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PLC课程设计任务书-T68卧式镗床沈阳航空航天大学课程设计任务书课程名称机床电气与PLC控制技术院/系机电工程学院专业机械电子工程班级学号姓名课程设计题目T68卧式镗床PLC控制系统设计课程设计时间2014 年6月23日至2014 年7月11日课程设计的内容及要求：一基础资料1．设备概况T68 型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等。
2．控制要求（1）主电动机为双速电动机，机床的主运动和进给运动同用这台电动机来拖动。
三角-双星启动，由行程开关控制。
（2）主电动机可实现正、反转控制及点动控制，点动控制时，为限制电动机的起动和制动电流，串入限流电阻。
（3）为保证变速后齿轮进入良好的啮合状态，在主轴变速和进给变速时，主电动机要缓慢的转动。
本机床主轴、进给变速时电动机的缓慢转动是通过行程开关及速度继电器共同完成。
（4）要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。
其它设计细节可参阅相关资料。
二、设计内容及步骤1.总体方案的确定分析机床控制过程，根据控制要求，确定总体方案。
2.正确选用电气控制元件和PLC根据选用的输入输出设备的数目和电气特性，选择合适的PLC，要求进行电气元件的选用说明。
3.分配I/O点，画出I/O连线图根据选用的输入输出设备，确定I/O端口。
依据输入输出设备和PLC的I/O端口分配关系，画出I/O连线图。
4.程序设计说明及过程分析要求绘制控制系统流程图，详细进行程序设计过程的分析说明，设计简单、可靠的控制程序。
5.程序设计及上机调试编写程序并上机实现，同时检查系统功能，完善控制程序。
调试结果须经指导老师认可。
6.编写设计说明书根据设计题目及设计过程编写一份不少于20页的课程设计说明书。
设计说明书内容包括（论文装订次序）：题目、摘要、目录、正文（题目要求、控制分析、硬件电路的设计、软件程序的设计、电气元件的计算与选择、电器元件清单）、结论、参考文献等。
应阐述整个设计内容，要重点突出，图文并茂，文字通畅。
液压课程设计镗床常州工学院课程设计班级 11机一姓名张昊明学号 11010136目录前言一、镗床液压系统（一）液压系统的概述（二）镗床的概述二、镗床液压系统设计要求及工作环境三、镗床液压系统设计目的四、镗床液压系统设计内容（一）工况分析（二）拟定液压系统原理图 1.确定供油方式 2.调速方式的选择 3.调速换接方式的选择 4.夹紧回路的选择 5.作原理图（三）液压系统的计算和选择液压元件 1.液压缸主要尺寸的确定2.确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格3.液压阀的选择4.确定管道尺寸5.液压油箱容积及外形尺寸的确定（四）液压系统的验算 1.压力损失的验算 2.系统温升的验算前言近五十年来，在工业中有两个学科分支发展极快。
其一是电子学中的计算机技术；其二是机械学中的液压控制与传动技术。
这两门技术互相渗透和融合，是现代机械的设计、制造和使用突飞猛进。
作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。
与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高�p配置灵活方便�p 调速范围大�p工作平稳且快速性好�p易于控制并过载保护�p易于实现自动化和机电液一体化整合�p系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。
液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。
如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。
也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。
本文根据小型压力机的用途�p特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。
小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。
该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。
目录一、引言 (2)二、镗床的定义极其特点 (5)三、液压系统的特点 (3)四、专用镗床液压系统的设计 (7)五、选择液压回路的选择 .................................................................................. 错误!未定义书签。
六、液压缸的负载分析 (13)七、液压缸主要参数的确定 (16)八、液压系统图的拟订 (23)九、液压元件的选择 .......................................................................................... 错误!未定义书签。
十、专用液压系统原理图 (28)十一、液压系统的性能验算 (31)小结....................................................................................................................... 错误!未定义书签。
致谢.. (34)参考文献 (35)一、引言液压技术是现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素，是一门新的技术。
上个世纪60年代以后，随着原子能科学、空间技术、计算机技术的发展，液压技术也得到了很大的发展，渗透到国民经济的各个领域之中，在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空、和机床工业中，液压技术也得到了普遍的应用。
当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低消耗、经久耐用、高度集成化等方向发展；同时，新型液压元件的应用，液压系统的计算机辅助设计、计算机仿真和优化、微机控制等工作，也取得日益取得了显著的成果。
应用液压技术的程度已成为衡量一个国家工业化水平的重要标志之一。
正确合理地设计与使用液压系统，对于提高各类液压机械及装置的工作品质和经济性能具有重要意义。
1．设计目的：目录课程设计任务书 -------------------------------------------------------- 3一、绪论--------------------------------------------------------------5二、镗床液压系统设计 ---------------------------------------------------- 5 （一）明确对镗床液压系统设计要求------------------------------------------ 5 （二）液压缸的负载分析-------------------------------------------------- 5 （三）液压缸主要参数的确定 ----------------------------------------------- 10 （四）液压系统图的拟订-------------------------------------------------- 14 （五）液压元件的选择 ---------------------------------------------------- 16 （六）液压系统的性能验算-------------------------------------------------- 19 参考文献-------------------------------------------------------------- 20镗床液压系统设计一、前沿作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。
与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。
t68镗床课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握T68镗床的基本结构及其功能，了解各部件的名称及作用；2. 学会阅读T68镗床的电气原理图，理解其主要电路及其工作原理；3. 掌握T68镗床的操作步骤，熟悉安全操作规程及设备维护保养知识。
技能目标：1. 能够正确操作T68镗床，完成工件的基本加工；2. 能够分析T68镗床的常见故障，并提出相应的解决方案；3. 能够运用所学知识，对T68镗床进行简单的编程与调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械加工专业，增强职业责任感；2. 培养学生严谨的工作态度，注重操作安全，养成良好的操作习惯；3. 培养学生的团队合作意识，提高沟通协调能力。
本课程针对中职机械加工专业二年级学生，结合T68镗床的教材内容，注重理论与实践相结合。
在教学过程中，充分考虑学生的认知水平、兴趣和需求，以实际操作为主，引导学生掌握T68镗床的相关知识和技能。
通过本课程的学习，使学生能够达到课程目标，为今后的职业生涯打下坚实基础。
二、教学内容1. T68镗床基本结构认识：讲解T68镗床的床身、立柱、横梁、滑枕、主轴箱、进给箱、刀架等主要部件的结构及功能，结合教材第一章内容进行教学。
- 教学时长：2课时2. T68镗床电气原理及电路分析：学习T68镗床的电气原理图，掌握主轴电机、进给电机、冷却泵等主要电路的工作原理，参照教材第二章内容进行教学。
- 教学时长：3课时3. T68镗床操作与编程：讲解T68镗床的操作步骤、编程方法及安全操作规程，结合教材第三章内容进行教学。
- 教学时长：4课时4. T68镗床故障分析与维护保养：分析T68镗床的常见故障原因及排除方法，学习设备维护保养知识，参照教材第四章内容进行教学。
- 教学时长：3课时5. 实践操作与技能训练：安排学生进行T68镗床的实际操作，包括设备开机、关机、基本加工操作等，并在教师指导下进行编程与调试，提高操作技能。
- 教学时长：6课时总计：16课时。
t68型镗床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握t68型镗床的基本结构、工作原理及其功能；2. 学生能够了解并描述t68型镗床的操作系统、维护保养方法及其安全操作规程；3. 学生能够掌握镗削加工的基本工艺，了解其在机械加工中的应用。
技能目标：1. 学生能够正确操作t68型镗床，完成镗削加工的基本操作；2. 学生能够根据加工要求，合理选择刀具、切削参数，并进行简单零件的镗削加工；3. 学生能够运用所学知识，解决实际加工过程中出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械加工专业，增强对制造业的认识和尊重；2. 培养学生严谨、细致的工作态度，提高安全意识，养成良好的职业习惯；3. 培养学生团结协作、沟通交流的能力，增强集体荣誉感和责任感。
本课程针对中职或技校机械加工专业高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确以上课程目标。
通过本课程的学习，学生将能够具备t68型镗床操作、加工及维护保养的能力，为今后的工作打下坚实基础。
同时，注重培养学生的职业素养和团队协作精神，提高其综合能力。
二、教学内容1. t68型镗床基本结构及工作原理- 镗床的主要部件及其功能- 镗床的工作原理及加工范围- 镗床的型号及分类2. t68型镗床的操作与控制- 镗床操作面板的认识- 镗床的基本操作步骤- 镗床的切削参数选择与调整3. 镗削加工工艺- 镗削加工的基本概念- 镗削加工工艺参数的选择- 镗削加工中常见问题的分析与解决4. t68型镗床的维护保养与安全操作- 镗床的日常维护保养方法- 镗床的故障排除与维修- 镗床的安全操作规程及注意事项5. 实践操作- 镗床操作技能训练- 镗削加工实践操作- 操作过程中的安全与质量控制本教学内容根据课程目标制定，涵盖t68型镗床的基本理论、操作技能、加工工艺及安全维护等方面。
参照教材相关章节，对教学内容进行科学、系统地安排和进度规划，确保学生在掌握理论知识的同时，提高实践操作能力。
t86卧式镗床课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握T86卧式镗床的基本结构、工作原理和操作方法。
具体分为三个维度：1.知识目标：学生能够描述T86卧式镗床的主要部件及其功能，理解其工作原理，掌握基本操作方法。
2.技能目标：学生能够正确操作T86卧式镗床，进行简单的加工任务，具备安全操作意识。
3.情感态度价值观目标：学生培养学生对机械制造行业的兴趣，增强其职业自豪感，提高其团队合作意识。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下三个方面：1.T86卧式镗床的基本结构：介绍床身、滑座、主轴、镗刀等主要部件的结构和功能。
2.T86卧式镗床的工作原理：讲解各部件之间的相互关系，阐述工作原理。
3.T86卧式镗床的操作方法：演示并讲解如何进行正确的操作，包括开机、关机、调整加工参数、装夹工件等。
三、教学方法为了提高教学效果，本节课将采用多种教学方法：1.讲授法：讲解T86卧式镗床的基本结构、工作原理和操作方法。
2.演示法：现场演示T86卧式镗床的操作过程，让学生更直观地理解。
3.练习法：学生分组进行实际操作，巩固所学知识。
4.讨论法：引导学生针对实际操作中遇到的问题进行讨论，共同解决问题。
四、教学资源为了保证教学的顺利进行，本节课需要准备以下教学资源：1.教材：为学生提供权威、系统的学习材料。
2.参考书：为学生提供更多的学习资料，拓展知识面。
3.多媒体资料：制作精美的PPT，辅助讲解和展示。
4.实验设备：确保学生有足够的实践机会，提高操作技能。
五、教学评估本节课的评估方式包括以下几个方面：1.平时表现：观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，了解学生的学习态度和兴趣。
2.作业：布置与课程内容相关的作业，评估学生对知识的掌握程度和应用能力。
3.考试：安排一次期中考试，全面测试学生对T86卧式镗床基本结构、工作原理和操作方法的掌握情况。
评估方式应客观、公正，能够全面反映学生的学习成果。
在评估过程中，关注学生的进步和优点，同时指出需要改进的地方，为学生提供有针对性的指导。
卧式镗床（T68）-机电传动控制课程设计任务书沈阳航空航天⼤学课程设计任务书机电⼯程学院机械设计制造及⾃动化专业班：学号：姓名：⼀、课程设计课题某型号卧式镗床的电⽓控制系统设计⼆、课程设计⼯作⾃⾄三、课程设计技术说明和控制要求1、设备机械部分运动说明某型号卧式镗床主要有床⾝、前⽴柱、镗头架、⼯作台、后⽴柱和尾架等部分组成。
其运动形式有三种：镗轴与花盘的旋转运动为主运动；进给运动包括镗轴的轴向进给、花盘上⼑具的径向进给、镗头的垂直进给、⼯作台的纵向与横向进给；辅助运动为⼯作台的旋转、后⽴柱的⽔平移动、尾架的垂直移动及各部分的快速移动。
2、设备电⽓控制要求及技术参数1）主运动与进给运动由同⼀台双速电动机M1拖动，各⽅向的快速运动由另⼀台电动机M2拖动2）主轴旋转和进给都有较⼤的调速范围3）要求M1能正反转，能正反向点动，并带有制动，各⽅向的进给都能快速移动，正反向都能短时点动4）必要的保护环节、连锁环节、照明和信号电路5）电动机的功率M1：5.2KWM2：3KW四、课程设计的主要内容1、分析设备的电⽓控制要求，制定设计⽅案、绘制草图；2、进⾏电路计算，选择元器件，并列出元器件⽬录表，绘制电⽓原理图（包括主电路和控制电路）；3、通电调试、故障排除、任务验收，编写设计说明书五、课程设计时间安排六、主要参考资料1、齐占庆. 机床控制技术. 北京: 机械⼯业出版社，19992、邓星中主编. 机电传动控制. 武汉：华中科技⼤学出版社，20013、齐占庆. 王振⾂主编. 电器控制技术. 北京：机械⼯业出版社, 20024、陈远龄. 机床电⽓⾃动控制. 重庆：重庆⼤学出版社，19975、⽅承远.⼯⼚电⽓控制技术. 北京: 机械⼯业出版社，20006、张万奎主编.机床电⽓控制技术.北京：中国林业出版社，北京⼤学出版社，2006。
辽宁工业大学《电气操纵技术》课程设计（论文）题目：T617型卧式镗床电气操纵电路设计院（系）：软件工程学院专业班级：学号：学生姓名：指导教师：教师职称：工程师起止时刻：课程设计（论文）任务及评语目录第1章镗床的大体结构及运动进程 (1)1.1卧式镗床的大体结构 (1)1.2卧式镗床的运动进程 (1)第2章电气传动方案 (3)第3章设计操纵电路并论述分析工作原理 (4)主电路图和操纵电路图 (4)工作原理 (5)第4章选择各类电器设备 (6)第5章课程设计总结 (7)参考文献 (8)第1章镗床的大体结构及运动进程1.1卧式镗床的大体结构T617卧式镗床由床身、前立柱、后立柱、主轴箱和工作台等五大部件组成。
机床有两个电源开关。
转换开关HK在配电箱里，可在检修电气设备时断开开关机床电源。
另一个电源开关LK装载按钮操作台上，接通LK，接触器6C动作，接通电源。
那个开关在机床停止工作时切断电源，也能够作为紧急停止开关。
1一支承架 2一后立柱 3一工作台 4一9轴 5一平旋盘 6一溜板 7一前立柱8一主轴箱 9一后尾筒 10一床身 11一下滑座 12一上滑座1.2卧式镗床的运动进程主轴电动机的正向起动和反向起动别离用接触器1C和2C操纵，主轴电动机停车时有反接制动作用，反接制动进程顶用速度继电器JD操纵。
在反接制动时，电动机定子端应串接限制制动电流的电阻RQ，而在电动机正常工作时，用接触器3C 的触点将电阻RQ短接。
电动机有两种操纵方式，即有自锁作用的工作状态和无自锁作用的点动状态。
为了区分这两种操纵方式，在操纵线路中加接两只中间继电器1J和2J。
按下工作正转按钮2A或反转按钮3A时，1J或2J通电吸动并自锁1J和2J的常开触点闭合，接通接触器1C或2C的线圈电路1C或2C吸合，使电动机正转或反转。
1J和2J的常开触点同时接通接触器3C的线圈电路，3C动作，将电阻RQ短接。
点动状态又称为调整状态。
按点动按钮4A或5A时，中间继电器1J或2J并非工作，接触器1C或2C动作，但无自锁回路。
认识镗床
适用专业：电子技术应用电气技术应用
电气自动化设备安装与维修
使用范围：机床电电器控制技术（理论+实习）课时：2课时
撰写时间：2014年9月
认识镗床
【教学目标】
知识目标：掌握T68镗床主要结构和运动形式，镗床的型号及功能；T68镗床的基本操作及调试方法。
能力目标：掌握T68镗床电气原理图分析，能进行电气故障排除。
情感目标：培养严谨工作态度，培养维修电工的职业素养。
激发学生探索未知的兴趣和积极性，得到利用知识解决问题的成就感。
【教学手段】
1．教学场地：课程教室
2．教学手段：多媒体信息化辅助教学
【教学方法】
1.小组合作教学法
2．案例探究教学法
【教学过程设计】。
目录1、设计任务书2、机床用途、主要结构和运动3、电力拖动方式和控制要求1)电力拖动方式2)控制要求3)控制电路分析4)联锁保护环节分析5)辅助电路分析4、T68镗床电气控制系统的PLC改造6)PLC技术背景7)PLC的系统结构8)PLC技术的应用优势9)PLC控制与微机控制的区别10)PLC改造目的11)PLC控制系统改造说明与I/O地址分配12)PLC选型与接线图绘制13)绘主程序制梯型图14)PLC对T68卧式铣镗床的工作原理15)附：电气原理图1张、PLC接线图一张、PLC梯形图一张一、T68机床的用途、主要结构和运动床和金钢镗床等。
卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。
镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。
机床的基本组成如下：1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。
2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。
3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。
如有需要，可将其从床身上卸下。
4) 工作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。
下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。
5)面板1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。
6)面板2面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。
7)三相异步电动机两个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机（双速）和快速移动电动机。
8)故障开关箱设有32个开关，其中K1到K25用于故障设置；K26到K31保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。
卧式镗床加工时运动有：1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。
2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。
这些进给运动都可以进行手动或机动。
3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。
T68卧式镗床的电气原理图：二、电力拖动方式和控制要求机床的电力拖动方式T68卧式镗由主轴电动机M1和进给电动机M2拖动。
其中主轴电动机M1为△―YY接法的双速电动机，它不但可以正、反转，高、低速启动运转，还可以反接制动及点动控制。
进给电动机M2可以正、反向运转。
T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求：1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择；2) 主电动机要求正反转以及点动控制；3) 主电动机应设有快速准确的停车环节；4) 主轴变速应有变速冲动环节；5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式；6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。
控制电路的分析1、主轴电动机M1的电路分析主轴电动机M1的正、反转控制。
在原理图中，12区行程开关ST3、ST4在正常情况下是压合的。
主轴电动同M1低速控制：将T68卧式镗床高、低速手柄扳到“低速”挡位置，13区行程开关ST9断开。
按下主轴电动机M1正转启动按钮SB2，中间继电器K1通电闭合，继而接触器KM3通电闭合；18区、19区中K1和KM3的常开触点闭合，使接触器KM1线圈通电闭合，22区KM1常开触点接通接触器KM4线圈电源，主轴电动机M1接成△接法低速正转。
按下主轴电动M1的停止按钮SB1，主轴电动机M1反接制动停止。
按下主轴电动机MI的反转启动按钮SB3，中间继电器K2通电闭合，继而接触器KM3通电闭合；19区中K2和KM3的常开触点闭合，使接触器KM2线圈通电闭合，23区KM2常开触点接通接触器KM4线圈电源，主轴电动机M1接成△接法低速反转。
按下主轴电动M1的停止按钮SB1，主轴电动机M1反接制动停止。
主轴电动同M1高速控制：将T68卧式镗床高、低速手柄扳到“高速”挡位置，13区行程开关ST9压合。
按下主轴电动M1正转启动按钮SB2，中间继电器K1通电闭合，继而接触器KM3、时间继电器KT、接触器KM1和KM4通电闭合，主轴电动机M1接成△接法低速正转启动。
经过一段时间，时间继电器KT动作，接触器KM4失电释放，接触器KM5通电闭合，主轴电动机M1接成YY接法高速正转运行。
按下主轴电动M1反转启动按钮SB3，中间继电器K2通电闭合，继而接触器KM3、时间继电器KT、接触器KM2和KM4通电闭合，主轴电动机M1接成△接法低速反转启动。
经过一段时间，时间继电器KT动作，接触器KM4失电释放，接触器KM5通电闭合，主轴电动机M1接成YY接法高速反转运行。
主轴电动机M1制动停止控制。
●正转制动控制：当主轴电动M1高、低速正向启动运行，其转速达到120r/min时，21区速度继电器KS2正转动作常开触点闭合，为主轴电动M1的制动作好了准备。
按下主轴电动机M1停止按钮SB1，接触器KM1失电，接触器KM2及KM4得电闭合，主轴电动M1串电阻R反转反接制动。
当转速下降至100r/min时，KS2正转动作常开触点断开，接触器KM2、KM4断电释放，主轴电动机M1完成正转反接制动控制。
●反转制动控制：当主轴电动M1高、低速反转启动运转，其转速达到120r/min时，14区速度继电器KS1正转动作常开触点闭合，为停车反接制动作好了准备。
按下主轴电动机M1停止按钮SB1，接触器KM1失电，接触器KM2及KM4得电闭合，主轴电动M1串电阻R反转反接制动。
当转速下降至100r/min时，KS2正转动作常开触点断开，接触器KM2、KM4断电释放，主轴电动机M1完成正转反接制动控制。
④主轴电动机M1点动、变速控制：分别按下按钮SB4或SB5，主轴电动机M1可正向或点动运转。
当拉出主轴变速操作盘时，行程开关ST3复位，KM3失电释放，使得KM1或KM2及KM4或KM5失电释放，主轴电动机M1停转。
转动主轴变速操作盘，调整转速后，将操作压回原位。
若主轴变速齿轮不能很好啮合，则将压上行程开关ST6,主轴电动机M1作短时冲动，使主轴变速齿轮啮合良好。
2）进给电动机M2的电路分析机床工作台的纵向和横向进：将快速手柄扳至快速正向移动位置，行程开关ST8被压下，24区常开触点闭合，接触器KM6线圈得电闭合，进给电动机M2启动运转，带动各种进给正向快速移动：将快速手柄扳至反向位置时压下行程开关ST7，接触器KM7线圈得电闭合，进给电动机M2反向启动运转，带动各种进给反向快速移动。
、进给变速控制：进给变速控制的控制过程与主轴变速控制程基本相同，只不过拉出的变速手柄是进给变速操作手柄，将主轴变速控制中的行程开关ST3换成ST4，而进给变速冲动的行程开关为ST5主电路的分析T68型卧式镗床共由两台三相异步电动机驱动，即主拖动电动机M1和快速移动电动机M2。
熔断器FU1作电路总的短路保护，FU2作快速移动电动机和控制电路的短路保护。
M1设置热继电器作过载保护，M2是短时工作，所以不设置热继电器。
M1用接触器KM1和KM2控制正反转，接触器KM4和KM5作三角型一双星型变速切换，接触器KM3用作限制M1的制动电流。
M2用接触器KM6和KM7控制正反转。
联锁保护环节的分析(1)主轴箱或工作台与主轴机进给联锁。
为了防止在工作台或主轴箱机动进给时出现将主轴或平旋盘刀具溜板也扳到机动进给的误操作，安装有与工作台、主轴箱进给操纵手柄有机械联动的行程开关ST5，在主轴箱上安装了与主轴进给手柄、平旋盘刀具溜板进给手柄有机械联动的行程开关ST6。
若工作台或主轴箱的操作手柄扳在机动进给时，压下ST5，其常闭触头ST5(3-4)断开；若主轴或平旋盘刀具溜板进给操纵手柄在机动进给时，压下ST6，其常闭触头ST6（3-4）断开，所以，当这两个进给操作手柄中的任一个扳在机动进给位置时，电动机M1和M2都可起动运行。
但若两个进给操作手柄同时扳在机动进给位置时，ST5、ST6常闭触头都断开，切断了控制电路电源，电动机M1、M2无法起动，也就避免了误操作造成事故的危险，实现了联锁保护作用。
(2) M1电动机正反转控制、高低速控制、M2电动机的正反转控制均设有互锁控制环节。
(3) 熔断器FU1-FU4实现短路保护；热继电器FR实现M1过载保护；电路采用按钮，接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压与零电压保护作用。
辅助电路分析T68卧式镗床设有36V安全电压局部照明灯EL，由开关SA手动控制。
电路还设有6．3V电源指示灯HL。
三、T68镗床电气控制系统的PLC改造PLC技术背景20世纪90年代后期，人们逐渐认识到，传统PLC（本文简称硬PLC）自身存在着这样那样的缺点：难以构建开放的硬件体系结构；工作人员必须经过较长时间的专业培训才能掌握某一种产品的编程方法；传统PLC的生产被几家厂商所垄断，造成PLC的性价比增长很缓慢。
这些问题都成了制约传统PLC发展的因素。
近年来，随着计算机技术的迅猛发展以及PLC方面国际标准的制定，一项打破传统PLC 局限性的新兴技术发展起来了，这就是软PLC技术。
其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用放的通信接口，如以太网、高速串口等；采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标准；全部用软件来实现传统PLC的功能。
PLC图PLC的系统结构软PLC基于PC机，建立在一定操作系统平台之上，通过软件方法实现传统PLC的计算、控制、存储以及编程等功能，通过IO模块以及现场总线等物理设备完成现场数据的采集以及信号的输出。
根据传统PLC的组成结构，软PLC系统由开发系统和运行系统两部分组成。
也可分为编辑环境和运行环境两部分。
编辑环境与运行环境是客户服务器模式，二者之间采用COMDCOM通信机制，运行环境作为COM服务器，提供标准的通信接口；编辑环境作为COM客户端应用，本地或远程访问存取这些接口，进行下载代码、读取运行环境的运行信息等操作。
软PLC系统的整体框图如图1所示。
图1 软PLC系统的整体框图嵌入式系统通常由EPC或嵌入式控制器（也称智能控制器）和嵌入式软件组成，嵌入式软件又分为嵌入式操作系统和嵌入式应用程序，嵌入式操作系统的特点是程序短小、所需内存少，Mi-crosoft公司推出的WindowsCE就是一个嵌入式操作系统，而软PLC可以作为一个嵌入式应用程序运行在嵌入式系统中。
