当前位置：文档之家 › 第七章 起升机构

第七章 起升机构

  • 格式：ppt
  • 大小：1.96 MB
  • 文档页数：15

下载文档原格式

  / 15

合集下载

起升机构设计说明书

起升机构设计说明书

目录1起升机构的总体设计 (2)1.1概述 (2)1.2起升机构的组成和典型零部件的选型要求 (3)1.2.1电机及其选型要求 (3)1.2.2制动器及其选型要求 (4)1.2.3减速器及其选型要求 (4)1.2.4联轴器及其选型要求 (5)1.2.5安全限位开关和超负荷限制器 (5)1.3起升机构的方案设计 (5)1.3.1设计参数 (5)1.3.2卷绕系统 (6)1.3.3起升机构布置形式 (6)1.3.4卷筒组结构形式 (7)2起升机构设计计算 (8)2.1钢丝绳的选型计算 (8)2.2滑轮选型计算 (10)2.3卷筒设计的相关参数 (11)2.3.1卷筒的几何尺寸 (11)2.3.2卷筒钢丝绳的固定 (14)2.3.3卷筒强度计算 (14)2.4电动机的选型 (16)2.5减速器选型计算 (19)2.6制动器选型计算 (21)2.7联轴器选型 (22)2.8启制动时间和启动加速度验算 (24)2.9制动时间和制动加速度验算 (25)3设计小结 (26)参考资料： (27)起重机起升机构设计1起升机构的总体设计1.1概述起升机构是用来实现货物升降的工作机构,它是起重机械中不可缺少的部分,是起重机最重要的机构,其工作性能的优劣将直接影响起重机的技术性能。

起升机构一般由驱动装置，传动装置，制动装置，卷绕系统，取物装置以及安全辅助装置等组成。

在起重量较大的起重机中，常设有两个或多个不同起重量的起升机构，其中起重量最大的为主起升机构，其余为副起升机构。

在港口，为满足抓斗和集装箱装卸作业要求，须设置特种起升机构，如抓斗起升机构，集装箱起升机构等。

港口门座式起重机的起升机构一般应满足下列要求：1．起升机构设计和选型应符合买方文件规定的工作级别或规范标准的规定，当没有明确提出执行标准时，一般采用FEM规范。

中国采用《起重机设计规范》（GB3811）。

2．起升机构的驱动装置一般设置在机器房内，各部件安装在具有足够强度和刚性的共用的底架上。

起升机构

起升机构

起升机构电动机初选按起升载荷、额定起升速度及机构效率计算机构的静功率。

对于双绳抓斗的开闭机构和起升机构，每一机构的电动机静功率取为总功率的0.66倍。

根据机构的静功率和接电持续率初选电动机，机构的接电持续率(参考件)。

电动机容量校验电动机必须校验过载和发热，校验方法可相应参照电动机和饶线型异步电动机。

对于在一次使用后停歇期间内足以冷却到环境温度的电动机，按短时工作制选择容量。

短时工作制电动机额定容量由电动机制造厂提供。

在校验电动机时，若无特殊的要求，机构起动时的物品平均加速度可参照表1选取。

制动器选择起升机构的每—套独立的驱动装置至少要装设一个支持制动器。

吊运液态金属及其他危险物品的起升机构，每套独立的驱动装置至少应有两个支持制动器。

支持制动器应是常闭式的，制动轮必须装在与传动机构刚性联结的轴上。

制动安全系数应不低于：a. 一船起升机构：1.5；b. 重要起升机构：1.75；c. 吊运液态金属和危险品的起升机构：装有两个支持制动器时，每一个的制动安全系数不低于1.25；对于二套彼此有刚性联系的驱动装置，每套装置装有两个支持制动器时，每一个的制动安全系数不低于1.1；d. 具有液压制动作用的液压传动起升机构：1.25。

无特殊要求时，制动所引起的物品升降减速度不应大于表1的规定值。

推荐支持制动与控制制动并用。

控制制动可以是电气式的，如：再生制动、反接制动、能耗制动及涡流制动器等；也可以是机械式的。

控制制动仅用来消耗动能，使物品安全减速。

在与控制制动并民用时；支持制动器的最低制动安全系数仍应满足上述要求。

表1 平均升降加（减）速度计算载荷起重机机构电动机容量选择计算中的JC，CZ，G值（参考件）各种起重机的每一机构的接电持续率JC值，CZ值，稳态负载平均系数G，应根据实际载荷情况计算。

如无法获得载荷情况的详细资料，可参考表1选取。

表1 JC，CG，G值电动机的过载校验（参考件）1起升机构电动机Pn ≥(H/m*λM)*(PQ*Vq/1000η)式中：Pn---- 基准接电持续率时电动机额定功率，kw；PQ---- 起升载荷，N；双抓斗电动机过载校验时应考虑负载不均匀程度。

林业起重输送机械智慧树知到答案章节测试2023年东北林业大学

林业起重输送机械智慧树知到答案章节测试2023年东北林业大学

第一章测试1.起升机构的功用是实现物料在垂直方向的运动。

（）A:对B:错答案:A2.运行机构的功用是实现物料在水平方向的运动。

（）A:对B:错答案:A3.回转机构的功用是实现起重机的一部分相对于另一部分作相对回转运动。

（）A:对B:错答案:A4.变幅机构的功用是实现幅度的改变。

（）A:错B:对答案:B5.关于跨度说法正确的是（）。

A:跨度是指桥（门）式起重机小车的轴距B:跨度是指桥（门）式起重机小车运行轨道中心线之间的水平距离C:跨度是指桥（门）式起重机大车的轴距D:跨度是指桥（门）式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离答案:D6.关于起重力矩说法正确的是（）。

A:对于臂架类起重机，起重力矩等于额定起重量与相应幅度的乘积B:对于臂架类起重机，起重力矩等于额定起重量与最小幅度的乘积C:对于臂架类起重机，起重力矩等于最大起重量与最小幅度的乘积D:对于臂架类起重机，起重力矩等于额定起重量与最大幅度的乘积答案:A7.关于起重机械的金属结构说法正确的是（）。

A:它可以根据需要，制成梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些基本受力组件通过焊接或螺栓连接＿连接起来，构成桥、门、塔、臂架等承载结构B:在任何类型的起重机中，它都属于工作机构的一部分C:它是由金属材料轧制的型材或钢板采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成，规则地连接起来而形成的能承受载荷的结构体D:它本身必须具有足够的强度、刚度和稳定性答案:ACD8.关于控制系统说法正确的是（）。

A:它设有各种类型的调速装置和起重机上专用的安全装置等部件B:它是解决各机构怎样运动的问题，也就是协调各机构运动，完成工作循环C:它可实现各机构的起动、调速、换向、制动和停止D:它设有离合器、制动器、停止器、液压传动中的各种操纵阀答案:ABCD9.确定工作速度时，应考虑（）。

A:工作性质B:工作行程的大小C:起重量的大小D:适用场合答案:ABCD10.关于工作级别，说法正确的是（）。

桥式起重机设计--起升机构

桥式起重机设计--起升机构

起升机构设计说明书设计内容计算与说明结果1）确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组设计参数:（1）起重量:主钩10t（2）跨度:L=22m（3）最大起升高度: H=16m（4）起升速度V=7.6m/min小车运行速度V=46m/min大车运行速度V=76m/min（5）工作级别A4（6）JC值:251.起升机构计算按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图5-1的方案。

按Q=10t，查[1]表4-2取滑轮组倍率m=4，承载绳分支数：Z=2m=8图5-1 起升机构计算简图查起重机设计手册附表9选长型吊钩组，图号为图3-4-22（b）。

得其质量：G0=697kg两端滑轮间距 A=376mm并根据工作级别和起重量从表3-4-2中选择吊钩m=4Z=8选长型吊钩组，图号为图3-4-22（b）2）选择钢丝绳3）确定滑轮及滑轮组主要尺寸LM20-M,材料为DG20。

若滑轮组采用滚动轴承，当m=4，查[1]表2-1得滑轮组效率ηh=0.982.钢丝绳的选择钢丝绳所受最大拉力：S max =Qg/2mηh=98.042.8925000⨯⨯⨯=31.25KN按选择系数C确定钢丝绳直径d(mm)机构工作级别M5，取w=0.46,k=0.82,n=5,bσ=1550MP a则有C=0.1d=C Smax=0.1×31250=18.38mm查起重机设计手册选用纤维芯钢丝绳6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-74，钢丝公称抗拉强度1550MP a，光面钢丝，左右互捻，直径d=22.5mm，钢丝绳最小破断拉力[S b]=328KN，标记如下：钢丝绳 6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-743.滑轮组的选择3.1滑轮的许用最小直径：D≥ed⨯=5.2220⨯=450mm式中系数e=20由起重机设计手册表3-2-1查得。

由[1]附表2选用滑轮直径D=600mm。

滑轮的绳槽部分尺寸可由[1]附表3查得。

起升机构1

起升机构1
14 Nhomakorabea12
(b) 确定直径： 确定直径： <ⅰ> 选择系数法 ⅰ
d绳min = c Smax
( mm )
Smax——钢丝绳中最大静拉力（N） 钢丝绳中最大静拉力（ ） 钢丝绳中最大静拉力 C ——选择系数，与机构的工作级别有关。 选择系数， 选择系数 与机构的工作级别有关。
14
13
<ⅱ> 安全系数法： ⅱ> 安全系数法：
S破 > n.Smax S破——所选钢丝绳破断拉力 所选钢丝绳破断拉力 S 破 =αΣS丝
式中： 式中：
ΣS丝=σb
A金属截面积（直钢丝具有）
α —— 换算系数
（捻绕后成绳，则应乘以换算系数α，得到钢丝绳的 捻绕后成绳， 破断拉力） 破断拉力）
n —— 安全系数
14 14
(c) 确定卷绕钢丝绳的滑轮（卷筒）最小卷绕直径 确定卷绕钢丝绳的滑轮（卷筒）
Dmin= h
h —— 系数
d绳
D卷绕 —— 钢丝绳中心算起
D卷绕
的滑轮或卷筒的 直径。 直径。
14
15
14
16
2.
钢丝绳结构形式标记： 钢丝绳结构形式标记
例： 6W (19) — 20.0 — 185 — I — 光 — 左交 左交GB1102-88
构造形式 6股W型 股 型 每股19丝 每股 丝 d绳 (mm)
钢 丝 绳 丝 中 的 应 力： 拉应力： 弯曲应力：
σ拉 =
1.2 S ( 工作状态最大静拉力 ) A( 金属截面积 )
σ弯
0 .4 Eδ = D卷
E − 丝的弹性模量
δ − 丝直径
D 卷 − 卷绕直径
丝与丝之间的接触应力 丝与槽之间的接触应力 制造过程造成的残余应力：例冷拨、热处理

模块四 起升机构

模块四 起升机构
制动装置的安装位置： ①一个制动器时，一般装载减速器端 ②两个制动器时，另一个制动器的安装位置有三种
a. 减速器的另一端：安全性高，但需双出轴的减速器，和 一个与制动器相匹配的刚性制动轮，另外，对机构的布置 也有影响。
b. 电动机的另一端：需双出轴电机和刚性制动轮，一般尽 量避免。目前也有将盘式制动器装载电机尾部壳体内，制 成一个组合部件（带制动器的电动机），从而使机构外形 紧凑、美观，但难于维修。
c. 浮动轴的另一个联轴器上：简单、部件少、分组性好， 但浮动轴和联轴器全成了受力构件。
二、减速器输出轴与卷筒连接
（一）起升机构低速轴系传动连接基本要求 （1）低转速，传动平稳； （2）支承合理，安全可靠； （3）补偿性和分组性好，便于布置安装。
（二）单卷筒单轴式 定义：起升机构低速部分采用单个卷筒装在单一轴上的 布置形式。
二、起升机构的载荷特点和计算工况
3. 从卷筒到制动轮间的大部分传动件要按第Ⅰ类载荷进 行疲劳计算，即
①高速轴
MⅠ
(1.3
:-
1.4)M
n
②除电机轴以外的低速轴
MⅠ 6M Q
6
1 2
(1 2 )
MQ——额定起升载荷换算到计算轴上的力矩。
二、起升机构的载荷特点和计算工况
4. 制动轮至电机间的传动件经常承受电机起动力矩的作 用，需要适当考虑相应的动载系数，按Ⅱ类载荷计算
1、两轴端用柔性联轴器直接相连的方案
优点：原理简洁、清晰， 补偿性能和分组性好。
缺点：卷筒轴向尺寸较 长，轴向布置松散、 自重较大。
2、卷筒联轴器连接方案
（1）方案一：专用齿形卷筒联轴器 优点：封闭式传动方案，结构紧凑，连接可靠，补偿性 和分组性好。 缺点：输出端构造复杂，承受径向载荷的能力有限。

起升机构

起升机构

起升机构电动机初选按起升载荷、额定起升速度及机构效率计算机构的静功率。

对于双绳抓斗的开闭机构和起升机构，每一机构的电动机静功率取为总功率的0.66倍。

根据机构的静功率和接电持续率初选电动机，机构的接电持续率(参考件)。

电动机容量校验电动机必须校验过载和发热，校验方法可相应参照电动机和饶线型异步电动机。

对于在一次使用后停歇期间内足以冷却到环境温度的电动机，按短时工作制选择容量。

短时工作制电动机额定容量由电动机制造厂提供。

在校验电动机时，若无特殊的要求，机构起动时的物品平均加速度可参照表1选取。

制动器选择起升机构的每—套独立的驱动装置至少要装设一个支持制动器。

吊运液态金属及其他危险物品的起升机构，每套独立的驱动装置至少应有两个支持制动器。

支持制动器应是常闭式的，制动轮必须装在与传动机构刚性联结的轴上。

制动安全系数应不低于：a. 一船起升机构：1.5；b. 重要起升机构：1.75；c. 吊运液态金属和危险品的起升机构：装有两个支持制动器时，每一个的制动安全系数不低于1.25；对于二套彼此有刚性联系的驱动装置，每套装置装有两个支持制动器时，每一个的制动安全系数不低于1.1；d. 具有液压制动作用的液压传动起升机构：1.25。

无特殊要求时，制动所引起的物品升降减速度不应大于表1的规定值。

推荐支持制动与控制制动并用。

控制制动可以是电气式的，如：再生制动、反接制动、能耗制动及涡流制动器等；也可以是机械式的。

控制制动仅用来消耗动能，使物品安全减速。

在与控制制动并民用时；支持制动器的最低制动安全系数仍应满足上述要求。

表1 平均升降加（减）速度计算载荷起重机机构电动机容量选择计算中的JC，CZ，G值（参考件）各种起重机的每一机构的接电持续率JC值，CZ值，稳态负载平均系数G，应根据实际载荷情况计算。

如无法获得载荷情况的详细资料，可参考表1选取。

表1 JC，CG，G值电动机的过载校验（参考件）1起升机构电动机P n ≥(H/m*λM)*(PQ*Vq/1000η)式中：Pn---- 基准接电持续率时电动机额定功率，kw；PQ---- 起升载荷，N；双抓斗电动机过载校验时应考虑负载不均匀程度。

起升机构的操作要领及安全技术

起升机构的操作要领及安全技术

起升机构的操作要领及安全技术起升机构是用于提升、运输、装卸和悬挂重物的重要设备。

在操作起升机构时，必须严格遵守相关操作要领，同时掌握一定的安全技术。

下面，我将结合实际情况，详细介绍起升机构的操作要领及安全技术。

一、起升机构的操作要领1. 熟悉设备的工作原理和工作规程：在操作前，必须对起升机构的工作原理和工作规程进行全面了解，了解每个按钮和开关的功能和使用方法。

2. 严格核实起升机构的安全保护装置：在操作前，必须检查起升机构的安全保护装置是否正常工作，如限位器、过载保护器等，确保安全装置处于可靠状态。

3. 使用正确的操作方法：操作起升机构时必须按照正确的操作方法进行，不能随意操作。

操作人员应根据实际需要选择合适的操作速度，不得超速或超载。

4. 保持稳定和平衡：在运输和悬挂重物时，必须保持起升机构的稳定和平衡。

在吊装过程中，应尽量避免晃动、摇摆和突然停止，以免造成事故。

5. 预防并解决故障：在操作起升机构时，操作人员应密切关注设备的运行状态，一旦发现故障，应立即停止操作，并通知维修人员进行处理。

二、起升机构的安全技术1. 安全检查：在操作前，必须对起升机构进行全面的安全检查。

包括检查机械部分、电气部分和安全保护装置等，确保设备处于正常工作状态。

2. 防止超载：起升机构在运输和吊装重物时，必须严格控制重量，不能超过设备的额定载荷。

否则容易导致设备损坏或事故发生。

3. 防止碰撞：在操作起升机构时，必须注意避免与其他设备或建筑物发生碰撞。

对于高空作业，应设置防撞装置，防止起升机构与障碍物接触。

4. 安全防护措施：操作人员必须佩戴符合要求的安全防护用品，如安全帽、防护眼镜、防护手套等。

同时，必须设置合理的防护设施，以确保操作人员的安全。

5. 紧急停机装置：起升机构应配备紧急停机装置，以应对突发情况。

操作人员必须熟悉紧急停机装置的使用方法，并随时准备进行紧急停机。

6. 定期维护和检修：起升机构必须定期进行维护和检修，确保设备处于良好的工作状态。

起升机构的操作要领及安全技术

起升机构的操作要领及安全技术

起升机构的操作要领及安全技术起升机构是指用于起升和搬运重物的设备，包括吊车、起重机、电梯等。

在操作起升机构时，必须严格遵守操作要领和安全技术，以确保操作的安全性和高效性。

以下是起升机构的操作要领及安全技术。

一、操作要领1.熟悉起升机构的结构和使用说明书，确保了解起升机构的技术参数、操作方式和注意事项等。

2.操作前要进行安全检查，检查起升机构的各个部件是否完好，电气系统是否正常，是否有异味等异常情况。

3.选择适当的工作场地，确保地面平整、无杂物和坡度适宜，并在工作场地周围设置警示标志，以确保工作区域的安全。

4.操作人员必须穿戴合适的劳保用品，如安全帽、防护眼镜、安全鞋等，以防止意外事故。

5.在搬运物体前，要确认物体的重量和物体重心的位置，并根据物体的重量选择合适的起升机构和起升工具。

6.操作起升机构时，要保持专注，不得分心进行其他操作，严禁饮酒或服用药物等影响判断和反应能力的行为。

7.具备团队协作意识，与其他操作人员配合默契，确保操作的顺利进行。

8.操作完成后，要对起升机构进行清洁和维护，及时排除故障和检修设备，确保设备的正常使用。

二、安全技术1.起升机构的安全装置必须完好，并按规定进行维护和检修，确保在紧急情况下能够及时启动。

2.操作人员必须接受专业的培训和考核，熟悉起升机构的操作规程和事故应急处理方法，提高应对突发事件的能力。

3.在操作起升机构时，必须根据起升机构的额定载荷进行搬运，严禁超载操作，以及将人员悬挂在起升机构上。

4.起升机构的电气系统必须经过专业人员检修和维护，确保电气设备的安全性和正常运行。

5.严格遵守操作规程和安全操作指南，不得擅自改变操作方法，严禁操作人员违反安全操作规程的行为。

6.起升机构的维修和保养必须按照规定进行，定期检查起升机构的各个部件和关键部位，确保设备处于良好的工作状态。

7.操作起升机构时，要保持良好的通讯联系，及时沟通和报告工作进展及可能存在的问题，确保团队之间的协调配合。

起升机构

起升机构
§1 起升机构的组成
一、组 成:
由驱动装置、传动装 置、卷筒、滑轮组、取物装 置和制动装置等组成。此外 ，根据需要还装设各种辅助 装置，如：终点开关等。 二、起升机构的总体布局：
1、集中驱动： 一台原动机带动多个机构 2、分别驱动： 每个机构有各自的原动机
§1 起升机构的组成
§2 起升机构的计算
C
M d1 CM1
GD2 1 n1 38.2tq
一般计算时，令：
GD2 GD2 GD2
1
d
l
GD2 d __ 电机转子的飞轮力矩（kg.m2）
GD2
__
l
联轴器的飞轮力矩（kg.m2）
C=1.10-1.20
§2 起升机构的计算
计算 M d 2 ：
起动平均加速度，a
V
则物品的惯性力为：
N
j
Q G0 V
1000
§2 起升机构的计算
2）根据静载荷功率查电机产品目录，选取相应于机构 JC%
值时的额定功率 Ne 。并满足：
Ne kd N j
§2 起升机构的计算
当起升机构电动机一次连续运转时间超过10分钟时，按短暂
工作制来初选电动机。即按下表的 JC% 选电动机。
JC% —机构接电持续率
起升速度。即：
V/
V
i0 i0/
§2 起升机构的计算
如： V / V 100% 15%
V
则所选减速器认可，否则应另选滑轮组或修改卷筒直径，或加 配开式齿轮作较大变动。同时，实际静功率：
N
/ j
Nj
V/ V
也应算出，并与电动机功率相比较。
3）校核减速器输出轴强度（一般按第二类载荷情况进行）

起升机构设计 - 副本

起升机构设计 - 副本
3、电动机过载能力和发热校验
(1)起升机构电动机过载能力按下式进行校验[17]：
(kW)< 220(kW)
式中 ——基准接电持续率时，电动机转矩的允许过载倍数；
——考虑电压降及转矩允差以及静载试验超载的系数；
——在基准接电持续率时的电动机额定功率(kW)；
m——电动机台数。
(2)电动机发热校验
(kW)
(1)名义直径
D=(e-1)d=15×19=285mm<631mm
(2)绳槽半径
R=(0.53~0.56)d=0.56×19=10.64mm<11.5mm
(3)标准绳槽的深度
=0.4×19=7.6mm,查表3-3-3取h=7.5mm
(4)标准绳槽的节距
P=d+(2-4)mm=19+2=21mm
(5)卷筒上有螺旋槽部分长
定型：铸钢ZG270-500，E1型14250·45GB276
1确定卷筒组的类型及构造
卷筒选用的材料是ZG270-500。选用双联单层绕卷筒。
2标准卷筒组的选择
选用卷筒组的图号为T208，其卷筒的名义直径为631、长度为2000mm，配套轴承为3522，卷筒、齿轮连接盘、卷筒鼓的图号分别为：T208-31、T208-71、T208-32，绳槽半径为11.5mm，标准绳槽的节距为24mm，卷筒组总长为2420mm，卷筒输入端轴的直径为110mm[10]。
标准减速器型号：QJR-500-10-V-P-W
制动器型号：
标准块式制动器YW710—2000—1
择联轴器型号
=3.55kg·m2
=0.80s
=0.18(m/s2)=0 Nhomakorabea041(m/s2)
手册选取JC%=40，CZ=300， 。

起升机构总体设计

起升机构总体设计

起升机构总体设计2.1 概述起升机构是用来实现货物升降的工作机构,它是起重机械中不可缺少的部分,是起重机最重要的机构,其工作性能的优劣将直接影响起重机的技术性能。

起升机构一般由驱动装置，传动装置，制动装置，卷绕系统，取物装置以及安全辅助装置等组成。

在起重量较大的起重机中，常设有两个或多个不同起重量的起升机构，其中起重量最大的为主起升机构，其余为副起升机构。

在港口，为满足抓斗和集装箱装卸作业要求，须设置特种起升机构，如抓斗起升机构，集装箱起升机构等。

港口门座式起重机的起升机构一般应满足下列要求：(1) 起升机构设计和选型应符合买方文件规定的工作级别或规范标准的规定，当没有明确提出执行标准时，一般采用FEM规范。

中国采用《起重机设计规范》（GB3811）。

(2) 起升机构的驱动装置一般设置在机器房内，各部件安装在具有足够强度和刚性的共用的底架上。

底架再与机器房钢结构固定。

(3) 驱动装置的各传动轴同心度应是可调的，当轴同心度出现很小的偏差时可通过底盘和机座之间的调整垫片进行适当调整。

可用定位销或楔形止动块将各部件定位在底架上。

(4) 传动装置的支座应有足够的倾向刚度，以承受因钢丝绳偏斜产生的侧向力，保证盘式制动器正常工作。

(5) 钢丝绳工作时对卷筒绳槽的偏斜角一般不大于3.5°，对滑轮槽的偏斜角最大不大于5°。

当买方文件有明确规定时，应以买方文件为主。

(6) 在高速轴（减速器侧）和低速轴（卷筒轴侧）装设有可靠的制动器。

(7) 配置可靠的安全保护装置，包括高度指示器和限位保护，超载保护，超速保护，挂舱保护架，对转动部件外侧应装设安全防护栏，在卷筒的下方应有接油盘，以防止污染环境。

(8) 满足标准或买方文件规定的噪声限制要求。

(9) 便于维修保养，留有足够的维修保养空间和通道。

(10) 当电气系统发生故障时，应有将货物放置到地面或将吊具自舱内取出的措施。

2.2 起升机构的组成和典型零部件的选型要求起升机构由驱动机构，钢丝绳卷绕系统，吊具和安全保护装置等组成。

第七章 起升机构(v2)

第七章 起升机构(v2)

卷筒转速n2 :
v0 n2 (r / min) D1
v0 — —额定起升速度(m / min)
D1 — —卷筒计算直径(m), D1 D d
— —滑轮组倍率
起升机构传动装置总传动比：
n1 D1n1 i n2 v0
（3）验算起动、制动时间
1）起动时间验算： 起动阻力矩： M n M S M d ( N m) 式中：
第二节 起升机构的设计计算
主要包括： （1） 根据总体设计要求选择合理的结构形式，并 确定机构的传动布置方案； （2） 按给定的整机主要参数（最大额定起重量、 起升高度、起升速度等）确定起升机构参数；选 择确定机构各起重量部件的结构类型和尺寸。 （3） 机构动力装置的选择计算。
一、 起升机构载荷的组合
M B M BS M Bd
2 [Gm Dm ]nB 2 (1.1 ~ 1.2） iB B 2 2 2i 375 t B 375 i t B
PQ D1
PQ D12 nB
M BS — —静载荷在制动时所需制动力矩（N m);
M Bd — —惯性载荷在制动时所需制动力矩（N m);
t •
B
n — —制动时间； • B — —制动轮轴转速（r / min) ；
i, iB — —卷筒、马达至制动轮轴间的传动比；
, B — —卷筒、马达至制动轮轴间的传动效率；
制动器选定后，制动力矩为 M B , 则M B M B , 带入上式得：
PQ D12 nB t (1.1 ~ 1.2） m Dm ]iB B 2 2 ( S ) [G 2 2 375 ( M B M BS ) i
t B一般取 2 ~ 5S

起升机构的操作要领及安全技术范文（二篇）

起升机构的操作要领及安全技术范文（二篇）

起升机构的操作要领及安全技术范文一、引言起升机构是指用于吊运和搬运物体的设备，广泛运用于工矿企业、建筑工地等场所。

正确的操作方法和安全技术是保证起升机构安全运行的关键。

本文将介绍起升机构的操作要领及安全技术，以提高起升机构的使用效率和安全性。

二、起升机构的操作要领1. 预先检查在操作起升机构之前，务必进行预先检查，包括检查起升机构各部位是否完好无损，电气系统是否正常，润滑情况是否良好等。

确保起升机构处于安全和良好的工作状态。

2. 熟悉操作控制器操作人员应熟悉起升机构的操作控制器，了解各个按钮和开关的功能。

必要时，可以查阅起升机构的操作手册，以便正确使用操作控制器。

3. 严格遵守操作规程在操作起升机构时，应严格按照操作规程进行操作。

遵循正确的起升顺序和速度，确保起升物体的平稳和安全。

4. 注意物体重量和平衡在起升操作中，要注意物体的重量和平衡，避免超载或偏载的情况发生。

如果超过起升机构的额定载荷或物体重心偏离过大，需要采取相应的安全措施，如减少起升速度或重新调整物体位置。

5. 合理安排操作人员在起升操作中，需要合理安排操作人员的位置和数量。

确保操作人员可以清晰地观察起升过程和发出相关指示，避免因操作人员不当而导致安全事故的发生。

三、起升机构的安全技术1. 定期检查和维护定期检查起升机构的各个部件和关键部位，如起升机构梁、绳索、起升机构及电气系统等，并进行必要的维护和修理。

及时排除隐患，确保起升机构的安全运行。

2. 建立安全警示标识在起升机构周围建立明显的安全警示标识，以提醒工作人员注意安全。

标识应包括起升机构的最大载荷限制、禁止临时停留区域、禁止闲杂人等信息，避免人员靠近或越过起升机构的限定范围。

3. 保持通畅的操作区域确保起升机构周围的操作区域通畅，避免障碍物的存在。

同时，还应保持良好的照明条件，以便操作人员正确观察起升过程和环境。

4. 加强员工培训和意识教育对操作人员进行专业的培训，提高其对起升机构操作技术和安全知识的理解和掌握。

起升机构方案

起升机构方案

1. 引言起升机构是现代机械设备中常见且重要的部分之一。

它通常由各种机械设备组成，用于提升和运输重物。

本文将探讨起升机构的设计方案，其中包括起升机构的类型、构成要素、工作原理以及注意事项等内容。

2. 起升机构的类型起升机构可以分为几种不同的类型，常见的包括液压起升机构、气动起升机构和电动起升机构。

2.1 液压起升机构液压起升机构利用液体的力来产生起升力。

它主要由液压缸、液压泵和液压阀等组成。

液压起升机构具有结构简单、起升平稳、负载能力大等优点，广泛应用于各种工业领域。

2.2 气动起升机构气动起升机构利用气体的动力来产生起升力。

它主要由气动缸、气动泵和气动阀等组成。

气动起升机构具有启动快速、维护简单等优点，常用于一些对起升速度要求较高的场合。

2.3 电动起升机构电动起升机构利用电动机的转动产生起升力。

它主要由电动机、传动机构和控制器等组成。

电动起升机构具有起升力稳定、起升速度可调等优点，适用于各种情况。

3. 起升机构的构成要素起升机构主要由以下几个构成要素组成：3.1 起升装置起升装置是起升机构的核心部分，用于提升和运输重物。

它通常由钢丝绳、链条或液压缸等组成。

3.2 传动机构传动机构用于将起升装置的运动传递给负载物体。

常见的传动机构包括齿轮传动、链条传动和皮带传动等。

3.3 控制系统控制系统对起升机构的运行进行控制和调节。

它通常由传感器、执行器和控制器等组成，可以实现起升机构的自动化控制。

3.4 支撑结构支撑结构用于支撑起升机构的各个部分，保证其稳定运行。

它通常由钢架、支撑梁和支承装置等组成。

4. 起升机构的工作原理起升机构的工作原理根据其类型的不同有所区别。

4.1 液压起升机构的工作原理液压起升机构通过液体的压力来产生起升力。

当液压泵启动时，液压缸接收到液体，液压缸内的活塞受到液压力的作用向上移动，从而产生起升力。

4.2 气动起升机构的工作原理气动起升机构通过气体的压力来产生起升力。

当气动泵启动时，气动缸接收到气体，气动缸内的活塞受到气压力的作用向上移动，从而产生起升力。

起重机的起升机构

起重机的起升机构

3、卷绕系统：
它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥架类型 起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般 用于臂架类型起重机。
4、取物装置：
它是根据被吊物料的种类、形态不同，采 用不同种类的取物装置。取物装置种类繁 多，使用最多的是吊钩。
5、制动器：
①常用闭式的，块式制动器； ②通常装在高速轴
上； ③常用联轴器的一个半体兼做制动轮，带制 动轮的半体装在减速器轴上；④吊装炽热金属及 其他贵重或危险物品时，应装设两个制动器。
以带载起动；维护容易；机组重量轻，广泛使用
起重用电动机的特殊要求：惯性小；允许短时过 载能力强；起动力矩大
常用电动机型号： JZR（线绕式）、JZ（鼠笼式） YZR、YZ 型号中字母含义：Y - 异步； J - 感应/交流；
Z - 冶金/起重用；R - 绕线式转子
3）液压驱动
优点：传动比大，可实现大范围的无级调速，结 构紧凑，运行平稳，过载保护性能好
第二节 起升机构的计算
起升机构的设计：给定设计参数、确定布置方案、通过计 算选用标准零部件、校核非标准零部件的强度和刚度
计算步骤： 一、卷绕系统和驱动装置的计算：钢丝绳、卷筒、电动机、
减速器 二、制动器的选用 三、起动、制动时间的验算
四、电动机发热验算
பைடு நூலகம்
为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构 工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿 性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有 些起升机构还采用浮动轴（也称补偿轴） 来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。
1）减速器：
起重机械用减速器有：标准齿轮减速器（可加一 对开式齿轮）、蜗轮减速器、行星齿轮减速器
常用标准两级圆柱齿轮减速器
蜗轮减速器：结构紧凑；减少噪音；效率低

起升机构操作规程范本（2篇）

起升机构操作规程范本（2篇）

起升机构操作规程范本第一章总则第一条目的和适用范围1.为了确保起升机构的安全运行，规范操作，预防事故的发生，保护人身和设备安全，制定本操作规程。

2.本操作规程适用于所有起升机构的操作人员。

第二章起升机构操作前的准备工作第一节安全检查第二条操作人员在使用起升机构前，应仔细检查设备是否正常工作，如下事项需特别注意：1.确认设备电源是否稳定、接地是否良好。

2.检查设备控制系统各个控制按钮是否灵敏。

3.确认安全装置是否可靠，包括限位器、重载保护器、起重限位器等。

4.检查起升机构的起重钢丝绳是否完好无损。

第三条操作人员应按照设备规定的操作要求进行操作，不得擅自改变或离开操作位置。

第四条操作人员应保持专注，在操作过程中不得与其他人交谈或分散注意力。

第五条操作人员应经过正规培训并持有相应的资格证书，否则不得操作起升机构。

第六条在起升机构操作之前，操作人员应佩戴个人防护装备，如安全帽、防护鞋等。

第三章起升机构操作中的注意事项第一节起升过程中的限制条件第七条操作人员在起升机构运行过程中，应注意以下限制条件：1.确保起升机构在额定负荷范围内运行，不得超载。

2.确保提升物体的重心稳定，并采取适当的安全措施，避免物体倾斜或滑落。

3.注意危险物品的起升操作，应按照相关安全规范执行，并配备必要的安全设施。

第八条操作人员在起升过程中，应佩戴安全带，并将其锚定到安全位置上，以防止意外摔落。

第九条在起升机构移动过程中，操作人员应保持机构平稳，尽量避免急转弯或急停等危险操作。

第十条操作人员在操作过程中必须始终保持清醒状态，不得携带酒精、毒品等影响判断和反应的物品。

第二节紧急情况应急处置第十一条操作人员应熟悉起升机构的紧急停机按钮位置，并在遇到紧急情况时及时按下该按钮，切断起升机构的电源。

第十二条操作人员应熟悉起升机构的紧急下降装置，以防止在意外停电或设备故障时无法降低物体。

第十三条操作人员在紧急情况下应及时向上级报告，并遵守事故应急预案进行处置，确保人员和设备安全。

起升机构的操作要领及安全技术

起升机构的操作要领及安全技术

起升机构的操作要领及平安技术起升机构的操作要领及平安技术1、吊钩前后寻正每次吊运物件时，要把钩头对准被吊物件的重心，或正确估量被吊物件的质量和重心，然后将吊钩调至适当的位置。

吊钩和钢丝绳在司机的前方，钢丝绳前后偏歪情况不容易看出来，所以钩头吊挂物件后要缓慢提升，然后再依据吊物前后两侧绳扣的松紧程度，向前或向后挪动小车，使前后两侧绳扣一致，即吊钩前后寻正。

2、平稳起吊钢丝绳拉直后，应先检查吊物、吊具和周围环境，然后再起吊。

起吊过程应先以低速把物件吊起，在被吊物件脱离周围的障碍后，将手柄逐挡推到最快挡，使物件以最快速度提升。

制止快速推挡、忽然启动，防止吊物碰撞周围人员和设备，以及拉断钢丝绳等，造成人身或设备事故。

3、被吊物件起升后一般起升的高度应在起吊运范围内，以高于地面最高障碍物0.5米为宜，然后开小车移至吊运通道，再沿吊运通道吊运，不得从地面人员和设备上空通过，防止发生意外事故。

当吊物需要通过地面人员所占位置的上空时，要发出信号，待地面人员躲开前方可通行。

在工作中不同意把各行程开关做停顿按钮用来切断电，更不同意在电动机运转时〔带负荷时〕拉下刀开关，切断电。

4、物件的停放当物件被吊运到应停放的位置时，应对正预定停点后下落，下落时要依据吊物与落点的间隔选择适宜的下落速度。

而且，在吊运接近地面时，要继续开动起升机构渐渐落落至地面，不要过快、过猛。

当吊物被置于地面后，不要马上落绳脱钩，必须在证实吊物放稳且地面指挥人员发出落绳脱钩信号后，方可落绳脱钩。

稳钩操作一、产生摇摆的原因分析^p 天车的大、小车运行机构和起升机构，由于启动或制动过快、过猛，起吊时吊钩据吊物重心较远、操作不当，或地面工作人员捆绑物件位置偏歪、绳扣过长且两侧绳扣分支不等，都将产生摇摆和抖动。

产生摇摆受力分析^p 二、稳钩的根本方法1、前后摇摆稳钩：即沿小车轨道方一直回摇摆，可启动小车向吊物摇摆的方向跟车，假如跟车及时、适量，一次跟车就可消除摇摆。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

滑轮组5系统，使吊钩7实现上升或 下降；机构停止工作时，制动器2 使吊钩连同货物悬吊在空中。吊钩 的升降靠电动机改变转向来达到。
二、设计计算
主要包括：根据总体设计要求选择合理的结构形式，并 确定传动布置方案；按给定的整机主要参数（额定起升重量 Q、起升速度v、起升高度H、工作类型、使用场合等）确定 机构参数；通过计算选用机构中所需要的标准零部件，如电 动机、制动器、减速器、联轴器、钢丝绳等，对非标准零部 件还须作进一步的强度与刚度计算。 1、取物装置： 根据起重机用途选种类，根据额定起重量定规格。 2、钢丝绳卷绕系统： 指钢丝绳、滑轮和卷筒的组合。选滑轮组倍率时，为提 高工作效率，可采用变倍率：大起重量低速时用大倍率，小 起重量高速时用小倍率。
TZ K Z Q D 0 2a i
， N m
T Z ——制动器制动转矩；
K Z ——制动安全系数。
6、起动和制动时间验算 起动时间验算： t
q

n J

9 .5 5 T q T j
tq
t q ——起动时间，s；
Tq
T
j
——电动机平均起动转矩，N m 。
——电动机静阻力矩，T j
Q D0 2 a i
N ， m
。
tq ——推荐起动时间。
J ——机构运动质量换算到电动机轴上的总转动惯量，
J 1 .1 5 J d
Jd
Je Q D0
2 2 2
4 0 a i
，k g m 。
② 涡流制动调速：利用控制涡流制动器的电磁制动力矩与
电动机转矩合成的方法进行调速。 ③ 可控硅交流调速：有滑差调速、变频调速、串激调速、
调压调速等，调速性能好，但设备复杂，成本高。
④ 双电动机调速：属于机械调速。正常工作时用主电动机
驱动，要求空载快速下降时用副电动机驱动。若加上行星齿
轮传动，调速效果更好。现在还可用多速电动机来进行调 速。
联轴器一般用标准件。注意：联轴器规格表上给出的是 长期运转所能传递的转矩，可按第Ⅰ类载荷组合进行验算。
（2）非标准零部件
起升机构的载荷作用特点： ① 载荷单向； ② 起升质量惯性对机构影响不是很大； ③ 运动惯性影响也不大。
因此，从卷筒到制动器之间按第Ⅱ类载荷计算时不考
虑动载系数，但制动器到电动机之间仍需考虑。由于载荷的 单向性，进行疲劳计算时可按脉动循环考虑。
Q D0 2a i

；
J ——下降时换算到电动机轴上的机构总转动惯量，
J 1 .1 5 J d
Je
Q D 0
2
40a i
2
2
t Z ——推荐制动时间，可取 t Z
7、其它零部件：
tq
。
（1）联轴器：有弹性联轴器和齿轮联轴器，最好采用调节 性能较好的弹性联轴器。 减速器输出轴与卷筒的连接，常见有五种形式：
（3）起升机构的调速 调速方法：主要取决于驱动装置，内燃机一般通过传动 系统来实现，复合驱动：内燃机—电力驱动可用直流电机， 只需改变激磁电流就能调速；内燃机—液压驱动只要采用变 量马达、变量泵。 交流电动机的调速办法： ① 在绕线式电动机的转子回路中串接电阻，利用电动机的 转速随转子电阻变化的原理进行调速。
转速，r/min。
n 单层卷绕卷筒转速为：t D ，a——滑轮组倍率； 0 D D 0 ——卷筒卷绕直径，m， 0 D d ，D为卷筒槽底的直径，
60a v
d为钢丝绳直径。 然后选用标准减速器，确定出实际传动比i，并满足：
P
K Pn ，kW。 QJ型起重机起升机构减速器选用方法为：
d
PW G
Q v 1 0 0 0
▲电动机过载能力校验：
Pn
H u M

Qv 1 0 0 0
Pn ——在基准接电持续率时的电动机额定功率，kW。
u ——电动机台数。
M ——基准接电持续率时，电动机转矩的允许过载倍数。
H ——考虑电压降及转矩允差以及静载试验超载系数。试 验载荷为额定载荷的1.25倍。绕线异步电动机H取2.1，笼型 异步电动机H取2.2，直流电动机H取1.4。
＊减速器输出轴承受的短暂最大扭矩应满足：
T m ax 2 T T
，N m
T——钢丝绳最大静拉力在卷筒上产生的扭矩；
T ——减速器输出轴允许的短暂最大扭矩。
5、制动装置： 应采用常闭式制动装置，其制动力矩要足够。要求： （1）必须能把物品随时可靠地支持在空中； （2）制动时间不能太长。 起升机构制动器的制动转矩应满足：
P
1 2
1 2 1 .1 2
I 5
Pn
2 为起升载荷动载系数，I为工作级别，I=1--8。
减速器的验算： ＊轴端最大径向力 F m ax 的校验式：F m a x 2 S S——钢丝绳最大静拉力；
G t ——卷筒重力；
Gt 2
F

F ——减速器输出轴端的允许最大径向载荷。
▲ 通过开式齿轮（图a）：大齿轮固定在卷筒上，转矩直接
传给卷筒； ▲ 输出轴加长（b图）：卷筒固定在轴上，用键传递扭矩。 ▲ 减速器与卷筒间也加联轴器（c图），可减少安装调整的 困难，但轴向尺寸较大； ▲ 减速器输出端做成半联轴器（d图），与卷筒上的半联轴 器一起直接将转矩传给卷筒； ▲ e图省去减速器，采用低速大扭矩马达直接带动卷筒。
3、驱动装置： 一般情况下尽量采用电力驱动。
P ▲ 先按满载稳定工作时的静功率计算： j
Q
Q v 1 0 0 0
，kW。
——起升载荷；
v ——起升速度，m/s； ——机构总效率， z d t e ， z 为滑轮组效率， 为导 向滑轮效率， t 为卷筒效率， e 为传动效率。当采用闭式圆柱 齿轮传动作初步计算时， 0 .8 0 .8 5 。 ▲ 然后P j 乘以稳态负载平均系数G，得到稳态平均功率， 按此功率选择JC值和CZ值相吻合的电动机功率。 绕线型异步电动机的稳态平均功率为：
图a为封闭式标准圆柱齿轮减速器，它效率高，输出功 率大，但速比较小而体积较大；要求结构紧凑时，可用蜗轮 蜗杆减速器b图，但效率低，寿命短；图c为行星齿轮减速 器，使结构十分紧凑。
选用：在确定了电动机和卷筒后，计算出起升机构传动 比 i 0 ，i 0
n nt
n ，n——电动机额定转速，r/min； t ——卷筒
▲电动机发热校验：P Ps P——电动机工作的JC值、CZ值时的允许输出功率，kW。 Ps ——工作循环中，稳态平均功率：
Ps G Qv 1 0 0 0 u
4、传动装置： 一般驱动装置的输出转速都较高，要通过传动装置来降 低转速，提高转矩。在起重机设计中，通常是选用外购减速 器，常用的有以下几种：
第七章
起升机构
起重机中用来使物品提升或下降的工作机构称为起升机 构，的组成
主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置与制 动装置组成，还可根据需要装设各种辅助装置，如限位器、 起重量限制器、速度限制器等。 工作原理：右图示，电动机1 通过联轴器与减速器3的高速轴相 连。机构工作时，减速器低速轴带 动卷筒4将钢丝绳6卷上或放出，经
2
——电动机转子的转动惯量；
n J 9 .5 5 T Z T j
J e ——制动轮联轴器的转动惯量。
制动时间验算：
tZ


tZ

n ——满载下降时电动机转速，r/min，通常取 n 1 .1 n 。
T Z ——制动器制动转矩；
T j
——满载下降时制动轴静转矩，T j