LiPo/LiFe电池智能平衡充电器G3220使用手册规格与参数：z输入电压范围：DC11-16V / 2.0Az可充电的电池类型：LiPo / LiFe(A123)电池z可充电的电池节数：2-3Sz充电电流调节范围：0.5A，1.2A，2.0Az最大充电功率：20Wz平衡精度：<10mVz充饱电压精度：4.20V ±0.02Vz充电器尺寸(mm)：78 * 50 * 20z重量：60g性能特点：z内置高速平衡模块，快速平衡电池电压，可有效缩短充电时间。
采用了先进的充电平衡方式，对比传统的放电平衡，提高了平衡的速度，同时也避免了在平衡过程中由于放电而产生很大热量，更缩短了充电时间。
z支持LiPo，LiFe两种类型电池。
z充电电流0.5A/1.2A/2.0A三档可调，最大充电电流可达2.0A。
z充电电流指示灯，单体电池平衡指示灯，充电平衡一目了然。
z输入欠压，过压保护功能。
当输入电压低于10V，或者高于18V时进入保护状态，停止充电，同时Power指示灯快速闪烁报警。
z输入输出反接保护功能。
z短路保护功能。
z过电流，过电压保护功能。
z输出电流自动调节功能。
当输出功率大于20W时，充电器会自动调整充电电流，以避免充电器损坏。
Gote Power Technology Co.,Ltd.Gote Power Technology Co.,Ltd.外形结构图：电池类型选择 电流选择按键使用操作步骤： 第一步： 连接电源准备好与充电器匹配的电源适配器或者蓄电池(电压11-16V，电流>=2.0A)，将充电器与电源连接后，所有LED 指示灯依次亮一下后，红色LED 停在1.2A 位置(充电器充电电流档位默认指示为1.2A)。
如果输入电源不匹配，电源指示灯会一直闪烁，此时请更换匹配的输入电源。
第二步： 选择电池类型拨动电池类型选择开关，可以选择LiPo 电池充电模式（充满电单体电压4.20V ）或者LiFe 电池模式（充满电单体电压3.60V ）。
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B6航模智能平衡充使用方法B6航模智能平衡充使用方法1. 简介B6航模智能平衡充是一款用于无人机、航模电池充电的智能设备。
它具有多种功能，包括充电、放电、存储、测试等，能够为电池提供全方位的管理和保护。
本文将介绍B6航模智能平衡充的使用方法，以帮助用户正确高效地使用该设备。
2. 准备工作在开始使用B6航模智能平衡充之前，您需要准备以下物品：- B6航模智能平衡充及其电源适配器- 符合航模电池规格的充电插头- 航模电池确保您已经购买了合适的电池及配件，并遵循相关的安全操作指南。
3. 使用方法3.1 连接设备首先，将B6航模智能平衡充的电源适配器插入设备的电源插孔，并将适配器连接到电源插座。
然后，使用充电插头将航模电池与充电器连接。
确保所有连接都牢固可靠，避免发生松动或短路。
3.2 设置参数在连接好设备后，您可以调整一些参数来满足您的充电需求。
B6航模智能平衡充设备通常具有显示屏和操作按钮，您可以通过按下按钮来进入设置界面。
在设置界面中，您可以选择所需的电压、电流以及其他相关参数。
确保根据您使用的电池类型和规格正确设置充电参数，以免对电池造成损坏。
3.3 开始充电设置完充电参数后，您可以开始充电程序。
通过操作设备上的按钮，选择充电模式并确认开始充电。
平衡充设备会自动检测电池状态，并根据需要进行充电、放电和均衡操作。
在充电过程中，您可以随时监控电池的电压、电流以及充电时间等信息。
确保在充电过程中保持观察，及时发现异常情况并采取相应措施。
3.4 充电完成当电池充电完成后，B6航模智能平衡充会自动停止充电，并提示您充电已完成。
此时，您可以将电池断开与充电器的连接，并进行后续的使用或存储。
如果您不准备立即使用电池，则建议将其存储在适宜的环境下，以延长电池的使用寿命。
4. 注意事项在使用B6航模智能平衡充时，需要注意以下事项：- 请确保使用正确的电池类型和规格，避免充电器和电池不匹配而引发安全问题。
- 请使用原装的电源适配器，避免使用不符合规格或不可靠的适配器。
用户使用说明书CX610 / CX605微型无人机电池六通道充电器产品特点●操作简单，即插即用。
●内部芯片智能温度检测，保障充电安全。
●六通道独立充电输出，可同时充电六个电池。
●直流3.5mm插孔/电池专用XT60接口/Micro usb 三种输入方式。
●充电电流连续可调,设置范围0.1A~1A@CX610 / 0.1A~0.5A@CX605。
● LED数码管显示输入电压、六通道电池电压、输入低电压保护值、设定电流值。
●**********/2.0A/1.0A智能快速充电接口，支持苹果，安卓手机快充协议。
输入电源连接1. 使用接口为XT60的3~6串锂电池组供电。
（低压过放保护值自动设置，用户可手动调整）2. 使用外径为3.5mm的DC接口供电，电压范围：9~26V。
（可接AC适配器或车载点烟器12V）3. 使用手机充电器的Micro USB接口供电，电压范围：5V±5%。
（电流0.5~2.4A）USB输出连接1. 连接手机、平板电脑等需要充电的设备至OUT USB端口，输出电压范围：5V±5%。
（充电智能协议识别功能，自动调整充电电流0.5~2.4A）充电电池连接1. MCX接口连接针间距1.25mm。
2. mCPX接口连接针间距2.0mm。
3. MOLEX接口连接针间距2.0mm。
（需使用配套的转接线mCPX to MOLEX）4. JST接口连接针间距2.54mm。
（需使用配套的转接线mCPX to JST）用户参数设置1. 电源输入模式设置长按电压设置按钮，数码管会闪烁显示BAT或DC，短按电压设置按钮，可以在BAT和DC两个模式之间切换；短按电流设置按钮确认保存当前闪烁的电源模式。
BAT表示：BATTERY电池模式，即XT60接口连接的电池，该电源模式下，充电器会智能识别电池的节数，智能设置低压保护值，防止XT60接口的电池过放电。
该模式下也可以手动调整低压保护值。
S T M 32的无人机动力锂电池充电器设计陈帅,郗小鹏,张勇(天津航天中为数据系统科技有限公司,天津300450)摘要:为了解决无人值守应用场景无人机动力锂电池进行机载充电连线复杂㊁充电数据交互性差的问题,设计了一种基于S TM 32的无人机锂电池充电器,提出了一种充电模块和均衡保护模块分离设计的两线式充电方法,使充电线缆连接更加简洁㊂同时通过R S 485接口实现充电状态数据对外部设备的实时交互㊁充电历史数据的回放㊂测试结果表明,设计的充电器满足快速充电要求㊂关键词:无人机锂电池;均衡保护模块;充电日志;S TM 32中图分类号:TM 910.6 文献标识码:AD e s i g n o f L i t h i u m B a t t e r y C h a r ge rf o r U A V B a s e d o n S T M 32C h e n S h u a i ,X i X i a o p e ng ,Zh a n g Y o n g(T i a n j i n Z h o n g w e i A e r o s p a c e D a t a S y s t e m T e c h n o l o g y L t d ,T i a n ji n 300450,C h i n a )A b s t r a c t :I n o r d e r t o s o l v e t h e p r o b l e m s o f c o m p l i c a t e d c o n n e c t i o n a n d p o o r i n t e r a c t i o n o f c h a r g i n g d a t a o f U A V p o w e r l i t h i u m b a t t e r yi n u n a t t e n d e d a p p l i c a t i o n s c e n a r i o ,a k i n d o f U A V l i t h i u m b a t t e r y c h a r g e r b a s e d o n S TM 32i s d e s i g n e d ,a n d a t w o -w i r e c h a r g i n g me t h o d w i t h s e p a r a t e d e s i g n of c h a rg i n g m o d u l e a n d e q u a l i z a t i o n p r o t e c t i o n m o d u l e i s p r o p o s e d ,whi c h m a k e s t h e c o n n e c t i o n o f c h a r g i n g c a b l e m o r e c o n c i s e .A t t h e s a m e t i m e ,t h e r e a l -t i m e i n t e r a c t i o n o f c h a r g i n g s t a t e d a t a t o e x t e r n a l d e v i c e s a n d t h e p l a y b a c k o f c h a r g i n g h i s t o r yd a t a a re r e a l i z e d t h r o u g h R S 485i n t e rf a c e .T h e t e s t r e s u l t s s h o w t h a t t h e s y s t e m m e e t s t h e r e q u i r e m e n t s o f f a s t c h a rg i n g .K e y wo r d s :U A V l i t h i u m b a t t e r y ;b a l a n c e d p r o t e c t i o n m o d u l e ;c h a r g e l o g ;S TM 32引 言锂电池具有能量密度高㊁使用寿命长㊁自放电率低㊁无记忆效应等优点[1],因此在电动旋翼无人机上得到广泛的应用㊂但是锂电池在充电过程中容易出现过充电,发生壳体变形㊁锂电池发热发生火灾的安全事故,严重影响了其使用寿命[2-3]㊂传统的无人机锂电池充电需要把电源插头㊁平衡插头与充电器连接好才开始充电,充电状态通过屏幕显示的方式与操作者进行交互,无法有效满足无人值守场景下机载充电连线简单㊁实时交互充电数据的需求㊂图1 锂电池充电器硬件框图本文基于上述需求设计了一种无人机锂电池充电器,通过把充电模块安装在地面端㊁均衡保护模块安装在无人机上的方式实现了使用两条充电线完成无人机锂电池充电功能,同时具备电池均衡㊁过充电保护的功能㊂充电模块通过R S 485总线方式与外部设备进行充电数据的交互㊂1 锂电池充电器硬件设计锂电池充电器硬件组成如图1所示,充电器分为充电模块㊁均衡保护模块㊂充电模块对电压数据㊁锂电池电流等数据进行采集,控制功率变换电路实现锂电池探测㊁预充电㊁恒流充电㊁恒压充电[4-5]㊂充电模块具备充电状态回报㊁风扇控制功能㊂均衡保护模块实现无人机锂电池的过充电保护㊁单体电池电压均衡功能㊂1.1 S T M 32最小系统设计锂电池充电器采用S T M 32F 405R G T 7为控制核心,该处理器基于C o r t e x M 4内核,带有F P U 和D S P 指令集;工作频率高达到168MH z ,具备210D M I P S 的处理能力[6]㊂S T M 32F 405R G T 7最小系统包含R C 复位电路㊁铁电存储器电路㊁R S 485通信电路㊁L D O 供电电路等㊂1.2 功率变换电路功率变换部分采用四开关B u c k B o o s t 电路实现B u c k 功能㊂原理图如图2所示㊂图2 四开关B u c k B o o s t 原理图U 14通过自举电容C 33施加偏压,当U 14关断且U 16导通时B H S 为低电平,电源V C C 12V 通过二极管对自举电容充电[7]㊂通过U 14㊁U 16互补导通实现同步B u c k 功能[8],U 15保持常态导通,为B u c k 电路输出提供一个通路㊂连续工作模式下电感的选择可通过下式进行电感最小值L m i n 参数的计算[9]:L m i n =V o u t (V i n m a x -V o u t )V i n m a x f s w I o u tK 电感纹波电流I r i p pl e ㊁电流有效值I r m s ㊁电感电流峰值I pe a k 通过下式计算:I r i p p l e =V o u t (V i n m a x -V o u t )V i n m a xf s w I o u tL ,I r m s =I 2o u t +I r i p p l e 12,I pe a k =I o u t +I r i p p l e 2式中,K 为电感的纹波电流相对于最大输出电流的系数(取0.3),f s w 为开关频率,V i n m a x 为输入最大电压,I o u t 为输出额定电流㊂当输出电压在20~26V 之间变化时,最小感量为8.3~5.4μH ,I pe a k 为22.5A ,选择参数为10μH /30A电感㊂1.3 电压检测电路电压检测电路包含对输入电压㊁电池电压检测两部分,电压检测采用差分电路对电压进行等比例缩放㊂输入电压检测电路如图3所示㊂图3 电压检测电路1.4 电流检测电路电流检测电路如图4所示,电流检测电路采用对2个20m Ω并联康铜丝电阻进行电压采样间接检测电流的方法[10]㊂电路采用运放跟随的方式为同向比例放大电路提供0.9V 偏置基准实现放电电流的双向检测㊂图4 电流检测电路1.5 均衡保护电路通过6片S 8209串行级联的方式实现6个单体电池过充电保护㊁电压均衡的电路,当检测到单体电池电压超过过充电检测电压时切断充电回路,超过均衡检测电压时对充电电流实现旁路功能㊂原理如图5所示㊂2 锂电池自动充电器软件设计2.1 锂电池探测软件设计充电模块上电后循环执行探测流程直至探测到端口图5 均衡保护电路存在电压,通过放电探测判断是否为输出电容残余电压,充电探测阶段对电池是否存在进行确认判断,保证了充电安全,具体软件流程如图6所示㊂图6 锂电池探测阶段软件流程图2.2 锂电池充电器数据存储软件设计存储器存储数据分为目录帧㊁数据帧两部分㊂目录帧记录了数据帧的当前地址,数据存储通过数据帧地址索引的方式进行循环覆盖存储,流程图如图7所示㊂图7 充电器数据存储软件流程图2.3 锂电池充电器充电程序软件设计充电器成功探测到电池后,根据电池电压进入预充电模式或恒流充电模式㊂预充电模式充电器以2A 电流对电池充电㊂恒流模式以20A 的电流对电池进行充电,当电压满足恒压跳转条件后充电阶段进入恒压充电㊂充电的各个阶段均有超时㊁过压㊁过流㊁温度等安全策略㊂充电流程如图8所示㊂图8 锂电池充电器充电软件流程图3 实验测试结果充电实验平台包含明纬P S P 60027开关电源(30V 输出)㊁锂电池充电器㊁T A T T U 高压版22000m A h 电池㊁D Z 4760电源开关㊂实验平台测试阶段充电触点采用A S 150插头替代,为提高测试的安全性增加了电源开关㊂充电数据通过R S 485串口在匿名科创地面站软件上进行充电过程数据监测,充电完成后匿名科创地面站软件显示数据如图9所示㊂A C C X 表示输入电压为29.6V ,A C C Y 表示电池电压为26V ,A C C Z 表示锂电池60m A充电电流,G Y R X 表示温度为31.66ħ,G Y R Y 表示已充电容量18784m A h ,G Y R Z 为充电时间4380s,MA G X ㊁MA G Y ㊁MA G Z 为充电状态数据㊂图9 锂电池充电完成数据锂电池充电器已完成50余次充电实验,其中电池电压21V 条件下充电过程数据如表1所列㊂充电结束后6个单体电池间最大电压差为11m V ,电池单芯电压记录如表2所列㊂表1 充电过程数据记录充电时间/s 充电容量/m A h充电电流/A2027621556020300016460143240172209.534831769073719180785.23971184043.54380187842结 语表2 电池单芯电压数据记录电池序号单芯电压/V 14.34024.34034.34944.34154.34364.338锂电池充电器通过两条充电线实现了锂电池充电㊁过充电保护及均衡功能,具备连线简洁的优点㊂同时充电器具备超时报警㊁高温报警㊁过电压㊁过电流等多项安全保护机制,可通过R S 485与外部设备进行数据交互,满足工业应用的场景需求㊂参考文献[1]张金顶,王太宏,龙泽,等.基于M S P 430单片机的12节锂电池管理系统[J ].电源技术,2011,35(5):514516.[2]陈昭,丁喜波.多控制方式的锂电池充电策略[J ].电源技术,2019,43(6):10201021,1038.[3]妥安平,魏志明,李家亮,等.空间便携设备用锂电池保护技术研究[J ].电源技术,2019,43(6):10171019.[4]米长宝.基于B M S 的电力汽车充电器设计[D ].成都:西南交通大学,2011.[5]杨明华.恒流恒压模式锂离子电池充电器的设计[D ].苏州:苏州大学,2015.[6]曾浩,张祺,郑斯凯.基于S TM 32F 407的图像远程采集终端[J 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