 中,底面是边长为23的正三角形,点S 在底面ABC 上的射影O 恰是AC 的中点,侧棱SB 和底面成45°角.(1) 若D 为侧棱SB 上一点,当SDDB为何值时,CD ⊥AB ;(2) 求二面角S-BC-A 的余弦值大小.解:以O 点为原点,OB 为x 轴,OC 为y 轴,OS 为z 轴建立空间直角坐标系O-xyz.由题意知∠SBO=45°,SO =(0,0,0),C(0,3,0),A(0,-3,0),S(0,0,3),B(3,0,0).(1) 设BD →=λBS →(0≤λ≤1),则OD →=(1+λ)OB →+λOS →=(3(1+λ),0,3λ),所以CD →=(3(1-λ),-3,3λ). 因为AB →=(3,3,0),CD ⊥AB ,所以CD →·AB →=9(1-λ)-3=0,解得λ=23.故SD DB =12时, CD ⊥AB. (2) 平面ACB 的法向量为n 1=(0,0,1),设平面SBC 的法向量n 2=(x ,y ,z),则n 2·SB →=0,n 2·SC →=0,则⎩⎨⎧3x -3z =0,3y -3z =0,解得⎩⎨⎧x =z ,y =3z ,取n 2=(1,3,1),所以cos 〈n 1,n 2〉=3×0+1×0+1×112+12+(3)2·1=55. 又显然所求二面角的平面角为锐角,故所求二面角的余弦值的大小为55. 5. 在直四棱柱ABCD-A 1B 1C 1D 1中,AA 1=2,底面是边长为1的正方形,E 、F 分别是棱B 1B 、DA 的中点.(1) 求二面角D 1-AE-C 的大小; (2) 求证:直线BF∥平面AD 1E.(1) 解:以D 为坐标原点,DA 、DC 、DD 1分别为x 、y 、z 轴建立空间直角坐标系如图.则相应点的坐标分别为D 1(0,0,2),A(1,0,0),C(0,1,0),E(1,1,1),∴ED1→=(0,0,2)-(1,1,1)=(-1,-1,1),AE →=(1,1,1)-(1,0,0)=(0,1,1), AC →=(0,1,0)-(1,0,0)=(-1,1,0).设平面AED 1、平面AEC 的法向量分别为m =(a ,b ,1),n =(c ,d ,1).由⎩⎪⎨⎪⎧ED 1→·m =0,AE →·m =0⎩⎨⎧-a -b +1=0,b +1=0⎩⎨⎧a =2,b =-1,由⎩⎪⎨⎪⎧AC →·n =0,AE →·n =0⎩⎨⎧-c +d =0,d +1=0⎩⎨⎧c =-1,d =-1,∴m =(2,-1,1),n =(-1,-1,1),∴cos m ,n =m·n |m |·|n |=-2+1+16×3=0,∴二面角D 1AEC 的大小为90°.(2) 证明:取DD 1的中点G ,连结GB 、GF.∵E 、F 分别是棱BB 1、AD 的中点,∴GF ∥AD 1,BE ∥D 1G 且BE =D 1G ,∴四边形BED 1G 为平行四边形,∴D 1E ∥BG. 又D1E 、D 1A 平面AD 1E ,BG 、GF 平面AD 1E , ∴BG ∥平面AD 1E ,GF ∥平面AD 1E.∵GF 、GB 平面BGF ,∴平面BGF∥平面AD 1E. ∵BF 平面AD 1E ,∴直线BF∥平面AD 1E.(或者:建立空间直角坐标系,用空间向量来证明直线BF∥平面AD 1E ,亦可)6. (2013·苏州调研)三棱柱ABC -A 1B 1C 1在如图所示的空间直角坐标系中,已知AB =2,AC =4,A 1A =是BC 的中点.(1) 求直线DB 1与平面A 1C 1D 所成角的正弦值; (2) 求二面角B 1-A 1D-C 1的正弦值.解:(1) 由题意,A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,4,0),D(1,2,0),A 1(0,0,3),B 1(2,0,3),C 1(0,4,3).A 1D →=(1,2,-3),A 1C 1→=(0,4,0).设平面A 1C 1D 的一个法向量为n =(x ,y ,z).∵ n ·A 1D →=x +2y -3z =0,n ·A 1C 1→=4y =0.∴ x =3z ,y =0.令z =1,得x ==(3,0,1).设直线DB 1与平面A 1C 1D 所成角为θ,∵ DB 1→=(1,-2,3),∴ sin θ=|cos 〈DB 1→·n 〉|=3×1+0×(-2)+1×310×14=33535. (2) 设平面A 1B 1D 的一个法向量为m =(a ,b ,c). A 1B 1→=(2,0,0),∵ m ·A 1D →=a +2b -3c =0,m ·A 1B 1→=2a =0,∴ a =0,2b =3c.令c =2,得b ==(0,3,2).设二面角B 1A 1DC 1的大小为α,∴ |cos α|=cos|〈m ,n 〉|=|m·n||m|·|m|=|0×3+3×0+2×1|13×10=265,则sin α=3765=345565.∴ 二面角B 1A 1DC 1的正弦值为345565.7. (2013·南通二模)如图,在三棱柱ABCA 1B 1C 1中,A 1B ⊥平面ABC ,AB ⊥AC ,且AB =AC =A 1B =2.(1) 求棱AA 1与BC 所成的角的大小;(2) 在棱B 1C 1上确定一点P ,使二面角P -AB -A 1的平面角的余弦值为255.解:(1) 如图,以A 为原点建立空间直角坐标系,则C(2,0,0),B(0,2,0),A 1(0,2,2),B 1(0,4,2),AA 1→=(0,2,2),BC →=B 1C 1→=(2,-2,0).cos 〈AA 1→,BC →〉=AA 1→·BC →|AA 1→|·|BC →|=-48·8=-12,故AA 1与棱BC 所成的角是π3.(2) P 为棱B 1C 1中点,设B 1P →=λB 1C 1→=(2λ,-2λ,0),则P(2λ,4-2λ,2).设平面PAB 的法向量为n 1=(x ,y ,z),AP →=(2λ,4-2λ,2),则⎩⎪⎨⎪⎧n 1·AP →=0,n 1·AB →=0.⎩⎨⎧λx+2y -λy+z =0,2y =0.⎩⎨⎧z =-λx,y =0.故n 1=(1,0,-λ),而平面ABA1的法向量是n2=(1,0,0),则cos〈n1,n2〉=n1·n2|n1|·|n2|=11+λ2=255,解得λ=12,即P为棱B1C1中点,其坐标为P(1,3,2).近六年高考题1. 【2010高考北京理第16题】(14分)如图,正方形ABCD和四边形ACEF所在的平面互相垂直,CE⊥AC,EF∥AC,AB,CE=EF=1.(1)求证:AF∥平面BDE;(2)求证:CF⊥平面BDE;(3)求二面角A-BE-D的大小.【答案】设AC与BD交与点G。
空间向量与立体几何经典例题空间向量与立体几何经典例题空间向量和立体几何是高中数学中的重要内容,它们是解决三维空间中几何问题的基础。
在此,我们将介绍一些经典的例题,帮助读者更好地理解和掌握这两个概念。
例题1:已知平面ABCD的四个顶点坐标为A(1,2,3),B(-1,1,-3),C(4,0,2)和D(2,-1,1),求平面ABCD的法向量和面积。
解答:首先,我们可以通过向量的定义求得平面ABCD的法向量。
假设向量AB为a,向量AC为b,则平面ABCD的法向量N可以表示为N = a × b,其中×表示向量的叉乘运算。
由于a = B - A = (-1,1,-6)和b = C - A = (3,-2,-1),我们可以得到N = a × b = (7,19,5)。
其次,我们可以使用向量的叉乘运算和向量的模运算求得平面ABCD 的面积。
假设向量AB为a,向量AC为b,则平面ABCD的面积可以表示为S = 1/2 * |a × b|,其中|a × b|表示向量a × b的模。
带入已知数据计算可得,S = 1/2 * |(7,19,5)| = 1/2 * √(7^2 + 19^2 + 5^2) = 1/2 * √(1255)。
因此,平面ABCD的法向量为N = (7,19,5),面积为S = 1/2 * √(1255)。
例题2:已知四面体ABCD的四个顶点坐标为A(1,2,3),B(-1,1,-3),C(4,0,2)和D(2,-1,1),求四面体ABCD的体积。
解答:首先,我们可以通过向量的定义求得四面体ABCD的体积。
假设向量AB为a,向量AC为b,向量AD为c,则四面体ABCD的体积V 可以表示为V = 1/6 * |a · (b × c)|,其中·表示向量的点乘运算,×表示向量的叉乘运算,|a · (b × c)|表示向量a · (b ×c)的模。
空间坐标法解立体几何题(工具:向量)例1(2011届景德镇市二检卷文19)正四棱柱1111D C B A ABCD -中,底面边长为6,侧棱长为4,E 、F 分别为棱AB 、BC 的中点(1)求证:平面EF B 1⊥平面11BDD B(2)求点1D 到平面EF B 1的距离d1. 概念:什么是点到平面的距离?过该点做已知平面的垂线段,所作垂线段的长度就叫做点到平面的距离(如下图所示)2.怎样用向量表示点到平面的距离?如图,PO ⊥α于O ,A 是平面α内任意一点,点P 到平面α的距离设为d ,为平面α的一个法向量,则有:==||d θcos ||= ||n =3.怎样用坐标法求点到平面的距离?解答例1第2问如图建立空间坐标系,分析:要求点1D 到平面EF B 1的距离d ,由公式:d 11=, 只要求出11B D 的坐标和平面EF B 1的一个法向量坐标,11B D 坐标很好求,因为1D 坐标为:(0,0,4),1B 坐标为(6,6,4),所以11B D 坐标为:(6,6,0);下面求平面EF B 1的一个法向量n 坐标 分析:如何求平面的一个法向量坐标?基本思想:初中的数学思想:“设、列、求”。
即设平面的一个法向量n 坐标为:(x ,y ,z),然后列出它们的方程,最后解方程求出x 、y 、z根据法向量的含义,法向量和平面垂直,故法向量和平面内任何一条直线都垂直,根据直线和平面垂直的判定定理,知道只要和两个不共线的向量垂直即可,在本题中可推出法向量⊥E B 1,F B n 1⊥,所以01=⋅E B n ,01=⋅F B n ,由于1B 坐标为(6,6,4),E 坐标为(3,6,0),F 坐标为(6,3,0),所以B 1的坐标为:(3-,0,4-),B 1的坐标为:(0,3-,4-),利用坐标法,得到:⎩⎨⎧=--=--043043z y z x ,由于法向量有长有短,方向可以朝上,还可以朝下,所以法向量有无数多个,但法向量不可以是零向量,故z 不能取0,为简单起见,取3=z ,得:4-=x ,4-=y ,所以法向量n =4(-,4-,3)代入公式d 11=,得点1D 到平面EF B 1的距离为:41414841483)4()4(|30)4(6)4(6|222==+-+-⨯+-⨯+-⨯=d 例2(2010全国卷一6)直三棱柱111C B A ABC -中,若︒=∠90BAC ,1AA AC AB ==,则异面直线1BA 与1AC 所成的角等于( )A.30°B. 45°C. 60°D. 90°1. 概念:什么是两条异面直线所成的角?如图:a 、b 是两条异面直线,O 是空间任意一点,过点O 作a '∥a ,作b '∥b ,a '、b '是两条相交直线,它们构成四个角,我们把那个不大于90°的角称为两条异面直线所成的角。
2. 怎样用向量表示两条异面直线所成的角?任何直线都有方向向量,设直线a 的方向向量为a ,直线b 的方向 向量为b ,a 、b 两条异面直线所成的角为θ,向量a 、b 的夹角<,>有可能是锐角,有可能是直角,也有可能是钝角,当<,>为锐角或直角时,<,> θ=,当<,>为钝角时,a <,>b θπ-= 所以=θcos cos |<,> |=3.怎样用坐标法求两条异面直线所成的角?解答例2:如图建立空间坐标系,设异面直线1BA 与1AC 所成的角为θ,则cos 1111=θAB=a ,易求点B 坐标:(0,a ,)0,点1A 坐标:0(,0,a ),点A 坐标:(0,0,0),点1C 坐标:a (,0,a ),所以0(1=,a -,a ),=1AC a (,0,a ) 2120)(0|00|cos 22222222==+++-+⨯+⨯-⨯=aa a a a a a a a a θ ∴︒=60θ故选C例3(2010江西卷20)如图,BCD ∆与MCD ∆都是边长为2的正三角形,平面MCD ⊥平面BCD ,AB ⊥平面BCD ,AB =(1)求直线AM 与平面BCD 所成的角的大小;(2)求平面ACM 与平面BCD 所成的二面角的正弦值.概念讲解1.什么是直线和平面所成的角?如图:直线PA 是平面α的一条斜线,PO ⊥α,O 为垂足,A 为斜足,OA 为PA 在平面α内的射影,我们把斜线与其射影所成的锐角叫做斜线和平面所成的角。
2. 怎样用向量表示直线和平面所成的角?见右下图,设直线PA 和平面α所成的角为θ,则θAPO ∠-︒=90,而PAO ∠可看成向量PA 和向量PO 的夹角,n 为平面α的一个法向量,显然与向量共线,故法向量和向量的夹角与向量和向量的夹角相等或互补,即<,>=<,>或<-π,>,所以)90sin(sin APO ∠-︒=θAPO ∠=cos<=cos ,><=cos |,>|||||n PA =3.怎样用坐标法求直线和平面所成的角?讲解例3的第(1)问如图建立空间坐标系,设直线AM 与平面BCD所成的角的大小为θ,∵AB ⊥平面BCD ∴是平面BCD 的一个法向量 故||||sin BA AM =θ点A 坐标:(0,0,32)点B 坐标:(0,0,0)点M 坐标:(23,23,3) (注明:先作MO ⊥CD 于O ,过点C 作CE ⊥BD 于E ,CG ⊥y 轴于G ,过点O 作OF ⊥BD 于F ,OH ⊥y 轴于H ,再利用坐标定义求出点M 坐标)于是AM 23(=,23,3-),BA =(0,0,32) ∴222222)32(00)3()23()23(|323023023|sin ++-++⨯-⨯+⨯=θ1266=22= ∴︒=45θ1. 什么是二面角?两个平面相交,构成四个“角”,我们把其中一个移出(见右图),得到的空间图形叫做二面角。
2.什么是二面角的平面角?在二面角棱l 上任取一点O ,过O 在平面α内作OA ⊥l在平面β内作OB ⊥l ,则∠AOB 就是二面角的平面角3.什么是二面角的大小?就是二面角平面角的大小。
4.怎样用向量表示二面角平面角?如图:PA ⊥平面α,PB ⊥平面β,则PA ⊥l ,PB ⊥l ,所以l ⊥平面PAB ,设平面PAB 向四周延展后交l 于点C ,并连CA 、CB ,则有:CA ⊥l ,CB ⊥l ,故∠ACB 是二面角平面角;另一方面,四边形PBCA 内角和等于360°,而∠CBP =∠CAP=90°,所以二面角平面角∠ACB 与∠APB互补作向量PB ,向量PA ,则∠APB 等于向量PB 、向量PA 的夹角设1n 、2n 分别是平面α、β的法向量,它们的夹角1n <,>2n 与<,>相等或互补设二面角平面角的大小为θ,则θ=1n <,>2n 或θ=-π1n <,>2n5.怎样用坐标法求二面角的大小?解答例3的第(2)问求平面ACM 与平面BCD 所成的二面角的正弦值.分析:容易知道平面BCD 的一个法向量为1n =(0,0,1)所以只要求平面ACM 的法向量坐标即可。
设平面ACM 的法向量x n (2=,y ,z ),由2n ⊥,2n ⊥可得2n ·=0,2n ·=0,而A (0,0,32),M (23,23,3),C 1(,3,0) AM 23(=,23,3-)3(23=,1,2- ) 1(=,3,32-) 所以⎩⎨⎧=-+=-+0323023z y x z y x消x ,得z y 2=取1=z ,得2=y ,0=x ∴0(2=n ,2,1) ∴1cos n <,>2n =5551112000=⨯⨯+⨯+⨯ ∴平面ACM 与平面BCD 所成的二面角的正弦值为552。
例4(2010重庆卷20)如图,四棱锥P ABCD -中,底面ABCD 为矩形,PA ⊥底面ABCD ,PA AB =,点E 是棱PB 的中点.(1)证明:AE ⊥平面PBC ;(2)若1AD =,求二面角B EC D --的平面角的余弦值.本例试用坐标法和向量工具证明直线和平面垂直(1)证明:如图建立空间坐标系,设AD a =A (0,0,0),E (0,22,22),P (0,0,2) B (0,2,0),C (a ,2,0)=AE (0,22,22), =(0,2,)2-,=(a ,0,0)∴⋅AE PB 0)2(2222200=-⨯+⨯+⨯=⋅AE 002202200=⨯+⨯+⨯= ∴AE ⊥PB ,AE ⊥BC而 PB ∩BC =B∴AE ⊥平面PBC(2)∵AE ⊥平面PBC ,=(0,22,22) ∴平面BEC 的一个法向量0(1=n ,1,1)设平面DEC 的一个法向量x n (2=,y ,z )E (0,22,22),C (1,2,0),D (1,0,0) ∴1(=,22-,22-)2(22=,1-,)1- 0(=DC ,2,0)(2=0,1,0) 由⋅2n 0=ED , ⋅2n 0=DC ,得:⎩⎨⎧==--002y z y x ∴x z 2=取1=x ,得2=z ∴1(2=n ,0,2) ∴1cos n <,2n 32210110⋅⨯+⨯+⨯>=33= ∵二面角B EC D --的平面角为钝角∴二面角B EC D --的平面角的余弦值为33-。
例5(2011届景德镇市二检卷理19)如图,四棱锥ABCD P -中,底面ABCD 是边长为2的正方形,平面⊥PAB 平面ABCD ,PB PA =,M 为PC 上的点,⊥MB 平面PAC 。
(1) 求平面ABC 与平面PAC 夹角的正弦值;(2) 求点D 到平面PAC 的距离。
解:∵平面⊥PAB 平面ABCD ,作PO ⊥AB ,则PO ⊥平面ABCD ,以O 为坐标原点建立空间坐标系,见右下图设PO h =,PC PM λ=,则P (0,0,h ),A (0,1-,0),B (0,1,0),C (2,1,0),0(=,1,)h -,=(0,1,h ), 2(=,1,)h -,=(2, 2,0)λ=PM (2,1,)h -λ2(=,λ,)h λ-=-λ2(=,λ,)h λ-0(-,1,)h -=λ2(,1-λ,)h h λ-∵⊥MB 平面PAC 。
∴0=⋅,0=⋅即:⎩⎨⎧=⨯-+⨯-+⨯=⨯-+⨯-+⨯0)(1)1(0200)(2)1(22h h h h h λλλλλλ 解得:31=λ,1=h (1)∵PO ⊥平面ABCD ∴平面ABC 的一个法向量=1n (0,0,1)又∵⊥MB 平面PAC ,=λ2(,1-λ,)h h λ-32(=,32-,)32(32=1,1-,1) ∴平面PAC 的一个法向量=2n (1,1-,1) ∴1cos n <,>=2n 3331= ∴平面ABC 与平面PAC 夹角的正弦值为36。