西门子G参数设置

西门子G150变频器ESD信号参数设置方法
点击变频器操作面板上的【MENU】键
进入菜单，选择第二项【Parameterization】
选择【ALL DO】
开始输入参数代码：
1、输入【845】后按【F5】键确认
2、此时再按【F5】键确认，进入【845参数组】
3、继续按【F5】确认，开始参数设置
4、向下选择至TM31选项，按【F5】确认
5、向下选择至r4022选项，按【F5】确认
6、向下选择至X520.1选项，按【F5】确认
以上参数设置完毕后、再按【MENU】键返回主菜单。

还是选择第二项【Parameterization】
注意这时选择第四项【Permanent parameter transfer】进行参数保存！（参数若未经过保存，屏幕右上角会一直有“S”符号闪烁）
至此参数设置并保存完毕。

1．G90‎/91绝对‎/增量尺寸‎编程（1‎）G90（‎模态），G‎90是绝对‎尺寸输入，‎所有数据对‎应于实际工‎件零点。

‎（2）G9‎1（模态）‎，G91是‎增量尺寸输‎入，每一尺‎寸对应于上‎一个轮廓点‎。

2．G‎70/G7‎1英制/公‎制编程G‎70英制，‎G71米制‎，根据零件‎图纸的需要‎，在编制零‎件加工程序‎时，可以在‎英制和米制‎之间切换。

‎3．G5‎4～G57‎设置零点偏‎移，建立工‎件坐标系‎G54/G‎55/G5‎6/G57‎：调用第1‎至第4可设‎置零点偏置‎。

4．G‎17/G1‎8/G19‎平面选择指‎令（1）‎G17：加‎工平面X/‎Y；（2‎）G18：‎加工平面Z‎/X；（‎3）G19‎：加工平面‎Y/Z；‎加工平面的‎划分用来决‎定要加工的‎平面，同时‎也决定了刀‎具半径补偿‎的平面、刀‎具长度补偿‎的方向和圆‎弧插补的平‎面，一般在‎程序的开始‎定义加工平‎面；当使用‎刀具半径补‎偿命令G4‎1/G42‎时加工平面‎必须定义，‎以便控制系‎统对刀具长‎度和半径进‎行修正，一‎般设置为G‎17（X/‎Y）。

5‎．G0快速‎移动指令‎（1）编程‎格式。

G0‎X__ ‎Y__Z_‎_；（2‎）、意义：‎X__ Y‎__Z__‎:直角坐标‎系内的终点‎坐标；可‎以用G0去‎快速移动刀‎具到工件表‎面或换刀点‎；这个指令‎不适合工件‎的加工。

执‎行G0指令‎时刀具以尽‎可能快的速‎度（快速）‎运动，这个‎快速移动速‎度是在机床‎参数内为每‎个轴定义好‎的，但受进‎给速度修调‎开关的倍率‎调节。

6‎．G1直线‎插补指令‎（1）编程‎格式：G1‎X__Y‎__ Z_‎_ F__‎；（2）‎含义。

X_‎_Y__ ‎Z__：直‎角坐标系内‎的终点坐标‎；F__：‎进给速度（‎m m/mi‎n）。

G‎1指令可以‎沿平行于坐‎标轴，倾斜‎于坐标轴或‎空间的任意‎直线运动，‎直线插补可‎以加工3D‎曲面及槽等‎。

西门子变频器常用参数的设置1 变频器的控制方式它是由负载的力矩特性所决定的，电动机的机械负载转矩特性由下式决定：P=Tn/9550 式中：P：电动机功率KW. T：电动机转矩N*M. n：电动机的转速rpm。

转矩T与转速n的关系可分为3种：①恒转矩：转速变化时转矩恒定的负载。

如传送带，起重机等；②恒功率：转速和转矩成反比关系，但是二者之积恒定不变。

如机床主轴；③变转矩：转矩随着转速的变化按照一定的函数关系变化的负载。

如风机，泵类等。

当参数变频器控制方式P1300=0时变频器工作在线性U/F方式，此方式能够适应大多数恒转矩负载。

如果负载是风机，泵类则P1300=1。

在变频调速的时候系统可能会发生共振现象，从而造成系统工作异常甚至机械损坏，为此变频器提供了可跳转频率的功能，P1091~P1094用于设置跳转频率点P1101用于设置跳频带宽，从而避免共振。

当P1300=3时变频器的工作在可编程的U/F控制方式P1320.P1322.P1324提供了可编程频率坐标，P1321.P1323.P1325提供了可编程的电压坐标，该方式能在某一特定频率下为电动机提供特定的转矩以适应负载的变化。

矢量控制是仿照直流电动机的控制思想对异步电动机进行控制，首先将定子三相电流通过坐标换算成励磁电流分量和电枢电流分量并且分别对这2个量进行控制。

因此电动机的机械特性是非常硬的而且具有很高的动态响应能力。

根据需要可以将P1300=20/21无/有反馈矢量控制或P1300=22/23无/有反馈的矢量转矩控制以满足负载的控制精度。

2 加/减速时间加速时间定义为输出频率从0上升到最大频率所需要的时间，减速时间定义为输出频率从最大下降到0所需要的时间。

加/减速时间设置的合理与否对电动机的起动，停止，以及调速系统对速度变化的响应都有很大的影响。

加速时间的设置应该把电动机的定子电流限制在变频器的额定电流以内而不使过流保护装置动作。

电动机在减速过程中处于再生发电制动状态，其回馈的能量通过逆变器上的续流二极管反送到直流母线的电解电容器上，从而使其起两端的电压升高。

高性能单机传动变频调速器SINAMICS G130/G150SINAMICS—适合各种任务的最佳变频器着眼未来的新一代传动家族SINAMICS 为客户呈献了一代能适合各种任务的最佳变频器—所有变频器都能够以标准方式进行组态、参数化、调试和操作。

SINAMICS —可完成任何任务• 宽广的功率范围：0.12 kW ~120 MW• 宽广的电压范围：220 V~10 kV• 共用的软硬件平台保证了功能统一• 变频器的工程组态仅需两个工具：SIZER 用于工程选型STARTER 用于参数化和调试• 高度灵活性和模块化SINAMICS G130 — 变频装置适用于大功率，恒/变转矩应用，性能要求较高的单机应用场合SINAMICS G130 功率和电压范围380~480 V 110~560 kW 500~600 V 110~560 kW 660~690 V75~800 kW结构紧凑，操作简单，运行安静SINAMICS G130 作为西门子公司的新一代变频装置，适用于大功率，高性能，而无需再生反馈的单机驱动的场合。

它既适用于恒转矩负载，如挤出机、搅拌机或输送机等，也可用于具有平方转矩负载，如泵、风机和压缩机等。

由于采用了全新设计理念：模块化的机械设计，损耗极低的半导体器件 IGBT 以及革新的冷却系统，SINAMICS G130 成为一款性能非常优良，运行异常安静、结构极为紧凑的变频器。

优异的性价比SINAMICS G130 变频器经全新开发设计，使其在整个产品周期都具有投入成本低廉而客户获益众多的特点。

这些优点不仅体现在一次采购中，还体现在安装、调试、以及日常运行以及服务的整个过程中。

作为全集成自动化系统中的一员，更凸现出 SINAMICS G130 的高性价比。

电机端得到 100% 输入电源电压 — 无任何次生危害到目前为止，电压源型变频器主要使用两种技术来调制可变的输出电压。

每种技术都有其自身的优缺点：空间矢量技术可将电机电流中的谐波降到最低程度，从而降低了电机的附加损耗。

安立索西门子门机(2009-09-01 23:11:31)操作4-1各按键功用及指示注意所有的参数必须由合格的人员输入，要特别注意安全警告4-2基本操作设定的基本操作方法如下所示。

这种方法用来设定开门总速度值从0.5m/s上升至0.7m/s，其它参数设定请参阅功能表。

6、按P键将设定值写入P F0097、按▽键返回到F009 ▽F0008、按P键退出编程状态P (已存脉冲数)4-3系统参数可以通过前面板上的薄膜型按键改变和设定参数，以调节出所需要的开关门特性。

例如开关速度等。

被选定的参数号和设定的参数值通过四位LED显示屏显示出来。

同时可参看上页曲线图进行调整。

※注：设定参数时必须先断开开关门输入信号，否则按P键将不起作用。

如果间断性地按△或▽键，数值将一步一步地改变，如果长时间地按下这些键，数值将快速地改变。

如果出现不慎将参数错误设定，通过将参数F017设定为1，并按P键，可以将所有参数都复位到出厂设定值。

※注：参数F022—F032由厂方设定，一般情况下用户勿须现场设定。

5．其它参数5-1相关技术参数5—2 电气参数6．调试说明6-1两个关键词的解释1）脱机运行状态：脱开电梯主控制器、脱开层门装置，门机单独运行的状态。

2）外接开门到位开关：在门机底板上安装一双稳态磁开关、开关动作触点闭合，门机控制器得到开门到位信号，开门到位时通。

6-2、门机控制器调试的具体步骤1）按照顺序安装门机完毕，调整好门机高度和位置、轿门扇、门刀；让门机处于脱机运行状态，保证轿门无阻碍开门到位和关门到位。

2）检查门机控制器的输入电源：AC220V±15%；如电源电压不在AC220V±15%范围内，切勿上电，否则会损坏门机控制器。

3）确认输入电源电压正常，打开门机控制器电源开关。

初上电，门机控制器显示已存出厂门宽度脉冲数，以自学习速度向开门方向运行，直到外接开门到位开关闭合向门机控制器输入开门到位信号，同时操作面板上外接到位开关指示灯DSIN亮，表示门机已开门到位。

西门子系统铣螺纹编程 ( 宏程序、螺旋插补和shopmill人机对话编程)举例：如下图铣削5-M30*深 15mm的细牙右旋螺纹。

刀具选择如下：（用废旧的钨钢刀柄磨的单刃螺纹铣刀，适合切削螺距的螺纹）工艺分析：三轴联动铣削螺纹，实质是XY平面加工整圆同时， Z 轴每加工一个整圆下降一个螺纹，加工时是以螺纹孔的中心轴线作为编程参考点，所以铣削单个螺纹孔时，通常将坐标系原点建立在孔中心，若要铣削多个螺孔，就要试着将坐标系偏移至孔的中心。

这题要铣削 5 个孔，中间的孔直接可以铣削，R50圆周上的 4 个等分螺孔，可以借助坐标偏移（西门子系统用TRANS）实现。

M30*的螺纹，事先将螺纹底孔加工到，螺纹齿高H=刀具直径经检测，直径为8mm，有效加工孔深为22mm，程序如下：1、宏程序铣削螺纹单个螺纹孔铣削程序G54 G90 G17 G64坐标系原点建立在孔的中心，底孔事先加工好M03 S3500（单刃切削，高转速，小吃刀，快进给）G00 Z50.G00 X0 Y0G00Z3.（安全高度，定位值是螺距的整倍数）R1=齿高切深赋值NN1: R2= + R1（单边，刀半径4，刀具往内偏移到定位）G02X=R2 Y0 I =R2/2 J0 F300.以半圆形式切入R3=螺距 PNN2: G02X=R2 Y0 Z=R3 I= - R2 J0 F3000.插补螺纹 , 到的高度R3=R3-IF R3>=-GOTOB NN2螺纹切削孔深 15mmG02X0Y0 I=-R2/2J0 F300.半圆形式切出，刀具到中心G00Z3.抬刀到安全高度，前后一致R1=R1+切削齿高，往 X 方向增大IF R1 <=GOTOB NN1加工到齿高G01X0Y0 F300.退刀G00 Z100.抬刀M30本题 5-M30*的程序主程序：G54 G90 G17 G64坐标系原点建立在孔的中心，底孔事先加工好M03 S3500 （单刃切削，高转速，小吃刀，快进给）G00 Z50.G00 X0 Y0L1000 P1调用铣床螺纹的子程序R4=0角度初始赋值NN3: R5=50*COS(R4)X坐标R6=50*SIN(R4)Y坐标TRANS X=R5 Y=R6坐标偏移G00X0 Y0到偏移之后的原点定位L1000 P1调用铣螺纹的子程序R4=R4+90角度增加IF R4 <= 271 GOTOB NN3加工剩余 3 孔，要是写 360，第一个孔要再加工一次G00Z100.TRANS后面不跟任何数值，单独占一段，取消偏移G54G00 X100. Y100.M30子程序 :L1000;G00 X0 Y0G00Z3.（安全高度，定位值是螺距的整倍数）R1=齿高切深赋值NN1: R2 = + R1 （单边，刀半径4，刀具往内偏移到定位）G02X=R2 Y0 I =R2/2 J0 F300.以半圆形式切入R3=螺距 PNN2: G02X=R2 Y0 Z=R3 I= - R2 J0 F3000.插补螺纹 , 到的高度R3=R3-IF R3>=-GOTOB NN2螺纹切削孔深 15mmG02X0Y0 I = - R2/2 J0 F300.半圆形式切出，刀具到中心G00Z3.抬刀到安全高度，前后一致R1=R1+切削齿高，往 X 方向增大IF R1 <=GOTOB NN1加工到齿高G01 X0 Y0 F300.退刀G00 Z10.抬刀TRANS后面不跟任何数值，单独占一段，取消偏移M17返回主程序2、利用螺旋插补加工螺纹单个螺纹孔铣削程序G54 G90 G17坐标系原点建立在孔的中心，底孔事先加工好M03 S3500（单刃切削，高转速，小吃刀，快进给）G00 Z50.G00 X0 Y0G00Z3.（安全高度，定位值是螺距的整倍数）R1=齿高切深赋值NN1: R2= + R1（单边，刀半径4，刀具往内偏移到定位）G02X=R2 Y0 I = R2/2J0 F300.以半圆形式切入G02X0 Y0 Z-15 I = - R2 J0 TRUN=11 F3000.每次，重复 11 次G02X0 Y0 I=-R2/2J0 F300.半圆形式切出，刀具到中心G00Z3.抬刀到安全高度，前后一致R1=R1+切削齿高，往 X 方向增大IF R1 <= GOTOB NN1加工到齿高G01X0 Y0 F300.退刀G00Z100.抬刀M30本题 5-M30*的程序主程序：G54 G90 G17坐标系原点建立在孔的中心，底孔事先加工好M03 S3500 （单刃切削，高转速，小吃刀，快进给）G00 Z50.G00 X0 Y0L1000 P1调用铣床螺纹的子程序R4=0角度初始赋值NN3: R5=50*COS(R4)X坐标R6=50*SIN(R4)Y坐标TRANS X=R5 Y=R6坐标偏移G00X0 Y0到偏移之后的原点定位L1000 P1调用铣螺纹的子程序R4=R4+90角度增加IF R4 <= 271 GOTOB NN3 加工剩余 3 个孔，要是写 360，第一个孔要再加工一次G00Z100.TRANS后面不跟任何数值，单独占一段，取消偏移 G54 G00X100.Y100.M30子程序 :L1000;G00 X0 Y0G00 Z3.（安全高度，定位值是螺距的整倍数）R1=齿高切深赋值NN1: R2 = + R1（单边，刀半径4，刀具往内偏移到定位）G02X=R2 Y0 I = R2/2 J0 F300.以半圆形式切入G02X0 Y0 Z-15 I = - R2 J0 TRUN=11 F3000.每次，重复 11 次G90G02 X0 Y0 I = - R2/2 J0 F300.半圆形式切出，刀具到中心G00Z3.抬刀到安全高度，前后一致R1=R1+切削齿高，往 X 方向增大IF R1 <= GOTOB NN1加工到齿高G01X0 Y0 F300.退刀G00Z10.抬刀TRANS后面不跟任何数值，单独占一段，取消偏移 M17返回主程序3、利用 shopmill人机对话编程ShopMill——内螺纹铣削说明： abs—绝对值inc—相对值select—选择/切换按“ help”（帮助）可以切换视图。