工业产品系统可靠性仿真建模方法及仿真算法
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复杂工业系统的建模与仿真分析复杂工业系统是指由多个互相作用的组成部分组成的系统,它们之间相互依赖、互相影响。
这些组成部分包括机器设备、流程系统、物料运输系统、信息传输系统等。
对于这些复杂工业系统,建模和仿真分析是非常重要的工作,它可以帮助工业系统的设计者和维护者快速找出问题并,为提升生产效率提供依据和参考。
建模是指将现实中的问题转换为数学模型,以便进行计算机仿真。
而仿真分析则是通过计算机仿真模拟出系统的运行过程,分析系统的运行特征,了解系统的性能,评估系统的可靠性,从而优化系统的设计和维护。
在建模之前,必须对系统进行深入的分析。
这包括收集系统数据,并对系统进行控制和测量,并对数据进行分类、处理、统计和分析。
通过这种方法,可以获得系统内部各个组成部分之间的相互关系和连接方式,分析系统的参数和变量,形成适合建模的数据模型。
在进行建模过程中,需要明确建模目标。
因为不同的目标需要不同的优化方式。
需要考虑系统满足的质量、成本、效益、速度、可靠性等方面的因素。
同时还需要确定各个组成部分的作用和行为方式,以及组成部分之间的相互作用和影响。
建模时需要选择合适的建模工具和方法。
有些工具和方法只适用于特定的问题,有些则适用于多种情况。
常用的建模工具和方法包括传统的统计分析、系统动力学、代数化建模、离散事件模拟等。
建模工作完成后,需要通过仿真分析工具进行仿真,得到系统的运行过程、性能、测量和评估结果。
通过这种方式,可以找出系统中的问题、瓶颈、优化点等,为优化系统设计和维护提供依据和参考。
在进行仿真分析时,需要关注数字仿真的精度和可靠性问题,精确度和可靠性受到数据量、数据精度及模拟工具的影响。
同时还需要考虑仿真时间、仿真模型的稳定性和可复现性等问题。
因此,需要对仿真结果进行校验和验证,并分析仿真结果的可信度和可靠性,提高效果和精确度。
总之,建模和仿真工作对于复杂工业系统而言是非常重要的,可以提高系统的生产效率,减少生产成本,优化系统设计和维护。
工业自动化系统的建模和仿真一、引言工业自动化系统的建模和仿真技术将数字化和物理化两种领域联系起来,将设备和系统的各个组成部分进行数字模拟,以评估设备和系统的设计及运行情况。
该技术在现代智能化制造中扮演着重要的角色,并在各个领域得到广泛应用。
二、工业自动化系统建模技术工业自动化系统建模是指对工业自动化系统中各个设备进行抽象化,以便于对其进行数字化仿真。
其基本流程包括:系统建模、参数设置、工艺流程确定和模型校正。
其中系统建模是整个流程的核心,通常包括输入、输出和状态及其相互关系。
该技术的主要目的包括在系统的设计和改进阶段帮助分析师预测系统的性能并进行调整。
(一)建模方法工业自动化系统建模方法主要包括传统的“带公差”和现代CAD 技术两种方法。
带公差法被广泛应用于工程中,可以很好地反映出系统实际情况,并减少了过度的抽象化程度。
而CAD技术则更加注重数据表现和可重用性,通过制定参数表将数字模型实际化。
(二)系统建模在建模中,系统结构分层、逐步离散化,将系统整个运作过程分成各个小步骤进行分析,通过计算机模拟方式生成实际的运行过程。
针对不同的系统,应当选择适合其特定情况的建模方法,以获得最佳的建模结果。
(三)反馈控制工业自动化系统建模及仿真技术还包括反馈控制。
即在系统运行过程中,通过测量实时数据与预设值之间的差距,调整系统的输出。
这项技术的应用给工业生产带来了革命性的影响,使得生产更加智能化、精益化,并提高了生产效率和生产质量。
三、工业自动化系统仿真技术工业自动化系统仿真技术是指在工业自动化系统建模的基础上,对设备和系统的运行过程进行模拟并进行精确的预测。
仿真主要用于分析系统的性能和运行可靠性,以及为后续的改进、优化提供数据基础。
该技术在现代制造、军事训练等领域得到广泛应用。
(一)数字仿真数字仿真技术是将物理系统的运行过程进行数字化,并通过计算机模拟方式生成实际的运行过程。
数字仿真主要有三种类型:离散事件仿真、连续仿真和混合仿真。
仿真建模技术在工业设计中的应用教程与产品验证工业设计一直是将创造力和技术应用相结合的领域。
在现代时代,仿真建模技术成为工业设计中不可或缺的工具之一。
本文将介绍仿真建模技术在工业设计中的应用教程以及产品验证的重要性。
首先,我们来了解什么是仿真建模技术。
简而言之,仿真建模技术是使用计算机软件来模拟和模拟现实世界中的设计和工程问题。
通过仿真建模技术,设计师可以更早地预测和评估设计方案的性能、效果和可行性,从而在实际制造之前对设计进行优化和改进。
在工业设计中,仿真建模技术能够帮助设计师在各个方面进行准确而高效的分析和验证。
下面是一些常见的应用示例:1.流体力学仿真:对于涉及气体或液体流动的产品,如汽车、飞机和空调系统,仿真建模技术可以模拟和分析流体的流动、压力分布和流速,从而改进产品的设计和性能。
2.结构力学仿真:对于涉及结构和力学性能的产品,如建筑物、桥梁和机械设备,仿真建模技术可以模拟和分析应力、位移和振动等因素,以确保产品的结构强度和稳定性。
3.热传导仿真:对于需要考虑热传导和热能效率的产品,如电子设备、发动机和制冷系统,仿真建模技术可以帮助设计师分析和优化产品的热传导性能,提高能源利用效率和降低能耗。
4.人机工效学仿真:对于与人的互动和人体工程学相关的产品,如汽车座椅、电子设备和工作工具,仿真建模技术可以模拟和分析人体工效学参数,如人体姿势、舒适度和安全性,以改善产品的人机界面设计。
在使用仿真建模技术进行产品设计的过程中,验证是必不可少的环节。
产品验证的目的是确保仿真模型和实际产品之间的一致性和可靠性。
以下是产品验证的几个重要步骤:1.校准验证:根据实际产品的测量数据和实验结果,对仿真模型进行校准,以保证仿真结果与实际情况的准确性。
这可以通过对模型参数、材料特性和环境条件进行调整来实现。
2.性能验证:通过对设计的性能指标进行测试和评估,验证仿真结果与实际产品的性能是否一致。
这可以包括对产品的功能、耐用性、可靠性和安全性进行测试。
工业产品的模拟与仿真技术工业产品的模拟与仿真技术是一种通过计算机模拟和仿真的方法,用于对工业产品进行设计、测试和优化。
这种技术的应用范围非常广泛,涵盖了诸多领域,如汽车制造、航空航天、机械制造等。
通过模拟与仿真技术,可以大大缩短产品的开发周期,降低开发成本,提高产品的质量和可靠性。
在过去,工业产品的设计和测试往往需要进行大量的实物样机制造和试验。
这不仅耗费大量的时间和金钱,还可能带来一定的风险。
而模拟与仿真技术的出现,彻底改变了这种情况。
通过建立产品的虚拟模型,并运用计算机进行仿真分析,可以在产品实际制造之前,对其进行全面的设计和测试。
模拟与仿真技术的核心是建立产品的数学模型。
通过对产品的结构、材料和工艺等进行建模,可以准确地描述产品的行为和性能。
在建立模型的过程中,需要考虑诸多因素,如物理特性、力学行为、热力学特性等。
这些因素的准确建模,对于模拟与仿真的结果具有重要影响。
在建立了产品的数学模型之后,就可以进行各种仿真分析。
比如,通过施加不同的载荷和边界条件,可以模拟产品在不同工况下的行为。
通过分析模拟结果,可以评估产品的性能和可靠性,并进行优化设计。
此外,还可以进行产品的结构优化、材料选型和工艺改进等方面的研究。
模拟与仿真技术在工业产品开发中的应用非常广泛。
以汽车制造为例,通过建立汽车的数学模型,并进行碰撞仿真分析,可以评估车辆在碰撞事故中的安全性能。
通过优化设计,可以改进车身结构和安全装置,提高车辆的安全性。
此外,还可以模拟车辆在不同路况下的行驶状态,评估悬挂系统和轮胎的性能,并进行优化设计。
除了汽车制造,模拟与仿真技术在航空航天、机械制造等领域也有广泛的应用。
比如,在航空航天领域,可以通过模拟与仿真技术,对飞机的结构和飞行性能进行全面的评估和优化。
在机械制造领域,可以通过模拟与仿真技术,对机械设备的运动学和动力学行为进行研究,提高设备的运行效率和可靠性。
总的来说,工业产品的模拟与仿真技术是一种非常重要的工具,可以在产品开发的各个阶段发挥重要作用。
工业生产过程模拟仿真及优化方法开发工业生产过程模拟仿真及优化方法的开发,是现代制造业中的重要课题。
通过模拟仿真和优化方法,可以帮助企业准确评估生产过程中的关键指标,优化生产流程,提高生产效率和质量。
一、工业生产过程模拟仿真方法的开发1. 离散事件仿真(DES)方法:离散事件仿真是工业生产过程模拟的一种常用方法。
它基于事件触发方式,模拟系统中的各个事件和其相互关系,以求得最终的仿真结果。
开发离散事件仿真方法,需要建立准确的系统模型,并选择合适的仿真工具进行模拟。
2. 连续系统仿真方法:连续系统仿真是在时间上连续的仿真方法,适用于连续型生产过程的模拟。
通过建立数学模型,利用数值计算的方法求解微分方程,可以获取系统在不同时间点的状态变化和输出结果。
3. 混合仿真方法:混合仿真方法结合了离散事件仿真和连续系统仿真的优点,适用于同时包含离散事件和连续系统的生产过程。
该方法可以更精确地模拟和优化工业生产过程的运行。
二、工业生产过程模拟仿真方法的应用1. 生产能力评估:通过模拟仿真方法,可以对生产过程中的各个环节进行模拟,并对生产能力进行评估。
基于仿真结果,企业可以合理规划生产流程,提高产能,降低生产成本。
2. 生产调度优化:通过模拟仿真,可以模拟不同的生产调度策略,并评估其对生产效率和交付能力的影响。
以此为基础,优化生产调度方案,实现生产过程的高效运行。
3. 资源利用优化:模拟仿真可以帮助企业合理配置生产资源,优化物料存储和生产设备的使用。
通过精确模拟生产过程中的资源使用情况,可以有效减少资源浪费,提高资源利用效率。
三、工业生产过程优化方法的开发1. 数据分析与预测:通过对生产过程中的关键数据进行分析和预测,可以及时发现问题和瓶颈,并提出优化建议。
数据分析和预测的方法包括统计分析、时间序列分析、模型预测等。
2. 优化算法开发:针对不同类型的生产过程,可以开发相应的优化算法。
优化算法可以通过最小化成本、最大化利润或平衡多个指标来实现生产过程的优化。
系统可靠性设计中的可靠性建模方法可靠性是系统工程中一个非常重要的概念,它指的是系统在规定条件下,在规定时间内,能够正常工作的能力。
在实际的工程设计中,如何对系统的可靠性进行建模是一个非常复杂的问题。
本文将探讨系统可靠性设计中的可靠性建模方法。
一、可靠性的定义首先,我们需要明确可靠性的定义。
在系统工程中,可靠性是指系统在规定条件下,在规定时间内能够正常工作的概率。
在实际工程中,可靠性通常用指数分布、威布尔分布、韦伯分布等概率分布来描述。
这些分布都是可靠性建模中常用的数学模型。
二、故障树分析在可靠性建模中,故障树分析是一个常用的方法。
故障树分析是一种通过逻辑关系来描述系统故障发生的方法。
它将系统的各种故障模式以及它们之间的逻辑关系用树形图的形式表示出来,通过对故障树的分析,可以找出系统的主要故障模式,从而针对性地进行可靠性改进设计。
三、可靠性增长模型可靠性增长模型是一种通过故障数据来估计系统可靠性的方法。
它通过对系统的故障数据进行统计分析,来估计系统的可靠性指标。
常用的可靠性增长模型包括指数增长模型、对数线性模型等。
通过这些模型,可以对系统的可靠性进行合理的预测和估计。
四、失效模式与影响分析失效模式与影响分析(FMEA)是一种通过对系统的失效模式以及失效影响进行分析,来评估系统可靠性的方法。
FMEA可以帮助工程师找出系统的潜在故障模式,从而对系统进行合理的可靠性设计。
五、可靠性增强设计在实际工程设计中,可靠性增强设计是一个非常重要的环节。
可靠性增强设计通过采用冗余设计、容错设计、多样设计等方法来增强系统的可靠性。
在可靠性建模中,需要考虑这些设计措施对系统可靠性的影响。
六、可靠性验证与测试最后,对于可靠性建模的方法,还需要进行可靠性验证与测试。
通过对系统的可靠性进行验证与测试,可以验证可靠性建模的有效性,从而保证系统的可靠性满足设计要求。
总之,在系统可靠性设计中,可靠性建模是一个非常重要的环节。
通过合理的可靠性建模方法,可以有效地评估系统的可靠性,为系统的可靠性设计提供科学依据。
工业自动化系统的建模与仿真随着社会的不断发展,工业自动化的应用越来越广泛。
工业自动化系统通过自动化技术,实现生产过程的自动化和信息化,提高了生产效率和质量,降低了生产成本和人工成本。
为了确保工业自动化系统的稳定性和可靠性,建模与仿真技术成为了工业自动化系统不可或缺的一部分。
一、工业自动化系统的建模建模是指将实际的系统抽象成为数学模型,以便于对系统的行为和性能进行分析和优化。
在工业自动化系统中,建模可以从以下几个方面展开。
1. 动态建模动态建模是将系统的动态行为进行数学建模,包括系统的运动学和动力学模型等。
这些数学模型可以用于预测系统的运动轨迹和运动速度,从而设计控制策略和优化参数。
2. 控制系统建模控制系统建模是指对系统的控制器和执行机构进行建模。
这些数学模型可以用于分析控制器的稳定性和响应速度,优化控制策略和参数,提高系统的控制精度和稳定性。
3. 信息系统建模信息系统建模是对系统的信息传输和处理进行建模。
这些数学模型可以用于分析信息的传输速度和质量,优化信息传输策略和参数,提高系统的信息处理效率和可靠性。
二、工业自动化系统的仿真仿真是指利用计算机模拟实际系统的运行过程,从而对系统进行测试和优化。
在工业自动化系统中,仿真可以从以下几个方面展开。
1. 动态仿真动态仿真是模拟实际系统的运动轨迹和运动速度,从而测试控制策略和优化参数。
动态仿真一般使用物理引擎,通过模拟系统的物理特性,如质量、摩擦等,来计算系统的运动轨迹。
2. 控制系统仿真控制系统仿真是测试控制器的稳定性和响应速度,优化控制策略和参数。
控制系统仿真一般分为离散事件仿真和连续事件仿真两种。
离散事件仿真适用于高精度控制系统,如自动驾驶汽车等。
连续事件仿真适用于复杂的动态系统,如工业流水线等。
3. 信息系统仿真信息系统仿真是测试信息的传输速度和质量,优化信息传输策略和参数。
信息系统仿真一般采用通信模拟软件,通过模拟通信信道和传输协议,来测试系统的信息传输速度和质量。
工业系统的可靠性建模与分析工业系统的可靠性是指系统在一定时间内能够正常运行的能力。
在现代工业生产中,可靠性是一个非常重要的指标,它直接关系到生产效率和产品质量。
因此,对工业系统的可靠性建模与分析具有重要意义。
一、可靠性建模的基本概念可靠性建模是指将工业系统的各个组成部分和相互关系转化为数学模型,以便对系统的可靠性进行定量分析。
在可靠性建模中,常用的方法包括故障树分析、可靠性块图法等。
故障树分析是一种常用的可靠性建模方法。
它通过将系统的故障现象和故障原因进行逻辑关系的表示,从而对系统的可靠性进行分析。
故障树分析以事件为基本单位,通过逻辑门的组合和连接,形成一个树状结构,表示系统的故障路径和故障概率。
可靠性块图法是另一种常用的可靠性建模方法。
它通过将系统的各个组成部分和相互关系表示为块图,从而对系统的可靠性进行分析。
在可靠性块图中,常用的块包括并联块、串联块和混合块,通过这些块的组合和连接,可以得到系统的可靠性指标。
二、可靠性建模的应用领域可靠性建模在工业系统中有着广泛的应用。
首先,可靠性建模可以用于评估系统的可靠性水平。
通过对系统的各个组成部分和相互关系进行建模,可以计算系统的可靠性指标,如失效率、平均无故障时间等,从而评估系统的可靠性水平。
其次,可靠性建模可以用于优化系统的可靠性设计。
通过对系统的可靠性进行建模和分析,可以找出系统的薄弱环节和潜在故障源,从而采取相应的措施进行改进和优化,提高系统的可靠性。
此外,可靠性建模还可以用于系统的维修策略优化。
通过对系统的可靠性进行建模和分析,可以确定最优的维修策略,包括预防性维修、修复性维修和替代性维修等,从而降低系统的维修成本和停机时间。
三、可靠性建模的挑战与展望虽然可靠性建模在工业系统中有着广泛的应用,但仍然存在一些挑战。
首先,工业系统通常比较复杂,涉及多个组成部分和相互关系,因此,对系统的可靠性进行建模和分析是一个复杂的过程,需要综合考虑多个因素。
工业建模的方法和实例工业建模是指通过建立模型来描述和分析工业系统的方法。
它可以帮助工程师和决策者更好地理解和优化工业系统的运行。
本文将介绍工业建模的方法和实例。
工业建模的方法主要包括系统辨识、建模方法选择、模型参数估计和模型验证等步骤。
首先,系统辨识是指通过观测工业系统的输入和输出,确定系统的动态特性和结构。
常用的系统辨识方法包括基于物理原理的辨识方法和基于数据的辨识方法。
基于物理原理的辨识方法需要根据系统的物理特性建立数学模型,并通过实验数据来验证模型的准确性。
基于数据的辨识方法则是直接利用实验数据来推导系统的数学模型。
在选择建模方法时,需要根据工业系统的特点和建模目的来确定。
常用的建模方法包括传统的数学建模方法和现代的数据驱动建模方法。
传统的数学建模方法包括微分方程建模、状态空间建模和频域建模等。
这些方法需要建立系统的数学模型,并通过解析求解或数值求解来获得系统的动态响应。
而现代的数据驱动建模方法则是直接利用实验数据来建立模型,例如基于统计学的回归分析、人工神经网络和支持向量机等。
模型参数估计是指根据观测数据,通过最小二乘法或最大似然估计等方法来确定模型的参数。
模型验证是指通过与实际系统的对比来评估模型的准确性和适用性。
常用的模型验证方法包括残差分析、模型预测和模拟实验等。
下面以一个实例来说明工业建模的应用。
假设某工厂生产线的生产速度与温度有关,工程师希望建立一个模型来描述二者之间的关系,以便根据温度调整生产速度,以提高生产效率。
首先,工程师可以通过采集不同温度下的生产速度数据来进行系统辨识。
然后,根据数据的特点和建模目的,工程师选择了基于数据的回归分析方法来建立模型。
通过回归分析,工程师可以得到一个温度与生产速度之间的数学关系。
接下来,工程师可以利用最小二乘法来估计模型的参数,并通过残差分析来验证模型的准确性。
最后,工程师可以利用建立的模型来预测不同温度下的生产速度,并根据预测结果来调整生产速度,以达到提高生产效率的目的。
系统建模与仿真及其方法1 什么是建模与仿真模型(model):对系统、实体、现象、过程的数学、物理或逻辑的描述。
建模(modeling):建立概念关系、数学或计算机模型的过程,又称模型化,就是为了理解事物而对事物做出的一种抽象,是对事物的一种描述系统的因果关系或相互关系的过程都属于建模,所以实现这一过程的手段和方法也是多种多样的。
仿真(simulation):通过研究一个能代表所研究对象的模型来代替对实际对象的研究。
计算机仿真就是在计算机上用数字形式表达实际系统的运动规律。
2十种建模与仿真的方法:2.1智能仿真是以知识为核心和人类思维行为做背景的智能技术,引入整个建模与仿真过程,构造各处基本知识的仿真系统,即智能仿真平台。
智能仿真技术的开发途径是人工智能(如专家系统、知识工程、模式识别、神经网络等)与仿真技术(仿真模型、仿真算法、仿真软件等)的集成化。
2.2多媒体仿真[1]它是在可视化仿真的基础上再加入声音,从而得到视觉和听觉媒体组合的多媒体仿真。
多媒体仿真是对传统意义上数字仿真概念内涵的扩展,它利用系统分析的原理与信息技术,以更加接近自然的多媒体形式建立描述系统内在变化规律的模型,并在计算机上以多媒体的形式再现系统动态演变过程,从而获得有关系统的感性和理性认识。
2.3频域建模方法频域建模方法就是从s域的传递函数G(s),根据相似原理得到与它匹配的z域传递函数G(z),从而导出其差分模型。
2.4模糊仿真方法[2]基于模糊数学,在建立模型框架的基础上,对于观测数据的不确定性,采用模糊数学的方法进行处理。
2.5蒙特卡罗仿真方法当系统中各个单元的可靠性特征量已知,但系统的可靠性过于复杂,难以建立可靠性预计的精确数学模型,或者模型太复杂而不便应用则可用随机模拟法近似计算出出系统可靠性的预计值。
基本思想:当所求解问题是某种随机事件出现的概率,或者是某个随机变量的期望值时,通过某种“实验”的方法,以这种事件出现的频率估计这一随机事件的概率,或者得到这个随机变量的某些数字特征,并将其作为问题的解。
1999年11月系统工程理论与实践第11期 工业产品系统可靠性仿真建模方法及仿真算法α焦国太,谭迎新(华北工学院机械电子工程系,山西太原030051)摘要: 根据一般工业产品的可靠性结构特点,从系统可靠性仿真模拟的角度出发,提出了一种通用的可靠性仿真建模的方法,并给出了以该建模方法为基础的仿真算法软件编制框图,该仿真算法的特点是仿真速度快.关键词: 系统;可靠性;仿真;模型T he E stab lish ing of Si m u lati on M odels and P rocedu res on R eliab ility of Indu stry P roduct System sJ I AO Guo2tai,TAN Y ing2x in(N o rth Ch ina In stitu te of T echno logy,T aiyuan030051)Abstract: In th is paper,acco rding to the reliab ility con structu re featu res of general in2du stry p roducts,a m ethod of si m u lati on models and p rocedu res on reliab ility of indu stryp roducts are estab lished.O n th is basis,the b lock diagram of si m u lati on p rocedu res isgiven.It is very fast to calcu late the reliab ility of general indu stry p roducts by u sing theestab lished si m u lati on p rocedu res.Keywords: system;reliab ility;si m u lati on;model借助于计算机进行工业产品系统的可靠性统计仿真模拟,是研究高可靠工业产品系统可靠性的最先进和最有前途的方法.充分利用组成系统的分系统、设备、部件、组件、单元甚至零件和元器件的试验信息进行系统的可靠性统计仿真模拟,可以克服可靠性计算和可靠性验证试验中存在的局限性,并且可以在一定程度上节省试验经费.文献[1,2]中采用失效树或可靠性框图的结构函数作为可靠性仿真的逻辑关系式,从方法上来说并不存在什么问题,但是这种方法的缺点是仿真速度慢,因为在每次仿真运行中根据组成系统的各单元的寿命分布类型产生寿命抽样值以后,都要按由小到大的顺序对其进行排序,然后还要按寿命顺序逐个设置各单元的状态,并按系统的结构函数计算系统的状态,直到计算出系统的失效状态为止.这样势必要耗去大量的机时,尤其当组成系统的单元特别多时,仿真速度会更慢.本文提出的方法就旨在解决这样的问题.1 有关概念的提出系统可靠性是表示系统总体可靠性高低的一种可靠性数量指标,它和系统的寿命密切相关.所谓寿命,对于可修复产品来说,是指一个产品相继两故障间的工作时间,对于不可修复产品来说,则是指产品出故障前的工作时间.系统的寿命显然取决于组成系统的各单元的寿命,当各单元的寿命一定时,系统的寿命也随之确定,因此系统寿命与各单元寿命之间必然存在某种逻辑关系.为了便于进行系统可靠性仿真模拟及建模,特提出如下概念:α寿命函数:表征系统寿命和组成系统的单元寿命之间逻辑关系的一种函数.假定系统由n 个单元组成,则寿命函数可以用下式表示:T s =f (T 1,T 2,…,T i ,…,T n )(1)式中,T s 为系统寿命;T i (i =1,2,…,n )为第i 个单元的寿命.可靠性仿真框图模型:以框图形式建立的系统可靠性仿真模型,它表示了系统状态和单元状态之间的逻辑关系.可靠性仿真框图模型与通常所说的可靠性框图模型之间既有联系又有区别,其主要的区别在于可靠性仿真框图模型可以具有重复的单元.2 典型系统的可靠性仿真框图模型及其寿命函数工业产品系统是完成特定功能的综合体,是若干协调工作单元的有机组合.系统的功能结构决定了组成系统的单元之间的相互联系和相互作用的方式及顺序.所谓一般系统是指串联系统、并联系统或可以用串、并联关系表示的混联系统等.由于可靠性仿真框图模型可以具有重复的单元,因此表决系统和网络系统都可以归属于一般系统.为了建立起便于计算机处理的仿真模型,我们采用如下的转义运算符:3,+.“3”和“+”分别代表无穷多值逻辑运算中的“与”运算和“或”运算.同时在建立模型时也作如下假定:系统中各单元的寿命相互独立,任一单元的寿命大小不取决于其他单元的寿命大小,也不影响其他单元的寿命.211 串联系统在实际工程系统中可靠性串联系统是最常见和最简单的.可以用图1表示串联系统的可靠性仿真框图模型.在串联系统中,任一单元的失效(或故障)均可导致系统的失效(或故障),因此系统的寿命等于组成系统的各单元寿命中的最短寿命,系统的寿命函数可以利用无穷多值逻辑运算中“逻辑乘法(与)”运算表示如下:T s =T 13T 23…3T n=m in (T 1,T 2,…,T i ,…T n ), i =1,2,…,n(2)212 并联系统并联系统的可靠性仿真框图模型可以用图2表示.并联系统通常由n 个单元并联组成,只有当所有n 个单元都失效(故障)时,系统才失效(故障).系统的寿命显然等于所有n 个单元中寿命最长者的寿命,因此其寿命函数可以利用无穷多值逻辑运算中的“逻辑加法(或)”运算表示如下:T s =T 1+T 2+…+T n=m ax (T 1,T 2,…,T i ,…T n ), i =1,2,…,n(3)图1串联系统可靠性仿真框图模型图2并联系统可靠性仿真框图模型n 21N 21213 混联系统顾名思义,混联系统就是由以上所述的简单串、并联系统混联组成的.图3所示为一个混联系统的例子.根据以上串、并联系统的寿命函数,可以得出图3所示的混联系统的寿命函数为:301第11期工业产品系统可靠性仿真建模方法及仿真算法T s =T 13(T 23(T 3+T 4)+T 5)(4)214 表决系统“n 中取k ”表决系统是指n 个单元同时在工作,其中有k 个或k 个以上单元正常则系统正常.可靠性仿真框图模型和一般的可靠性框图模型的主要区别就在于:可靠性仿真框图模型中可以具有重复的单元,因此它的可靠性仿真框图模型可以用简单串、并联关系表示.以常见的“三中取二”表决系统为例,它的可靠性仿真框图模型可以用图4表示.图4“三中取二”表决系统的可靠性仿真框图模型图3混联系统可靠性仿真框图模型32132115243“三中取二”表决系统的寿命函数可以写成如下的形式:T s =T 13T 2+T 13T 3+T 23T 3(5) 依此类推,可以得出“n 中取k ”表决系统的可靠性仿真框图模型及其寿命函数.215 网络系统网络系统是由一些节点及连接节点间的弧所构成的图形.在网络图中用弧来表示系统中的各个单元,而在可靠性仿真框图模型中则是用方框来表示的.利用网络可以表示各种系统,尤其是复杂系统各部分之间的逻辑关系,也就是能反映系统各部分之间的功能关系.利用网络系统的最小路集可以得出系统的可靠性仿真模型.假设系统存在m 个最小路集,则其每一个最小路集中的各单元串联组成可靠性仿真框图模型中的一条通路,所有通路并联起来即组成了系统的可靠性仿真框图模型.例如对于如图5所示的网络系统,其所有的最小路集为(1,2)、(3,4)、(1,5,4)、(3,5,2),则其可靠性仿真框图模型可以用图6表示,其寿命函数可以根据最小路集得出:T s =T 13T 2+T 33T 4+T 13T 53T 4+T 33T 53T 2(6)图6网络系统可靠性仿真框图模型图5网络图54312b ad c 21431542533 仿真算法可靠性仿真程序是根据系统的仿真逻辑关系表达式进行仿真的.为了便于进行计算机处理,在进行仿真之前,首先要根据寿命函数写出系统的仿真逻辑关系表达式,然后将仿真逻辑关系表达式输入计算机进行仿真.可以直接由寿命函数写出系统的仿真逻辑关系表示式,即把大写的字母T 去掉,仅用单元的顺序401系统工程理论与实践1999年11月图7可靠性仿真算法框图否结束数据处理,确定系统的各种可靠性信息是n =N n =n +1记录系统寿命根据系统可靠性仿真逻辑关系表达式计算系统的寿命根据单元的寿命分布类型及参数产生各单元的寿命抽样值n =0开始编号来表示其逻辑关系.例如根据寿命函数的表达式(4)可以写出图3所示混联系统的可靠性仿真逻辑关系表达式:13(23(3+4)+5)(7) 作者根据系统的寿命函数,用C ++语言编制了在W indow s 95下运行的可靠性仿真软件,其中定义了一个T I m itati on 类,在该类中对运算符“+”和“3”进行了重载.可靠性仿真算法框图如图7所示:由算法框图可以看出:每次仿真时,程序按照组成系统的各单元的寿命分布类型及参数产生各单元的寿命抽样值以后,无须对各单元的寿命按顺序排队,而直接根据系统的可靠性仿真逻辑关系表达式计算出系统的寿命,因此仿真的速度就比较快.例如,对于由式(7)表示的仿真逻辑关系表达式:13(23(3+4)+5),假定在某次仿真运行中,各单元的寿命抽样值为:T 1=124.9小时,T 2=275.4小时,T 3=87.6小时,T 4=300.5小时,T 5=225.7小时.则程序根据式(7),可直接计算出系统的寿命T s =124.9小时,其计算过程如下:T s =124.93(275.43(87.6+300.5)+225.7)=124.93(275.43300.5+225.7)=124.93(275.4+225.7)=124.93275.4=124.94 结束语本文针对一般工业产品的可靠性结构特点提出了一种简明的可靠性仿真建模方法,用这种方法可以建立多数工业系统的仿真模型.对于一些不易用该方法建模的特殊系统,可以利用专门的仿真模块及仿真方法进行可靠性仿真,然后利用其结果采用该方法进行更大系统的可靠性仿真.参考文献:[1] 杨为民,盛一兴1系统可靠性数字仿真1航空兵器,1984:77~921[2] ГолинкевичТА.Приклднаятеориянадежности22еиэд.перераб.идоп.22М.Высш.шк.19851[3] 陆廷孝,郑鹏洲等1可靠性设计与分析1北京:国防工业出版社,19951[4] ЛевинВИ.Структурно2логическиеметодыисследованиясложныхсистемсприменениемЭВМ.М:наука,19871501第11期工业产品系统可靠性仿真建模方法及仿真算法。