西门子装置基本参数设置
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【西门子】SINUMERIK 808D 参数手册简介SINUMERIK 808D 是西门子公司开发的一种先进的数控系统,旨在为机床制造商和操作员提供高效可靠的控制解决方案。
本文档将详细介绍SINUMERIK 808D的参数和参数设置方法,以帮助用户更好地理解和使用该系统。
参数介绍SINUMERIK 808D的参数可以根据不同的应用场景进行设置,以满足用户的具体需求。
参数主要分为两类:1.系统参数:用于配置系统的基本设置,包括系统语言、显示屏亮度、通信接口等。
这些参数的设置对整个系统的运行起到重要作用,用户需要根据实际情况进行相应设置。
2.功能参数:用于配置具体的功能模块,例如轴控制、进给控制、夹具控制等。
这些参数的设置与具体的机床功能有关,用户需要根据机床的特点进行相应设置。
参数设置方法1. 进入参数设置界面在SINUMERIK 808D的操作界面上,点击菜单栏中的“参数设置”选项,即可进入参数设置界面。
2. 选择要设置的参数在参数设置界面中,可根据需要选择要设置的参数。
用户可以通过浏览参数列表、输入关键词或使用快捷键来快速定位需要设置的参数。
3. 设置参数值选中要设置的参数后,用户可以在参数设置界面中对其进行相关设置。
设置方法包括手动输入参数值、选择预设选项或通过其他方式进行设置。
4. 保存参数设置设置完成后,用户需要点击界面上的“保存”按钮,将设置的参数值保存至系统中。
在保存参数过程中,系统会进行相应的参数校验和冲突检测,确保参数的合法性和有效性。
5. 导出参数设置如果用户需要将参数设置保存到外部设备或进行备份,可以通过导出功能将设置的参数保存为文本文件。
用户可以选择导出所有参数或仅导出部分参数,以便于以后恢复或共享。
参数值的意义对于不熟悉SINUMERIK 808D系统的用户来说,参数值往往具有一定的技术含义。
下面介绍一些常见参数的意义和设置建议:1.通信接口设置:该参数用于配置系统与外部设备的通信接口方式,包括以太网、串口、USB等。
西门子直流调速装置调试方法•控制系统组成主电路由交流阻熔吸收、传动装置、平波电抗器(利旧)、直流快开组成。
交流进线侧装有阻熔吸收电路,用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。
直流侧安装直流快开DS14,用于完成直流侧的保护。
其数字控制系统为SIEMENS公司的6RA70系列数字控制系统,功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。
采用北京景新制造的西门子控制的混装模块。
装置以成套柜的形式供货,每套装置中安装:λ S7-200PLC:用于完成开机逻辑。
λ用于Profibus-DP通讯的CBP2通讯板;下传数据:控制字和速度给定值;上传数据:状态字、故障字和各种运行数据。
λ三相励磁主电路包括进线断路器、接触器、熔断器、励磁变压器、直流全数字装置。
λ测量和显示仪表包括:电枢电流、电枢电压、励磁电流、励磁电压;控制电路中包括:内、外控功能(内控完成调试与检修,外控完成基础自动化控制),配置温度巡检仪用于监测电机的测温元件,配置给电机风机电源和控制,配置给电机防凝露加热器的电源和控制。
λ传动装置带有标准的脉冲编码器接口。
λ传动装置带有急停接口。
急停功能分为本地急停和系统急停。
本地急停用于调试和巡检;系统急停一般来自现场,由基础自动化供应商确定。
急停信号通过硬线连接。
λ传动装置带有基本操作单元和调试工具的接口,它可以完成运行要求的所有参数的设定、调整及实测值的显示。
参数设定也可以由计算机通过数据通讯来完成。
装置的高效能处理器承担电枢回路的调节功能、励磁回路的调节功能、参数优化、监控与诊断、保护及通讯功能。
装置具有优良的动、静态性能,调试简单,维护容易。
每台直流装置均开放S00代码,用于完成速度同步和负荷平衡。
•西门子全数字直流装置调试步骤1.一般控制参数的设定按照电路图,将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件,给模块上控制电,如无问题就恢复工厂值,按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定(此时电机应为空载):λ恢复工厂值设置脉冲编码器λ选择控制方式λ输入输出设定λ给定选择λλ保护参数设置2.优化运行验证码盘的正确性进行优化设置:P83=2 将速度反馈改为编码器,改完后让电机运行一下确保没有其他故障。
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数6RA70直流装置的调试步骤一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21,调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21,偏差调整(P051=22)同时进行,参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期,见手册,当本参数大于1时,整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值,P075参数必须设定为 1或2。
一般情况下,装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载,装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,报警A039激活,电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置,本参数与P067共同作用,对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V,励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见P351,P352,P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻,P111电枢回路电感,P112励磁回路电阻:在优化过程自动设定。
西门子变频器参数设置方法西门子MM440变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:p= t n/ 9550式中:p——电动机功率(kw)t——转矩(n. m)n——转速(r/ min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。
此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。
v/f 控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。
将变频器参数p1300设为0,变频器工作于线性v/f控制方式,将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。
适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2,变频器工作于抛物线特性v/f控制方式,这种方式适用于风机、水泵类负载。
这类负载的轴功率n近似地与转速n 的3次方成正比。
其转矩m近似地与转速n的平方成正比。
对于这种负载,如果变频器的v/f特性是线性关系,则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩,从而造成功率因数和效率的严重下降。
为了适应这种负载的需要,使电压随着输出频率的减小以平方关系减小,从而减小电机的磁通和励磁电流,使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。
将p1312在0至250之间设置合适的值,具有起动提升功能。
将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。
适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过电流保护,使得电机不能正常启动,在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。
变频器基本参数的调试变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进行设定和调试。
因各类型变频器功能有差异,而相同功能参数的名称也不一致,为叙述方便,本文以富士变频器基本参数名称为例。
由于基本参数是各类型变频器几乎都有的,完全可以做到触类旁通。
一加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V增大的方法。
设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
P082=0励磁禁止分励磁开关P083=
3速度实际值EMF P153=
1电枢预控制允许P154=
1电流调节器I P155=
0.1电流调节器P P601=
11电流调节器给定的源-端子4 5P602=117电流调节器实际的源--实际电流值
R20=电流给定
二者符号 数值一致
R19=电流反馈
电位计加到2-3% 波形逐渐变大P082=
2接入励磁P083=
3速度实际值EMF P601=
141电流调节器由转矩给定P602=
117电流调节器实际的源--实际电流值R26=
速度给定R25=
速度反馈R24=编码器反馈看电机方向+编码器方向
P051=25电枢和励磁回路优化
看励磁电流 满磁---弱磁
完成后 调整电机方向(励磁)
调整编码器方向(A B) 再用电压闭环转电机
看电机方向 编码器方向都一致
看P156 节器积分时间 默认0.2s
P083=
2接入速度环R25=
编码器给定R24=编码器反馈
P051=
27弱磁优化P081=1接入弱磁运行
电枢励磁优化
转速环
弱磁优化脱开机械
电压闭环
要看下P156=0.2,优化过=0.018
P225= 5.7
速度到弱磁以上 看电流表 设置P103。
西门子430变频器功能介绍、常用参数和调试步骤一、功能介绍西门子430变频器为风机泵类专用型变频器,二高线用于加热炉鼓风机、引风机。
430变频器拥有可自定义功能的输入输出端子:6 个带隔离的数字输入,并可切换为 NPN/PNP 接线;2 个模拟输入;AIN1:0 – 10 V, 0 – 20 mA 和–10 至 +10 VAIN2:0 – 10 V, 0 – 20 mA2 个模拟输入可以作为第7 和第8 个数字输入。
具体端子号如下:3、4为模拟量输入通道1,10,11为模拟量输入通道2;5、6、7、8为数字量输入通道1、2、3、4;16、17为数字量输入通道5、6;9为带隔离的+24V输出;28为带隔离的0V输出;14、15为外接电机测温电阻;12、13为模拟量输出通道1,26、27为模拟量输出通道2;20、19、18为数字量输出1;22、21为数字量输出2;25、24、23为数字量输出3。
手册中3-3页也有详细说明操作面板:430变频器只能用BOP-2操作面板进行操作,不能用BOP 或AOP进行操作。
BOP-2 操作面板下方有DP网线插口,可用于DP通讯远程控制。
此口同时用于变频器和PC上传和下载参数。
注意:将端子接线面板拆下后可看见2个DIP开关:DIP 开关1:不供用户使用。
DIP 开关2:Off 位置:欧洲地区缺省值(50Hz,功率单位:kW)On 位置:北美地区缺省值(60Hz,功率单位:hp)一般出厂时已设为50Hz,但调试前最好检查一下。
面板功能介绍:此键用于浏览辅助信息。
变频器运行过程中,在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2 秒钟。
将显示以下参数值:1. 直流回路电压(用d 表示-单位:V)。
2. 输出电流(A)3. 输出频率(Hz)4. 输出电压(用o 表示-单位:V)。
连续多次按下此键,将轮流显示以上参数。
绿色按钮为启动按钮,红色按钮为停车按钮。
在出现故障或报警的情况下,按此键可以将操作板上显示的故障或报警信息复位。
西门子6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0:具有PMU的标准设置1:具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置 P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机,国际标准P100= 1:V/f控制3:无测速机的速度控制4:有测速机的速度控制5:转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0当离开系统设置,此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3:高强度冲击系统(在:P100=3,4,5时设置)P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10:无脉冲编码器11:脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0:线性(恒转矩)1:抛物线特性(风机/泵)P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸)P115=4 电机模型空载测量(按下P键后,20S之内合闸)没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。
呵呵!本人维修心得(我不是搞维修的,只是好奇不是很专业)纯属个人意见,有不对之处请指正,谢谢!注:CUVC板接触不实会造成很多假像现像一)显示008意思:装置脉冲封所,处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2,3位(包括X9使能端子);或运行信号未断,报故障了直接复位,二)报警F002---故障意思:母线欠电压。
1)一般为熔断器烧毁。
装置外有,装置内部也有。
STS 参数设置现场控制电送上以后,首先根据办公室发到现场的程序和参数设置完成,执行SCRIPT文件把控制字都设置好,这样SINAMICS和SIMOTION建立通讯,然后开始执行Auto-config驱动器恢复到工厂设置参数,根据现场实际电动机输入电动机参数,开始做Auto-turning。
这些内容在调试手册中已经叙述过了,本文强调Turning完成以后有些参数需要手动修改和调试主管调试的时候要注意的参数。
下面叙述有的参数即有画面又有参数这样理解更加易懂,如没有画面就用参数叙述。
此文档分3部分内容,第1部分是必看内容,第2部分是需要现场调试,第3部分是提示参数。
1.参数必须这样设置:(1)P290 = 1 (torque limit,No reduction,要关闭这个功能)(2)P295 = 600s (驱动器风扇延时运行时间)(3)P346=0.8S(motor excitation build-up time,电机励磁时间)(4)P347=0.8S(motor de-excitation time,电机去磁时间)(5)P1240=0 (VDC OFF) 见如下页面(6)P1496=0 (acceleration precontrol )见如下页面speed Setpoint Filter(7)P1442 = 4ms (默认设置,设置不对可能会引响速度跟随不佳)见如下画面Speed Controller(8)P1517 = 0ms (acceleration torque time) 见如下页面Torque Setpoint(9)P1416 = 0ms (默认设置)见如下画面Speed Setpoint Filter(10)下面2幅页面是关于Brake control 请按照红颜色圈的地方检查一遍2.基本参数需要调试工程师根据现场情况来设置:(1)P1460=8 (PI增益参数,当自整定以后有数据但是西门子工程师建议8左右)见Speed Controller(2)参数P640,P1520,P1521 (最大电流,最大正转矩,最大负转矩)这3个参数所在的地方我先讲一下原理,力矩限制参数(P1520,P1521),电流限制参数(P640),力矩和电流好像是串联的,如果有一个数据小了,就小的为主。
6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0:具有PMU的标准设置1:具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机,国际标准P100= 1:V/f控制3:无测速机的速度控制4:有测速机的速度控制5:转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0当离开系统设置,此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3:高强度冲击系统(在:P100=3,4,5时设置)P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10:无脉冲编码器11:脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0:线性(恒转矩)1:抛物线特性(风机/泵)P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸)P115=4 电机模型空载测量(按下P键后,20S之内合闸)6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置,参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置,只是对变频器的设定与命令源进行设定,P366 参数选择不同,变频器的设定和命令源可以来自端子,OP1S,PMU。
电机和控制参数未进行设定,不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置,在上述出厂参数设置的基础上,本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后,变频器自动组合功能图连接和参数设定。
6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0:具有PMU的标准设置1:具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置 P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机,国际标准P100= 1:V/f控制3:无测速机的速度控制4:有测速机的速度控制5:转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0当离开系统设置,此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3:高强度冲击系统(在:P100=3,4,5时设置) P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10:无脉冲编码器11:脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0:线性(恒转矩)1:抛物线特性(风机/泵)P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸) P115=4 电机模型空载测量(按下P键后,20S之内合闸)6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置,参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置,只是对变频器的设定与命令源进行设定,P366 参数选择不同,变频器的设定和命令源可以来自端子,OP1S,PMU。
电机和控制参数未进行设定,不能实施电机调试。
6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0:具有PMU的标准设置1:具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机,国际标准P100= 1:V/f控制3:无测速机的速度控制4:有测速机的速度控制5:转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0当离开系统设置,此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3:高强度冲击系统(在:P100=3,4,5时设置)P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10:无脉冲编码器11:脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0:线性(恒转矩)1:抛物线特性(风机/泵)P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸)P115=4 电机模型空载测量(按下P键后,20S之内合闸)6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置,参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置,只是对变频器的设定与命令源进行设定,P366 参数选择不同,变频器的设定和命令源可以来自端子,OP1S,PMU。
电机和控制参数未进行设定,不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置,在上述出厂参数设置的基础上,本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后,变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7,P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
1.3 系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置,根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器(P151 编码器每转脉冲数)P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZ3 3P353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%(100%=P352,P353)P453=反向旋转最大频率或速度%(100%=P352,P353)P60=1 回到参数菜单,不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间,P463=0(单位为秒S)P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间,P465=0(S)P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中,所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=150,P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
1.5 调试说明先将P100=3,P130=11 电机旋转,校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下,设定P100=4,P130=11,P151=1024。
进行P115=2,4,5 的参数优化,保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2 静止状态电机辨识P115=4 空载测试P536=50% 速度环优化快速响应指标P115=5 速度调节器优化输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程,该优化只适用于100=3,4 的控制方式。
二. 辅助功能设置2.1 相关参数设定P653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能,允许开关量输入功能P654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能,允许开关量输入功能;P651=B106 端子3 输出故障信号通讯字第三个字组成:U952.91=2 起动自由功能块91U80.01=20 端子8 风机就绪4 4U80.03=22 端子9 外控有效U80.04=B18 端子7 抱闸准备好零速定义:P795=KK148 选择需要比较的实际值的源P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1P797=1% 回环宽度,比较频率滞后值P798=0.1s 延迟时间2.2 抱闸功能参数设定U953.48=2 使能制动功能块P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能P561=278 逆变器使能控制P564=277 设定值允许控制P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭P613=17 抱闸闭合反馈P612=16 抱闸打开反馈P615=148 实际速度作为抱闸控制源2P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值,此参数设定要大于P800 参数设定P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时P617=0 抱闸信号延时P801=0.2SP610=184P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101:7,0=OFF2)P611=0 转矩门槛值设定三. 外控参数设定所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
P362=12 将第一个电机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组P363=12 将第一个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组功能数据组选择P576.01=P576.02=22 内外控参数选择P578.01=P578.02=22 内外控参数选择P590 =22 内外控参数选择外控命令组参数设定P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 内外控速度设定P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源P571.B(01)=6,P571.B(02)=1 正转给定的源P572.B(01)=7,P572.B(02)=1 反转给定的源5 5P555.2=14 外部急停命令P384.1=130%,P384.2=150%四. 通讯参数设定P60=4 通讯板配置P712=2 PPO TYPE(1,2,3,4,5) 2 :4PKW+6PZDP722=0 禁止通讯故障P918 总线地址P60=1 返回参数菜单传动反馈到PLC 的通讯字设定P734.1=32 装置状态字1P734.2=148 传动的速度反馈P734.3=433 端子状态(风机/内外控)整流单元调试步骤1.1 出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键,运行显示“001”,根据P077 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后,显示“008”或“009”。
1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CB+PMU+SST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在PMU 按下“I”键,进行电路识别,约需10s。
如果出现故障,则必须重新识别。
(r947,r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。
1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令,在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071 的20%。
P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=1005 端子13 急停P70 设置MLFB变频器闲置时间过长用整流单元充电方法:P408=充电时间(分钟)P52=20启动整流单元6RA70做飞剪调试1.接线剪刃码盘 X8:80(+15V);X8:81(A);X8:82(B);X8:83(Z);X8:85(0V)。
测速码盘 X8:80(+15V);X8:62(A);X8:63(B);X8:64-----X8:83(Z);(同步)X8:66-86-87-88(0V)。
冷金属检测器 X8:65(24V和0V由外部电源供给)。
电机码盘信号进70。
2.码盘定义H407=7F02(16进制BCD码,下同)H408=0000H425=0317H428=0000H429=7F02H400=3000(剪刃码盘脉冲数)H420=3000(测速码盘脉冲数)在修改码盘参数后,电子板电源需停电30秒再上电,方有效。
不使用测速码盘,用外部模拟量作为来料速度时的参数设置H454=1(使能模拟模式)H455=K3818(由PLC给来料速度)H408=0004H428=00043.机械定义H120=0(旋转轴)H104=300m/min(原料最高线速度,飞剪最高剪刃速度)H111=100m(两根原料间的距离必须足够大,使飞剪在一根剪完后另一根没有到时,处于静止位置)H115=942.478mm(测速轮周长)H100=360度H117=2840mm(剪刃周长)H105=2840mm(剪刃周长)H101=20度(退出角)H102=340度(切入角)H122=5700mm(剪刃到金属检测器之间的距离)H108=0度H109=90度(换刀位置)H110=300mm(切头长度)H610=K2666H611=K2807(PLC给切头长度)H097=K36134.电机数据型号Z500-3B;功率504KW;额定电压440V;额定电流1238A;额定转速448RPM;最高转速1200RPM;励磁电流16.8A;减速箱速比 6.035;此电机为一般长期运行电机(与立辊为同一类型),不适合于飞剪使用。
对飞剪电机的要求是,较低的转动惯量,频繁起制动,能承受3倍于额定电流的瞬时电流,额定转速大于飞剪要使用的最高转速。
共有两台电机,两电机间采用主从控制主:P794.1=K30,P794.2=K148,P794.3=K277,P794.4=K40从:P648=K6001,P500=K6002,P609=K6004,P625=K179,P083=4,P687=15.调试过程在设置了H117,H104后,系统自动计算剪刃最高线速度,在d119处可读到。