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全站仪的使用方法全站仪的使用方法全站仪的使用方法1)水平角测量(1)按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。
(2)设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃。
(3)照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。
2)距离测量(1)设置棱镜常数测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。
(2)设置大气改正值或气温、气压值光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。
实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值(也可直接输入大气改正值)，并对测距结果进行改正。
(3)量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
(4)距离测量照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。
全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。
精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm;跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S;粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。
在距离测量或坐标测量时，可按测距模式(MODE)键选择不同的测距模式。
应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。
3)坐标测量(1)设定测站点的三维坐标。
(2)设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。
当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。
(3)设置棱镜常数。
(4)设置大气改正值或气温、气压值。
(5)量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
(6)照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。
全站仪的分类(1)积木型(Modular，又称组合型)早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分离使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。
实验四 陀螺经纬仪定向方法一、实验目的了解陀螺仪定向的原理，熟悉陀螺仪常用的定向方法，学会使用逆转点法和中天法进行精密定向。
二、实验仪器索佳GP-1陀螺全站仪1台，三脚架1个，棱镜1个。
三、陀螺仪一次测定作业流程本实验为演示实验，由指导教师结合PPT 及仪器操作进行演示教学。
1、陀螺仪悬挂带零位观测【原理】悬挂零位是指陀螺马达不转时，陀螺灵敏部受悬带和导流丝扭力作用而引起扭摆的平衡位置，即扭力矩为零的位置。
观测三次。
在陀螺观测开始之前和结束之后，要作悬带零位观测，相应简称为测前零位和测后零位观测。
【方法】测定悬挂零位时，先将全站仪整平并固定照准部，下方陀螺灵敏部（不启动马达），从读数目镜中观测灵敏部的摆动，在分划板上连续读三个逆转点的读数，估读到0.1格。
()132122L a a a =++⎡⎤⎣⎦2、陀螺仪粗定向在测定已知边和定向边的陀螺方位角之前，首先进行粗略定向，即把全站仪望远镜视准轴置于近似北方向。
3、精密定向（逆转点法）粗定向后，全站仪转到粗定向的北方向，再次下放陀螺，控制摆幅在5~8格之间，用逆转点法通过全站仪精确跟踪逆转点。
[]131224*********a a N a a a N a N N n +⎛⎫=+ ⎪⎝⎭+⎛⎫=+ ⎪⎝⎭=-……4、精密定向（中天法）首先通过逆转点法确定陀螺北方向在±20′内，然后托起陀螺；再放陀螺使其摆幅在8~10格之间，用中天法开始观测；至少测量2个周期。
5、测后零位。
四、陀螺仪一次定向作业流程1、在地面已知边上测定仪器常数由于陀螺轴衰微弱的摆动系数保持不变，故其摆动的平衡位置可以仍未是假想的陀螺主轴稳定的位置。
陀螺主轴虽然指示出真北方向，但是这个方向必须借助陀螺仪光学系统读数。
由于陀螺主轴与陀螺仪光学系统的光轴以及经纬仪视准轴不在同一竖直面捏，因而陀螺仪的指向与地理子午线N 不重合，两者之间的差值称为仪器常数∆（与磁偏角概念不同）。
陀螺全站仪使用说明书目次1概述1.1功能和用途1.2主要性能参数2仪器组成3工作原理4使用方法4.1三脚架架设4.2陀螺全站仪主机架设4.3维度输入4.4测量程序4.5数据处理4.6仪器撤收5仪器常数标定5.1仪器常数标定方法5.2仪器常数修正方法6电源使用说明7典型故障及故障排除方法8使用注意事项9维护保养10仪器故障及解决方法1概述1.1功能和用途陀螺全站仪是全自动陀螺仪，其主要功能是提供北向方位基准，可为火炮、雷达提供初始方位基准，并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。
1.2主要性能参数仪器主要技术指标见表1。
表1 陀螺全站仪主要技术指标表2仪器组成产品配套情况见表2。
表2 陀螺全站仪产品配套表3工作原理陀螺全站仪的工作原理是用吊丝悬挂重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个北向进动的力矩，使陀螺敏感部主轴（即H向量）围绕子午面往复摆动，通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号，转换为电信号，传送给控制系统，控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方位摆动，并对灵敏部进行加矩控制，解算出被测目标的北向方位角。
4使用方法陀螺全站仪主机的使用包括全站仪的使用，全站仪的详细使用方法参见相关全站仪的使用说明书。
4.1三脚架架设在测站架设三脚架，架设时应使三脚架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距，并注意脚架的张角和高度，伸缩脚架腿使圆水准器概略居中。
4.2陀螺全站仪主机架设陀螺全站仪主机架设按以下步骤进行操作。
a.取出陀螺全站仪主机。
三脚架架设完毕后，从包装箱中取出主机（切勿大角度倾斜或倒置），然后将其平稳置于三脚架上。
b.陀螺全站仪主机粗对北。
取出包装箱内的磁罗盘，按照其使用说明书规定的方法，确定当地大致北向；将陀螺寻北仪主机粗对北标记置于大致北向（北向可以借助磁罗盘确定，其使用方法见磁罗盘使用说明书）；然后顺时针方向旋转锁紧三脚架上的三个对心手轮。
c．取出锂离子电池，放置在三脚架的固定位置上，然后将2芯电源电缆两端分别与主机和电池连接。
苏一光全站仪使用方法第一节技术规格RTS635全站仪是中文、数字键盘全站仪，内置大容量内存和各种应用测量程序。
测角部分采用光栅增量式数字角度测量系统，测距部分采用相位式距离测量系统；使用微型计算机技术进行测量、计算、显示、存储等多项功能；可同时显示水平角、垂直角、斜距或平距、高差等测量结果，可以进行角度、坡度等多种模式的测量。
RTS635全站仪可广泛应用于国家和城市的三、四等三角控制测量，用于铁路、公路、桥梁、水利、矿山等方面的工程测量，也可用于建筑、大型设备的安装，应用于地籍测量、地形测量和多种工程测量。
一、性能特点⏹键盘操作快捷采用了软键和数字键盘相结合的方式，按键方便、快捷，易学易用。
⏹全面参数设置多达12项参数的设置功能，可满足于各种专业测量和工程测量。
⏹内存文件化管理采用了具体内存的程序模块，仅存放坐标数据可达8000点以上，可方便进行内存管理。
⏹多样化数据采集能自动记录坐标数据和测量数据，可直接与计算机传输数据实现数字化测量⏹坐标数据上传通过仪器自带的下载软件和数据线，可实现坐标数据在仪器和电脑间的双向传输⏹可选激光下对点可调激光亮度、可调光斑大小，使得测量更加方便⏹温度设定范围 -40℃～ +60℃步长 1℃⏹大气压改正 600hPa-1500hPa 步长 1hPa⏹测距最小读数精密测量模式1mm 跟踪测量模式10mm⏹棱镜常数改正 -99.9mm ～ +99.9mm⏹角度测量?读数系统? 光电增量编码系统二、技术指标望远镜成像正像放大倍率 30×有效孔径望远：40 ｍｍ，测距：45 ｍｍ分辨率 4″视场角 1°30′最短视距 1.7ｍ角度测量测角方式光电增量式光栅盘直径（水平、竖直） 79 ｍｍ最小显示读数 1″/5″可选探测方式水平角：双竖直角：单精度 RTS632?? ２″级RTS635 ５″级距离测量测程单个棱镜 RTS632/635 1800m三棱镜 RTS632/635 2500m数字显示最大：+/-999999.999ｍ?? 最小：1ｍｍ精度 RTS632/635 ??±(3 ｍｍ＋2ppm·D)测量时间 RTS632/635 精测单次1.8 秒，跟踪0.7 秒气象改正输入参数自动改正大气折光和地球曲率改正输入参数自动改正,K=0.14/0.2可选反射棱镜常数改正输入参数自动改正水准器长水准器 30″／ 2 ｍｍ圆水准器 8′／ 2 ｍｍ竖盘补偿器系统液体电容式，可选工作范围±3′分辨率 1″光学对中器成像正像放大倍率 3 ×调焦范围 0.5 ｍ～∝视场角 5°显示屏类型 LCD，四行，图形式数据传输接口 RS－232C机载电池电源可充电镍－氢电池电压直流7.2Ｖ连续工作时间连续测距/ 角度测量约4 小时角度测量约12小时使用环境枣工作环境温度－ 20°～＋45℃尺寸及重量外形尺寸 160 × 155 × 360 ｍｍ重量 5.5ｋｇ第二节仪器外观各部件名称一、部件名称二、屏幕显示2. 测量模式显示示例显示屏采用点阵图形式液晶显示（LCD），可显示4 行汉字，每行8 个汉字。
苏一光DT202电子经纬仪、TOPCON300全站仪、苏一光RTS600全站仪使用简介（编写：王劲松2006-11-10）说明：此文档是学校仪器室几种常见全站仪、电子经纬仪的基本操作使用简介，请下载后，在实习时，对照操作步骤进行仪器操作。
第一部分：苏州一光仪器有限公司DT202电子经纬仪使用简介以测回法测水平角为例：1、对中整平后，按开关键（）开机后，上下转动望远镜几周，然后使仪器水平盘转动几周，完成仪器初始化工作，直至显示水平度盘角值、竖直度盘角值为止。
如下图如示。
2、用盘左瞄准左边目标A，若要配置度盘为0°00＇00＂，则按键，显示屏第三行水平角度值显示000°00＇00＂，记下此读数；顺时针旋转瞄准右边的目标B，记下水平读数；倒镜用盘右瞄准B，记下读数；逆时针旋转瞄准左边的目标A，记下水平读数。
说明：①若要配置度盘为0°02＇00＂，则旋转固定仪器，用水平微动螺旋使读数为0°02＇00＂，再按键锁定此读数，瞄准目标A后，再按键解除锁定。
②在测量过程中，要注意保持水平读数处于，若出现，则按键。
第二部分：TOPCON300系列全站仪使用简介一、仪器面板外观和功能说明1、仪器外观2、面板上按键功能——进入坐标测量模式键。
◢——进入距离测量模式键。
ANG——进入角度测量模式键。
MENU——进入主菜单测量模式键。
ESC——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。
POWER——电源开关键►◄——光标左右移动键▲▼——光标上下移动、翻屏键F1、F2、F3、F4——软功能键，其功能分别对应显示屏上相应位置显示的命令。
3、显示屏上显示符号的含义V——竖盘读数；HR——水平读盘读数（右向计数）；HL——水平读盘读数（左向计数）；HD——水平距离；VD——仪器望远镜至棱镜间高差；SD——斜距；*——正在测距；N——北坐标，相当于x；E——东坐标，相当于y；Z——天顶方向坐标，相当于高程H。
陀螺全站仪使用说明书目次1概述1.1功能和用途1.2主要性能参数2仪器组成3工作原理4使用方法4.1三脚架架设4.2陀螺全站仪主机架设4.3维度输入4.4测量程序4.5数据处理4.6仪器撤收5仪器常数标定5.1仪器常数标定方法5.2仪器常数修正方法6电源使用说明7典型故障及故障排除方法8使用注意事项9维护保养10仪器故障及解决方法1概述1.1功能和用途陀螺全站仪是全自动陀螺仪，其主要功能是提供北向方位基准，可为火炮、雷达提供初始方位基准，并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。
1.2主要性能参数仪器主要技术指标见表1。
表1 陀螺全站仪主要技术指标表2仪器组成产品配套情况见表2。
表2 陀螺全站仪产品配套表3工作原理陀螺全站仪的工作原理是用吊丝悬挂重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个北向进动的力矩，使陀螺敏感部主轴（即H向量）围绕子午面往复摆动，通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号，转换为电信号，传送给控制系统，控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方位摆动，并对灵敏部进行加矩控制，解算出被测目标的北向方位角。
4使用方法陀螺全站仪主机的使用包括全站仪的使用，全站仪的详细使用方法参见相关全站仪的使用说明书。
4.1三脚架架设在测站架设三脚架，架设时应使三脚架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距，并注意脚架的张角和高度，伸缩脚架腿使圆水准器概略居中。
4.2陀螺全站仪主机架设陀螺全站仪主机架设按以下步骤进行操作。
a.取出陀螺全站仪主机。
三脚架架设完毕后，从包装箱中取出主机（切勿大角度倾斜或倒置），然后将其平稳置于三脚架上。
b.陀螺全站仪主机粗对北。
取出包装箱内的磁罗盘，按照其使用说明书规定的方法，确定当地大致北向；将陀螺寻北仪主机粗对北标记置于大致北向（北向可以借助磁罗盘确定，其使用方法见磁罗盘使用说明书）；然后顺时针方向旋转锁紧三脚架上的三个对心手轮。
c．取出锂离子电池，放置在三脚架的固定位置上，然后将2芯电源电缆两端分别与主机和电池连接。
陀螺全站仪使用培训手册烟台威远图测绘技术有限公司李伟平陀螺全站仪的操作流程陀螺连接示意图陀螺全站的具体步骤1．将全站仪三角架架设在已知控制点上，要求三角架大致水平（便于仪器水平），三角架的高度在胸口一下（将陀螺安装在全站仪上后，读数窗口正好在肉眼的高度范围之内，便于观测，不至于太累）。
2．将电池用三针线跟逆变器连接，将逆变器用五针线跟陀螺连接，（在连接的过程中，注意连接头要对准缺口，垂直插拔，不要旋转，否则容易毁坏针头）连接好后会听到“咔”的一声。
取下陀螺锁紧口（固定陀螺的黑色罩）之后将陀螺全站仪严格对中整平，要求水准气泡不要超过0.5格。
3．将指南针（指南针所指的磁北方向与陀螺北方向的差值约为5度左右）安装在陀螺仪的上方，调整指南的位置使其大致指向北方（即指南针大致在两竖线的中间或者摆动的幅度左右一样），注意安装好指南针后要将锁定指南针的旋钮打开，否则指南针不工作，收仪器后再将锁定指南针的旋钮关闭，否则在搬运过程中指南针来回震荡容易毁坏。
4．测前零位检查：此时全站仪不开机，陀螺不通电。
眼睛看着陀螺的读数窗口，沿F方向（逆时针方向）以合适的速度下放陀螺，（下放的速度不能太快也不能太慢，太快的话陀螺的摆幅太大，超过最大读数10格的范围，太慢摆幅太小，没有起到零位检查的效果。
）待下放过程中出现▲HC标志与▼标志对齐时，此时陀螺下放了一半，这时要停顿几秒钟，然后继续以合适的速度下放，直至完全下放到底。
下放结束后通过陀螺的读数窗口观察陀螺的最大摆幅是多少（要求摆幅在5-9之间是最好的，否则将陀螺托起，按照上述的方法再重新下放）观察读数窗口记下陀螺摆到最左侧L和最右侧R的读数，精确到小数点后一位即可。
如L=5.4,R=5.0;L=5.4,R=4.9(要求观测两次，且L-R的数值应小于1格值)。
零位检查完成后，一定记得将陀螺托起。
5．确定大致的陀螺北：零位检查完成后，将陀螺托起，然后陀螺仪开机，即将逆变器的开关拨到ON的位置上。
苏一光全站仪使用方法第一节技术规格RTS635全站仪是中文、数字键盘全站仪，内置大容量内存和各种应用测量程序。
测角部分采用光栅增量式数字角度测量系统，测距部分采用相位式距离测量系统；使用微型计算机技术进行测量、计算、显示、存储等多项功能；可同时显示水平角、垂直角、斜距或平距、高差等测量结果，可以进行角度、坡度等多种模式的测量。
RTS635全站仪可广泛应用于国家和城市的三、四等三角控制测量，用于铁路、公路、桥梁、水利、矿山等方面的工程测量，也可用于建筑、大型设备的安装，应用于地籍测量、地形测量和多种工程测量。
一、性能特点键盘操作快捷采用了软键和数字键盘相结合的方式，按键方便、快捷，易学易用。
全面参数设置多达12项参数的设置功能，可满足于各种专业测量和工程测量。
内存文件化管理采用了具体内存的程序模块，仅存放坐标数据可达8000点以上，可方便进行内存管理。
多样化数据采集能自动记录坐标数据和测量数据，可直接与计算机传输数据实现数字化测量坐标数据上传通过仪器自带的下载软件和数据线，可实现坐标数据在仪器和电脑间的双向传输可选激光下对点可调激光亮度、可调光斑大小，使得测量更加方便温度设定范围-40℃～+60℃步长1℃大气压改正600hPa-1500hPa 步长1hPa测距最小读数精密测量模式1mm 跟踪测量模式10mm棱镜常数改正～+角度测量读数系统光电增量编码系统二、技术指标望远镜成像正像放大倍率30×有效孔径望远：40 ｍｍ，测距：45 ｍｍ分辨率4″视场角1°30′最短视距ｍ角度测量测角方式光电增量式光栅盘直径（水平、竖直）79 ｍｍ最小显示读数1″/5″可选探测方式水平角：双竖直角：单精度RTS632 ２″级RTS635 ５″级距离测量测程单个棱镜RTS632/635 1800m三棱镜RTS632/635 2500m数字显示最大：+/ｍ最小：1ｍｍ精度RTS632/635 ±(3 ｍｍ＋2ppm·D)测量时间RTS632/635 精测单次秒，跟踪秒气象改正输入参数自动改正大气折光和地球曲率改正输入参数自动改正,K=可选反射棱镜常数改正输入参数自动改正水准器长水准器30″／ 2 ｍｍ圆水准器8′／ 2 ｍｍ竖盘补偿器系统液体电容式，可选工作范围±3′分辨率1″光学对中器成像正像放大倍率 3 ×调焦范围ｍ～∝视场角5°显示屏类型LCD，四行，图形式数据传输接口RS－232C 机载电池电源可充电镍－氢电池电压直流Ｖ连续工作时间连续测距/ 角度测量约4 小时角度测量约12小时使用环境枣工作环境温度－20°～＋45℃尺寸及重量外形尺寸160 ×155 ×360 ｍｍ重量ｋｇ第二节仪器外观各部件名称一、部件名称二、屏幕显示1. 屏幕显示符号说明符号 名 称 符号 名 称VZ 天顶距 PT#点号VH 高度角 ST/BS/SS测站/ 后视/ 碎部点标识2. 测量模式显示示例显示屏采用点阵图形式液晶显示（LCD），可显示4 行汉字，每行8 个汉字。
