2011.第九届NOC虚拟机器人搜救竞赛规则

教关委函［2011］8号关于开展第九届全国中小学信息技术创新与实践活动(教师部分)的通知各省、自治区、直辖市教育厅（教委）关工委、电教馆、发明协会；各有关单位：为学习贯彻全国教育工作会议精神，遵循《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》提出的“强化信息技术应用。

提高教师应用信息技术水平，更新教学观念，改进教学方法，提高教学效果”精神，教育部关心下一代工作委员会、中央电化教育馆和中国发明协会决定共同主办第九届“全国中小学信息技术创新与实践活动（教师部分）”。

活动的承办单位为教育部中国信息技术教育杂志社。

“全国中小学信息技术创新与实践活动”是面向在校中小学师生开展的、运用信息技术、培养创新思维、提升实践能力与增强知识产权意识的一项活动。

活动的英文名称为：NETWORK ORIGINALITY COMPETITION（英文缩写为“NOC”，简称NOC活动）。

NOC活动自2002年在北京人民大会堂启动以来，已经成功地举办了八届，吸引了海峡两岸及港澳地区的近3000万名师生直接参与，关注活动的人数超过6500万人。

作为中国信息技术教育的创新盛事，NOC活动得到了国家有关部门的大力支持。

2007年，经国家科技部批准，国家科学技术奖励工作办公室正式设立“恩欧希教育信息化发明创新奖”（以活动英文缩写“NOC”的中文译音为设奖名称）。

这是迄今为止，根据《国家科学技术奖励条例》设立的、唯一一个面向广大学生和教育工作者、以促进“自主创新”为目的的重要奖项。

第九届NOC活动（教师部分）包括：发明创新、网络教研团队、教学实践评优、多媒体教学工具评优和校园网站应用绩效评比项目（活动内容见附件二）。

第九届NOC活动（教师部分）全国决赛时间暂定为2011年7月。

具体时间、地点另行通知。

全国决赛中获奖并符合专利申报条件的作品，全国组委会办公室将协助发明者办理专利申请和技术转让等事宜。

各地要充分认识在中小学运用信息技术、培养创新思维、提升实践能力与增强知识产权意识对实施科教兴国战略和人才强国战略的重要意义。

第七届浙江省青少年电脑机器人竞赛虚拟机器人—轨迹灭火竞赛规则总则在计算机上模拟实现仿真机器人自主走轨迹,由起始区沿轨迹线寻找到所有蜡烛所在位置,吹灭火焰回到起始区;模拟消防员灭火任务;机器人不能脱离轨迹线行走,脱离轨迹线则任务失败;机器人必须有识别火焰的能力;蜡烛个数和位置未知,比赛现场确定,机器人只能避开障碍物行走;比赛计时,在规定时间内参赛选手独立自主在计算机上模拟完成机器人的搭建,编程及调试;比赛场地：1 512像素×512像素的轨迹场地中场地背景为浅绿色,轨迹线为4像素黑色线,有若干方格组成,场地内有若干障碍物;2蜡烛所在位置前有一条黑色标志线,蜡烛高度15cm;3在场地轨迹线上随机放若干不同颜色的障碍物机器人不能通过,用于调节项目的难易度,初中和高中机器人吹灭所有蜡烛后需回到起始位置才为完成任务;场地参考图,现场比赛形态有可能变化蜡烛障碍物起始点小学组：比赛任务：比赛机器人从指定的起始区出发,开始计时,在轨迹场地中沿轨迹线寻找蜡烛并吹灭所有蜡烛后停止,终止记时；场地参考图,现场比赛形态及蜡烛和障碍物有可能变化初中组：比赛任务：比赛机器人从指定的起始区出发,开始计时,在轨迹场地中沿轨迹线寻找蜡烛并吹灭所有蜡烛后回到起始点,终止记时；场地参考图,现场比赛形态及障碍和蜡烛位置有可能变化蜡烛障碍物起始点蜡烛障碍物起始点高中组比赛任务：比赛机器人从指定的起始区出发,开始计时,在轨迹场地中沿轨迹线寻找蜡烛并吹灭所有蜡烛后沿指定路线回到起始点,终止记时；场地参考图,现场比赛场地形态及蜡烛位置及回家路线有可能变化注意事项1、比赛前准备：参赛队员空手禁止携带任何程序进入仿真比赛区,40—60分钟内在计算机上现场模拟完成机器人的搭建,编程、调试、比赛不能借助任何帮助,并将程序上交裁判;2、计时,计时从机器人身体的任何一部分最先越过起跑线起跑区开始,至机器人完成所有任务;3、仿真比赛过程中配件马达的转速是默认的,不能调节;4、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认,逾期不得追诉和更改;5、参赛选手对裁判的决定必须服从;如有不同意见可以向竞赛裁判委员会提出复议,须在下轮比赛前,否则无效;6、每个程序比赛2次,取其中较好的一次成绩,但2次比赛中间不得更换机器人和机器人程序7、比赛结束：A、机器人完成规定的任务；B、规定的比赛时间用完；C、队员主动宣布放弃,则本场比赛结束8、如果在比赛过程中出现下列情况之一,裁判可以终止比赛：A、裁判宣布入场后1分钟内,参赛队员没有入场或在裁判宣布停止调试,参赛队员未及时上交程序;B、比赛过程中队员出现严重犯规事件; 蜡烛指定回家路线起始点评分标准：1)规定最长时间5分钟,完成任务成绩以最后核算成绩为准机器人完成所有任务的时间；2)在规定最长时间内不能完成任务的,成绩记为5分钟；3)名次：完成任务在先,核算成绩时间最短为最优;。

2011年搜救机器人组竞赛规则1.概述本比赛项目模拟现实生活中的搜救事实，各参赛队必须自行设计机器人结构并且完成控制程序，用于使机器人能够自主在复杂的区域内行动，在不碰到障碍物、不进入“危险区”的情况下找到目标信号灯。

2.团队规模每队3人以内,其中需要设置1名队长，规则限制为2个人上场比赛，此赛事的一个目的是使参赛者们获得与团队成员共同协作完成科技项目的经历。

3.现实应用本赛事中的机器人用以模拟现实世界中的搜救情景，搜救时的首要任务是找到被搜救者，这正是机器人的任务。

为了做到目标，机器人必须通过识别信号灯来找到被搜救者。

在这种情况下，信号灯由一个闪光灯来代表，而实际的情况下，可能使用的是紧急通讯设备发出的无线信号，甚至是求救声。

现实世界中，一旦机器人发现求援信号，它行进过程中必须躲避障碍物，而不能直接向着被救者进发。

本次赛事，橡胶锥用作道路中的障碍物，但是现实中，障碍物可能是柱子、墙或者是橡胶。

除了行进中的物理障碍物，还可能有其他必须考虑的障碍物，例如，地板上的洞，或一块不安全的地板，或者一块不宜通过的区域。

本赛事使用黑色的区域来表示禁止通行的区域。

这场比赛涉及到的不仅是智力问题，即需要创造正确而成功的编程逻辑和搜索算法，而且是物理问题，即怎样在实践中使用传感器，例如：如何安装、考虑传感器高度以及方向，理论需结合实际，这一结合的必然性使得这场比赛非常具有挑战性和实际意义。

这场比赛的目标仅是找到闪光灯，在现实世界中，机器人可能用来传送食物、水、药物和氧气来给被救援者，也可用以牵引救援绳或引导跟随的人。

4.目标本赛的目标是使机器人尽快赶到信号灯闪光处，在最短时间内按照比赛规则完成目标的机器人获胜。

5.场地材料场地——本赛事场地使用平的，白色或浅色油布或水泥地板。

操作区域为244CM X 244CM正方区域，由黑色胶带标出。

障碍锥——赛场地板将会随机布放浅色的橡胶锥（数量<12个）,锥高22CM；禁区——由黑色即时贴（20CM X 38CM）构成（数量不定，但不少4块），禁区将会布放在赛场各处；信号灯——机器人搜寻目标将由一个闪烁灯表示（约每分钟25闪）；6.规则机器人限制---最高22CM；宽度、形状和重量的没有限制；各参赛机器人不能破坏比赛场地、不能妨碍其他参赛队比赛，否则会被取消参赛资格；赛场设置---机器人的起始点、起始方向、障碍物位置、禁止区的布局每次比赛将由裁判决定，每队每次赛前将不知道这些信息。

南京市电化教育馆关于做好2011年南京市中小学机器人竞赛组织工作的通知文章属性•【制定机关】南京市电化教育馆•【公布日期】2011.02.25•【字号】•【施行日期】2011.02.25•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】中等教育正文南京市电化教育馆关于做好2011年南京市中小学机器人竞赛组织工作的通知各区县电教中心、市局直属学校：为进一步激发青少年学生对科学的兴趣，增强中小学生科学素养，提高我市中小学机器人竞技水平，以及为参加全国、省级相关活动与竞赛选拔优秀选手，根据全国、省有关活动精神，我市将于2011年3月26日举办南京市中小学生机器人竞赛。

为做好竞赛的组织工作，现将有关具体事项通知如下：一、竞赛组织本次竞赛由市教育局主办，市科学技术协会、市中小学科技活动基金会协办，市电化教育馆承办。

二、竞赛对象和组别竞赛对象为全市2011年在校的中小学生，分为小学、初中、高中（中职）三个组别。

三、竞赛项目机器人足球竞赛、机器人灭火比赛、机器人篮球竞赛、机器人工程挑战赛-生命科技竞赛、机器人全能挑战赛竞赛、机器人场地任务挑战赛竞赛（以上项目为全国第十二届中小学电脑制作活动项目）虚拟机器人足球竞赛、智能机器人竞赛（环保主题）、虚拟机器人搜救竞赛（以上项目为第九届全国中小学信息技术创新与实践活动项目）二代机器人足球竞赛、机器人基本技能竞赛、VEX机器人竞赛（以上项目为2011年江苏省青少年机器人竞赛项目）四、竞赛内容及规则各项目的竞赛内容及规则按照全国、省有关比赛要求执行。

1、全国第十二届中小学电脑制作活动机器人比赛内容及规则详见《第十二届全国中小学电脑制作活动指南》。

网址：http：///html/news/notice/201010291833.html2、第九届全国中小学信息技术创新与实践活动比赛内容及规则详见《第九届NOC活动竞赛指南》。

网址：http：///zonghe/dasaizhinan3、2011年江苏省青少年机器人竞赛规则详见活动网站。

RoboCupJuniorCoSpaceRescue (Demo)Challenge(ROBOCUPJUNIOR 2011)OBJECTIVERoboCupJuniorCoSpaceRescue Challenge is an educational initiative to promote knowledge and skills in engineering design, programming, electronic control, and the 3D simulation through robotics for young minds.The CoSpace Challenge aims to fuse real and virtual robotic technologies towards bridging two prominent areas of the future namely, Interactive Digital Media and Robotics.The main theme of the RoboCupJuniorCoSpaceRescue Challenge for RCJ2011 is Treasure Hunting.RoboCupJuniorCoSpaceRescue挑战是一个通过工程设计、编程、电子控制, 并通过机器人的三维仿真促进知识和技能的教育促进工作。

CoSpace挑战的目的是将真实与虚拟的机器人技术结合在一起，也就是将来的两个重要的领域：交互数字媒体和机器人技术。

RCJ2011的RoboCupJuniorCoSpaceRescue挑战赛的主题是淘宝。

PREFACEIn CoSpace Rescue (Demo) Challenge – treasure hunt challenge, a treasure mapwith a list of treasures will be provided to each participating team.CoSpace搜救挑战----搜救宝物的挑战，提供给每个参赛队一个宝藏地图，一张宝藏列表。

虚拟3D机器人搜救规则(比赛过程不提供加密狗，参加选手需自备比赛用的加密狗)一、竞赛目标通过比赛，让参赛选手对救援工作有更深刻的了解，同时也提高学生的救援意识；通过机器人搭建，培养参赛选手的动手能力；通过程序编写，使参赛选手的编程能力得到进一步提高。

二、竞赛范围小学组、初中组、高中组。

三、竞赛环境1、软件环境（1）操作系统：WINDOWS XP。

（2）比赛系统：中鸣3D机器人仿真搜救平台。

2、硬件环境（1）电脑硬件配置: cpu P4 2.4G、内存512M、显卡32M以上(推荐CPU PE5200、内存2G、64M显卡)。

（2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。

（3）投影仪：组织方提供1台投影仪连接裁判电脑用于显示比赛过程。

（4）所有电脑必须连在同一个局域网，并且可以互相通信。

3、竞赛场地四、竞赛相关（1）场地结构（侧视图）为上下两层。

上图仅为例图，具体场地以现场公布为准。

（2）一层地板上的黑色轨迹线有虚线和实线之分。

（3）斜坡水平倾斜度大于20度，机器人在一层通过斜坡（图中黄色区域）到达二层（图中粉色区域）。

（4）图中的圆形模型为巨石，可被机器人推动。

（5）二层有菱角的模型为黄色岩石，房间各处均可能存在，不能被机器人推动。

四、竞赛规则1、机器人：机器人必须在22×22×22个单位（一个单位相当于现实的1.2个像素）以内，只能有1个主控器、两个马达、传感器不限。

2、参赛队伍：每支参赛队伍须由1名成员组成。

3、被困人员：被困人员将会出现在场地上的任意位置。

4、解救被困人员：机器人到达被困人员位置，停下3秒(系统时间)即可解救被困人员。

5、竞赛任务（1）以一次救援行动为主线，救出场地中的被困人员。

机器人从场地指定区（图中start区域）出发，沿途做搜救任务，最后到达指定的安全出口（图中end区域）。

竞赛指南——虚拟机器人足球第一阶段[ 编辑:本网编辑加入时间:2009-01-16 13:51:45 来自:NOC官网]竞赛目标：虚拟机器人足球赛旨在提高中小学生程序设计和数学、物理的应用能力。

该竞赛的表现形式是要求学生自主编写拥有人工智能的程序，并通过对抗的方式决出优胜者。

由于人工智能程序的载体是电脑虚拟机器人，因此智能程序挑战赛是通过完成虚拟机器人的程序设计任务之后用虚拟机器人进行足球比赛的方式进行。

项目分组：比赛使用AI-RCJ智能足球软件平台，比赛分为小学组、初中组和高中组进行：小学组：小学AI-RCJ智能足球1VS1对抗赛，每支参赛队伍限1名队员。

初中组：初中AI-RCJ智能足球2VS2对抗赛，每支参赛队伍须为2名队员。

高中组：高中AI-RCJ智能足球3VS3对抗赛，每支参赛队伍须为2名队员。

比赛环境：1.软件环境：操作系统：Windows98、Windows2000、Windows XP中任何一种（推荐Windows 2000以上）。

比赛系统：AI-RCJ智能足球软件平台。

2.硬件环境：（1）电脑硬件配置：CPU 500Mhz以上，内存128M以上（推荐CPU 1GMhz以上，内存256M以上，拥有16M以上显存的独立显卡）。

（2）决赛现场，组委会提供比赛用电脑，电脑数量视参赛人数最多的组别为准，例如：小学组24队参赛，初中组25队参赛，高中组30队参赛，则至少提供62台电脑。

其中60台用于参赛队伍比赛；1台电脑用作服务器，方便裁判收集机器人程序和运行比赛，推荐服务器电脑采用较好的硬件配置；另1台作为比赛备用电脑。

（3）服务器电脑必须有光驱和USB接口。

（4）比赛软件采用AI-RCJ网络版，参赛队伍所用电脑已经安装好可运行的AI-RCJ网络版客户端，服务器电脑已经安装好可运行的AI-RCJ网络版服务器端，客户端能正常连接到服务器端。

3.其它硬件：（1）投影仪：组委会提供1台投影仪连接裁判电脑用于显示决赛淘汰赛过程。

第13届浙江省青少年电脑机器人竞赛虚拟机器人竞赛规则（纳英特）1.竞赛目标通过信息技术创新手段，以虚拟机器人为载体实现“丝路圆梦”的过程，模拟实现综合技能比赛过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进了解，实现机器人的大众化。

旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，有助于提高学生的动手与动脑能力。

2.竞赛环境一、软件环境（1）操作系统：WINDOWS98/2000/XP（NetFramework1.1 DirectX9.0c）（2）比赛系统：纳英特3D机器人仿真系统软件二、硬件环境（1）电脑硬件配置:CPU600MHZ以上,内存128M以上，显卡8M支持3D（推荐配置CPU1G，内存256M，显卡32M支持3D)。

（2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（一人一机），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。

3.比赛场地说明3.1.场地图1 参考场地图1是比赛场地的示意图，起始区，任务的位置只是示意。

3.2.赛场规格与任务要求3.2.1.比赛场地的尺寸为长503*335像素，场地有6*4个十字拼装块组成，其中中间8个拼装块是可换的代表丝路巡游。

3.2.2.场地上黑色引导线宽2像素，灰色线是区分拼装块使用的（不作为轨迹引导线，机器人不得沿此线行走）。

3.2.3.场上有一块橙色起点，是机器人的出发区（位于场地四周，具体位置现场公布）。

机器人要从出发区启动，完成任务后回到出发区。

3.2.4.探寻线路：共5条线路，红色代表海上丝绸之路，绿色代表陆上丝绸之路，机器人需要找出海上丝绸之路；机器人完全越过红色块代表探寻充。

每找到一条海上丝绸之路得8分，海上丝绸之路和陆上丝绸之路位置现场公布。

3.2.5.堆放货物：仓库边有一蓝色圆柱代表货物模型，机器人走到货物模型前停止，等待货物模型装载完毕后，运送货物模型并将货物模型放入仓库内。

成功将货物模型放入仓库内，得10分。