PID温控表使用说明

智 能 PID 温 度 控 制 仪操 作 说 明 书（Ver0913）南京优倍电气有限公司一、产品概述NPTJ系列智能PID温度控制仪是采用专用微处理器的多功能调节仪表，它采用开关电源和表面贴装技术，因而仪表精致小巧，性能可靠。

特有的自诊断功能、自整定功能和智能控制功能，使操作者可以通过简单的操作而获得良好的效果。

二、主要技术参数输入规格 热电偶：K、S、E、J、T、B、N等热电阻：Pt100、Cu50等测量精度 ±0.5%FS响应时间 ≤0.5秒报警功能 上限、下限、正偏差、负偏差等4种方式报警输出 继电器触点开关输出（常开＋常闭），触点容量220V AC/2A或24V DC/2A报警精度 ±1℃或±1定义单位控制输出规格继电器：触点开关输出（常开＋常闭），触点容量200V AC/2A或24V DC/2ASSR：驱动电压为12V DC/30mA（用于驱动SSR固态继电器）SCR：单相/三相过零（随机）触发，可触发（5～500）A的双相可控硅、2个单相可控硅反并联连接或可控硅功率模块电压：（0～5）V、（1～5）V电流：（0～10）mA、（4～20）mA、（0～20）mA等（输入电压≥10V）变送范围 （0～22）mA、（0～10）V DC变送精度 0.3级（±0.3％FS）温度补偿 （0～50）℃数字式温度自动补偿使用环境 环境温度：（0～50）℃相对湿度：≤85％，避免强腐蚀气体供电电源 （85～265）V AC(50Hz/60Hz)绝缘电阻 ≥100MΩ 500V DC（电源、输入、输出与地之间）功耗 ≤10W三、仪表面板及操作说明1、仪表面板说明① OUT输出指示灯② RUN手动运行状态指示灯③ PV测量值显示窗口④ SV设定值显示窗口⑤ 设定键----------SET⑥ 移位键----------⑦ 数据减少键------⑧ 数据增加键------△⑨ SP1报警指示灯⑩ SP2报警指示灯2、仪表端子接线四、输入信号方式及类型1、配用标准热电偶、热电阻分度号 分辨率℃ 测量范围℃ 配用传感器 K 1 0～1300 镍铬－镍硅热电偶S 1 0～1600 铂铑10－铂热电偶WRe 1 0～2300 钨铼3～25热电偶T 1 -200～+350 铜－铜镍（康铜）E 1 0～1000 镍铬－铜镍热电偶J 1 0～1000 铁－铜镍（康铜）B 1 600～1800 铂铑10－铂铑6热电偶N 1 0～1300 镍铬硅－镍硅热电偶 Pt100 1 -200～+600 铂热电阻（R0＝100Ω） Cu50 0.1 -150～+150 铜热电阻（R0=50Ω）2、输入类型代码表In 输入规格 In 输入规格0 K（-200～+1300）℃ 5 J（0～1000）℃1 S（-50～+1700）℃ 6 B（0～1800）℃2 WRe（0～2300）℃ 7 N（0～1300）℃3 T（-200～+350）℃ 20 Cu50（-50～+150）℃4 E（0～1000）℃ 21 Pt100（-200～+600）℃五、仪表使用和操作1、测量状态仪表安装应进行正确接线，检查无误后上电，仪表自检后进入测量值，显示状态；100300SP2SP1RUN OUTS VPV N EW P WR正确测量状态仪表上电后进入基本显示状态，此时仪表上、下显示窗分别显示测量值（PV）和给定值（SV），显示窗还可交替显示字符表示状态，其中“SP1”、“SP2”、“SPH”或“SPL”时，分别表示发生了上限报警、下限报警、偏差上限报警、偏差下限报警。

温控器PID调节方法比例(proportion)调节：是按比例反应系统的偏差,比例（P值）越小引发同样调节的所需的偏差越小，（即同样偏差引起的调节越大，即P值与调节作用成反比）可以加快调节,减少误差,但可使系统的稳定性下降,甚至不稳定。

比例越大，所需偏差越大，系统反应越迟钝。

积分(integral)调节：是使系统消除稳态误差,提高无差度。

只要有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止。

积分作用的强弱与积分时间常数（完成一次积分所需的时间）I值成反比。

积分时间短，调节作用强。

积分时间长,动态响应慢。

积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。

微分(differential)调节：微分反映系统偏差信号的变化率。

能预见偏差变化的趋势,产生超前的控制作用，,减少超调,减少调节时间。

微分作用对噪声干扰有放大作用，因此D值太大,对系统抗干扰不利。

微分调节作用的大小与微分时间成正比。

微分作用需要与另外两种调节相结合,组成PD或PID控制器。

PID参数整定顺口溜参数整定斩乱麻，P I D 值顺序查调节作用反反正，小步试验找最佳曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动摆得快，积分时间再加长,曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。

微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低。

比例：，加热电流与偏差（即实际值和设定值之差）成比例。

P的大小，在数量上是调节器闭环放大倍数的倒数。

P = 偏差电压∕调节器输出电压比例带越小（P越小），开始时调节电压上升越快，但易过冲。

当温差变小，实际比例越接近P，电压越小。

例如：设定温控于60度，在实际温度为20和40度时，加热的功率就不一样。

积分：如果长时间达不到设定值，积分器起作用，进行修正。

加热电流与偏差的累积（积分）成比例。

因此，只要有偏差存在，尽管偏差极微小，但经过长时间的累积，就会有足够的输出去控制炉丝加热电流，去消除偏差，减少小静态误差。

在定值控制问题中,如果控制精度要求不高,一般采用双位调节法,不用PID。

但如果要求控制精度高,而且要求波动小,响应快,那就要用PID调节或更新的智能调节。

调节器就是根据设定值与实际检测到的输出值之间的误差来校正直接控制量的,温度控制中的直接控制量就是加热或制冷的功率。

PID调节中,用比例环节(P)来决定基本的调节响应力度,用微分环节(D)来加速对快速变动的响应,用积分环节(I)来消除残留误差。

PID调节按基本理论就是属于线性调节。

但由于直接控制量的幅度总就是受到限定,所以在实际工作过程中三个调节环节都有可能使控制量进入受限状态。

这时系统就是非线性工作。

手动对PID进行整定时,总就是先调节比例环节,然后一般就是调节积分环节,最后调节微分环节。

温度控制中控制功率与温度之间具有积分关系,为多容系统,积分环节应用不当会造成系统不稳定。

许多文献对PID整定都给出推荐参数。

PID就是依据瞬时误差(设定值与实际值的差值)随时间的变化量来对加热器的控制进行相应修正的一种方法如果不修正,温度由于热惯性会有很大的波动、大家讲的都不错、比例:实际温度与设定温度差得越大,输出控制参数越大。

例如:设定温控于60度,在实际温度为50与55度时,加热的功率就不一样。

而20度与40度时,一般都就是全功率加热、就是一样的、积分:如果长时间达不到设定值,积分器起作用,进行修正积分的特点就是随时间延长而增大、在可预见的时间里,温度按趋势将达到设定值时,积分将起作用防止过冲! 微分:用来修正很小的振荡、方法就是按比例、微分、积分的顺序调、一次调一个值、调到振荡范围最小为止、再调下一个量、调完后再重复精调一次、要求不就是很严格、先复习一下P、I、D的作用,P就就是比例控制,就是一种放大(或缩小)的作用,它的控制优点就就是:误差一旦产生,控制器立即就有控制作用,使被控量朝着减小误差方向变化,控制作用的强弱取决于比例系数Kp。

举个例子:如果您煮的牛奶迅速沸腾了(您的火开的太大了),您就会立马把火关小,关小多少就取决于经验了(这就就是人脑的优越性了),这个过程就就是一个比例控制。

pid温控器说明书PID调节器使用经验：1、以被控对象特性选择控制器要获得良好控制效果，首先要正确选用PID调节器，PID调节器选型相对复杂，对于有经验的用户大多是按照自己的实践经验来确定PID调节器。

（1）常规工艺参数控制通常选用单回路PID调节器。

单回路调节器有一路信号输入，控制设定及参数修改通过仪表参数设定完成。

（2）正反转控制的电动执行机构选用的带伺服放大器阀位控制调节器。

带伺服放大器阀位控制调节器输入信号为两路（测量值和阀位反馈值），仪表将单回路PID调节器和伺服放大器功能融合在一起。

（3）如果被控对象需要不同时段以不同控制指标进行过程控制，应选用程序控制调节器。

程序控制调节器可以按时间分段设置不同的控制目标值和PID参数，轻松实现工艺控制要求。

（4）串级控制通常由一台单回路PID调节器和一台外给定调节器构成，也可以选用一台可编程序调节器。

可编程序调节器功能强大，便于实现温度、压力、流量、液位PH、酸度、浑浊度等控制项目的串级、选择、批量、交叉、比值、数学运算等复杂的连续过程控制，价格也略高。

（5）温控仪也是一种PID调节器，特别是生产过程中要求对温度按照工艺曲线变化、超调小或无超调、控温稳定性好的场合，对温控仪的控制效果就有些苛刻！在PID参数整定合理、控制方案不存在问题情况下，不同厂家固化在PID调节器芯片内的控制算法程序不同，不同品牌温控仪的温度控制效果也就存在很大差别，所以再此特别提醒：不是所有名称为“温控仪”的仪表都能将温度控制到你所期望到达的水平，选择需谨慎。

（6）所有数字调节器均P、I、D功能，但并不是所有工况都同时用到这三个功能。

2、正确选择PID调节器正反作用数字调节器的正反作用是用软件通过参数设定来选择。

调节器控制输出随被控量增加而增加，我们称调节器处于正作用状态；调节器控制输出随被控量增加而减小，我们称调节器处于反作用状态。

任何一个闭环控制系统均由变送器、调节器、执行器、被控对象四个环节组成的，应从这四个环节放大系数的乘积为负来判断PID调节器正/反作用。

使用说明书U-HSX1300-MICN2 1.产品介绍傻瓜式模糊PID温控器/调节仪采用模糊PID算式，无需人工整定参数，控温精度基本达±0.5℃，无超调、欠调，性价比高。

傻瓜式操作，7款外型尺寸，支持33种信号输入功能，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。

适用于工业炉，电炉，烘箱，试验设备，制鞋机械，注塑机械，包装机械，食品机械，印刷机械等行业。

支持2路报警功能，支持1路控制输出或支持采用标准MODBUS RTU协议的RS485通讯接口，1路DC24V配电输出。

输入端、输出端、电源端光电隔离。

100-240VAC/DC或12-36V DC开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在0-50℃，且相对湿度5-85%RH无凝结。

2.显示面板外观结构图（1）PV显示窗（测量值）（2）SV显示窗测量状态下显示输入类型等参数参数设定状态下显示设定值（3）第一报警（AL1）和第二报警（AL2）指示灯、运行灯（RUN）和输出灯（OUT）（4）确认键（5）移位键（6）减少键（7）增加键图1从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。

在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。

外形尺寸开孔尺寸外形尺寸开孔尺寸160*80mm（横式）152*76mm48*96mm（竖式）45*92mm 80*160mm（竖式）76*152mm72*72mm（方式）68*68mm 96*96mm（方式）92*92mm48*48mm（方式）45*45mm 96*48mm（横式）92*45mm3.接线图2规格尺寸为A、B、C、D、E型接线图注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样，见示意图3图3图4规格尺寸为F型接线图图5规格尺寸为H型接线图注1：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。

日本岛电SR1/SR3/SR4 PID调节器中文操作说明SR1/SR3/SR4是高性能价格比的新型单回路调节器。

0.3级精度、PID自整定，48×48mm和96×96mm以及96×48mm三种外形尺寸、四位超大LED显示，带手动、输出限幅、独立的两路事件报警继电器。

最重要的是采用了岛电在热处理应用方面享有盛名的专家PID算法。

一．仪表的显示面板和功能键二．操作流程图说明SR1/SR3/SR4所有参数窗口可分为两个窗口群（0-X和1-X窗口群）,子窗口和虚线表示的选件窗口共32个。

每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[1-22],表示第1窗口群的第23号窗口。

按增减健修改参数时，面板SV窗口的小数点闪动，按ENT键确认修改后，小数点熄灭。

三．入门的快速设置例（简单加热系统）某加热系统,仪表选用SR3-8P-1, K型热偶0.0～800.0℃输入,P型输出接固态继电器。

设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃, 报警为上电抑制。

设置步骤如下:1)在[1-22]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0～800.0℃) 。

2)在[1-23]窗口,选择传感器量程的单位C（摄氏度℃）。

3)在[1-17]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。

4)在[1-10] 窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。

5)在[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。

6)在[1-11]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。

7)在[1-14]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。

8)在[1-16]窗口,下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。

9)在[0-3]窗口, 设EV1报警值:650.0℃；在[0-4]设EV2报警值:550.0℃。

10)系统接成闭环后,在[0-2] AT功能窗口按增/减键将OFF改为ON状态后，按ENT键确认启动自整定，AT灯闪烁自整定起动。

仪表间最小间距W 38 34 38 38 15 32 15H 34 38 38 15 38 32 15仪表背面图（1）在表盘上安装仪表的方法按照不同仪表所需的开孔尺寸在盘面上开好对应尺寸的安装孔，将仪表嵌入到开好的安装孔中，然后在仪表两侧安装固定支架，拧紧螺丝使仪表固定在盘面上，再剥掉显示屏上的保护膜即可。

（如果在同一表盘上安装多台仪表，应参考上图中推荐的仪表间最小间距，以保证必要的散热及装卸空间）（2）从外壳中取出表芯的方法将仪表本体一侧的锁扣向外侧拨开，然后将仪表另一侧的面板与本体之间的卡扣向里顶下，抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离（见右图）。

在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证安装可靠。

（3）安装说明★ 电缆的选择、仪表的安装和电连接必须符合VD0100“1000V以下电路安装的有关规定”或本地的有关规定★ 电连接必须由专业人员进行★ 负载电路应使用保险丝，以保护继电器触点在短路或电流超过继电器最大容量时自动切断电路★ 输入、输出和电源应单独布线，同时相互之间避免平行★ 在仪表的电源端子上不要连接任何其它负载★ 传感器和通讯线应使用屏蔽绞线（4）仪表标准配线说明★ 直流信号输入（过程输入）1、为了减小电气干扰，低压直流信号和传感器输入的连接线应远离强电走线。

如果做不到应采用屏蔽导线，并在一点接地2、在传感器与端子之间接入的任何装置，都有可能由于电阻或漏流而影响测量精度★ 热电偶或高温计输入应采用与热电偶对应的补偿导线作为延长线，应有屏蔽层★ RTD（铂电阻）输入三根导线的电阻值必须相等，每根导线的电阻不能超过15Ω面板卡扣锁扣三、仪表的显示面板和功能键显示测量值；在参数设定状态下, 显示参数符号显示输入分度号、报警值等，可根据要求自行选择显示；在参数设定状态下，显示设定参数值输出指示灯 运行指示灯第一报警指示灯 第二报警指示灯确认键：数字和参数修改后的确认翻页键：参数设置下翻键退出设置键：长按5秒可返回测量画面移位键：按一次数据向左移动一位复位键：长按5秒仪表复位减少键：用于减少数值增加键：用于增加数值PV显示窗SV显示窗确认键移位键减少键增加键报警指示灯AL1AL2AL3AL4显示窗PV显示窗SV显示窗指示灯OUT RUN AL1AL2按键四、选型表五、接线备注：1、一路继电器(带有常开常闭触点) 触点容量：AC220V/3A、DC30V/5A (阻性负载)二路继电器(仅一组常开触点) 触点容量：AC220V/3A、DC30V/5A (阻性负载)2、规格尺寸为H的仪表，继电器触点容量：AC125V/0.5A、DC24V/0.5A(阻性负载)OHR-A300傻瓜式模糊PID温控器/调节仪配电输出(输出电压)无输出1路配电输出（负载电流≤30mA）如“P(24)”表示配电输出24V⑤配电输出输出类型（负载电阻RL）4～20mA(RL≤500Ω)1～5V(RL≥250KΩ)0～10mA(RL≤1KΩ)0～5V(RL≥250KΩ)0～20mA(RL≤500Ω)0～10V(RL≥4KΩ)继电器接点输出单相可控硅过零触发脉冲输出固态继电器驱动电压输出RS485通讯接口(Modbus RTU)代码 0 1 2 3 4 5 K1 K3 K4 D1分度号（测量范围）热电偶B(400～1800℃)热电偶S(0～1600℃)热电偶K(0～1300℃)热电偶E(0～1000℃)热电偶T(-199.9～400.0℃)热电偶J(0～1200℃)热电偶R(0～1600℃)热电偶N(0～1300℃)F2(700～2000℃)热电偶Wre3-25(0～2300℃)热电偶Wre5-26(0～2300℃)热电阻Cu50(-50.0～150.0℃)热电阻Cu53(-50.0～150.0℃)傻瓜式模糊PID温控器/调节仪，1℃分辨率OHR-A304分度号（测量范围）热电阻Cu100(-50.0～150.0℃)热电阻Pt100(-199.9～650.0℃)热电阻BA1(-199.9～600.0℃)热电阻BA2(-199.9～600.0℃)线性电阻0～500Ω(-1999～9999)远传电阻0～350Ω (-1999～9999)远传电阻30～350Ω (-1999～9999)0～20mV (-1999～9999)0～40mV (-1999～9999)0～100mV (-1999～9999)内部保留内部保留0～20mA (-1999～9999)分度号（测量范围）0～10mA (-1999～9999)4～20mA (-1999～9999)0～5V (-1999～9999)1～5V (-1999～9999)内部保留0～10V (-1999～9999)0～10mA开方 (-1999～9999)4～20mA开方 (-1999～9999)0～5V开方 (-1999～9999)1～5V开方 (-1999～9999)全切换代号 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25代号 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 55宽*高*深160*80*110mm（横式）80*160*110mm（竖式）96*96*110mm（方式）96*48*110mm（横式）48*96*110mm（竖式）72*72*110mm（方式）48*48*110mm（方式）代码 A B C D E F H代号 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12代码 X12报警限数无输出1限报警2限报警电压范围AC/DC 100～240V（50/60Hz）DC 12～36V代码 A D PVIN{OUT{234343123123TC/mVVmARTDYTZ676767123456789101112Power/D Power/A +-{8910AL1AL2报 警8910AL1}35配电输出}L N1112RS485+-mA V+-+-+-p+-1112+-规格尺寸为A、B、C、D、E型接线图注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样,见示意图1图1123456789101112123456789101112A、DB、E67NO+-SSRTGSCR6767二线制变送器接线方法4PmA 5注：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的,只能选择其中一种功能。