旋转型灌装机机械设计 -回复

题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。

包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。

包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。

3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。

设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。

2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。

4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。

5）画出机械运动方案简图。

6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。

7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。

8）在三号图纸上完成机械运动简图。

9）准备答辩。

设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。

2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。

3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。

4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。

5.各个动作应有严格的时间顺序关系。

题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。

它的动作主要有三个:送料到达打印工位。

然后打印记号。

最后将产品输出。

机械原理课程设计-旋转型灌装机设计贵州大学机械工程学院机械原理课程设计说明书题号11旋转型灌装机学院：机械工程专业：班姓名学号：指导导师：日期：目录一、机械原理课程设计任务书题号11 ......... - 3 -一、设计题目及原始数据............... - 4 -二、设计方案提示........................... - 5 -三、设计任务................................... - 5 -二、设计背景................................................... - 7 -三、方案的选择............................................... - 8 -3.1综述............................................................. - 8 -3.2选择设计方案..................................... - 8 -3.2.1、功能逻辑图和功能原理解图- 8 -3.2.2、功能原理的工艺过程分解. - 10 -3.2.3、机械系统运动转化功能图. - 21 -3.3方案确定........................................... - 21 -四、原动机选择............................................. - 24 -五、传动比分配............................................. - 24 -六、传动机构的设计..................................... - 24 -6.1减速器的设计................................... - 24 -6.2齿轮的设计....................................... - 25 -七、机械运动循环图..................................... - 28 -八、机构设计................................................. - 28 -8.1、凸轮设计计算及校核.................... - 28 -8.2、槽轮尺寸设计与分析.................... - 31 -九、整体评价................................................. - 35 -十、Pro/e建模分析....................................... - 36 - 十一、设计小结........................................... - 40 - 十二、参考文献............................................. - 41 -贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号11旋转型灌装机一、设计题目及原始数据设计旋转型灌装机。

摘要在科学技术日益发展的今天，灌装行业越来越受到人们的关注。

灌装行业的发展直接影响到液体灌装的精度，精准的灌装量不仅体现了灌装机械的发展水平，也是对消费者权益的一种保护。

本次设计的灌装机主要适应用矿泉水、果汁以及纯净水等无气液体的灌装，它具有操作简单、成本低廉及可批量生产等特点，可适用于一些中小企业的灌装生产。

它的主要机构有一下几个：供料装置、供瓶装置、托瓶机构、瓶高调节装置以及灌装阀，此外，它的正常运转还需要靠传动系统的带动。

它基本的设计方案是：灌装整体布局是呈立式、旋转型，由洗瓶器出来的瓶子通过传送带传送给供瓶装置，由它分瓶、送瓶给托瓶机构；灌装机的液箱内安装有灌装阀，阀头的喇叭口对准了每一个待灌瓶，液箱内的液体由供料装置供给，液体经供料装置供到液箱中，再通过灌装阀流入每一个空瓶内；待瓶灌满后，再由供瓶装置的星形拨轮拨到传送带然后传送出，运送到下一个工序。

本文从灌装机的基本理论、基本工作原理、基本工作结构以及传动部分的设计上作了阐述，并利用UG软件绘制三维图，从而更直观的反应整体效果。

关键词：灌装机；灌装阀；星形拨轮；传动装置；AbstractToday, with the development of science and technology , the filling industry has been paid more and more attention. The development of filling industry directly affects the accuracy of liquid filling ,the filling precision not only reflects the development level of the filling machine, but also is a kind of protection of the rights and interests of consumers.The design of the filling machine is mainly adapted to use for mineral water, fruit juice and water without liquid filling of gas.It has the advantages of simple operation, low cost and mass production characteristics .The filling production can be applied to some small and medium- sized enterprises of filling production. It has some main institutions,such as feeding device, the bottle supply device, bottle table institutions, the bottle of high regulator device and the filling valve. In addition, its function also needs to be driven by the drive system.The following is its basic design scheme . Its overall mechanism is vertical and rotary. The bottle which comes from washing device conveys through the conveyor belt transmission to the bottle supply device.The device can let the bottle be separated,and then send these bottles to bottle table institutions;The liquid filling valve is installed in the cabinet, and its valve head is admitted to each bottling. The liquid in the liquid box is supplied by feeding device,and then it is delivered through the filling valve to each empty bottle. After the bottle is filled, the installation of the star dial wheel deliver -ed them to the conveyor belt and then sent to the next working procedure.This article describes the basic theory, working principle, structure and transmission part of the filling machine. The use of UG software renders 3D visual effects by drawing its 3D graph.Key words:filling machine; filling valve; star thumbwheel; transmission device目录摘要 (I)ABSTRACT (I)目录 (V)1 绪论 (1)1.1本课题的设计内容和意义 (1)1.2本课题的国内外发展概况 (1)1.3本课题应达到的要求 (2)2液体灌装机主体机构的方案设计 (3)2.1灌装机的概述 (3)2.1.1 液体灌装机的分类 (3)2.1.2 液体灌装机的选择原则 (5)2.1.3 灌装的基本方法 (6)2.2灌装机的总体方案 (7)2.3灌装机的供料装置 (7)2.4灌装机的供瓶装置 (8)2.4.1 螺旋限位装置 (8)2.4.2 星形拨瓶轮装置 (8)2.5灌装机的托瓶机构 (9)2.6灌装机的灌装阀 (10)2.6.1灌装阀的定量方法 (10)2.6.2 灌装阀的灌装原理 (12)2.6.3 灌装阀的密封 (13)3 灌装机传动部分的设计计算 (14)3.1电动机的选择 (14)3.2减速器的选择 (15)3.3带传动的设计 (15)3.4中心轴的设计 (18)3.4.1 中心轴的材料 (18)3.4.2 中心轴的安装 (19)3.4.3 中心轴的结构尺寸 (20)3.4.4 中心轴的计算 (21)3.4.5 轴上键的选择 (23)3.5中心轴齿轮的设计 (24)3.5.1 齿轮的材料 (24)3.5.2 齿轮的计算 (25)3.6锥齿轮的设计计算 (30)3.7本章小结 (35)4 灌装机的设备调试与维护 (36)4.1设备调试 (36)4.2设备维护 (36)5 结论与展望 (38)5.1结论 (38)5.2不足之处及未来展望 (38)致谢 (39)参考文献 (40)旋转型灌装机设计1 绪论1.1 本课题的设计内容和意义食品包装是生产生活中必不可少的一个环节，其中液体饮料的灌装占据了很大一块市场。

旋转型灌装机机械原理课程设计旋转型灌装机机械原理课程设计一、课程介绍旋转型灌装机是一种常见的包装设备，可广泛应用于食品、化工、制药等行业的流体、半流体、高粘度液体和颗粒灌装。

本次课程设计主要介绍旋转型灌装机的机械原理和构造原理。

二、教学目标1. 了解旋转型灌装机的机械原理和构造原理；2. 掌握旋转型灌装机的工作原理和操作方法；3. 熟悉旋转型灌装机常见故障的诊断和排除方法；4. 培养学生的团队合作能力和问题解决能力。

三、教学内容1. 旋转型灌装机的机械原理(1) 旋转重心原理：旋转重心原理是旋转型灌装机工作的关键原理，利用旋转容器的惯性作用实现液体灌装。

(2) 斗式送料原理：斗式送料原理是指通过斗式送料器将物料输送至灌装器中，再进行定量灌装。

(3) 磁力传动原理：磁力传动原理是旋转型灌装机中使用较为广泛的传动方式，它通过磁力作用传递动力，避免传统传动中的机械连接，从而降低故障率和维护成本。

(4) 自动化控制原理：自动化控制原理是指通过PLC、触摸屏等自动化设备对旋转型灌装机进行自动化控制。

2. 旋转型灌装机的构造原理(1) 斗式送料器：斗式送料器是旋转型灌装机中输送物料的重要组成部分，它包括输送斗、输送链条、输送齿轮等构件。

(2) 灌装器：灌装器是旋转型灌装机中完成液体灌装的部件，它包括灌装头、灌装轮、灌装容器等构件。

(3) 过桥传动装置：过桥传动装置是旋转型灌装机中将动力传输至斗式送料器和灌装器的装置，它包括机架、过桥、过桥齿轮等构件。

(4) 自动控制系统：自动控制系统是旋转型灌装机中控制设备的总称，它包括PLC、触摸屏、传感器等构件。

3. 旋转型灌装机的操作方法(1) 开机前的准备：检查灌装机各部分是否正常，是否需要加油、加水等；(2) 操作灌装机：将待灌装物料倒入斗式送料器中，选择对应的灌装器，然后启动旋转型灌装机，开始灌装；(3) 关机：灌装完成后，关闭旋转型灌装机，进行清洗和维护。

四、教学方法1. 课堂讲授结合实验演示；2. 小组合作完成旋转型灌装机故障排除、维护操作等实践任务；3. 网络教学和自学。

题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。

包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。

包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。

3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。

设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。

2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。

4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。

5）画出机械运动方案简图。

6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。

7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。

8）在三号图纸上完成机械运动简图。

9）准备答辩。

设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。

2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。

3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。

4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。

5.各个动作应有严格的时间顺序关系。

题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。

它的动作主要有三个:送料到达打印工位;然后打印记号;最后将产品输出。

旋转型灌装机运动方案设计机械原理课程设计一、引言在现代工业生产中，灌装机具有十分重要的地位。

传统的灌装机大多采用机械式或者气动控制装置来控制灌装管的上下行动来达到灌装工作。

这种方式虽然可以实现一定的灌装效果，但是其效率低、出错概率高等问题仍然存在。

而旋转型灌装机则可以很好地解决这些问题。

该机的设计是基于旋转式工作原理，通过双头同步旋转达到灌装的目的。

旋转型灌装机的优点在于其快速灌装、高效率、低出错率等特点。

同时，由于其设计合理、易于维护等因素，使得旋转型灌装机在近年来逐渐被广泛应用于包括食品、医药等多个行业中。

本文将介绍在机械原理课程设计中我们所设计的旋转型灌装机运动方案的设计、制造和功能。

我们将从具体的技术细节、运动方案的原理、工作模型的构建等方面阐述我们的设计思路和结果。

二、设计方案1. 设计要求为了满足生产要求，我们提出了以下的设计目标：1. 设计出一款旋转型灌装机，其不同之处在于使用精密控制方法达到更高效率灌装方案2. 保证输出产品的质量，保持一定的稳定性和重复性3. 减小产生的噪音污染4. 设计的机器结构应该稳固可靠、使用寿命长。

2. 运动方案设计本次项目中，我们采用了双头旋转工作原理。

同时，我们还增加了自动计量（直接计量）机构，并加入电气控制部分实现机械自动化控制。

在本项目中，我们使用了单片机、直流电机以及各种传感器，实现了该机的所有自动化控制需要。

这个设计方案的图纸如下：（图中注释：）a. 瓶装口旋转机构；b. 瓶装口旋转机构动力传递部分；c. 瓶装口定位机构；d. 瓶装机器显视操作用液晶玻璃板。

三、机械原理的运用本方案使用了许多基于机械原理的设计和技术，包括旋转式工作原理、选材、运动传递、自动计量、控制算法等。

我们将对其中几个关键技术点进行详细的讲解。

1. 旋转式工作原理这是我们设计的机器的基本工作原理。

该机器是一个双头同步旋转的旋转式灌装机，其摆臂一边是瓶装口装配区域，另一边则是灌装机字样的可视操作区。

0引言贵州的山地果蔬产品种类多、产量大，在销售、贮运过程中易造成水果大量腐烂、营养素严重流失，采用灌装机机可以极大提高果汁深加工生产效率，减少资源的浪费。

旋转型灌装机是在运行中自动完成包装容器的流体灌注动作的机械设备。

利用流体泵和压盖机构的间歇运动配合包装容器在灌装过程中沿输送皮带作圆周方向或者直线方向的等速回转或者直线运动来完成灌装和封盖的操作。

选装灌装机结构较为复杂难设计，但是生产能力大，占地面积小，生产效率较高，我们利用形态学矩阵法分析饮料旋转灌装机机械系统，对运动方案进行分析，可以提高设计的效率。

1旋转灌装机的功能分析本文所设计的饮料旋转灌装机的旋转转台直径为：d=550mm，流体泵安装在某工位的上方进行流体的灌装，灌装速度：v=12r/min，封口方式利用金属冠盖或者软木塞。

转动工作台上有多个工位可进行停歇，以便转台实现液体的灌装、封口、贴标签等，旋转灌装机工位功能分析如图1所示。

图1旋转灌装机工位功能分析工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出罐装容器2旋转灌装机的技术路线与总体方案本文该机采用电动机驱动传输带，电动机转速：n= 1440r/min，传动方式为机械传动。

为了实现将容器进行连续灌装流体及封口的总功能，可将总功能分解为装入空瓶、罐装、夹紧、封口等分功能，其功能逻辑如图2所示。

灌装机输入容器的功能是由皮带轮来实现的，由此可知皮带轮作连续的回转运动，转台作间歇转动，靠凸轮机———————————————————————作者简介:罗道坚（1986-），男，贵州罗甸人，贵州轻工职业技术学院讲师，贵州大学机械学院机械工程专业在读工程硕士。

此参数以船舶的具体设计参数为准，所以相对而言，数据获取比较的简单。

②利用仿真技术实现管路的模拟运行，只有管路实现了模拟运行，对其的检测才会获得更真实、可靠的数据，所以仿真技术的具体利用不容忽视。

③利用检测设备或者是传感器对仿真系统的数据进行记录，以此获得管路运行的实践数据。

1 绪论1.1 包装机械化的重要意义近半个多世纪来，随着生产与流通日益社会化、现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们的普遍重视。

无论在国内或国外，包装工作已涉及各行各业，面广量大，对人民生活、国际贸易和国防建设都带来深刻的影响，甚至在现实生活中出现了过去难以想象的新情况。

大量事实表明，实现包装的机械化和自动化，尤其是实现具有高度灵活性的自动包装线，不仅体现了现代生产的发展方向，同时也可以获得巨大的经济效益。

(a)能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争能力；(b)能改善劳动条件，避免污染危害环境；(c)能节约原材料，减少浪费，降低成本；(d)能提高生产效率，加速产品的不断更新。

实现包装机械化和建立现代包装工业，将会更好地适应市场的实际需要，更加合理地利用劳动力，为社会多创造财富[9]。

1.2 包装机械的组成包装机械由动力机、传动部分和执行部分等组成。

通常又将包装机械分为八个组成要素:(1)被包装物品的计量与供送系统被包装物品的计量与供送系统是指将被包装物品进行计量、整理和排列，并输送至预定工位的装置系统。

(2)包装材料的整理与供送系统包装材料的整理与供送系统是指将包装材料进行定长切断或整理排列，并逐个输送至预定工位的装置系统。

(3)主传送系统主传送系统是指将被包装物品和包装材料由一个包装工位顺次传送到下一个包装工位的装置系统。

(4)包装执行机构包装执行机构是指直接进行裹包、充填、封口、贴标、捆扎和容器成型等包装操作的机构。

(5)成品输出机构成品输出机构是指从包装机上卸下、定向排列并输出的机构。

(6)动力机和传动系统动力机和传动系统将动力机的动力与运动传递给执行机构和控制元件，使之实现预定动作的装置系统。

通常由机、电、光、液、气等多种形式的传动、操纵、控制以及辅助等装置组成。

(7)控制系统控制系统由各种自动和手动控制装置等所组成，是现代包装机的重要组成部分，包括包装过程及其参数的控制，包装质量、故障与安全的控制。