汽车底盘控制技术

汽车底盘控制技术的现状和发展趋势摘要：伴随着社会的不断发展，我国的工业化产业也变得越来越快。

尤其是汽车制造产业正在飞速发展。

汽车在进行驾驶与运行的过程中，汽车的底盘控制技术发挥着至关重要的作用。

甚至可以说，汽车底盘技术在一定程度上，汽车底盘直接影响着汽车驾驶过程中的安全性。

本文探讨了汽车底盘的控制技术手段实施状况，合理预测技术发展趋势。

关键词：汽车底盘；控制技术；实施现状；发展趋势前言：对于汽车底盘进行全面操作控制，旨在确保汽车平稳与安全行驶，并且达到了灵活节约汽车行驶过程能耗的目标。

近些年以来，汽车底盘的控制操作系统组成结构日益趋向于完善，从而更加方便汽车驾驶人员对其实施必要的操控管理。

车辆驾驶技术人员在正确操作汽车底盘装置设备的前提下，确保达到实时调整车轮附着力的效果，避免了汽车行驶中的安全风险因素产生。

1、汽车底盘控制技术的基本含义汽车底盘控制的技术基本含义就是车辆驾驶技术人员针对底盘相应部位进行必要的操作处理，确保达到车辆行驶速度改变、刹车、车轮偏倚角度以及车辆制动力矩调整控制等目标。

车辆驾驶人员对于车辆底盘的自动控制指令应当进行准确的发送操作，通过实施科学的优化设计方法来调整车辆现有的偏倚角度、车轮滑动速度、路面附着强度等关键性能参数[1]。

因此从总体角度来讲，对于汽车底盘实时控制调节的实践技术思路应当体现在保障汽车行驶过程的平稳安全，合理提升汽车系统装置的各项参数性能。

2、汽车底盘控制技术的目前实施现状2.1牵引力控制技术车辆底盘的牵引作用力参数应当得到科学的合理设置，有效确保底盘牵引力达到适中程度。

牵引力控制的技术实现要点就是实时监测车辆驱动轮的滑动频率速度，避免车辆驱动轮表现为过快的滑动现象。

车辆牵引力应当被控制在最佳的系统参数设计范围，否则如果超出了底盘牵引力的设置参数范围，那么整车稳定性就会受到明显的不利影响。

对于车辆进行牵引力的自动调节控制，上述过程不能缺少车辆防抱死的内置系统模块作为辅助，确保实时性的传感检测信号数据能得到准确的传递。

底盘控制知识点归纳总结一、底盘控制的概念底盘控制是指控制汽车底盘部分的各项功能和性能，实现汽车稳定、舒适、安全、高效运行的技术。

底盘是汽车的主要组成部分，包括悬挂系统、制动系统、转向系统、轮胎和轮毂等。

二、底盘控制的重要性底盘控制对汽车的性能和安全有着至关重要的影响。

一个良好的底盘控制系统可以使汽车更加稳定、操控更加灵活，可以有效提升汽车的通过性和安全性，提高汽车的悬挂舒适性和行驶稳定性，对于提升汽车的整体性能有着重要的意义。

三、底盘结构1.悬挂系统悬挂系统是汽车底盘的重要组成部分，主要作用是减震和支撑车辆，保证车辆在行驶过程中的稳定性和舒适性。

常见的悬挂系统包括独立悬挂、非独立悬挂等。

在底盘控制中，悬挂系统扮演着重要的角色，对车辆的行驶性能有着直接的影响。

2. 制动系统制动系统是汽车底盘的关键部件，主要作用是在车辆行驶中实现制动功能，保证车辆行驶的安全性。

常见的制动系统包括盘式制动、鼓式制动等。

在底盘控制中，制动系统的稳定性和性能是至关重要的。

3. 转向系统转向系统是汽车底盘的重要组成部分，主要作用是实现车辆的转向功能，保证车辆在行驶过程中的灵活性和可控性。

转向系统包括了转向机构、转向传动机构等。

在底盘控制中，转向系统的稳定和精准对汽车的操控和安全有着重要的影响。

4. 轮胎和轮毂轮胎和轮毂是汽车底盘的重要部件，直接与地面接触，对汽车的通过性和行驶性能有着重要的影响。

在底盘控制中，轮胎的选择、轮毂的稳定性等都是需要关注的重点。

四、底盘控制系统1. ABS防抱死制动系统ABS是汽车底盘控制系统的重要组成部分，主要作用是防止车轮在紧急制动时出现抱死现象，使得车辆保持稳定，大大提高了车辆的制动性能，增强了车辆的安全性。

2. EBD电子制动力分配系统EBD是汽车底盘控制系统的重要组成部分，主要作用是根据车辆的动态状态和车载负荷的不同，智能调节前后轮的制动力分配，使得制动效果更加稳定，减少了制动距离，提高了车辆的行驶稳定性和安全性。

浅谈汽车底盘控制关键技术李朋飞，范文轩摘㊀要：经济社会的发展带动了汽车技术的不断革新，汽车外观㊁内饰以及控制系统均发生了巨大改变㊂对于汽车行业来说，安全性能是最基本的条件，除此之外，汽车的舒适度㊁节能环保等也是未来汽车发展中需要考虑的重要因素㊂作为汽车关键技术之一，底盘控制技术对于汽车安全性能影响较大，基于此，着重介绍了目前快速发展的汽车底盘集成控制系统类别，并对未来汽车底盘控制技术的发展进行展望㊂关键词：汽车底盘；控制；关键技术一㊁汽车底盘控制系统原理目前，汽车发展趋向于智能化㊁电动化方向，汽车底盘控制技术作为汽车发展需考虑的重要组成部分，其主要是根据驾驶员的相关操作来完成汽车加速㊁减速及调转方向等工作，对汽车整体稳定性影响较大㊂驾驶员通过操纵汽车中的转向盘㊁油门和制动踏板等元件来控制汽车，而这些操纵的执行量主要依靠前轮的转向角以及车轮的驱动力矩或制动力矩，以及轮胎的纵向力和侧向力㊂汽车底盘控制设计的基本原理是在给定路面附着系数和车轮法向力的前提下，对车轮滑动率和车轮侧偏角进行适当的调整和控制，从而达到间接调控轮胎的纵向力和侧向力的目的，最大限度地利用轮胎和路面之间的附着力，达到提高汽车的主动安全性㊁机动性和舒适性的目的㊂二㊁汽车底盘控制关键技术（一）并行式控制并行式控制如图１所示，首先传感器接收外部环境情况，然后将接收到的信号传递给各子控制系统的控制器，各控制器对子系统的执行机构发射信号，之后执行机构向汽车传输执行相关操作的命令，最后汽车做出反应㊂从图１可以看出，各子系统的相关工作由各自对应的控制器控制，子系统之间相互独立，各自负责不同的工作，因此协同性较低㊂另外，不同子系统所对应的生产厂家有所差异，这些厂家不同的系统开发模式也决定了子系统的相容性受到限制，使得汽车难以达到最佳的动力学性能㊂图１　并行式控制结构（二）集合式控制传统并行式控制系统结构难以满足汽车发展需求，因此集合式控制技术应运而生，其包括系统的控制构架㊁软件构架以及电子构架３个组成部分㊂集合式控制结构能够使各子系统协调工作，但也意味着该系统内部比较复杂，各子系统之间需要配合完成工作，可见集合式控制系统是软件和硬件㊁信息和指令㊁控制和功能算法的集合体㊂集合式控制结构包含全局控制器和子系统控制器两种类型的控制器，两者发挥的作用存在一定差异㊂全局控制器也称为主控制器，是最高级的处理器，主要有两大功能㊂（１）全局控制器可向下一级控制器发送相关控制命令，检测汽车的运行状态㊂集合式控制结构的开发模式与并行式结构不同，集合式控制在开发时是从整体角度出发，自上而下循序渐进式开发，所以相对于并行式控制结构，集合式控制系统的集成度较高㊂（２）集合式控制结构采用的是集成控制系统，相对于并行式结构其容错能力较强㊂三㊁集合式控制结构的分层集合式控制结构实际上是一种分层结构，将汽车底盘的控制系统分为上层协调系统与下层控制系统㊂上层协调系统负责接收驾驶员的相关信息，并向下层控制系统下达命令，根据其反馈的相关决策进行修正；下层控制系统所涉及的子系统较多，主要包含悬架㊁转向及制动等，根据上层传输的信息利用这些子系统执行任务，通过不同层次之间的共同作用，使得汽车达到最优的性能指标㊂一般来说，分层结构主要分为硬件层㊁信息层㊁目标层㊁协调层㊁功能层和执行层６层结构㊂其工作的流程为：首先，信息层利用传感器来采集汽车运行信息，将采集到的信息传递给目标层；其次，目标层根据驾驶员发出的控制命令来确定相应目标，与协调层协同工作，给不同的子系统分配其相应的工作任务；最后，功能层接受任务命令并发挥功能完成目标控制㊂四㊁汽车底盘控制技术的发展趋势（一）第二代ＥＳＰ系统车轮制动力及主动转向系统控制对于汽车底盘稳定性至关重要，两者都对汽车底盘控制效果有一定影响㊂第二代ＥＳＰ系统是将上述几种控制系统的优势结合的新一代控制系统，其基础运行系统已实现完全智能化，可利用网络控制子系统，并将子系统做出的决策反馈给高层次的控制系统，之后高层次控制系统将任务指令传输给下层控制系统，以达到精准的控制效果㊂（二）ＧＣＣ全方位底盘控制系统在汽车底盘控制系统中，ＧＣＣ全方位底盘控制系统的层次较高，其主要是在网络基础上，利用控制器接收信号了解汽车的运行状况㊂ＧＣＣ控制系统利用网络与汽车底盘控制系统连接，然后发出控制信号及最高层次的控制指令，接着执行系统根据驾驶员的操作给各控制器发布的执行命令，对汽车底盘控制系统的运行情况进行实时检测，最终由监测的信息来判断汽车当前的行驶状态㊂五㊁结语随着科学技术水平的不断提升，汽车底盘控制系统将继续趋于智能化和网络化发展，更快速地传递驾驶员的操作指令，充分发挥底盘控制系统的作用，确保汽车行驶安全性㊂参考文献：［１］李玉柱．汽车底盘集成及其控制技术研究［Ｊ］．农家参谋，２０１９（１１）：１８５＋２０８．［２］孔博，王丽琴．汽车底盘集成及其控制技术研究［Ｊ］．山东工业技术，２０１９（８）：５７．［３］吴明华．底盘控制技术研究现状及发展前景［Ｊ］．黑河学院学报，２０１９，１０（１）：２１０－２１１．［４］鲁秀伟，古红晓，陶松．基于汽车底盘集成控制与最新技术研究［Ｊ］．时代汽车，２０１８（１２）：１４７－１４８．作者简介：李朋飞，范文轩，长城汽车股份有限公司㊂４５１。

《汽车底盘电控技术》教学教案一、教学目标1. 了解汽车底盘电控技术的基本概念和组成2. 掌握汽车底盘电控系统的主要部件和工作原理3. 学会汽车底盘电控系统的故障诊断与维修方法4. 培养学生的实际操作能力和团队协作精神二、教学内容1. 汽车底盘电控技术概述2. 电子控制单元（ECU）3. 传感器与执行器4. 自动变速器控制系统5. 电子制动控制系统三、教学方法1. 理论讲解：通过PPT、视频等资料，讲解汽车底盘电控技术的基本概念、工作原理和故障诊断方法。

2. 实践操作：学生在实验室进行汽车底盘电控系统的基本操作和故障排查。

3. 案例分析：分析实际案例，让学生更好地理解汽车底盘电控技术在实际车辆中的应用。

4. 团队协作：分组进行实践操作，培养学生的团队协作精神和沟通能力。

四、教学资源1. 教材：《汽车底盘电控技术》2. 实验室设备：汽车底盘电控系统实验台架、诊断工具、传感器等。

3. 网络资源：相关视频、案例分析等。

五、教学评价1. 课堂问答：检查学生对汽车底盘电控技术基本概念和原理的理解。

2. 实践操作：评估学生在实验室的操作技能和故障排查能力。

3. 小组讨论：评价学生在团队协作中的表现和沟通能力。

4. 期末考试：全面测试学生对汽车底盘电控技术的掌握程度。

六、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，其中理论讲解16课时，实践操作16课时。

2. 授课方式：每周两次课，每次2课时。

3. 授课地点：教室和实验室。

七、教学进程1. 第一次课：介绍汽车底盘电控技术的基本概念和组成。

2. 第二次课：讲解电子控制单元（ECU）的工作原理。

3. 第三、四次课：介绍传感器与执行器的相关知识。

4. 第五、六次课：讲解自动变速器控制系统的原理及故障诊断。

5. 第七、八次课：讲解电子制动控制系统的原理及故障诊断。

6. 第九、十次课：实践操作，学生在实验室进行汽车底盘电控系统的基本操作和故障排查。

八、教学注意事项1. 确保学生掌握基本概念和原理，以便能够理解和应用后续知识。

汽车底盘集成及其控制技术研究汽车底盘是整车的重要组成部分，也是汽车性能的关键所在。

对于车辆的稳定性、操控性以及安全性都有着重要的影响。

底盘集成及其控制技术研究，是针对汽车底盘系统特点开展的一项综合研究，旨在提高整车的性能表现，优化车辆的驾驶稳定性和舒适性，以及提高行车安全性。

本文将对汽车底盘集成及其控制技术进行深入探讨。

一、底盘集成的概念及特点底盘是汽车的一个重要部件，它直接关系到车辆的行驶性能和安全性。

底盘的集成是指将涉及到底盘的各个部件和系统进行整合和优化，以实现整车性能的提升和行驶安全性的提高。

底盘集成主要包括悬架系统、转向系统、制动系统、传动系统等，通过整合这些关键系统和部件，使得整车的性能得到提升。

底盘集成的特点主要包括以下几个方面：1. 综合性：底盘集成是整车技术的综合体现，它涉及到汽车的多个关键系统和部件，要求在整车层面统一考虑和优化。

2. 多元化：底盘集成需要考虑到不同车型、不同品牌、不同用途的车辆，以及不同驾驶环境和路况，需要具备多元化设计和适应能力。

3. 系统化：底盘集成是一个系统工程，需要将各个部件和系统有机地整合在一起，形成一个协调、互补的整体。

4. 高度集成化：随着汽车技术的不断发展，底盘集成要求从以往的简单集成发展到高度集成化，将各个部件和系统无缝衔接。

二、底盘控制技术的研究现状及发展趋势底盘控制技术是底盘集成的重要组成部分，它主要包括悬架控制、转向控制、制动控制、传动控制等。

随着汽车技术的发展，底盘控制技术也在不断完善和创新，以适应现代汽车的要求。

1. 悬架控制技术：悬架系统是汽车底盘的重要部件，对汽车的悬挂性能和行驶稳定性有着重要影响。

悬架控制技术主要包括主动悬架、半主动悬架、空气悬架等，通过电子控制单元对悬架系统进行精确控制，可以实现对车身姿态、悬架刚度、减震效果等参数的实时调节，提高车辆的悬挂性能和操控性。

2. 转向控制技术：转向系统是汽车底盘的重要组成部分，直接关系到车辆的操控性和稳定性。

盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用一、 ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP的英文全称是Electronic Stability Prog ram，中文意思是“电子稳定控制系统”。

也可称作ESC或VSC。

ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制——防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。

如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。

此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。

如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。

此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。

ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。

它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。

研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。

技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。

美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。

2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。

2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。

在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。

随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越[综述图片论坛]、新天籁[综述图片论坛]、雅阁[综述图片论坛]八代等都装配了ESP。

相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。

二、 TCS 牵引力控制系统技术介绍：TCS的英文全称是 Traction Control System，中文意思是“牵引力控制系统”。

汽车底盘控制技术的现状和发展趋势摘要：深入研究底盘控制技术的现状和发展前景，有助于推动国家底盘控制技术的发展，改进底盘控制技术在汽车行业的应用，从而提高车辆结构的稳定性和安全性，确保车辆的安全。

目前，我们在车辆控制技术研究方面取得了突破。

但是，由于对汽车底盘控制技术的应用进行了详细而有希望的分析，还有许多其他问题有待解决。

因此，有必要分析车辆控制技术的现状，制定一种更科学的优化地面控制设计的方法，从而确定该技术今后的方向。

从而研究了汽车底盘控制技术的现状和趋势以供指导。

关键词：汽车底盘；控制技术；现状；发展趋势引言随着电动汽车底盘系统复杂性的逐步提高和现代电动汽车向智能化和电气化发展，电动汽车的发展需要进一步完善新的发展路径，即电动汽车的改革和发展方案，因此近年来电动汽车底盘综合控制技术引人注目，但现阶段电动汽车底盘综合控制技术的发展出现了许多问题，这些问题的存在对我国电动汽车的发展产生了重大影响。

1汽车底盘控制系统原理目前，汽车的发展方向是智能化、电动化，汽车底盘控制技术是汽车发展需要考虑的重要组成部分，主要根据驾驶员的相关操作，完成汽车的加速、减速、转向等，对汽车的整体稳定性有很大影响。

驾驶员通过操纵车辆方向盘、油门、刹车踏板等部件来驾驶车辆。

这种操作的执行量主要取决于前轮的转向角度和车轮的驱动力矩或制动力矩，以及轮胎的纵向力和横向力。

汽车底盘控制设计的基本原则是，在给定道路固定系数和车轮垂直力的条件下，正确调节和控制车轮滑动速度和车轮偏转角度，达到间接调节轮胎垂直力和横向力的目的。

充分利用轮胎和包装之间的附着力，达到提高汽车主动安全性、机动性和舒适性的目的。

2电动汽车专用底盘的开发现状许多汽车制造商在制造新的汽车专用外壳方面存在许多技术困难。

因此，许多制造商正在合作制造电动汽车外壳。

电动汽车的总重量16吨或8吨虽然广泛应用，但在生产方面也存在很多问题。

例如，总的问题是生产技术很高，有些企业技术不符合生产标准。

汽车底盘集成及其控制技术研究汽车底盘是汽车的重要组成部分，它直接影响着汽车的性能、安全性和舒适性。

随着汽车行业的不断发展和技术的不断进步，底盘集成及其控制技术也日益成为汽车研究领域的热点之一。

底盘集成技术是指将底盘系统中的各个组成部分进行整合和优化，以提高汽车整体性能和安全性。

而底盘控制技术则是指控制底盘系统的各个部分，以实现汽车在不同路况下的稳定性和操控性。

本文将针对汽车底盘集成及其控制技术进行深入探讨，从而为汽车行业的发展和技术进步提供有力支持。

一、底盘集成技术底盘系统是汽车的支撑结构，它是汽车悬挂、制动和转向等部件的总称。

底盘集成技术旨在将这些部件进行整合和优化，以实现汽车整体性能的提升。

在传统汽车底盘系统中，各个部件往往是独立设计和制造的，造成了部件之间的功能重叠和性能不协调。

而底盘集成技术则是通过整合和优化，使各个部件之间相互协调，从而提高汽车的整体性能和安全性。

1.1 悬挂系统汽车悬挂系统是底盘系统中的重要部分，它直接影响着汽车的操控性和舒适性。

在底盘集成技术中，悬挂系统的优化是至关重要的。

传统汽车悬挂系统往往采用独立悬挂结构，这种结构虽然可以实现各个车轮的独立运动，但在车辆行驶过程中易造成车身的摇晃和侧倾。

而在底盘集成技术中，可以采用横臂式悬挂或多连杆悬挂结构，通过整合和优化悬挂系统，使车辆在行驶过程中更加稳定和平顺。

底盘集成技术通过整合和优化底盘系统的各个部件，使汽车在性能、安全性和舒适性等方面得到提升。

底盘集成技术的不断进步将为汽车行业的发展和技术进步带来新的机遇和挑战。

汽车底盘控制技术是指控制底盘系统的各个部分，以实现汽车在不同路况下的稳定性和操控性。

随着汽车的不断发展和技术的不断进步，底盘控制技术也在不断创新和完善，为汽车的驾驶安全和行驶稳定提供了强大的支持。

2.1 电子稳定控制系统电子稳定控制系统（ESC）是一种应用在汽车底盘系统中的主动安全技术，它通过对车辆的制动系统和引擎动力进行控制，以保持车辆在紧急情况下的稳定性。

《汽车底盘电控技术》教学教案一、教学目标1. 知识目标（1）了解汽车底盘电控技术的基本概念和发展历程。

（2）掌握汽车底盘电控系统的组成和作用。

（3）熟悉常见汽车底盘电控系统的原理及应用。

2. 技能目标（1）能够分析汽车底盘电控系统的工作原理。

（2）具备诊断和修复汽车底盘电控系统故障的能力。

3. 情感目标培养学生的创新意识和团队合作精神，提高学生对汽车行业的兴趣。

二、教学内容1. 汽车底盘电控技术概述（1）汽车底盘电控技术的基本概念。

（2）汽车底盘电控技术的发展历程。

2. 汽车底盘电控系统的组成与作用（1）发动机控制单元（ECU）的功能与结构。

（2）变速器控制单元（TCU）的功能与结构。

（3）制动控制单元（BCU）的功能与结构。

（4）悬挂控制单元（SCU）的功能与结构。

3. 常见汽车底盘电控系统原理及应用（1）电子控制防抱死制动系统（ABS）。

（2）电子稳定程序（ESP）。

（3）电子控制悬挂系统（ECS）。

（4）自动变速器控制系统。

三、教学方法1. 讲授法：讲解汽车底盘电控技术的基本概念、发展历程和系统组成。

2. 案例分析法：分析典型汽车底盘电控系统的工作原理和故障案例。

3. 实践操作法：引导学生参与汽车底盘电控系统的诊断和修复实践。

四、教学资源1. 教材：《汽车底盘电控技术》相关教材。

2. 课件：PowerPoint 或其他演示软件制作的课件。

3. 汽车底盘电控系统实物或模型：用于展示和讲解。

4. 诊断工具：如OBD诊断仪等。

五、教学评价1. 课堂参与度：评估学生在课堂上的发言和提问。

2. 作业完成情况：评估学生课后作业的完成质量。

3. 实践操作能力：评估学生在实践操作中的表现。

4. 期末考试：测试学生对汽车底盘电控技术的掌握程度。

六、教学安排1. 课时：共计40课时，每课时45分钟。

2. 课程安排：第1-8课时：汽车底盘电控技术概述及发展历程。

第9-16课时：汽车底盘电控系统的组成与作用。

第17-24课时：常见汽车底盘电控系统原理及应用。