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Y32-200 四柱液压机技术方案1、液压机的用途和特点本机器适用于各种可塑性材料的压制工艺。
本机器具有独立的动力机构及电气系统，并采用按钮集中控制，可实现点动、半自动两种操作方式。
本机器的工作压力、行程范围均可根据工艺需要进行调整。
2、主要技术参数3、机器性能及结构概述在主机的结构设计上充分吸收了国内外各主要厂家的产品优点和引进技术产品的精华，整机经过有限元优化设计和工业设计，形成了注重压机的整体性能与实用、耐用、高刚度和高可靠性，同时注重整机造型与色彩的宜人化设计风格。
3.1、机身：机身由上横梁、滑块、工作台、立柱等组成，上横梁，工作台通过立柱和螺母构成封闭框架，机身刚性和精度保持性好。
滑块沿立柱做上下运动，立柱导套材料采用复合材料，以提高许用面压力，减小摩擦力，立柱材料采用45#锻件，表面经淬火后镀硬铬处理。
上横梁：采用钢板焊接式结构，采用高温退火处理消除焊接应力。
上横梁其中安装主缸。
滑块：置于机身中间，为钢板焊接件，采用高温退火处理消除焊接应力。
下面留有T型槽。
滑块的行程由接近开关控制。
工作台：采用钢板焊接件，采用高温退火处理消除焊接应力，其内安装顶缸。
3.2、压制缸为独缸结构，布置在上横梁内，缸体通过法兰与上横梁固定在一起，活塞杆通过连接法兰与活动横梁相连接。
缸体材料为优质锻钢，保证材质均匀；所有活塞杆表面均进行淬火处理。
油缸采用进口密封元件，确保密封性能可靠, 无泄漏，维修方便。
顶缸结构与主缸类似。
3.3、工作台上平面与滑块下平面上均有T形槽，以便于用户模具安装。
4、液压系统液压动力系统由动力控制系统、各种阀和液压操纵箱等组成，对主机提供动力并实现对主机的控制。
液压系统置于机身右侧。
4.1、液压系统采用先进的插装阀集成系统，该阀通流量大，抗污染，控制灵活，性能可靠，便于维修。
4.2、液压系统工作压力25MPa，主阀门应为二通插装阀。
要求液压系统设有过载保护装置。
4.3、油箱为钢板焊接结构，其上安装有油位指示计、空气滤清器等，油箱安装时要进行酸洗、钝化和防锈处理，配有油液过滤装置，过滤精度以保证工作油液的清洁度。
四柱式液压机液压系统设计四柱式液压机液压系统是一种常用的工业生产设备，其液压系统设计的好坏直接影响到设备的性能和使用寿命。
下面将从液压系统的组成和设计要点两个方面做详细的介绍，以期对四柱式液压机液压系统的设计有一个全面的了解。
1.液压系统的组成(1)液压泵：液压泵是液压系统的动力源，负责向液压缸提供压力油。
在选择液压泵时，应考虑液压系统的工作压力、流量需求以及工作环境等因素。
(2)液压缸：液压泵提供的压力油通过液压管路输送到液压缸中，产生推力或拉力。
液压缸通常由活塞、密封装置和活塞杆组成。
(3)液压阀：液压阀用于对液压系统进行控制和调节。
常见的液压阀包括直动式换向阀、电磁换向阀、电液比例阀等。
液压阀的选择应根据液压系统的控制要求和性能参数进行。
(4)油箱：油箱用于储存液压油，并起到冷却液压油的作用。
油箱还会安装滤油器和油位检测器等附件。
(5)液压管路：液压管路将液压泵提供的压力油输送到液压缸中，起到传输作用。
液压管路应选择适当的管径和材料，保证系统的流量和压力损失在合理范围内。
2.液压系统设计要点(1)系统工作压力：四柱式液压机液压系统的工作压力一般在10-25MPa之间。
工作压力的选择应根据液压机的设计要求和工作环境进行，同时应考虑液压泵、液压管路和液压缸等部件的承压能力。
(2)液压泵的选择：液压泵的选择应通过计算液压系统的流量需求，确定液压泵的流量和压力参数。
同时，还需要考虑液压泵的转速、功率和效率等因素。
(3)液压阀的选型：根据液压系统的控制要求和性能参数，选择适合的液压阀。
在选择液压阀时，还需要考虑其密封性能、反应速度和可靠性等因素。
(4)油箱和冷却系统设计：油箱的设计应满足液压油的储存和冷却要求。
油箱的尺寸应根据液压泵的流量和液压系统的容积进行选择。
冷却系统的设计应确保液压油的温度在合理范围内，避免油温过高导致液压系统的故障和损坏。
(5)液压管路的设计：液压管路的设计应根据液压系统的流量和压力损失进行计算。
yA32一200A四柱压力机使用说明书
yA32一200A四柱压力机适用于各种可塑性材料的压制工艺，如弯曲、翻边等、也能从事校正、压装、塑料制品压制成型工艺。
本机器具有独立的动力机构及电气系统，并采用按钮集中控制，可实现调整和工作两种操作方式。
本机器的工作压力、压制速度、行程范围均可根据工艺需要进行调整。
并完成定压成型和定程成型两种工艺方式，在压制后具有保压延时和自动回程动作。
不了解机器结构性能或操作程序者不能擅自开机器：机器在工作过程中,不应进行检修和调整模具：检修调整模具应停机并用垫块支
撑滑块。
当机器发现严重漏油或其他异常（如动作不可靠、燥声大、振动等）应停车分析原因，设法排除，不得带病生产：不得超载或超过最大偏心距使用：严禁超过滑块最大行程，模具闭合高度最小不得小于480毫米：电气设备接地必须牢固可靠。
严防充液阀固定螺栓带松工作。
要求初使用半个月检查次有无松动，若发现松动要及时紧固车实,正常使用两个月检查一次。
四柱液压机课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握四柱液压机的基本原理、结构特点、工作过程及其在工程中的应用。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解液压机的分类、特点及应用领域；（2）掌握四柱液压机的主要组成部分及其功能；（3）理解液压系统的工作原理和基本参数；（4）熟悉液压机的操作方法和维护保养。
2.技能目标：（1）能够分析液压系统图，理解各种液压元件的作用；（2）能够运用液压机进行简单的工程操作；（3）具备液压系统故障诊断和排除的能力。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对液压技术感兴趣，认识其在工程中的重要性；（2）培养学生热爱劳动、珍惜工具设备的思想感情；（3）培养学生遵守操作规程、安全意识和团队协作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个方面：1.液压机概述：液压机的分类、特点及应用领域；2.四柱液压机的结构与工作原理：主柱、液压缸、液压泵、控制阀等组成部分及其功能；3.液压系统的基本参数：压力、流量、液阻等；4.液压机的操作方法：启动、停止、调整、故障排除等；5.液压机的维护保养：日常检查、润滑、调整、更换磨损零件等。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法：1.讲授法：讲解液压机的基本原理、结构特点、操作方法等；2.讨论法：分组讨论液压系统的工作过程、故障诊断等；3.案例分析法：分析实际工程中的液压机应用案例；4.实验法：操作液压机，熟悉其操作方法和维护保养。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的液压机操作教材；2.参考书：提供液压技术的相关书籍，以便学生深入研究；3.多媒体资料：制作液压机工作原理、操作方法等视频资料，便于学生直观理解；4.实验设备：准备液压机及相应的实验器材，供学生进行实践操作。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化方式，全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
评估内容包括学生的平时表现、作业、考试成绩等。
摘要四柱液压机由主机及控制机构两大部分组成。
液压机主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置等。
动力机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力阀、方向阀等组成。
液压机采用PLC 控制系统，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。
该系列液压机具有独立的动力机构和电气系统，并采用按钮集中控制，可实现手动和自动两种操作方式。
该液压机结构紧凑，动作灵敏可靠，速度快，能耗小，噪音低，压力和行程可在规定的范围内任意调节，操作简单。
在本设计中，通过查阅大量文献资料，设计了液压缸的尺寸，拟订了液压原理图。
按压力和流量的大小选择了液压泵，电动机，控制阀，过滤器等液压元件和辅助元件。
关键词：四柱；液压机；PLC 目录第1 章绪论............................................................................................................ 1 1.1 概述............................................................................................................ 1 1.2 发展趋势.................................................................................................... 2第2 章液压机本体结构设计................................................................................ 4 2.1 液压机基本技术参数............................................................................... 4 2.2 液压缸的基本结构设计........................................................................... 5 2.2.1 液压缸的类型................................................................................ 5 2.2.2 钢筒的连接结构............................................................................ 5 2.2.3 缸口部分结构................................................................................ 5 2.2.4 缸底结构........................................................................................ 5 2.2.5 油缸放气装置................................................................................ 6 2.2.6 缓冲装置........................................................................................ 6 2.3 缸体结构的基本参数确定....................................................................... 7 2.3.1 主缸参数........................................................................................ 7 2.3.2 各缸动作时的流量：.................................................................... 8 2.3.3 上缸的设计计算............................................................................ 9 2.3.4 下缸的设计计算：...................................................................... 15 2.4 确定快速空程的供液方式、油泵规格和电动机功率......................... 20 2.4.1 快速空程时的供油方式.............................................................. 20 2.4.2 确定液压泵流量和规格型号...................................................... 21 2.4.3 泵的构造与工作原理.................................................................. 21 2.5 立柱结构设计......................................................................................... 22 2.5.1 立柱设计计算.............................................................................. 22 2.5.2 连结形式...................................................................................... 24 2.5.3 立柱的螺母及预紧...................................................................... 25 2.5.4 立柱的导向装置.......................................................................... 26 2.5.5 限程套.......................................................................................... 27 2.5.6 底座.............................................................................................. 28 2.6 横梁参数的确定..................................................................................... 28 2.6.1 上横梁结构设计.......................................................................... 28 2.6.2 活动横梁结构设计...................................................................... 29 2.6.3 下横梁结构设计.......................................................................... 29 2.6.4 各横梁参数的确定...................................................................... 30第3 章液压系统及元件的设计.......................................................................... 31 3.1 液压系统原理......................................................................................... 31 3.1.1 工作原理...................................................................................... 31 3.1.2 工艺加工过程.............................................................................. 32 3.2 管道及管接头......................................................................................... 33 3.2.1 管道.............................................................................................. 33 3.3 液压控制阀的选择................................................................................. 35 3.3.1 先导式溢流阀.............................................................................. 35 3.3.2 节流阀.......................................................................................... 35 3.3.3 单向阀.......................................................................................... 35 3.3.4 电磁换向阀.................................................................................. 35 3.3.5 顺序阀.......................................................................................... 35 3.3.6 背压阀.......................................................................................... 36第4 章控制部分.................................................................................................. 37 4.1 PLC 概述.................................................................................................. 37 4.2 控制部分设计......................................................................................... 37总结...................................................................................................................... 40参考文献................................................................................................................ 41致谢...................................................................................................................... 42附录1：英文及翻译............................................................................................. 43附录2：程序梯形图............................................................................................. 51 第1章绪论1.1 概述本次设计的题目由我实习的公司提供，主要是对铝合金材料等的加工。
YA32 —200四柱式万能液压机系统电气控制系统设计班级：机械0805 _________姓名：____________________学号：____________________中南大学机电院指导老师：____________目录一、YA32-200四柱式万能液压机的工作原理YA32-200四柱式万能液压机的结构YA32-200四柱式万能液压机液压系统的组成YA32-200四柱式液压机的液压系统原理二、液压机电继电器-接触器电气控制设计继电器-接触器电气控制电路图分析及设计电气元件的选择三、液压机可编程控制器系统的设计PLC控制系统的设计原则PLC控制系统的设计步骤PLC选型PLC系统的接线外设元器件选择PLC程序设计程序调试四、总结五、参考文献中南大学机电工程学院.YA32-200四柱式万能液压机的工作原理YA32- 200实物图片1. YA32-200四柱式万能液压机的结构液压压力机的英文名称是hydraulic and oil press 液压压力机又称液压成形压力机，使用各种金属与非金属材料成型加工的设备。
液压压力机主要是有机架、液压系统、冷却系统、加压油缸、上模及下模，加压油缸装在机架上端，并与上模联接，冷却系统与上模、下模联接。
其特征在于机架下端装有移动工作台及与移动工作台联接的移动油缸，下模安放在移动工作台的上面。
液压机的结构类型有单柱式、三柱时、四柱式等形式，YA32- 200四柱万能液压机是四柱式的，它主要由横梁、导柱、工作台、上滑块和下滑块顶出机构等部件组成，结构原理图如图1-1所示。
中南大学机电院图1-1四柱液压机结构原理图1-床身2-工作平台3-导柱4-上滑块5-上缸6-上滑块模具7-下滑块模具液压机的主要运动是上滑块机构和下滑块顶出机构的运动，上滑块机构由主液压缸（上缸）驱动，顶出机构由辅助液压缸（下缸）驱动。
液压机的上滑块机构通过四个导柱导向、主缸驱动，实现上滑块机构“快速下行T慢速加压T保压延时T快速回程T原位停止”的动作循环。
plc课程设计液压控制一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握PLC课程设计液压控制的基本原理、方法和步骤。
技能目标要求学生能够熟练运用PLC编程软件进行程序设计，并能够独立完成液压控制系统的搭建和调试。
情感态度价值观目标要求学生在学习过程中培养团队合作意识、创新精神和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC课程设计液压控制的基本原理、编程方法、系统搭建和调试技巧。
具体包括以下几个方面的内容：1.PLC课程设计液压控制的基本原理：了解液压系统的工作原理、组成部分及其相互作用。
2.编程方法：学习PLC编程语言，掌握逻辑控制、功能指令的运用。
3.系统搭建：学习液压控制系统的搭建方法，包括液压元件的选择、布局和连接。
4.调试技巧：学习液压控制系统的调试方法，包括参数设置、故障诊断和排除。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
包括：1.讲授法：教师通过讲解液压控制的基本原理、编程方法和系统搭建调试技巧，使学生掌握相关知识。
2.讨论法：学生分组讨论实际案例，培养团队合作意识和解决问题的能力。
3.案例分析法：分析典型液压控制案例，使学生更好地理解液压控制系统的应用。
4.实验法：学生在实验室进行液压控制系统的搭建和调试，提高动手能力和实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、教学视频等，提高课堂教学效果。
4.实验设备：准备齐全的液压控制系统实验设备，为学生提供实践操作的机会。
通过以上教学资源的支持，我们将努力提高学生的学习兴趣和主动性，确保教学目标的实现。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用多种评估方式相结合。
YA32—200四柱式万能液压机系统电气控制系统设计班级：机械0805姓名：学号：中南大学机电工程学院指导老师：目录一、YA32-200四柱式万能液压机的工作原理YA32-200四柱式万能液压机的结构YA32-200四柱式万能液压机液压系统的组成 YA32-200四柱式液压机的液压系统原理二、液压机电继电器-接触器电气控制设计继电器-接触器电气控制电路图分析及设计电气元件的选择三、液压机可编程控制器系统的设计PLC 控制系统的设计原则PLC控制系统的设计步骤PLC选型PLC系统的接线外设元器件选择PLC程序设计程序调试四、总结五、参考文献中南大学机电院一.YA32-200四柱式万能液压机的工作原理YA32—200实物图片1. YA32-200四柱式万能液压机的结构液压压力机的英文名称是hydraulic and oil press液压压力机又称液压成形压力机，使用各种金属与非金属材料成型加工的设备。
液压压力机主要是有机架、液压系统、冷却系统、加压油缸、上模及下模，加压油缸装在机架上端，并与上模联接，冷却系统与上模、下模联接。
其特征在于机架下端装有移动工作台及与移动工作台联接的移动油缸，下模安放在移动工作台的上面。
液压机的结构类型有单柱式、三柱时、四柱式等形式，YA32—200四柱万能液压机是四柱式的，它主要由横梁、导柱、工作台、上滑块和下滑块顶出机构等部件组成，结构原理图如图1-1所示。
液压机的主要运动是上滑块机构和下滑块顶出机构的运动，上滑块机构由主液压缸(上缸)驱动，顶出机构由辅助液压缸(下缸)驱动。
液压机的上滑块机构通过四个导柱导向、主缸驱动，实现上滑块机构“快速下行→慢速加压→保压延时→快速回程→原位停止”的动作循环。
下缸布置在工作台中间孔内，驱动下滑快顶出机构实现“顶出→返回→停止”动作循环，如图1-2所示。
YA32—200型四柱万能液压机是一种液压机典型产品，其主液压缸最大压制力为2MN。
基于PLC四柱式液压机的自动控制蒋家明20052182 2005级自动化一.概述本设计以四柱式液压机的机械及液压装置为基础，配以可编程控制器，根据液压机的工作过程，按照生产工艺要求用VB语言程序上位机控制界面，对工业生产现场进行远程、智能控制，并用LabVIEW仿真软件对该系统进行性能仿真。
四柱式液压机在工业上用的较广，但人工现场控制具有一定的危险性和误操作性，这都会给我们带来灾难性的后果和不可挽回的损失。
基于此考虑，设计一个基于PLC四柱式液压机的自动控制系统，利用电脑做上位机，通过PLC，对液压机进行远程、自能控制。
这不仅提高了生产效率，还保证了安全可靠地生产，对工业生产无疑是一种进步。
同时在仿真软件的基础上，开发了PLC仿真平台，形象而具体的把该系统的性能和运行过程仿真出来，也验证了本系统的可行性和程序的正确性。
上位机VB控制程序和上位机与下位机的通信协议是本设计的重点，上位机程序和上位机与下位机通信协议是否正确，决定了能否实现控制的远程化和智能化。
本文分为通信协议、仿真软件设计、上位机VB程序设计、下位机程序设计几大模块。
每一模块详细介绍了具体的设计思路、设计步骤和设计过程，简单明了。
二.下位机程序设计１.四柱式液压机工作原理四柱式液压机主要有四个工作过程：主油缸下行，主油缸回程，顶出缸顶出，顶出缸退回。
系统分手动和自动运行两种状态，在自动运行时，这四个工作过程依次循环进行，每两个过程切换时都有一定的延时；手动运行时，可以人为控制各个过程的运行与停止。
２.下位机梯形图设计输入输出点分配如表2.1所示。
表2.1 输入输出点分配表（1）自动运行状态梯形图自动运行状态梯形图如图2.2所示，当按下自动运行按钮X0时系统进入自动运行状态，先Y12得电，主油缸下压；延时3秒Y12失电，Y13得电，主油缸回程；再延时3秒，Y13失电，Y14得电，顶出缸顶出；接着延时3秒，y14失电，Y15得电，顶出缸回程；延时3秒会进入下一个循环，如此继续。
沈阳航空航天大学课程设计任务书课程名称机床电气与PLC控制技术院/系机电工程学院专业机械电子工程班级学号姓名课程设计题目四柱万能液压机PLC控制系统设计课程设计时间2014 年6月23日至2014 年7月11日课程设计的内容及要求：一、基础资料1．设备概况四柱液压机是油泵把液压油输送到集成插装阀块，通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔，在高压油的作用下，使油缸进行运动。
液压机是利用液体来传递压力的设备。
2．控制要求(1)按照液压系统规定的动作图表，选定规定的工作方式，在按钮的控制下，使有关的电磁铁动作来完成指定的工艺动作循环。
设有“调整”、“手动”、“半自动”三种工作方式。
(2)主要控制电器为两台电机：M1、M2，均采用热继电器进行过载及短路保护。
(3)必要的自锁、互锁环节保护措施。
(6)机床要有照明设施。
工作方式详细说明及电力驱动装置动作程序等其它设计细节可参阅参考文献2。
二、设计内容及步骤1.总体方案的确定分析机床控制过程，根据控制要求，确定总体方案。
2.正确选用电气控制元件和PLC根据选用的输入输出设备的数目和电气特性，选择合适的PLC，要求进行电气元件的选用说明。
3.分配I/O点，画出I/O连线图根据选用的输入输出设备，确定I/O端口。
依据输入输出设备和PLC的I/O端口分配关系，画出I/O连线图。
4.程序设计说明及过程分析要求绘制控制系统流程图，详细进行程序设计过程的分析说明，设计简单、可靠的控制程序。
5.程序设计及上机调试编写程序并上机实现，同时检查系统功能，完善控制程序。
调试结果须经指导老师认可。
6.编写设计说明书根据设计题目及设计过程编写一份不少于20页的课程设计说明书。
设计说明书内容1包括（论文装订次序）：题目、摘要、目录、正文（题目要求、控制分析、硬件电路的设计、软件程序的设计、电气元件的计算与选择、电器元件清单）、结论、参考文献等。
应阐述整个设计内容，要重点突出，图文并茂，文字通畅。
