再生电阻 选型及接线
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再生电阻计算方法
再生电阻计算方法再生电阻计算方法什么是再生电阻？再生电阻是一种特殊的电阻器，它能将电能转化为其他形式的能量，如热能或光能。
再生电阻常见于电子设备中，在节能减排和环境保护方面起到重要作用。
再生电阻计算方法1. 耐压计算再生电阻的耐压能力是评估其质量的重要指标。
耐压计算方法如下：1.确定再生电阻的额定电压（Vr），一般会在产品规格书或电路图中找到。
2.确定再生电阻的耐压（Vd），Vd应该大于或等于Vr，以确保电阻器在额定电压下正常工作。
3.根据以下公式计算再生电阻的耐压值：Vd = (Vr * (1 + r)) / (1 - r)其中，r是再生电阻的额定阻值。
2. 阻值计算再生电阻的阻值计算方法因具体情况而异，常见的计算方法有以下几种：串联电阻计算如果多个再生电阻器连接在一起形成串联电路，可以使用以下公式计算串联电阻的总阻值（Rt）：Rt = R1 + R2 + R3 + ...其中，R1、R2、R3等分别是串联电路中每个再生电阻的阻值。
并联电阻计算如果多个再生电阻器连接在一起形成并联电路，可以使用以下公式计算并联电阻的总阻值（Rt）：1 / Rt = 1 / R1 + 1 / R2 + 1 / R3 + ...其中，R1、R2、R3等分别是并联电路中每个再生电阻的阻值。
电路分析法计算对于复杂的电路，可以使用电路分析法计算再生电阻的阻值。
这种方法需要根据电路图和电阻的连接方式，应用基本电路分析理论进行计算。
总结在设计和选择再生电阻时，需要考虑耐压能力和阻值。
耐压计算和阻值计算是评估再生电阻性能的重要方法。
根据电路连接方式，可以选择合适的计算方法进行计算。
通过合理的计算，可以提高再生电阻的使用效果和性能。
伺服电机再生电阻的作用
伺服电机再生电阻的作用
再生电阻最初是由港台企业的内部称呼，到现在成为变频器和伺服器行业的通用词。
一般对于功率较小的伺服驱动器而言，其内部没有集成再生电阻，无法通过设置参数来解决此问题，必须外接电阻。
对于功率较大的伺服驱动器，内部会集成再生电阻，这种情况可以通过短接驱动器上相应的连接端子，并设置参数来解决。
具体的还需要视驱动器型号和使用说明书而定。
再生电阻的作用有两个：
一、限流，为使通过用电器的电流不超过额定值或实际工作需要的规定值，以保证用电器的正常工作,通常可在电路中串联一个可变电阻.当改变这个电阻的大小时，电流的大小也随之改变.我们把这种可以限制电流大小的电阻叫做限流电阻，在给蓄电池充电的电路中，为了使充电电流不超过规定值，可在电路中接入限流电阻.在充电过程中，适当调节接入电阻的大小，可使电流的大小保持稳定，再如在可调光台灯的电路中，为了控制灯泡的亮度，也可在电路中接入一个限流电阻，通过调节接入电阻的大小，来控制电路中电流的大小,从而控制灯泡的亮度。
二、分流，当在电路的干路上需同时接入几个额定电流不同的用电器时，可以在额定电流较小的用电器两端并联接入一个电阻,这个电阻的作用是“分流”。
电阻器的二次回路核相及接线
电阻器的二次回路核相及接线二次回路核相
在电阻器的二次回路中，根据电源的相序情况，需要进行正确的核相。
以下是电阻器二次回路核相的方法：
1. 首先，确认电源的相序，一般有三相交流电源和单相交流电源两种情况。
2. 对于三相交流电源，通常采用星型接法或三角形接法。
在进行核相时，根据具体接法，确认电源的相序，分别为ABC相或RST相。
3. 对于单相交流电源，只有一个相位，无需进行核相操作。
在确认电源相序后，可以继续进行电阻器的接线。
接线方法
接线时需要注意以下几点：
1. 首先，确认电源的电压和频率，以保证电阻器的额定电压和
频率范围合适。
2. 对于星型接法，将三相交流电源的三个相线分别与电阻器的
三个接线端子连接。
确保相线与接线端子的连接牢固可靠。
3. 对于三角形接法，将三相交流电源的相线依次连接到电阻器
的三个接线端子上。
同样，确保连接可靠。
4. 对于单相交流电源，将相位线连接到电阻器的一个接线端子上。
通常电阻器的另一个接线端子接地。
在接线完成后，检查接线是否牢固，避免松动接触不良导致电
路故障。
总结
本文介绍了电阻器的二次回路核相及接线方法。
正确的核相和
接线能够确保电路正常运行，防止因接线错误而导致故障。
在实际
操作中，需要根据具体的电路和设备情况进行操作。
注意电源相序、电阻器额定电压和频率等因素，保证接线可靠，以确保电路的安全
和稳定。
再生电阻
再生电阻器的连接方法：
在伺服单元的P+、PB之间连接外置式再生电阻器；再生电阻器会达到高温。请使用耐热不燃的电线，配线时不要与再生电阻器接触。
再生电阻
当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后，再用再生电阻器消耗再生电力。
伺服电机由再生（发电机）模式驱动的情况如下所示：
1.加速、减速运行时的减速停止期间
2.垂直轴上的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ载
3.由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行（负负载）
在伺服单元的P+、PB之间连接外置式再生电阻器；再生电阻器会达到高温。请使用耐热不燃的电线，配线时不要与再生电阻器接触。
再生电阻
当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后，再用再生电阻器消耗再生电力。
伺服电机由再生（发电机）模式驱动的情况如下所示：
1.加速、减速运行时的减速停止期间
2.垂直轴上的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ载
3.由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行（负负载）
再生电阻工作原理
再生电阻工作原理再生电阻是一种可以根据电流或电压的变化而自动调整电阻值的元件。
它广泛应用于电子电路中，起到限制电流、分压和调整电路工作状态的作用。
本文将从再生电阻的工作原理、结构和应用等方面进行阐述。
再生电阻的工作原理可以通过热效应来解释。
当电流通过再生电阻时，电阻中会产生一定的热量，导致电阻温度升高。
根据电阻材料的特性，温度的升高会导致电阻值的增加。
这种机制被称为正温度系数效应。
当电流增大时，电阻产生的热量也会增加，进而导致电阻值的增加，从而限制电流的流动。
反之，当电流减小时，电阻产生的热量也会减小，电阻值也会随之减小。
这样，再生电阻可以根据电流的变化自动调整电阻值，以维持电路中的稳定工作状态。
再生电阻的结构通常由合金丝或薄膜制成。
合金丝再生电阻是将合金丝绕制成螺旋形，并固定在绝缘基座上。
这种结构可以提供较大的功率承受能力和较高的电阻值。
薄膜再生电阻则是将金属薄膜沉积在绝缘基座上，并通过刻蚀或蚀刻的方式形成电阻。
薄膜再生电阻具有体积小、响应快的优点，适用于高频电路和微小尺寸的电子元器件。
再生电阻在电子电路中有着广泛的应用。
首先，再生电阻可以用作限制电流的元件。
在电路中，通过将再生电阻与负载电阻串联，可以限制电流的大小，保护负载电阻免受过大电流的损坏。
其次，再生电阻可以用作分压元件。
当再生电阻与其他电阻组成电压分压电路时，根据电流的变化，再生电阻的电阻值也会相应变化，从而实现对电压的调整。
此外，再生电阻还可以用于自动控制电路的工作状态。
通过根据电流的变化调整电阻值，可以实现电路的自动调节和控制。
再生电阻还可以用于电子设备的温度补偿。
由于再生电阻的电阻值与温度密切相关，可以利用这一特性进行温度补偿。
例如，将再生电阻与温度传感器结合，可以实现温度的测量和补偿。
再生电阻还可以用于电子设备的稳压功能。
通过将再生电阻与稳压二极管等元件组成稳压电路，可以实现对电压的稳定输出。
再生电阻是一种根据电流或电压的变化自动调整电阻值的元件。
再生电阻选型
再生电阻选型
再生电阻是一种特殊的电阻器件，其特点是能够将电能转化为热能并散发出去，从而起到限制电流的作用。
再生电阻的选型对于电路的设计和性能有着重要的影响。
在选择再生电阻时，首先需要考虑的是其功率。
功率是指电阻器能够承受的最大功率，通常以瓦特(W)为单位表示。
在选择再生电阻时，需要根据电路中的电流和电压来计算所需的功率大小，然后选择功率适合的再生电阻。
还需要考虑再生电阻的阻值。
阻值是指再生电阻对电流的阻碍程度，通常以欧姆(Ω)为单位表示。
在选择再生电阻时，需要根据电路中的电流和所需的电压降来计算所需的阻值大小，然后选择阻值合适的再生电阻。
还需要考虑再生电阻的温度系数。
温度系数是指再生电阻的阻值随温度变化的程度，通常以ppm/°C为单位表示。
在选择再生电阻时，需要根据电路中的工作温度和所需的阻值稳定性来选择合适的温度系数。
还有一点需要注意的是，再生电阻的尺寸和外观也需要考虑。
尺寸和外观对于电路的安装和布局有着重要的影响，因此需要根据实际情况选择合适的尺寸和外观。
再生电阻的质量也是选择的关键因素之一。
质量好的再生电阻具有
较高的可靠性和稳定性，能够保证电路的正常工作。
再生电阻的选型需要考虑功率、阻值、温度系数、尺寸和外观以及质量等因素。
合理选择再生电阻，能够确保电路的性能和稳定性，提高电路的可靠性和使用寿命。
因此，在电路设计中，选型再生电阻是一个非常重要的环节，需要慎重考虑并根据实际需求进行选择。
再生电阻
伺服电机的资料伺服专用再生电阻特点: 1.对再生能量处理. 2.保护驱动器过载负荷. 3.防止驱动器因短路烧毁交流伺服电机的工作原理伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
4. 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。
直流伺服是梯形波。
但直流伺服比较简单，便宜。
永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。
交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。
交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。
到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。
llc原边电流采样电阻的接法
LLC原边电流采样电阻的接法通常是将采样电阻串联在原边电路中，以便测量原边电流。
以下是具体的接法：
1.选择合适的采样电阻。
采样电阻的阻值应该根据实际电路的需求来选择。
根据欧姆定律，采样电阻的阻值应该为负载电阻的1/N倍，其中N是
原边电流与副边电流的比值。
2.将采样电阻串联在原边电路中。
将采样电阻串联在原边电路中，以便测量原边电流。
3.连接采样电阻的另一端到控制芯片的输入端。
控制芯片的输入端通常需要连接一个电阻网络来测量原边电流，因此将采样电阻的另一端连接到控
制芯片的输入端。
4.调整采样电阻的阻值。
如果原边电流与副边电流的比值发生变化，需要重新调整采样电阻的阻值，以确保准确测量原边电流。
需要注意的是，采样电阻的精度和稳定性对整个电路的性能有很大影响，因此应该选择高精度、高稳定性的电阻。
此外，采样电阻的功率也应该足够大，以承受原边电流引起的电压降和热量。
伺服驱动器再生电阻
伺服驱动器再生电阻
伺服驱动器再生电阻是指在伺服电机制动或减速时产生的电能
通过伺服驱动器内部的电阻转化为热能放散出来的过程。
当伺服电机制动或减速时，其转动的能量会被转化为电能反馈到伺服驱动器中，如果没有再生电阻，这些电能将无处流失，可能会损坏伺服驱动器或电机。
通过使用再生电阻，伺服驱动器可以将电能转化为热能并通过散热器散热，从而保护驱动器和电机。
此外，再生电阻还可以将电能储存到电容器中，以供将来使用。
在选择伺服驱动器再生电阻时，需要考虑伺服电机的功率和负载惯性等因素。
如果伺服电机功率较小，那么再生电阻的功率也应该相应较小；负载惯性较大时，再生电阻的阻值也应该相应较大，以确保电能能够被有效地转化和释放。
总之，伺服驱动器再生电阻是一个重要的保护电路，可以帮助延长伺服驱动器和电机的寿命，同时也可以为系统提供可靠的电源。
- 1 -。
电阻的选择及活用PPT课件
优点
- 耐高温，因此可以加大负载功率 - 对过负载很强 - 温度系数小 - 电流杂音极少 - 比较容易得出低电阻值 - 结构很强
缺点
- 很难得出高电阻值 - 如高电阻时，线径要细，因此有断线的
忧虑
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▣ 无感绕线电阻(None Inductive Wire Wound Resistor) - 绕线型电阻器在高频中很难使用，因此更改绕线方法，在高频中也可以使用的 绕线电阻器。
▣ 金属氧化物皮膜电阻器(Fixed Metal Oxide Film Resistor) - 玻璃或磁器质 Ceramic Rod 的表面上涂上金属氧化物的导体 薄膜便形成电阻体后再涂装个绝缘和保护的电阻器。
优点
- 小型，大的功率中也可以承受 - 常用于硅系列的涂料上，耐热性和
不燃性很优秀
缺点
- 小型，但负载大的功率，因此电阻器的 表面温度便会上升，这对周围器件带来 影响，因此使用时要注意
绕线型电阻器 (Wire Wound Resistor) 无电感绕线电阻器 (None Inductive Wire Wound Resistor)
功率型水泥电阻 (Power Type Cement Resistor)
厚膜片式电阻 (Thick Film Chip Resistor) 低价值片式电阻(Low Value Chip Resistor) 厚膜 Chip Array (Thick Film Chip Array) 厚膜电阻网络 (Thick Film Resistor Network) 厚膜片式电阻网络 (Thick Film Chip Resistor Network)
Composition型电阻器 (Composition Resistor)
电阻的使用方法
电阻的使用方法首先，电阻的选择是电路设计中的重要环节。
在选择电阻时，需要考虑电阻的阻值、功率和精度。
阻值是指电阻的阻力大小，根据电路的需求选择合适的阻值；功率是指电阻能够耗散的功率，要根据电路中电流和电压的大小来选择合适的功率；精度是指电阻阻值的偏差范围，一般分为1%、5%、10%等，要根据电路的精度要求选择合适的精度等级。
在实际应用中，还需要考虑电阻的温度系数、封装形式等因素，以确保电路性能稳定可靠。
其次，电阻的连接方式也是使用方法中需要注意的问题。
电阻的连接方式包括串联连接和并联连接。
串联连接是将多个电阻依次连接在一起，串联电阻的总阻值等于各个电阻阻值之和；并联连接是将多个电阻同时连接在一起，并联电阻的总阻值需要通过公式计算。
在实际电路设计中，根据电路的需求和特点选择合适的连接方式，以实现电路功能的要求。
此外，电路设计中还需要考虑电阻的布局和散热等问题。
在电路板设计中，需要合理布局电阻的位置，以减小电路的干扰和提高电路的稳定性。
同时，对于功率较大的电阻，还需要考虑电阻的散热问题，可以通过增加散热片或散热器等方式来提高电阻的散热性能，以确保电路的正常工作。
最后，电阻的使用方法还需要注意电路的调试和维护。
在电路调试过程中，需要对电阻的连接和阻值进行检查，确保电路连接正确、电阻阻值符合要求。
在电路运行过程中，还需要对电阻进行定期检查和维护，以确保电路的稳定性和可靠性。
总之，电阻的使用方法涉及到电阻的选择、连接方式、电路设计、布局和散热、调试和维护等方面。
只有在这些方面都做好工作，才能确保电路的正常工作和性能稳定。
希望本文对电阻的使用方法有所帮助，谢谢阅读！。
再生电阻
伺服专用再生电阻特点: 1.对再生能量处理. 2.保护驱动器过载负荷. 3.防止驱动器因短路烧毁伺服电机简介2007-03-06 17:05伺服电机的资料交流伺服电机的工作原理伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
4. 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。
直流伺服是梯形波。
但直流伺服比较简单，便宜。
永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。
交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。
交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。
再生电阻选型及接线
实际所需的功率在220w或500w以上时，请跟山洋商量。 关于阻值：选得太小的情况下，驱动器元件的电流会增大，客户造成损坏。 阻值增大后，放电时间增长
关于PQM驱动器
常用的P6/30kw马达配置为 马达P60B2830KM+驱动器PQM1B600A +电源单元PQM0PA27000, 根据说明书的描述，电阻一般配5Ω，最大可配到3.4 Ω，2kw以内 具体的瓦数需计算
再生电阻的计算方法2 ---根据实际运转监测结果，进行计算
如前所述，由于客户很难事先计算出各种加减速时间，加减速扭矩，负载惯量等数 据，因此单纯的理论计算很难实施。 更简便的方法是： 先选择一较大的电阻，将机械运转到极限状态，运转一段时间后，监视实际情况下 的再生电阻动作率，可得出实际需要的功率。
马达驱动水平轴时： 马达驱动垂直轴时：
上述公式中： 跟动作相关的： N—运转速度 tb---减速时间 tD—下降时的减速时间
Tb—减速时的扭矩（跟负载惯量，摩擦扭矩，减速比等相关） Tub—上升减速时的扭矩 TD---下降时的扭矩 跟马达特性相关的：Keφ---马达的电压常数 KT—扭矩常数
Rφ---电机绕线电阻
限流电阻，再生电阻，制动电阻的使用场所如图所示 驱动器型号不同而决定是否带有内置再生电阻，外置再生电阻由客户选型，配置。
再生电阻的作用
马达减速时，由于机械的惯性，马达被带动而成为发电机，驱动器需要消耗掉此能量，因 此需要采用再生电阻
驱动器电源为~220V，测量P和⊖ 之间的电压
电机减速停止时，在使用外置再生电阻情况下的波形如下： 产生的能量很快通过再生电阻得以消耗掉。
在比较严酷的条件下运转伺服，确定了使用率以后，可以计算出实际需要的电阻。 为保持一定的余量，一般来说计算出的数值再乘以3或4倍，选择电阻。
关于PQM驱动器
常用的P6/30kw马达配置为 马达P60B2830KM+驱动器PQM1B600A +电源单元PQM0PA27000, 根据说明书的描述，电阻一般配5Ω，最大可配到3.4 Ω，2kw以内 具体的瓦数需计算
再生电阻的计算方法2 ---根据实际运转监测结果，进行计算
如前所述，由于客户很难事先计算出各种加减速时间，加减速扭矩，负载惯量等数 据，因此单纯的理论计算很难实施。 更简便的方法是： 先选择一较大的电阻，将机械运转到极限状态，运转一段时间后，监视实际情况下 的再生电阻动作率，可得出实际需要的功率。
马达驱动水平轴时： 马达驱动垂直轴时：
上述公式中： 跟动作相关的： N—运转速度 tb---减速时间 tD—下降时的减速时间
Tb—减速时的扭矩（跟负载惯量，摩擦扭矩，减速比等相关） Tub—上升减速时的扭矩 TD---下降时的扭矩 跟马达特性相关的：Keφ---马达的电压常数 KT—扭矩常数
Rφ---电机绕线电阻
限流电阻，再生电阻，制动电阻的使用场所如图所示 驱动器型号不同而决定是否带有内置再生电阻，外置再生电阻由客户选型，配置。
再生电阻的作用
马达减速时，由于机械的惯性，马达被带动而成为发电机，驱动器需要消耗掉此能量，因 此需要采用再生电阻
驱动器电源为~220V，测量P和⊖ 之间的电压
电机减速停止时，在使用外置再生电阻情况下的波形如下： 产生的能量很快通过再生电阻得以消耗掉。
在比较严酷的条件下运转伺服，确定了使用率以后，可以计算出实际需要的电阻。 为保持一定的余量，一般来说计算出的数值再乘以3或4倍，选择电阻。
再生电阻选型及接线分析
参数： 利用R advanced setup软件的监视功能，ID16号参数是[再生回路动作率]，
计算例：输入电源电压200V，再生电阻50Ω， [再生回路动作率]=0.4%时 所需再生电阻为50 Ω 12.8W . 为保险起见,增大４倍,选用50W/50Ω再生电阻
如上所述，机器人的应用上，难以事先计算再生电阻的容量。 一般来说，先选择一较大容量的电阻，进行实际运转测试。
50Ω
25Ω ×2个
100Ω ×2个
50Ω ×4个
根据驱动器容量的不同，外置再生电阻的连接方法： 1.对于15A-50A驱动器，可以将内置再生电阻从RB1和RB2端子拆下后，直接连接外置再生电阻 2.对于100A-150A驱动器，使用内置再生电阻时，短接RB1和RB4。
使用外置再生电阻时，拆下RB1和RB4之间的短接片，然后将外置再生电阻连接到RB1和RB2端子 3.对于300A驱动器，直接将外置再生电阻连接到RB1和RB2端子
驱动器电源为~220V，测量P和⊖ 之间的电压
电机减速停止时，在使用外置再生电阻情况下的波形如下： 产生的能量很快通过再生电阻得以消耗掉。
在不使用再生电阻时波形如下图： 产生的能量只能缓慢释放。 下图的情况下启停不太频繁，有足够时间将能量释放。
如果频繁地启停，在电压还没有放完的情况下又再次减速，则电压越来越高，严 重的话【过电压】报警。
关于RS1驱动器
前述的资料，描述的是山洋RS2系列驱动器，对应山洋RS1驱动器，方法大同小异
例如： 对于监视[再生回路动作率]， RS2驱动器是 ID16号参数，RS1驱动器是 12号参数
驱动器内置电阻 RS1A01A -----内置电阻100Ω，5w。外置电阻推荐100Ω,220w以内 RS1A03A -----内置电阻50Ω，5w。外置电阻推荐50Ω，220w以内 RS1A05A -----内置电阻17Ω，20w。外置电阻推荐17Ω，500w以内 RS1A10A -----内置电阻10Ω，90w。外置电阻推荐10Ω，500w以内 RS1A15A -----内置电阻6Ω，120w。外置电阻推荐6Ω，500w以内 RS1A30A -----内置电阻 无。外置电阻推荐6.7Ω，500w以内
计算例：输入电源电压200V，再生电阻50Ω， [再生回路动作率]=0.4%时 所需再生电阻为50 Ω 12.8W . 为保险起见,增大４倍,选用50W/50Ω再生电阻
如上所述，机器人的应用上，难以事先计算再生电阻的容量。 一般来说，先选择一较大容量的电阻，进行实际运转测试。
50Ω
25Ω ×2个
100Ω ×2个
50Ω ×4个
根据驱动器容量的不同，外置再生电阻的连接方法： 1.对于15A-50A驱动器，可以将内置再生电阻从RB1和RB2端子拆下后，直接连接外置再生电阻 2.对于100A-150A驱动器，使用内置再生电阻时，短接RB1和RB4。
使用外置再生电阻时，拆下RB1和RB4之间的短接片，然后将外置再生电阻连接到RB1和RB2端子 3.对于300A驱动器，直接将外置再生电阻连接到RB1和RB2端子
驱动器电源为~220V，测量P和⊖ 之间的电压
电机减速停止时，在使用外置再生电阻情况下的波形如下： 产生的能量很快通过再生电阻得以消耗掉。
在不使用再生电阻时波形如下图： 产生的能量只能缓慢释放。 下图的情况下启停不太频繁，有足够时间将能量释放。
如果频繁地启停，在电压还没有放完的情况下又再次减速，则电压越来越高，严 重的话【过电压】报警。
关于RS1驱动器
前述的资料，描述的是山洋RS2系列驱动器，对应山洋RS1驱动器，方法大同小异
例如： 对于监视[再生回路动作率]， RS2驱动器是 ID16号参数，RS1驱动器是 12号参数
驱动器内置电阻 RS1A01A -----内置电阻100Ω，5w。外置电阻推荐100Ω,220w以内 RS1A03A -----内置电阻50Ω，5w。外置电阻推荐50Ω，220w以内 RS1A05A -----内置电阻17Ω，20w。外置电阻推荐17Ω，500w以内 RS1A10A -----内置电阻10Ω，90w。外置电阻推荐10Ω，500w以内 RS1A15A -----内置电阻6Ω，120w。外置电阻推荐6Ω，500w以内 RS1A30A -----内置电阻 无。外置电阻推荐6.7Ω，500w以内
伺服中再生电阻的计算
• 型规划柔和，但是差别不会很大。如果要 更精确估计，最好的办法是通过辅助软件 构造模型进行仿真，例如simulink 仿真。
1. 假设减速过程中减速度为常数，机械摩擦 力不变，电流不变。
2. 减速减速开始时母线电压为，在Uclamp触 发放电，在URegenStpo 停止放电。
3. 假设一次减速过程只放电一次，再生电阻 一旦触发就持续放电。
以下以单轴为例计算：
其它可能的影响
• 速度规划的影响：T 型规划与S 型规划，甚 至高阶规划会对回馈过程产生影响，对于 高阶速度规划的情况计算会非常复杂， 总 体来说回馈曲线会比T
伺服中再生电阻的计算
广东奥创电子
• 再生电阻在具有回馈特性的伺服系统中有 非常重要的作用，一个不合适的再生电阻 可能导致系统过载停机，过载电阻损坏， 一旦失去再生电阻的保护接下来将会损坏 的是母线电容和功率逆变模块，因此选配 一个合适的再生电阻是搭建一套伺服系统 的重要任务。
• 由于放电策略的不同即，计算方式可能有 很多种，本文提出一种较为工程化的估算 方法，忽略一些复杂的运算。不同的速度 规划和放电策略对应不同的计算方法，这 里为了简化计算我们做以下假设：
1. 假设减速过程中减速度为常数，机械摩擦 力不变，电流不变。
2. 减速减速开始时母线电压为，在Uclamp触 发放电，在URegenStpo 停止放电。
3. 假设一次减速过程只放电一次，再生电阻 一旦触发就持续放电。
以下以单轴为例计算：
其它可能的影响
• 速度规划的影响：T 型规划与S 型规划，甚 至高阶规划会对回馈过程产生影响，对于 高阶速度规划的情况计算会非常复杂， 总 体来说回馈曲线会比T
伺服中再生电阻的计算
广东奥创电子
• 再生电阻在具有回馈特性的伺服系统中有 非常重要的作用，一个不合适的再生电阻 可能导致系统过载停机，过载电阻损坏， 一旦失去再生电阻的保护接下来将会损坏 的是母线电容和功率逆变模块，因此选配 一个合适的再生电阻是搭建一套伺服系统 的重要任务。
• 由于放电策略的不同即，计算方式可能有 很多种，本文提出一种较为工程化的估算 方法，忽略一些复杂的运算。不同的速度 规划和放电策略对应不同的计算方法，这 里为了简化计算我们做以下假设：
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关于PQM驱动器
常用的P6/30kw马达配置为 马达P60B2830KM+驱动器PQM1B600A +电源单元PQM0PA27000, 根据说明书的描述，电阻一般配5Ω，最大可配到3.4 Ω，2kw以内 具体的瓦数需计算
马达减速时，由于机械的惯性，马达被带动而成为发电机，驱动器需要消耗掉此能量，因 此需要采用再生电阻 驱动器电源为~220V，测量P和⊖ 之间的电压 电机减速停止时，在使用外置再生电阻情况下的波形如下： 产生的能量很快通过再生电阻得以消耗掉。
在不使用再生电阻时波形如下图： 产生的能量只能缓慢释放。 下图的情况下启停不太频繁，有足够时间将能量释放。
再生电阻的接线方法
接线方法有数种，但每一种方法最终接到RB1和RB2上的电阻值是相同的。功率不够时，可以 通过将电阻串联或并联来获得所需的阻值及功率 50Ω 25Ω ×2个 100Ω ×2个 50Ω ×4个
根据驱动器容量的不同，外置再生电阻的连接方法： 1.对于15A-50A驱动器，可以将内置再生电阻从RB1和RB2端子拆下后，直接连接外置再生电阻 2.对于100A-150A驱动器，使用内置再生电阻时，短接RB1和RB4。 使用外置再生电阻时，拆下RB1和RB4之间的短接片，然后将外置再生电阻连接到RB1和RB2端子 3.对于300A驱动器，直接将外置再生电阻连接到RB1和RB2端子
上述公式中： 跟动作相关的： N—运转速度 tb---减速时间 tD—下降时的减速时间 Tb—减速时的扭矩（跟负载惯量，摩擦扭矩，减速比等相关） Tub—上升减速时的扭矩 TD---下降时的扭矩 跟马达特性相关的：Keφ---马达的电压常数 KT—扭矩常数 Rφ---电机绕线电阻
再生电阻的计算方法2
关于RS1驱动器
前述的资料，描述的是山洋RS2系列驱动器，对应山洋RS1驱动器，方法大同小异 例如： 对于监视[再生回路动作率]， RS2驱动器是 ID16号参数，RS1驱动器是 12号参数 驱动器内置电阻 RS1A01A -----内置电阻100Ω，5w。外置电阻推荐100Ω,220w以内 RS1A03A -----内置电阻50Ω，5w。外置电阻推荐50Ω，220w以内 RS1A05A -----内置电阻17Ω，20w。外置电阻推荐17Ω，500w以内 RS1A10A -----内置电阻10Ω，90w。外置电阻推荐10Ω，500w以内 RS1A15A -----内置电阻6Ω，120w。外置电阻推荐6Ω，500w以内 RS1A30A -----内置电阻 无。外置电阻推荐6.7Ω，500w以内 实际所需的功率在220w或500w以上时，请跟山洋商量。 关于阻值：选得太小的情况下，驱动器元件的电流会增大，客户造成损坏。 阻值增大后，放电时间增长
计算例：输入电源电压200V，再生电阻50Ω， [再生回路动作率]=0.4%时 所需再生电阻为50 Ω 12.8W . 为保险起见,增大４倍,选用50W/50Ω再生电阻
如上所述，机器人的应用上，难以事先计算再生电阻的容量。 一般来说，先选择一较大容量的电阻，进行实际运转测试。 在比较严酷的条件下运转伺服，确定了使用率以后，可以计算出实际需要的电阻。 为保持一定的余量，一般来说计算出的数值再乘以3或4倍，选择电阻。 所谓严酷条件： 1.快速来回往复动作 2.加减速比较急 3.前端持有额定的负载。
---根据实际运转监测结果，进行计算
如前所述，由于客户很难事先计算出各种加减速时间，加减速扭ห้องสมุดไป่ตู้，负载惯量等数 据，因此单纯的理论计算很难实施。 更简便的方法是： 先选择一较大的电阻，将机械运转到极限状态，运转一段时间后，监视实际情况下 的再生电阻动作率，可得出实际需要的功率。
参数： 利用R advanced setup软件的监视功能，ID16号参数是[再生回路动作率]，
驱动器所使用的电阻阻值： RS2#01A#KA# -----内置电阻50Ω，5w。外置电阻推荐50Ω,220w以内 RS2#03A#KA# -----内置电阻50Ω，5w。外置电阻推荐50Ω，220w以内 RS2#05A#KA# -----内置电阻17Ω，20w。外置电阻推荐20Ω，500w以内 RS2#10A#KA# -----内置电阻10Ω，90w。外置电阻推荐20Ω，500w以内 RS2#15A#KA# -----内置电阻6Ω，120w。外置电阻推荐7Ω，500w以内 RS2#30A#KA# -----内置电阻 无。外置电阻推荐6.7Ω，500w以内 实际所需的功率在220w或500w以上时，请跟山洋商量。 关于阻值：选得太小的情况下，驱动器元件的电流会增大，客户造成损坏。 阻值增大后，放电时间增长
再生电阻的使用及选型
再生电阻的作用 再生电阻的选型计算--理论计算 再生电阻的选型计算—根据实际动作结果计算 再生电阻的连接方法
2013/11/29
限流电阻，再生电阻，制动电阻的使用场所如图所示
驱动器型号不同而决定是否带有内置再生电阻，外置再生电阻由客户选型，配置。
再生电阻的作用
如果频繁地启停，在电压还没有放完的情况下又再次减速，则电压越来越高，严 重的话【过电压】报警。
再生电阻的计算方法1
---根据各种条件，进行理论计算
根据负载大小，运转速度，加减速时间，马达型号等的不同，再生电阻的大小可以计算得出。详 细请参见山洋的RS2系列的说明书（M0008957D）的 附录部分15-9页。 实际上，此方法需要知道机器的整个动作，惯量，马达参数，减速时间等等情况。特别是减速时 间，负载惯量，摩擦等数据，往往客户很难给出。实际上客户很难根据这些公式计算出来。 ------再生能量的大小除了跟马达本身的常数相关，还取决于机械的动作。所以，机械动作不知道 的情况下，[我使用了某型号的马达，请推荐再生电阻]的请求，山洋也无法对应。 马达驱动水平轴时： 马达驱动垂直轴时：