嵌入式复习资料
- 格式：docx
- 大小：20.06 KB
- 文档页数：6
嵌入式复习资料
1、嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁减，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
2、嵌入性、专用性与计算机系统是嵌入式系统的3个基本要素。
3、嵌入式系统的特点:专用的计算机系统;满足系统应用环境的要求;满足对象系统的控制要求;是一个知识集成应用系统
;具有较长的应用生命周期;软件固化在非易失性存储器中;多数嵌入式系统具有实时性要求;设计需专用的开发环境和工具.
3、嵌入式系统发展的4个阶段1）以单片机为核心的低级嵌入式系统2）以嵌入式微处理器为基础的初级嵌入式系统3）以嵌入式操作系统为标志的中级嵌入式系统4）以Internet 为标志的高级嵌入式系统
4、嵌入式系统的发展趋势1）嵌入式系统结构将更加复杂，硬件向集成化发展，软件将逐渐PC化2）嵌入式系统的小型化、智能化、网络化、可视化、微功耗和低成本3）不断改善人机交互的手段，提供精巧的多媒体人机界面4）云计算、可重构、虚拟化等技术被进一步应用到嵌入式系统5）嵌入式软件开发平台化、标准化、系统可升级，代码可复用将更受重视
5、嵌入式系统的软件：中间层程序、嵌入式操作系统、应用软件层。
6、嵌入式处理器的种类：嵌入式微处理器（Embedded
Microcomputer Unit，EMPU）嵌入式微控制器（Embedded
Microcontroller Unit，EMCU）嵌入式数字信号处理器（Embedded
Digital Signal Processor，EDSP）嵌入式片上系统（System On
Chip，SOC）嵌入式可编程片上系统（System On a Programmable
Chip，SOPC)。
7、四大流派的嵌入式处理器内核MIPS POWERPC ARM
68K/COLDFIRE。 8、嵌入式操作系统（Operating System，OS）是支持嵌入式系统工作的操作系统，它负责嵌入式系统的全部软、硬件资源分配、调度、控制和协调等活动，它是嵌入式应用软件的开发平台，用户的其它应用程序都建立在嵌入式操作系统之上。嵌入式操作系统通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
9、ARM处理器支持7种工作模式，Usr,FIQ,IRQ,SYS,SVC,数据访问终止ABT,未定义指令终止UND有7 种异常，数据访问中止（DABT）、快速中断请求（FIQ）、指令预取中止（PABT）、软件中断（SWI）、复位(RESET)及未定义指令(UND)。2种类型的中断，第一类是由外部引起的，即IRQ 和FIQ。第二类是一条引发中断的特殊指令SWI。两种中断都会挂起正常的程序执行。
10、嵌入式系统设计的基本原则是“物尽其用”。1）嵌入式微处理器及操作系统的选择2）开发工具的选择3）对目标系统的观察与控制
11、嵌入式系统的设计步骤：需求分析——体系结构设计——硬件、软件、执行机构设计——系统集成——系统测试。
12、嵌入式系统的开发环境一般由三个部分组成：宿主机、调试仿真器和目标机。
13、嵌入式系统的应用：非操作系统、操作系统非GUI、操作系统GUI层次。
14、嵌入式设备的三个特点：1.嵌入式应用软件对硬件的依赖很强；2.开发环境与运行环境需专门设定 3.嵌入式设备往往有资源限制。
15、嵌入式Linux的开发步骤：1) 建立嵌入式Linux交叉开发
环境2) 交叉编译和链接3) 交叉调试4) 系统测试
16、ARM体系结构的技术特征：1）单周期操作2）采用加载/
存储指令结构3）固定的32位长度指令4）3地址指令格式5）
指令流水线技术
17、定时器输入时钟频率=MCLK/(预分配值+1)/除法器值；
18、TWDT=1/{[MCLK÷(预分频值+1)]÷除法器值} 18、ARM指令的寻址方式：立即寻址、寄存器寻址、寄存器间
接寻址、基址加变址寻址、相对寻址、堆找寻址、多寄存器寻
址。
19、流水线操作：取址-译码-取操作数-执行-回写
20、所谓流水线电路，就是将一个电路系统或电路系统的大的
数据处理电路模块分成几个小的数据处理电路模块，并且沿着
数据通路引入流水锁存器，这样就可以减小有效关键路径，从
而提高系统的时钟速度或采样速度，或者可以在同样的速度下
降低功耗。
21、Linux的文件系统可分为以下三个子系统：虚拟文件系统
(VFS)。逻辑文件系统。设备管理部分。
22、ARM 处理器对异常中断的响应过程：（1）保存处理器当
前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位，即将CPSR 保存到
SPSR 中。
（2）设置当前程序状态寄存器CPSR 中相应的位，使处理器
进入相应的执行模式。
（3）将寄存器lr设置成返回地址。
（4）将PC设置成该异常中断的中断向量地址，从而跳转到相
应的异常中断处理程序处执行。
二、从异常中断处理程序中返回
（1）恢复被中断的程序的处理器状态，将相应的SPSR 复制
到CPSR 中。
（2）返回到发生异常中断的指令的下一条指令处执行，即将lr
中的内容复制到PC中。
23、.嵌入式Linux 操作系统的特点：广泛的硬件支持、内核高
效稳定、开放源码，软件丰富、优秀的开发工具、完善的网络
通信和文件管理机制
24、bootloader的两个阶段，第一阶段，初始化硬件，为第二阶
段初始化内存空间并将第二阶段的代码复制到内存中，设置堆
栈并跳转到第二阶段，第一阶段主要是汇编，第二阶段主要是 C语言.
25、若通过S3C44B0X的PWM组件的定时器0控制PWM输
出频率为3000～15000 Hz、占空比为4/5的波形，其C语言子
程序如下：
void pwmwave(void)
{
rTGFG0 = 0xFF；
rTCFG1 = 0x1；/* 设置定时器的工作模式：中断模式*/
for (freq＝3000；freq < 15000；freq+=1000 )
{ div =(MCLK/256/4)/freq；
rTCON＝0x0；/* 关闭定时器*/
rTCNTB0＝div；/* 设置输出脉冲的频率为
3000～15000 Hz */
rTCMPB0＝(4*div)/5；/* 设置输出脉冲的占空比为4/5
*/
rTCON = 0xA；/* 手工装载定时器的计数值*/
rTCON＝0x9；/* 启动定时器*/
for(index＝0；index<="" ++="" p="">
rTCON = 0x0；/*延时并停止定时器*/
} }
若通过S3C44B0X的PWM组件的定时器0控制PWM输出频
率为100 kHz、占空比为1/10～9/10的波形，其C语言子程序
如下：void pwmwave2(void)
{
rTGFG0 = 0xFF；
rTCFG1 = 0x1；
div=(MCLK/256/4)/100000；/* 当输出频率为100 kHz
时，计算分频常数div */
for ( rate = 10；rate < 100；rate+=10 )
{ rTCNTB0 = div；/* 设置输出脉冲的
频率为100 kHz */
rTCMPB0=(rate*div)/100；/* 修改占空比，占空比
的变化范围为1/10～9/10 */
rTCON=0xA；/* 手工装载定时器的计
数值*/
rTCON=0x9；/* 启动定时器*/
for(index = 0；index < 100000；index++)；
rTCON=0x0；/* 延时并关闭定时器*/
}}
26、设计一段程序完成数据块的复制，数据从源数据区snum
复制到目标数据区dnum，数据量大小为NUM字（1个字=4
个字节），复制时以8个字为单位进行，对于最后所剩不到8
个字的数据，以字为单位进行复制。
NUM EQU 20
AREA Init, CODE, READONLY
CODE32
ENTRY
;变量的初始化
START
LDR R0, =SRC
LDR R1, =DST
MOV R2, #NUM
MOV SP, #0X400
;确定复制条件及保存现场
BLKCOPY
MOV R3, R2, LSR #3
BEQ COPYWORDS
STMFD SP!, {R4-R11}
;8字单元数据复制主程序 OCTCOPY
LDMIA R0!, {R4-R11}
STMIA R1!, {R4-R11}
SUBS R3, R3, #1
BNE OCTCOPY
LDMFD SP!, {R4-R11}
;少于8字单元数据处理程序
COPYWORDS
ANDS R2,R2, #7
BEQ STOP
;单字单元数据复制程序,用来处理不足8字单元数据
WORDCOPY
LDR R3, [R0], #4
STR R3, [R1], #4
SUBS R2, R2, #1
BNE WORDCOPY
STOP
B STOP
LTORG
SRC DCD 1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4
DST DCD 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
END
