十字轴万向联轴器及其他类型万向联轴器(上)

万向联轴器简介：万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。

万向联轴器最大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。

不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。

结构型式：万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等；最常用的为十字轴式，其次为球笼式。

在实际应用中，根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。

用途：用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴），使之共同旋转，以传递扭矩的机械零件。

在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。

联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。

一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。

分类：联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器。

主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。

②可移式联轴器。

主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。

刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、洛阳通豪热能提供万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等，弹性可移式联轴器（简称弹性联轴器）利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴器、径向多层板簧联轴器、弹性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。

RCFans,China 万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。

万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

万向节的结构和作用有点象人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。

为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。

但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。

在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。

在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。

汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴与轴入轴的瞬时角速度始终相等。

下面我们将通过万向传动装置教程深入了解一下各部件构造及其作用，恶补一下！相关链接SWC型整体叉头十字轴式万向联联轴器SWC-BH型标准伸缩焊接式万向联轴器SWC-DH型短伸缩焊接式万向联轴器SWC-WF型无伸缩法兰式万向联轴器SWC-WD轴器SWC-CH型单伸缩焊接式联轴器SWC-WH无伸缩焊接式联轴器SWC-BF型标准伸缩法兰式联轴器万向节SWP型剖分轴承座十字轴式万向联联轴器SWP-A型有伸缩单型万向联轴器SWP-B型有伸缩短型万向联轴器SWP-C型无伸缩短型万向联轴器SWP-D器SWP-E型有伸缩法兰长型万向联轴器SWP-F型大伸缩单型万向联轴器SWP-G型有伸缩超短型万向联轴器联轴器1．概述在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置。

机械设备点检员练习题库（含答案）一、单选题（共47题，每题1分，共47分）1.一端双向固定方式，如右端轴承双向轴向固定，左端轴承可发生（）A、径向窜动B、随轴游动C、轴向窜动正确答案：B2.当水的质量数小于多少时，认为是痕迹？A、0.05%B、0.01%C、0.02%D、0.03%正确答案：D3.对于滚动轴承来说，如果它的类型代号是5，那它的轴承类型是（）A、调心球轴承B、推力球轴承C、深沟球轴承D、圆锥滚子轴承正确答案：B4.离心风机叶轮是属于（）结构叶轮。

A、闭式B、半开式C、开式正确答案：A5.按照稠化剂分类，下列哪种润滑脂最耐高温（）A、改良粘土B、简单锂基C、聚脲基D、复合锂基正确答案：A6.在以下四个选项中关于液压传动系统说法不正确的是（）A、液压传动系统中动力源元件是把机械能转换成液体压力能的元件B、液压传动系统中液压系统中的各种阀类元件就是控制元件C、油箱、滤油器、蓄能器、冷却器、管路、接头和密封等属于控制元件。

D、液压传动系统中执行元件是将液体压力能转换成机械能的元件正确答案：C7.两带轮直径一定时，减小中心距将引起（）A、带工作噪声增大B、小带轮上的包角减小C、带传动效率降低D、带的弹性滑动加剧正确答案：B8.使用条件下，区别滚动轴承振动和噪音的标准约为（）Hz。

A、1000B、800C、1400D、1200正确答案：A9.后置代号中的“K”表示（）A、圆锥孔轴承B、直孔轴承C、圆锥孔轴承，其锥度1：12正确答案：C10.齿轮联轴器（）能保证主动轴与从动轴角速度随时相等。

A、无角度误差时才B、无对中误差时才C、必须成对使用才D、都正确答案：D11.为了避免机组出现喘振现象，通常是采用（）方法调节控制。

A、机后放空法B、机前进气调节C、送风调节正确答案：A12.联轴器与离合器的主要作用是（）A、补偿两轴的不同心或热膨胀B、缓冲、减振C、传递运动和转矩D、防止机器发生过载正确答案：C13.在泵一缸回油节流调速回路中，三位四通换向阀处于不同位置时，可使液压缸实现快进—工进—端点停留—快退的动作循环。

万向联轴器的定义与分类
万向联轴器是一种用于连接两根轴的机械装置，它允许两轴在不同的角度和方向上旋转。

这种联轴器通常由两个轴套和一个中间连接件组成，中间连接件可以是十字轴、球笼、球销等形式。

根据中间连接件的不同形式，万向联轴器可以分为以下几类：
1. 十字轴式万向联轴器：中间连接件为十字轴，允许两轴在一定的角度范围内相对旋转。

2. 球笼式万向联轴器：中间连接件为球笼，允许两轴在更大的角度范围内相对旋转。

3. 球销式万向联轴器：中间连接件为球销，允许两轴在更大的角度范围内相对旋转，同时具有更好的抗冲击和减震能力。

4. 三叉式万向联轴器：中间连接件为三叉形，允许两轴在更大的角度范围内相对旋转，同时具有更好的稳定性和承载能力。

根据使用环境和要求的不同，万向联轴器还可以分为固定式和可移动式两种类型。

固定式万向联轴器通常用于需要长期稳定连接的场合，而可移动式万向联轴器则用于需要经常调整轴的角度和方向的场合。

万向联轴器是一种广泛应用于机械传动系统中的重要装置，它可以实现两轴之间的灵活连接，提高机械设备的灵活性和适应性。

联轴器的类型和种类一、联轴器的类型联轴器是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。

在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。

联轴器由两半部分组成,分别与主动轴和从动轴联接。

联轴器所联两轴由于制造误差、安装误差、轴受载而产生的变形、基座变形、轴承磨损、温度变化（热胀、冷缩）、部件之间的相对运动等多种因素而产生相对位移。

一般情况下，两轴相对位移是难以避免的，但不同工况条件下的轴系传动所产生的位移方向，即轴向（X）、径向（y）、角向（α）以及位移量的大小有所不同。

只有挠性联轴器才具有补偿两轴相对位移的性能，因此在实际应用中大量选择挠性联轴器。

刚性联轴器不具备补偿性能，应用范围受到限制，因此用量很少。

（一）、刚性联轴器刚性联轴器只能传递运动和转矩，不具备其他功能，其特点是不能补偿两被联接轴间的相立移，也不能缓冲与减振；结构简单、重量轻。

主要用于两轴线能精确对中，转速不高及载荷急的场合。

（二）、挠性联轴器(1)无弹性元件挠性联轴器由于这类联轴器自身有相对可动元件，因而随无弹性元件，但有挠性，对两轴相对位移有一定的补偿性能。

(2)金属弹性元件挠性联轴器通常称为弹性联轴器，这类联轴器的弹性元件用金属材料成，利用金属弹性元件的弹性，补偿联接两轴的相对位移，缓和冲击，改变轴系的自振频率，免发生危险性的振动。

金属弹性元件具有疲劳强度高、承载能力大、弹性模量大而稳定、性能易控制及寿命长等点。

(3)非金属弹性元件挠性联轴器通常也称为弹性联轴器。

非金属弹性元件的材质有两，一类是由橡胶材料制成弹性元件的联轴器，具有多向弹性、弹性模量小、变形量大、较高的尼减振性及电绝缘性能。

主要适用于往复式发动机与工作机械间、电动机与具有变动载荷件机械间、电动机与带有冲击载荷工作机械间两轴的联接，并适用于中小转矩传递场合。

另一类是由工程塑料制成弹性元件的联轴器。

二、常用联轴器种类(-)凸缘联轴器属于刚性联轴器，是把两个带有凸缘的半联轴器用普通平键分别与两轴连接，然后用螺栓把两个半联轴器连成一体，以传递运动和转矩。

万向节联轴器型号内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.万向节即万向接头，英文名称universal joint，指的是利用球型连接实现不同轴的动力传送的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的"关节"部件。

万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

使用位置在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。

分类及特点按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。

刚性万向节又可分为等速万向节（如球笼式万向节）、不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）三种。

等速万向节等速万向节，英文名称：CV Joint (Constant Velocity Joint) 等速万向节，是主动轴与从动轴的转速（角速度）相等的万向节。

用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节。

主要组成：滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳等。

等速万向节的优点：偏转角大、角速度均匀；缺点是结构比较复杂，制造工艺精密，成本较高，因此还不能完全代替普通万向节。

作用原理：传力点的位置始终处于两轴夹角的平分面上，从而保证等速运动。

不等速万向节汽车上广泛使用的不等速万向节是十字轴式刚性万向节。

十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但对两轴夹角有严格要求（为零），否则不能传递等角速转动。

准等速万向节常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种。

1)双联式：原理：根据双十字轴万向节实现等速传动的原理。

十字轴式万向联轴器的功能
十字轴式万向联轴器是一种用于传递转矩和旋转运动的机械装置，它的主要功能是：
1. 连接两根轴：十字轴式万向联轴器可以将两根不同轴线的轴连接在一起，使它们能够传递转矩和旋转运动。

2. 补偿轴线偏差：在连接两根轴时，由于制造、安装或使用过程中的原因，两根轴的轴线可能会存在一定的偏差。

十字轴式万向联轴器可以通过十字轴的结构设计，补偿这些轴线偏差，使两根轴能够正常传递转矩。

3. 减小振动和冲击：在机械传动系统中，由于各种原因可能会产生振动和冲击。

十字轴式万向联轴器可以通过其弹性元件和十字轴的结构，减小这些振动和冲击对传动系统的影响。

4. 提高传动系统的可靠性：十字轴式万向联轴器可以使传动系统更加灵活，减小对轴和轴承的应力，从而提高传动系统的可靠性和寿命。

总之，十字轴式万向联轴器是一种重要的机械传动元件，它可以实现两根轴的连接和传动，同时补偿轴线偏差、减小振动和冲击，提高传动系统的可靠性。

挠性联轴器l．无弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。

但因无弹性元件，故不能缓冲减振。

常用的有以下几种:1)十字滑块联轴器十字滑块联轴器由两个在端面上开有凹槽的半联轴器1、3，和一个两面带有凸牙的中间盘2所组成。

凹凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。

十字滑块联轴器动画这种联轴器零件的材料可用45号钢，工作表面须进行热处理，以提高其硬度；要求较低时也可用Q275钢，不进行热处理。

为了减少摩擦及磨损，使用时应从中间盘的油孔中注油进行润滑。

因为半联轴器与中间盘组成移动副，不能发生相对转动。

故主动轴与从动轴的角速度应相等。

在两轴间有相对位移的情况下工作时，中间盘会产生很大的离心力，从而增大动载荷及磨损。

因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。

这种联轴器一般用于转速n<250r/min，轴的刚度较大，且无剧烈冲击处。

效率η＝1-(3～5)fy/d，这里f为摩擦系数，一般取为0.12～0.25；y为两轴间径向位移量，mm；d为轴径，mm。

2)滑块联轴器如右图<滑块联轴器>所示，这种联轴器与十字滑块联轴器相似，只是两半联轴器上的沟槽很宽，并把原来的中间盘改为两面不带凸牙的方形滑块，且通常用夹布胶木制成。

由于中间滑块的质量减小，又具有弹性，故允许较高的极限转速。

中间滑块也可用尼龙6制成，并在配制时加入少量的石墨或二硫化钼，以便在使用时可以自行润滑。

这种联轴器结构简单，尺寸紧凑，适用于小功率、高转速而无剧烈冲击处。

滑块联轴器3)十字轴式万向联轴器图片如右图<十字轴式万向联轴器a>所示，它由两个叉形接头1、3，一个中间联接件2和轴销4(包括销套及铆钉)、5所组成；轴销4与5互相垂直配置并分别把两个叉形接头与中间件2联接起来。

这样，就构成了一个可动的联接。

这种联轴器可以允许两轴间有较大的夹角(夹角α最大可达35°～45°)，而且在机器运转时，夹角发生改变仍可正常传动；但当过大时，传动效率会显著降低。

J 19JB/T 5901－1991十字轴万向联轴器1991-12-25 发布1992-07-01 实施中华人民共和国机械电子工业部发布11范围本标准规定了十字轴万向联轴器（以下简称联轴器）的分类，技术要求，检验规则，标志、包装和贮存等。

本标准适用于联接两轴轴线夹角β≤45°的传动轴系；传递公称转矩11.2~1120N·m 的单十字轴万向联轴器和双十字轴万向联轴器。

2引用标准GB 117圆锥销GB 119圆柱销GB 191包装储运图示标志GB 3078优质结构钢冷拉钢材技术条件GB 3507机械式联轴器公称扭矩系列GB 3852联轴器轴孔和键槽型式及尺寸GB 3931机械式联轴器名词术语GB 4879防锈包装GB 6388运输包装收发货标志GB 6543瓦楞纸箱GB 12458机械式联轴器分类3 分类3. 1 型式3. 1. 1 联轴器结构型式分为：a. 单十字轴万向联轴器（见图1）；b. 双十字轴万向联轴器（见图2）。

3. 1. 2 联轴器两端联接型式3. 1. 2. 1 两端采用相同孔形：a. 圆柱孔（按GB 3852的规定）；b. 带键槽的圆柱孔（按GB 3852的规定）；c. 四方孔形（见附录B ）。

3. 1. 2. 2 两端采用不同孔形：a. 圆柱孔和带键槽圆柱孔；b. 圆柱孔和方孔；机械电子工业部1991-12-25 批准中华人民共和国机械行业标准十字轴万向联轴器JB/T 5901－19911992-07-01 实施2c. 带键槽圆柱孔和方孔。

3. 2 型号表示方法联轴器型号应符合GB 12458的规定。

WS □ ×规格代号（按表1的规定）单十字轴万向联轴器用D 表示型式代号双十字轴万向联轴器不表示十字轴万向联轴器代号联轴器型号示例：例1：公称转矩为45N ・m 的双十字轴万向联轴器型号为：WS3例2：公称转矩为560N ・m 的单十字轴万向联轴器型号为：WSD73. 3 标记3. 3. 1 联轴器标记应符合GB 12458的规定。

J 19JB/T 5901－1991十字轴万向联轴器1991-12-25 发布1992-07-01 实施中华人民共和国机械电子工业部发布11范围本标准规定了十字轴万向联轴器（以下简称联轴器）的分类，技术要求，检验规则，标志、包装和贮存等。

本标准适用于联接两轴轴线夹角β≤45°的传动轴系；传递公称转矩11.2~1120N·m 的单十字轴万向联轴器和双十字轴万向联轴器。

2引用标准GB 117圆锥销GB 119圆柱销GB 191包装储运图示标志GB 3078优质结构钢冷拉钢材技术条件GB 3507机械式联轴器公称扭矩系列GB 3852联轴器轴孔和键槽型式及尺寸GB 3931机械式联轴器名词术语GB 4879防锈包装GB 6388运输包装收发货标志GB 6543瓦楞纸箱GB 12458机械式联轴器分类3 分类3. 1 型式3. 1. 1 联轴器结构型式分为：a. 单十字轴万向联轴器（见图1）；b. 双十字轴万向联轴器（见图2）。

3. 1. 2 联轴器两端联接型式3. 1. 2. 1 两端采用相同孔形：a. 圆柱孔（按GB 3852的规定）；b. 带键槽的圆柱孔（按GB 3852的规定）；c. 四方孔形（见附录B ）。

3. 1. 2. 2 两端采用不同孔形：a. 圆柱孔和带键槽圆柱孔；b. 圆柱孔和方孔；机械电子工业部1991-12-25 批准中华人民共和国机械行业标准十字轴万向联轴器JB/T 5901－19911992-07-01 实施2c. 带键槽圆柱孔和方孔。

3. 2 型号表示方法联轴器型号应符合GB 12458的规定。

WS □ ×规格代号（按表1的规定）单十字轴万向联轴器用D 表示型式代号双十字轴万向联轴器不表示十字轴万向联轴器代号联轴器型号示例：例1：公称转矩为45N ·m 的双十字轴万向联轴器型号为：WS3例2：公称转矩为560N ·m 的单十字轴万向联轴器型号为：WSD73. 3 标记3. 3. 1 联轴器标记应符合GB 12458的规定。

十字轴万向联轴器允许角度联轴器是一种常见的机械传动装置，用于传递旋转运动和扭矩。

十字轴万向联轴器是一种常用的联轴器，它可以在不同的角度下传递旋转运动和扭矩，广泛应用于各种机械设备中。

本文将从十字轴万向联轴器的结构和工作原理入手，详细介绍它的允许角度及其影响因素。

一、十字轴万向联轴器的结构和工作原理十字轴万向联轴器由两个相互垂直的十字轴组成，每个十字轴上有四个对称的轴头，轴头之间通过万向节相连。

当一个轴头旋转时，它会通过万向节传递旋转运动和扭矩到另一个轴头，从而实现机械传动。

这种结构可以允许联轴器在不同的角度下传递旋转运动和扭矩，具有很大的灵活性和适应性。

二、十字轴万向联轴器的允许角度十字轴万向联轴器的允许角度是指它可以承受的最大偏角，也就是两个轴的夹角。

一般来说，十字轴万向联轴器的允许角度范围在15°~45°之间，具体取决于联轴器的型号和尺寸。

如果超过了允许角度，联轴器就会发生严重的偏差和振动，甚至可能导致损坏。

三、影响十字轴万向联轴器允许角度的因素1.联轴器的型号和尺寸不同型号和尺寸的十字轴万向联轴器具有不同的允许角度范围。

一般来说，型号较大、尺寸较大的联轴器允许角度范围也较大，而型号较小、尺寸较小的联轴器允许角度范围较小。

2.联轴器的材质和制造工艺联轴器的材质和制造工艺对其允许角度也有一定的影响。

一般来说，材质较好、制造工艺较精细的联轴器允许角度范围较大，而材质较差、制造工艺较粗糙的联轴器允许角度范围较小。

3.联轴器的工作环境和工作负荷联轴器的工作环境和工作负荷也会对其允许角度产生影响。

如果联轴器在潮湿、腐蚀、高温或低温等恶劣环境下工作，其允许角度范围可能会受到限制。

同时，如果联轴器承受的工作负荷较大，也会使其允许角度范围变小。

四、如何正确选择十字轴万向联轴器正确选择十字轴万向联轴器需要考虑多种因素，其中允许角度是一个重要的指标。

一般来说，选择联轴器时应根据实际工作情况确定其需要承受的最大允许角度，然后选择相应的型号和尺寸的联轴器。

十字轴万向联轴器结构十字轴万向联轴器是一种常用的机械传动装置，用于将两个轴线不平行或者相交的轴相互连接，实现传递转矩和旋转运动。

它由两个十字轴和两个万向轴套组成，具有结构简单、传动效率高、可靠性强等优点。

本文将从结构构造、工作原理、应用领域等方面介绍十字轴万向联轴器。

一、结构构造十字轴万向联轴器由两个十字轴和两个万向轴套组成。

十字轴是联轴器的核心部件，由两根相互成直角的轴组成，两根轴交叉点处装有轴销，将两根轴固定在一起。

万向轴套是连接两个十字轴的部件，它可以自由旋转，实现两个轴的传动。

在万向轴套的两端，分别连接着传动装置的输入轴和输出轴。

二、工作原理当输入轴转动时，通过万向轴套的转动，使得输出轴也跟随着转动。

十字轴的设计使得两个轴能够在不同轴线位置上保持相对平行，这样就能够在不同角度下传递转矩和旋转运动。

当两个轴线不平行时，十字轴和万向轴套之间会产生一定的偏移，但是仍然能够保持相对平行，从而实现传递转矩和旋转运动。

三、应用领域十字轴万向联轴器广泛应用于机械传动系统中。

它可以连接两根轴线不平行的轴，解决传动角度不一致的问题。

在汽车、船舶、机床等领域，十字轴万向联轴器常被用于传动装置的连接，将传动力矩从发动机传递到驱动轮上。

此外，在起重机械、冶金机械、矿山机械等大型设备中，十字轴万向联轴器也起到了重要的作用。

四、优缺点十字轴万向联轴器具有以下优点：1. 结构简单，制造成本低；2. 传动效率高，能够实现稳定的转矩传递；3. 可靠性强，能够承受较大的载荷；4. 适应性广，可以连接不平行或相交的轴线。

然而，十字轴万向联轴器也存在一些缺点：1. 由于十字轴和万向轴套之间的摩擦，容易产生磨损和热量；2. 传动角度范围有限，不适用于大角度传动；3. 需要定期维护和润滑，以确保正常工作。

五、总结十字轴万向联轴器作为一种常见的传动装置，在机械传动中发挥着重要作用。

它通过十字轴和万向轴套的设计，实现了两个轴线不平行或相交的轴的连接，传递转矩和旋转运动。

常用联轴器分类及性能介绍一、凸缘联轴器凸缘联轴器（亦称法兰联轴器）是利用螺栓联接两凸缘式半联轴器，两个半联轴器分别用键与两轴联接，以实现两轴连接，传递转矩和运动。

凸缘联轴器结构简单，制造方便，成本较低，工作可靠，维护均较方便，传递转矩较大，能保证两轴具有较高的对中精度，一般常用于载荷平稳，高速或传动精度较高的轴系传动。

凸缘联轴器不具有径向、轴向和角向补偿的性能，使用时如果不能保证联接两轴对中精度，将会降低联轴器的使用寿命，传动精度和传动效率，并引起振动和噪声。

凸缘联轴器分为：YL型-基本型、YLD型-对中型二、滑块联轴器滑块联轴器与十字滑块廉政周期结构相似，不同之处在于中间十字滑块伟方形，利用中间滑块在其两侧联轴器端面的相应径向槽内滑动，以实现半联轴器联接。

滑块联轴器躁声大，效率低，磨损快，一般尽量不选用，只有转速很低的场合使用。

其型号为：WH 型。

三、链条联轴器链条联轴器利用公用的链条，同时与两个齿数相同的并列链轮啮合，不同结构形式的链条联轴器主要区别是采用不同的链条，常见的有双排滚子链联轴器，单排滚子链联轴器，齿形联轴器，尼龙链联轴器等。

双排滚子链联轴器的性能优于其他结构形式的联轴器，他具有结构简单，装拆方便，拆卸时不用移动被联接的两轴，尺寸紧凑，质量轻，有一定补偿能力，对安装精度要求不高，工作可靠，寿命较长，成本较低等优点。

主要型号有：GL型（不带罩壳）、GLF（带罩壳）。

四、齿式联轴器齿式联轴器是有齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。

外齿分别为直齿和鼓形式两种，所谓鼓形齿即为将外齿制作成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。

齿式联轴器在工作时，两轴产生相对角位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必然形成齿面磨损和功率消耗，因此，齿式联轴器需要良好的润滑和密封的状态。

十字轴式万向联轴器标准十字轴式万向联轴器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种工业设备和机械设备中。

它具有传递扭矩、减小轴间角度偏差、缓解振动和冲击等功能，因此在机械传动系统中起着非常重要的作用。

本文将对十字轴式万向联轴器的标准进行介绍，希望能够帮助大家更好地了解和应用这一装置。

首先，十字轴式万向联轴器的标准主要包括以下几个方面，尺寸标准、技术要求、检验方法、包装标志、运输储存等。

在设计和制造十字轴式万向联轴器时，需要严格按照相关标准进行操作，以确保产品的质量和性能达到要求。

其次，尺寸标准是指十字轴式万向联轴器在设计和制造过程中需要遵循的尺寸要求。

这些要求包括联轴器的长度、直径、孔径尺寸、轴承间距等方面，以及与其他机械零部件的连接尺寸等。

通过严格遵守尺寸标准，可以保证不同厂家生产的十字轴式万向联轴器在安装和使用时能够互换性良好。

再次，技术要求是指十字轴式万向联轴器在材料、加工工艺、表面处理、装配要求等方面的技术要求。

例如，联轴器的材料应具有足够的强度和韧性，以承受传递的扭矩和冲击负荷；加工工艺应保证联轴器的精度和表面光洁度；表面处理应具有良好的防腐蚀性能等。

这些技术要求对于确保联轴器的可靠性和耐用性至关重要。

此外，检验方法是保证十字轴式万向联轴器质量的重要手段。

通过对联轴器的尺寸、外观质量、材料性能、装配配合间隙、运转平衡性等方面进行严格的检验，可以及时发现和排除产品的质量问题，确保产品符合标准要求。

同时，对于关键性能指标如扭矩传递能力、角度偏差补偿能力等也需要进行专门的性能测试。

最后，包装标志、运输储存等方面的标准要求是为了保证十字轴式万向联轴器在运输和储存过程中不受损坏，保持产品的完好性。

合理的包装标志和包装方式可以有效减少运输过程中的振动和碰撞，避免产品受损；合理的储存条件和方法可以防止产品受潮、受阳光直射、受化学腐蚀等，保证产品的质量不受影响。

综上所述，十字轴式万向联轴器标准是确保产品质量和性能的重要依据，对于生产厂家和使用单位来说都具有重要的指导意义。

十字轴式单万向联轴器的运动分析]2[2.3.1单万向联轴节十字轴式万向联轴器的结构原理如（图2）所示，主、从动轴上的叉形件(轴叉)1、3与中间的十字轴2分别以铰链联接，当两轴有角位移时，轴叉1、3绕各自固定轴线回转，而十字轴则作空间运动。

（图.2）十字万向联轴器的结构简图 1，3——轴叉 2——十字轴当两轴的轴间角不等于零时，任一瞬时主动轴转角与从动轴转角如（图3）所示。

图.3 十字万向联轴器的传动关系图在垂直主动轴1的平面上投影，主动轴叉上A 点的轨迹为一实际大小的圆，从动轴叉上B 点的轨迹为一椭圆。

由于OB 垂直于OA ，因此，当主动轴叉转过角ϕ1，在投影面上0A 点转至'A 点，而0B 点转至'1B 点，'1'B O 与'1'A O 仍保持垂直关系，即1'1'0ϕ=∠B O B 。

而从动轴叉上B 点实际转角ϕ2，可将1OB 所在平面转过角α使与OA 所在平面重合，此时1OB ，成为''1OB ，''1B 点所对中心角''1'0B O B ∠即为从动轴转角2ϕ，由几何关系可得：2112tan /tan cos cos /tan tan ϕϕϕϕ==a a 或 （1）式中 α——两轴的轴间角1ϕ,2ϕ——主、从动轴的转角由上式可知主、从动轴的转角之比与轴间角α有关。

两轴的转角差Δϕ可用下式表示Δϕ=ϕ1-2ϕ=a acos tan 2sin tan 2arctan 1221+ϕϕ （2） 通常两轴间角α<15°，故可将上式改写成Δϕ=)2sin 4arctan(12ϕa （3） 当主动轴转角1ϕ=45°时，两轴的转角差达到最大值，近似地可用下式表示 Δ4/2max a =ϕ rad （4）由式（1）可得出主，从动轴之间的角速度关系式 11222cos sin 1cos ωϕωa a -= rad/s （5） 主，从动轴角速度比值与主动轴转角的关系见（图4）。

SWC BH型十字轴万向联轴器SWC BH型（标准伸缩焊接式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号伸缩量尺寸 mm转动贯量I kg·m2质量G kg Ls Lmin D3Lmin每增长 100 mm Lmin每增长 100 mm SWC100BH55390600.00440.00019 6.100.35 SWC120BH80485700.01090.0004410.80.55 SWC150BH80590890.04230.0015724.50.85 SWC180BH1008101140.17500.007070.0 2.8 SWC225BH1409201520.53800.0234122 4.9 SWC250BH14010351680.96600.0277172 5.3 SWC285BH1401190194 2.01100.0510263 6.3 SWC315BH1401315219 3.60500.07953828.0 SWC350BH150********.05300.221958215.0 SWC390BH170159026712.1640.221973815.0 SWC440BH190187532521.4200.4744119021.7 SWC490BH190198532532.8600.4744145221.7 SWC550BH240230042668.920 1.3570238034SWC CH1、CH2－长伸缩焊接式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号公称转矩Tn/N.m 疲劳转矩TfkN.m伸缩量Ls尺寸转动贯量Ikg·m2质量G kgLmin D1(js11)D2(H7)D3 Lm n-d k t b(h9)g Lmin 增长100mmLmin 增长100mmSWC180CH1 12.5 6.3 200 925 155 105 114 110 8-17 17 5 - - 0.181 0.0070 74 2.8 SWC180CH1 700 1425 0.216 104SWC225CH1 40 20 220 1020 196 135 152 120 8-17 20 5 32 9 0.561 0.0234 132 4.9 SWC225CH2 700 1500 0.674 182SWC250CH1 63 31.5 300 1215 218 150 168 140 8-19 25 6 40 12.5 1.016 0.0277 190 5.3 SWC250CH2 700 1615 1.127 235SWC285CH1 90 45 400 1475 245 170 194 160 8-21 27 7 40 15 2.156 0.0510 300 6.3 SWC285CH2 800 1875 2.360 358SWC315CH1 125 63 400 1600 280 185 219 180 10-23 32 8 40 15 3.812 0.0795 434 8.0 SWC315CH2 800 2000 4.150 514SWC350CH1 180 90 400 1715 310 210 267 194 10-23 35 8 50 16 7.663 0.2219 672 15.0 SWC350CH2 800 2115 8.551 823SWC390CH1 250 125 400 1845 345 235 267 215 10-25 40 8 70 18 12.730 0.2219 817 15.0 SWC390CH2 800 2245 13.617 964SWC440CH1 355 180 400 2110 390 255 325 260 16-28 42 10 80 20 22.540 0.4744 1312 21.7 SWC440CH2 800 2510 24.430 1537SWC490CH1 500 250 400 2220 435 275 325 270 16－31 47 12 90 22.5 33.970 0.4744 1554 21.7SWC490CH2 800 2620 35.870 1779SWC550CH1 710 355 500 2585 492 320 426 305 16-31 50 12 100 22.5 72.790 1.3570 2585 34 SWC550CH2 1000 3085 79.570 3045SWC DH短伸缩焊接式十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号伸缩量Lgmm 长度转动惯量I kg·m2重量G kg Lmin Lmin 增长100mmLmin 增长mmSWC180DH1 75 650 0.165 0.0070 58 2.8 SWC180DH2 55 600 0.162 56SWC180DH3 40 550 0.160 52SWC225DH1 85 710 0.415 0.0234 95 4.9 SWC225DH2 70 640 0.397 92SWC250DH1 100 795 0.900 0.0277 148 5.3 SWC250DH2 70 735 0.885 136SWC285DH1 120 950 1.876 0.0510 229 6.3 SWC285DH2 80 880 1.801 221SWC315DH1 130 1070 3.331 0.0795 346 8.0 SWC315DH2 90 980 3.163 334SWC350DH1 140 1170 6.215 0.2219 508 15.0 SWC350DH2 90 1070 5.824 485SWC390DH1 150 1300 11.125 0.2219 655 15.0 SWC390DH2 90 1200 10.763 600SWC WH－无伸缩焊接式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号公称转矩Tn/N.m疲劳转矩TfkN.m轴线折角β尺寸转动贯量Ikg·m2质量G kgLminD1(js11)D2(H7)D3 Lm n-d k t b(h9)g Lmin 增长100mmLmin增长100mmsSWC100WH 1.250.63≤25243 84 57 60 55 6-9 7 2.5- - 0.00390.000194.5 0.35SWC120WH 2.5 1.25≤25307 102 75 70 65 8-11 8 2.5- - 0.00960.000447.7 0.55SWC150WH 5 2.5 ≤25350 130 90 89 80 8-13 13 - - 0.03710.0015718 0.85SWC180WH 12.56.3 ≤25480 155 105 114118-17 175 - - 0.1500.007048 2.8SWC225WH 40 20 ≤15520 196 135 152128-17 25 32 9.0 0.3650.0234 78 4.9SWC250WH 63 31.5≤15620 218 150 168148-19 256 40 12.50.8470.0277 124 5.3SWC285WH 90 45 ≤15720 245 170 194168-21 277 40 15.1.7560.0510 185 6.3SWC315WH 125 63 ≤15805 280 185 2191810-23328 40 15.2.8930.0795 262 8.0SWC350WH 180 90 ≤15875 310 210 26719410-23358 50 16.5.0130.2219 374 15.0SWC390WH 250 125 ≤15955 345 235 26721510-2548 70 18.8.4060.2219 506 15.0SWC440WH 355 180 ≤151155390 255 3252616-284210 80 20.15.790.4744 790 21.7SWC490WH 500 250 ≤151205435 275 3252716-314712 90 22.526.540.4744 101421.7SWC550WH 710 355 ≤151355492 320 42630516-31512 100 22.548.321.3570 152634.0SWC WF型（无伸法兰式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号尺寸转动惯量I kg· m2重量G kgLmin D3Lmin每增长 100mmLmin每增长 100 mmSWC180WF5601140.2480.007058 2.8 SWC225WF6101520.6360.023493 4.9 SWC250WF715168 1.3520.0277143 5.3 SWC285WF810194 2.6640.0510220 6.3 SWC315WF915219 4.4690.07953008.0 SWC350WF9802677.3880.221941215.0 SWC390WF110026713.1840.221958815.0 SWC440WF129032523.250.474488021.7 SWC490WF136032540.750.4744117321.7 SWC550WF151042668.48 1.3570166334.0 SWC620WF1690426127.53 1.3570233234.0BF型十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号回转直径D 公称转矩Tn/N.m疲劳转矩TfkN.m轴线折角β伸缩量尺寸转动惯量 I kg.m2质量G kgLs Lmin D3Lm Lmin 每增长100mmLmin 每增长100mmSWC180BF 180 12.5 6.3 ≤25100 810 114 110 0.267 0.0070 80 2.8 SWC225BF 225 40 20 ≤15140 920 152 120 0.778 0.0234 138 4.9 SWC250BF 250 63 31.5 ≤15140 1035 168 140 1.445 0.0277 196 5.3 SWC285BF 285 90 45 ≤15140 1190 194 160 2.873 0.0510 295 6.3 SWC315BF 315 125 63 ≤15140 1315 219 180 5.094 0.0795 428 8.0 SWC350BF 350 180 90 ≤15150 1410 267 194 9.195 0.2219 632 15.0 SWC390BF 390 250 125 ≤15170 1590 267 215 16.62 0.2219 817 15.0 SWC440BF 440 355 180 ≤15190 1875 325 260 28.24 0.4744 1290 21.7 SWC490BF 490 500 250 ≤15190 1985 325 270 46.33 0.4744 1631 21.7 SWC550BF 550 710 355 ≤15240 2300 426 305 86.98 1.3570 2567 34.0SWC620BF 620 1000 500 ≤15240 2500 426 340 147.50 1.357 3267 34.0 SWC WD型（无伸缩短式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号尺寸转动惯量 I 质量 GL kg·m2kgSWC180WD4400.14552SWC225WD4800.35582SWC250WD5600.831127SWC285WD640 1.715189SWC315WD720 2.820270SWC350WD776 4.791370SWC390WD8608.229524SWC440WD104015.32798SWC490WD108025.741055SWC550WD122046.781524SWC620WD136083.762120SWP A型（有伸缩长式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号伸缩量尺寸转动惯量I kg·m2质量 G kgS Lmin D3Lmin每增长 100 mm Lmin每增长 100 mm SWP160A506601140.130.005947 2.1SWP180A607521210.220.007260 2.3SWP200A708231270.370.011481 3.4SWP225A769331520.630.0290109 6.6SWP250A80978168 1.020.04071477.3SWP285A1001133194 2.170.07022419.4SWP315A1101250219 3.860.114432212.0SWP350A1201380245 6.660.166342813.6SWP390A120149527311.530.269556618.0SWP435A150171029921.810.364593220.0SWP480A170191035138.040.7028129428.0SWP550A190213540261.28 1.1842174435.7SWP600A210258045098.63 1.7159233040.5SWP640A2302685480167.67 2.3.8.315348.3SWP B型十字轴万向联轴器基本参数和主要尺寸mm型号伸缩量尺寸传动惯量 I重量 GS L kg·m2kg SWP160B505850.1444SWP180B606400.2356SWP200B707300.3675SWP225B768300.61108SWP250B808600.98138SWP285B1001000 2.12229SWP315B1101120 3.80309SWP350B1201230 5.60408SWP390B120131010.50539SWP435B150155522.39903SWP480B170174038.211243SWP550B190190561.001643SWP600B210260099.132335SWP640B2302780170.212720SWP C型（无伸缩短型）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号尺寸传动惯量 I质量 GL kg·m2kgSWP160C3400.1131SWP180C3800.1742SWP200C4400.2959SWP225C5200.5180SWP250C5400.93119SWP285C600 1.88179SWP315C680 2.88232SWP350C740 4.59300SWP390C8208.64432SWP435C94017.41688SWP480C106028.25904SWP550C116049.491309SWP600C144087.171377SWP640C1540152.762635SWP D型（无伸缩短式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mmSWP E型（有伸缩法兰长型）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm型号伸缩量尺寸转动贯量I kg·m2质量 G kg S Lmin D3Lmin每增长100mm Lmin每增长100mmSWP160E507151140.150.005949 2.1 SWP180E608001210.250.007269 2.3 SWP200E708801270.420.011481 3.4 SWP225E7610001520.750.0290108 6.6 SWP250E801055168 1.260.04271797.3 SWP285E1001210194 2.670.07022859.4 SWP315E1101345219 4.380.114437512.0 SWP350E12014802457.420.166348813.0 SWP380E120162327313.270.269566218.0 SWP435E150196029924.620.3645110720.0 SWP480E170212235142.810.7028130228.0 SWP550E190233840268.81 1.1842214035.7 SWP600E2102930450110.60 1.7159270340.5 SWP640E2303170480177.77 2.3080371948.3 SWP-F型大伸缩万向联轴器基本参数和主要尺寸mm型号回转直径D公称转矩Tn /N.m疲劳转矩Tf?kN.m轴线折角β伸缩量尺寸转动惯量I kg·m2质量 G kgS Lmin D3L1 Lmin 每增长 100mmLmin 每增长 100mmSWP160F 160 16 8 ≤10150 770 114 85 0.14 0.0059 51 2.1 SWP180F 180 20 10 ≤10170 830 121 95 0.23 0.0072 64 2.3 SWP200F 200 31.5 16 ≤10190 950 127 110 0.40 0.0114 88 3.4 SWP225F 225 40 20 ≤10210 1070 152 130 0.66 0.0290 120 6.6 SWP250F 250 63 31.5 ≤10220 1110 168 135 1.06 0.0407 158 7.3 SWP285F 285 90 45 ≤10240 1270 194 150 2.24 0.0702 255 9.4 SWP315F 315 140 63 ≤10270 1410 219 170 3.99 0.1144 344 12.0 SWP350F 350 180 90 ≤10290 1540 245 185 6.90 0.1663 460 13.6 SWP390F 390 250 112 ≤10315 1680 273 205 11.90 0.2695 600 18.0 SWP435F 435 355 160 ≤10335 1880 299 235 22.41 0.3645 985 20.0 SWP480F 480 450 224 ≤10350 2080 351 265 39.09 0.7028 1365 28.0 SWP550F 550 710 315 ≤10360 2230 402 290 62.12 1.1842 1785 35.7 SWP600F 600 1000 500 ≤10370 2800 450 360 100.48 1.7159 2403 40.5 SWP640F 640 1250 630 ≤10380 2920 480 385 168.28 2.3080 3207 48.3 SWP-G型有伸缩超短型万向联轴器基本参数和主要尺寸mm型号回转直径D 公称转矩Tn /N.m疲劳转矩TfkN.m轴线折角β尺寸传动惯量I质量 GL L1 kg·m2kgSWP225G 225 18 8 ≤5435 68 0.331 60 SWP250G 250 25 11.2 ≤5515 80 0.624 97 SWP285G 285 35.5 16 ≤5565 90 1.182 120 SWP315G 315 50 25 ≤5620 100 2.290 170 SWP350G 350 71 35.5 ≤5715 108 3.793 256。