基于STM32F103的智能停车场车位引导系统

基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的设计与实现一、本文概述随着城市化进程的加快，停车难问题日益凸显，对车位管理系统的智能化、高效化需求愈发迫切。

在此背景下，本文提出了一种基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统设计方案，旨在通过技术创新，实现对停车场车位的智能监控、预约、查询和计费等功能，提高停车场的使用效率，降低管理成本，提升用户体验。

本文首先介绍了智能停车场车位管理系统的研究背景和意义，阐述了现有车位管理系统的不足和STM32单片机在智能车位管理系统中的优势。

接着，详细介绍了基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的总体设计方案，包括系统架构、硬件设计、软件编程等方面。

在系统架构方面，本文采用了模块化设计思想，将系统划分为多个功能模块，便于后期维护和升级。

在硬件设计方面，本文选用了STM32F103C8T6单片机作为核心控制器，搭配超声波传感器、LCD显示屏、网络接口等外设，实现了车位检测、信息显示、网络通信等功能。

在软件编程方面，本文采用了C语言进行编程，实现了对各个功能模块的控制和管理。

本文通过实验验证了基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的可行性和有效性。

实验结果表明，该系统能够准确检测车位状态，实现车位预约、查询和计费等功能，提高了停车场的使用效率和管理水平。

该系统还具有操作简便、稳定可靠、成本低廉等优点，具有较高的实际应用价值。

本文的研究成果对于推动智能停车场车位管理系统的发展和应用具有一定的参考意义，也为后续研究提供了有益的借鉴和启示。

二、系统总体设计在智能停车场车位管理系统的设计中，我们采用了基于STM32单片机的硬件架构，结合先进的软件编程技术，以实现高效、准确、实时的车位管理。

系统总体设计主要包括硬件设计、软件设计以及系统架构设计三个部分。

硬件设计是系统实现的基础。

我们选用了STM32F4系列单片机作为核心处理器，该单片机具有高性能、低功耗、易于编程等优点，能够满足系统对处理速度和功耗的要求。

基于stm32f103的简单控制系统设计正文:基于STM32F103的简单控制系统设计是一种基于单片机的控制系统，使用STM32F103微控制器作为核心处理器。

该控制系统可以用于各种应用，如家庭自动化、工业自动化、机器人控制等。

在这个控制系统中，STM32F103微控制器可以通过各种传感器来获取环境信息，然后根据预设的控制算法来控制执行器或设备。

通过这种方式，我们可以实现自动化控制，提高效率和准确性。

在设计这个简单控制系统之前，我们需要确定控制系统的功能需求和性能要求。

然后，我们可以选择合适的硬件和软件组件来实现这些功能。

对于STM32F103微控制器，我们可以使用Keil MDK开发环境来编写代码，并使用外部传感器和执行器来与微控制器进行通信。

控制系统的设计包括硬件设计和软件设计两个方面。

在硬件设计方面，我们需要将STM32F103微控制器与其他外设（如传感器和执行器）进行连接。

这可能涉及到使用电路板设计工具进行电路设计，并在PCB 上布局和布线。

在软件设计方面，我们需要编写嵌入式C代码来实现控制算法和与外部设备的通信。

通过使用STM32F103的开发环境和相关库函数，我们可以轻松地编写代码来配置和控制微控制器的各个外设。

在实际应用中，我们可以将这个简单的控制系统用于各种场景。

例如，在家庭自动化中，我们可以使用该控制系统来控制家庭设备的开关和亮度调节。

在工业自动化中，我们可以使用该控制系统来控制生产线上的机器人和传送带。

通过使用STM32F103微控制器，我们可以实现精确的控制和实时响应。

总之，基于STM32F103的简单控制系统设计是一种灵活且可扩展的解决方案，可以满足各种应用的控制需求。

通过合理的硬件和软件设计，我们可以实现高效、准确和可靠的控制系统。

2018.No19摘 要 设计了一种基于STM32单片机为核心的自动倒车入库和侧方位倒车入库的智能小车算法。

小车由电机驱动模块、电源模块、无线透传模块、超声波模块、碰撞检测模块、红外光电传感器、陀螺仪等组成；利用无线透传模块小车接收到空闲车位，单片定时器产生PWM波形，通过调整占空比控制小车的速度和方向；利用陀螺仪实时规划小车的运动轨迹；小车采用超声波测距技术测量前方障碍物的距离从而自动避障，小车周围安装碰撞传感器检测碰撞情况并进行自动调整；通过红外光电传感器判读小车是否完全进入车库，本设计具有高度的智能化、人性化，同时该小车具有很高的稳定性。

关键词 小车入库算法 控制系统 无线透传 碰撞检测 红外光电传感器 陀螺仪0 引言智能小车的应用正逐步渗入到工业和社会的各个层面，适合在人类无法工作的环境中工作。

它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为操作。

可应用于科学勘探等用途的智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度，准确定位停车，远程传输图像等功能。

因此使智能小车工作在最佳状态，进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。

1 硬件系统组成总体结构框架如图1所示。

自动泊车系统的整体框架自动泊车系统以STM32为主控芯片，是整个系统的核心，小车接受到空闲车位信息，STM32开始控制电机运转，采用双极式H型PWM脉宽调制技术，提高系统的静动态性能；同时超声波传感器、陀螺仪、碰撞传感器和红外光电传感器检测小车运行状态，并作出相应调整实现小车自动停入指定车库。

2 STM32F103zet主控芯片介绍STM32F103zet6属于增强型的32位ARM微控制器，该芯片是意法半导体（ST）公司出品，其内核是Cortex-M3。

片内Flash的大小128K；芯片集成定时器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART等多种功能，其中定时器11个，ADC3个，13个通信接口。

图１　２０１５－２０２０年全国机动车保有量
１　国内外立体车库的研究现状
1918年，工程师Holabird和Roche在美国伊利诺斯州芝加
哥市建立了第一座立体的停车库，采用的是简单的、机械结构
式的双层停车设计。

随着工业设计的不断发展，人类的生活质
青年创新人才项目类（广东省教育厅创新强校工程项目）（项目编号：2018KQNCX296）。

(1988—)，男，广东广州人，硕士研究生，讲师。

研究方向：信号与信息处理。

图２　升降式的立体车库作为机械结构
图３　升降式的立体车库控制系统化设计结构图
图４　立体车库的升降系统
3.2　STM32F103控制系统
STM32F103是一款ARM32位、最高频率可达到72 MHz 的Cortex-M3，其价格比较低廉，拥有从16 K到512 K字节的闪存程序存储器，以及2个12位模数转换器，可以连接本设计的红外传感器以及压力传感器，可以实时对车辆信息进行监控。

同时，STM32F103具有8个定时器、3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入，因此通过定时器产生SPWM对电机进行控制。

3.3　升降电动机
东力电机的型号为PL40-2200-30S，通过电机控制连线，对KM1与KM2采用STM32f103的T0与T1两个定时器产生的PWM并电机驱动器对其进行控制，如图5所示。

图５　电机控制连线
图６　总体程序设计流程图
本设计的停车场自动模式：存车状态显示各个车位的状。

单片机智能停车引导应用实现停车场引导控制随着城市的快速发展和汽车数量的快速增长，停车问题日益突出。

在拥挤的城市中，寻找合适的停车位经常变成人们的一项挑战。

为了解决停车难题，单片机智能停车引导应用应运而生。

本文将探讨如何使用单片机来实现停车场的引导控制，以及其在解决停车难题方面的潜力和应用。

一、背景介绍在传统的停车场中，往往因为车辆数量过多而导致停车位的紧张。

而单片机智能停车引导应用通过使用传感器和信号灯等装置，能够准确地检测停车位的使用情况，并实时地将这些信息反馈给驾驶员，为他们提供合适的停车位引导。

这一应用通过智能化的停车引导系统，使得车辆能够高效地停放在空闲的停车位上，从而缓解停车难题。

二、单片机智能停车引导应用的实现原理单片机智能停车引导应用的核心是使用单片机控制系统来实现对停车位的监测和引导。

具体实现原理如下：1. 传感器监测：通过在每个停车位上安装传感器，单片机能够实时监测停车位的占用情况。

传感器可以是红外线传感器、超声波传感器或者地磁传感器等，通过检测车辆的存在与否，可以准确地判断车位的使用情况。

2. 信息反馈：当有车辆停入或离开停车位时，传感器将会向单片机发送信号。

单片机接收到信号后，将会相应地改变停车位的状态，并向用户提供相应的反馈信息。

可以通过信号灯、液晶显示屏或者声音提示等方式来向用户展示停车位的使用状态。

3. 引导控制：根据传感器获取的停车位使用情况，单片机可以智能地对停车位进行引导控制。

通过控制信号灯的亮灭或显示屏的展示，单片机可以向驾驶员指示空闲的停车位位置，并引导其快速停放。

三、单片机智能停车引导应用的优势单片机智能停车引导应用相比传统停车场，具有以下优势：1. 提高停车效率：通过实时监测停车位的使用情况，并向驾驶员提供空闲停车位的引导，可以大大减少找车位的时间，提高停车效率。

2. 缓解拥堵问题：当车辆有序停放在停车位上时，道路通行能力将会得到提升，从而减少拥堵情况的发生。

基于单片机的停车场智能控制系统的设计
停车场智能控制系统是一种运用计算机技术、自动控制技术和
现代通信技术相结合的系统，它主要通过单片机和传感器等硬件设
备来实现车位监测、计费、实时显示等功能。

以下是基于单片机的
停车场智能控制系统的设计方案：
1. 硬件选型：根据停车场的具体情况，选择合适的单片机、显
示器、传感器、计费装置、通信模块等硬件设备。

一般情况下，可
以选择51单片机或者STM32单片机，并选择合适的传感器进行车位
的监测和计费等操作。

2. 车位监测：使用压力传感器等设备检测车辆进入和离开车位
的状态，判断车位是否空闲，并将监测结果传输到中控器。

3. 数据采集：采集车辆的进入时间和离开时间，根据停车时长
计算停车费用。

4. 费用计算：计算车辆停放时间，并根据规定的收费标准进行
计费，将计费结果存入数据库或传输到中控器。

5. 中心控制：使用中控器实现车位监测、计费、显示等功能，
同时对外传输与操作系统中的管理模块进行数据的交互。

6. 广告宣传：在停车场大屏幕上播放广告宣传，增加停车场的
知名度和收益。

7. 数据接口：与其他系统相互接口，包括管理系统和车牌识别
系统等，实现数据共享和互通。

8. 网络安全：为保障数据和信息的安全，设置系统的访问权限，并针对系统的入侵和攻击等问题，进行安全防范和应对措施。

哈尔滨剑桥学院毕业设计论文题目：基于单片机的智能停车场引导系统学生：多少华指导教师：潘启明专业：电信及移动通信班级： 09移动通信题目及来源：基于单片机的智能停车场引导系统设计工程实践选题依据、研究的意义和国内外研究现状：随着经济的增长及城市化进程的加快，小汽车进入家庭，私人拥有量越来越多。

又由于国家对发展家用汽车给予政策上的支持，使得民用小客车产量迅速增长。

随着车辆的增长，实有的停车泊位越来越不能满足停车需求，车辆的任意停放给交通的安全和畅通带来了很大的影响，也给交通控制工作带来了很多不便，因此，停车控制开始受到人们的重视。

所以，汽车停车场的数量将随之增加，规模不断扩大，这给各停车场的车辆管理提出了新的挑战，停车场的自动化管理系统或智能化管理系统的停车场很少，这类管理系统产品也很少。

为使停车场安全、快捷运转，必须配备一套综合收费及管理的软件系统。

而现代化停车场系统的投资与管理不但是一种社会公益活动，也是一种低投入，高回报的商业行为。

国内对智能停车场也进行了大量的研究，大连理工大学的宁秋平对非接触式IC 卡在停车场管理系统中的应用进行了设计，完善了收费系统；北京工业大学的王湘斌对智能停车场内部控制系统的通信进行了研究，提出了基于 Lon Works 现场总线技术的智能化停车场控制系统设计；但我国的停车场管理系统大多还存在智能化、集成度低的缺点，注重收费的自动化，而忽视了停车过程的自动化、安全监控的自动化。

各个管理子系统没有有效地综合集成起来，这样直接导致了停车场安全性、管理智能化水平和整体运行效率的降低。

毕业设计（论文）撰写采取的方法和手段对智能停车场引导系统的研究，可从以下方面下手∙采用“一车一卡一位”的管理模式；∙管理系统根据停车场的实时停车情况为用户指定一个符合最短路径的有效停车位；∙选用合适型号的耦合元件及芯片、读卡器；具体的实施的过程中应该遵循以下步骤1.对停车场进行功能需求分析；以停车场内部的运行效率为出发点，对系统进行设计；2.从系统安全性角度出发，对基于数字图像处理与识别技术的车辆识别系统进行研究；3.将各单元电路组合成系统，进行总体调试，发现问题并解决，直至成功。

总757期第二十三期2021年8月河南科技Henan Science and Technology基于STM32的智能车位检测系统设计吴飞燕（江西师范高等专科学校物联网学院，江西鹰潭335000）摘要：为了解决大型商场在高峰时期车位紧张、车主进入车库后盲目寻找车位引起交通堵塞以及无法实时统计当天该车位的停车次数等问题，设计了一款基于STM32的智能车位检测系统。

该系统以STM32L431RC 微控器作为主控芯片，分别采用超声波测距模块作为车位状态检测模块、光电传感器模块进行停车车辆的检测和计数操作、火焰探测传感器模块作为检测车位着火模块、智能路灯模块作为车位的照明模块、有机发光二极管模块作为车位停车次数的显示模块，NB-IoT通信模块将数据传输至车主手机上。

该系统实现了车位状态检测、车位停车次数统计和车位着火监控等功能。

结果表明，该系统具有实时性、稳定性强等特点，易于实现。

关键词：车位检测；STM32；超声波测距；BC35G中图分类号：U491.7文献标识码：A文章编号：1003-5168（2021）23-0023-04 Design of Intelligent Parking Space Detection System Based on STM32WU Feiyan（Jiangxi Teachers College,College of Internet of Things，Yingtan Jiangxi335000）Abstract:In order to solve the problems of shortage of parking spaces in large shopping malls during peak hours,car owners blindly look for parking spaces after entering the garage,causing traffic congestion,vehicle safety hazards caused by parking space fire,and unable to count the parking times of the parking space on the same day in real time. This paper designs an intelligent parking space detection system based on STM32.The system takes STM32L431RC microcontroller as the main control chip,and uses ultrasonic ranging module as the detection module of parking space state,the photoelectric sensor module is used as the detection and counting operation of parking vehicles,flame detection sensor module as the detection module of parking space fire.the intelligent street lamp module is used as the lighting module of the parking space,the OLED module is used as the display module of the parking times of the parking space,and the NB-IoT communication module transmits the data to the owner's mobile phone.The system re⁃alizes the functions of parking space state detection,parking number statistics and parking space fire monitoring.The results show that the system has real-time,strong stability and easy to implement.Keywords:parking space detection；STM32；ultrasonic ranging；BC35G近些年，随着人们生活水平的大幅提升，私家车数量迅猛增长。

基于STM32嵌入式智能泊车控制系统设计温锦辉【期刊名称】《《电脑与电信》》【年(卷),期】2019(000)010【总页数】4页(P44-47)【关键词】自动泊车; 超声波探头; OV7670摄像头【作者】温锦辉【作者单位】武汉交通职业学院湖北武汉 430065【正文语种】中文【中图分类】TP2731 引言智能小车的应用正逐步普及到个人、企业和社会的各个层面，代替了人类在复杂环境难于实现的工作任务。

智能小车通过预先设定的模式在一个环境里自动完成泊车运作，可应用于科学勘探等用途。

为优化智能小车的工作状态，进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。

本文设计的智能泊车系统，能够实时跟踪智能小车的时间、速度、路程，具有自动寻光、泊车和计费功能，并可远程控制小车行驶速度，准确定位停车，实时显示图像。

2 总设计方案本系统以STM 32 单片机为控制核心，设计并制作一个自动泊车系统。

小车单元主要由STM 32 单片机模块、超声波探头、直流减速电机、OV7670 摄像头、L298N 电机驱动模块、TFT9341 显示屏六部分组成；车库单元由STM 32 单片机模块、红外传感器、按键模块、声光报警模块、LCD12864、继电器模块五部分构成。

通过按键点亮对应车库的LED指示灯，按下启动按钮后小车开始前进并通过摄像头实时寻找对应车库。

小车通过计费线时LCD显示屏实时显示小车计费时间与停车费用情况。

小车行驶至指定车库停车5秒并发出声光报警提示后，自动驶离停车场，通过计费线时停止计费时间及费用的计算。

小车行驶过程中，两块TFT显示屏分别实时显示小车碰撞次数与摄像头捕捉的实时图像。

自动泊车系统方框图如图1所示。

图1 总体设计方案框图2.1 单片机选择采用ALIENTEK M ini STM 32开发板。

此开发板运算速度快，I/O串口多，内部资源丰富，可实现复杂算法，满足本题需求。

2.2 摄像头选择采用OV7670 摄像头模块。

基于 STM32单片机智能 RFID刷卡汽车车位锁设计摘要在车位日益紧张的今天，如何避免私家车位被他人抢占，是令人头痛的事。

RFID刷卡不仅有效解决了这一问题，还可对车辆起到防盗作用，深受车主的喜爱。

专用车位锁可以有效而礼貌地防止其它车辆占用专用车位，同时方便停车场的管理。

设计一种基于RFID射频技术的汽车车位锁系统，通过继电器模拟车位入口锁开关（类似车位前车桩），OLED显示锁的状态，正常情况下闭合不允许其他车辆驶入，如果刷卡成功继电器断开，车辆驶入。

关键词STM32;RFID;OLED液晶0引言随着时代的进步，科技的发展，机械锁已经无法满足人们对于锁的安全要求，智能化的车位锁系统已成为现代化管理的手段。

智能车位锁系统作为一种新型现代化安全管理系统，智能车位锁系统把自动识别技术和现代安全管理措施结合起来，其研究结果具有深远的现实意义。

传统的机械锁仅仅是单纯的机械装置，无论结构设计多么合理，材料多么坚固，人们总能通过各种手段把它打开。

通过射频识别，RFID（Radio Frequency Identification）技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。

RFID技术具有防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如等优点，应用在各领域。

门禁系统集电脑技术、电子技术、机械技术、磁电技术和射频识别技术于一体，以智能卡的方式来控制门锁的开启，它不仅给管理者提供了更安全、更快捷、更自动化的管理模式，而且也给使用者带来了极大的方便，所以RFID刷卡汽车车位锁设计比较安全和合理。

1 硬件电路的设计本设计由STM32F103C8T6核心板电路、OLED液晶、RFID模块、按键、继电器组成。

STM32系列处理器是意法半导体ST公司生产的一种基于ARM 7架构的32位、支持实时仿真和跟踪的微控制器。

第40卷 第4期 高 师 理 科 学 刊 Vol. 40 No.4 2020年 4月 Journal of Science of Teachers′College and University Apr. 2020文章编号：1007-9831（2020）04-0047-04基于STM32的全自动智能立体车库系统设计吴豪，王红宇，李枝强，马利浩，邓佳宾（齐齐哈尔大学 通信与电子工程学院，黑龙江 齐齐哈尔 161006）摘要：设计了一种智能立体车库系统，并将其制作成了实物模型．该系统以STM32作为核心控制芯片，51单片机作为辅助芯片，使用驱动齿轮闸机装置实现了小车的传送、存放、取出等功能操作．硬件上由电源模块、压力传感器、烟雾传感器、RFID电子标签、LCD显示屏等模块组成，实现车架自动升降、车库照明、安全系统报警及当前车位状态显示等功能．软件上通过上位机的人机交互界面，在无需工作人员协助的情况下，用户可自助结账和存取车辆．与此同时，通过蓝牙模块将车库的使用情况实时地上传到上位机端，工作人员可对车库实现远程监控．经过测试，该系统实现了预设功能，在很大程度上解决了司机停车难的问题．关键词：智能管理；车牌识别；车位诱导；车辆检测中图分类号：TP39∶U270 文献标识码：A doi：10.3969/j.issn.1007-9831.2020.04.010Design of fully automatic intelligent stereo garage based on STM32WU Hao，WANG Hongyu，LI Zhiqiang，MA Lihao，DENG Jiabin（School of Communication and Electronic Engineering，Qiqihar University，Qiqihar 161006，China）Abstract：Designs an intelligent stereo garage system and the system is maded into a physical model．The system takes STM32 as the core control chip，51 MCU is used as the auxiliary chip，and the transmission，storage，removal and other functions of the trolley are realized by using the driving gear gate device．The hardware is consist of power module，pressure sensor，smoke sensor，RFID electronic tag，LCD display screen and other modules that achieves the automatic lifting of vehicle frame，garage lighting，alarm of safety system，display of current parking status and other functions．The man-machine interface of the upper computer，without the assistance of staff，save car users can self-check out and self-access cars is design in the software of the system．At the same time，the system can also transmit the usage of the garage to the upper computer through the bluetooth module in real time，the remote monitoring function of the garage is realized．After testing，the system realizes the pre-adjustment function and solves the problem of difficult parking for drivers to a great extent．Key words：intelligent management；license plate identification；parking induction；vehicle detection随着人们生活水平的不断提高，汽车的保有量也逐年递增，该情况使得汽车的存放成为人们驾车出行的一大难题，因此智能立体车库的出现使这个问题得到改善．智能立体车库不仅节省了土地，实现了资源利用最大化，还节省了人力成本，从根本上解决了停车难的问题，提升车位资源的使用效率[1]．所以智能立体车库是今后的发展趋势，在智能工业不断发展和完善的过程中，新型智能立体车库将会代替传统的停收稿日期：2019-12-18基金项目：大学生创新创业竞赛项目（201910232209）作者简介：吴豪（1998-），男，广东雷州人，在读本科生．通信作者：邓佳宾（1983-），男，黑龙江齐齐哈尔人，讲师，在读博士，从事无线通信研究．E-mail：************48 高 师 理 科 学 刊第40卷车方式，朝着环保、便利、节约资源的方向发展[2]．1 总体设计该设计分为２层，每层共有3个停车位，车库的总体设计见图1~2．智能立体车库是全自动的停车系统，它由控制系统、上位机、RFID 电子标签组成．首先系统将RFID 电子标签采集到的车辆信息（车牌号等）发送给控制单元，然后控制单元再与电脑建立通信连接[3]，将车辆的存放信息准确无误的传输到上位机端．该立体车库利用托板电机和传送带完成存取停放车辆的任务，当用户需要存车时，将其车辆停放到指定位置，由控制单元判断当前车位的停放情况，然后再由控制托板电机和传送带设备将车辆传送到指定位置；当用户需要取车时，系统通过读取采集到的信息，由控制托板电机和传送带将车辆传送到指定位置，用户将车辆取出[4]．该立体车库用STM32作为核心控制芯片，51单片机作为辅助芯片，配以电源模块、蓝牙模块、压力传感器、烟雾传感器、RFID 电子标签、LCD 显示屏模块来实现系统的操作和运行．2 硬件设计该系统的硬件主要由导航模块、信息采集模块、动力模块、信息显示模块、通信模块、电源模块以及火灾警报模块组成（见图3）．（1）导航模块．每一个停车位都布有压力传感器，用它来识别车位是否为空．（2）信息采集模块．该模块是基于RFID 电子标签来实现的，在车主刷卡进入停车场时，读卡器自动获取用户车辆的基本信息，识别工作无须人工干预．（3）动力模块．通过单片机对电机控制（单片机产生PWM 脉冲来控制），使车辆按设定的速度和规定路线运行．（4）信息显示模块．采用LCD1602液晶显示屏，主要显示车辆的基本信息以及车辆停放情况．（5）通信模块．采用蓝牙通信模块，用于实现上位机与下位机之间的通信，该模块是基于BluetoothSpecification IEEE802.1蓝牙协议搭建而成的[5]，具有性能稳定、嵌入方便、丢包率低等优点．（6）电源模块．采用电源分立配送（当车库进行灭火操作需要断电时，灭火系统的电源是独立的）． （7）警报模块．当停车场发生火灾等意外事故时，该模块利用烟雾传感器向单片机传送低电平信号，此时单片机启动蜂鸣器报警，并启动喷洒装置进行灭火，实现对火情的控制[6]．3 软件设计软件设计部分，硬件编程采用C 语言，上位机采用C#语言进行编程，车辆存取的软件流程见图４． 3.1 存车流程电源分配室车库系统俯视图第4期 吴豪，等：基于STM32的全自动智能立体车库系统设计 49当用户需要存车时，首先，车辆需要被停放到指定位置，然后用户通过读卡器刷卡，读卡器将卡片ID 值传给单片机，并在单片机内执行条件判断语句判断该用户所持有的卡片ID 号是否在本停车场注册过．若已注册则车辆可以通过，否则需要先注册才能进入停车场．其次，系统进行数据采集程序运行，控制系统判断车库内停车位的当前存放情况，自动为用户分配车位．最后，启动传送带，将车辆进行传送到指定位置．此时托板电机启动，将车辆送至指定车位，电机运行的时间以及状态通过定时器中断程序来控制．3.2 取车流程当用户需要取车时，用户需要先刷卡，然后系统程序开始运行．首先，托板电机装置开始运作，将车辆从目标车位横移出来，然后送至指定位置，车辆到达之后，传送带装置开始运作，将车辆传送到指定位置，最后用户将车辆取出，取车完毕等待下一个操作指令．3.3 上位机上位机采用C#语言编写程序，把程序下载到上位机中．上位机将采集的信息显示在上位机屏幕中．4 系统测试在该阶段对项目进行安装和调试．首先，进行硬件调试，综合考虑51，STM32和驱动齿轮闸机的整体功能匹配，将各个部分的功能统一进行调试，然后采集数据并做数据分析，对数据偏差较大的部分进行调整修改，使实验数据更加贴近理想数据[7]．其次，进行软件调试，先将程序烧写进STM32和51单片机，并将车辆信息录入RFID 电子标签内，然后将射频卡采集的信息传送到STM32单片机内进行处理，记录停车信息[8]．通过蓝牙模块与整个智能停车场主控进行串口通信，并将信息传输到上位机端 [9-10]．最后，进行整体测试，对测试中遇到的问题做集中处理，进行最后综合调试．（下转第54页）硬件控制图54 高 师 理 科 学 刊 第40卷参考文献；[1] CAMILO F，RANSOM S M，GAENSLER B M，et al．Discovery of the Energetic Pulsar J1747-2809 in the Supernova RemnantG0.9+0.1[J]．The Astrophysical Journal Letters，2009，700（1）：34-38[2] DUBNER G，GIACANI E，DECOURCHELLE A．High resolution radio study of the pulsar wind nebula within the supernovaremnant G0.9+0.1[J]．Astronomy and Astrophysics，2008，487（3）：1033-1040[3] PORQUET D，DECOURCHELLE A，WARWICK R S．XMM-Newton spectral analysis of the Pulsar Wind Nebula within thecomposite SNR G0.9+0.1[J]．Astronomy and Astrophysics，2003，401（4）：197-203[4] AHARONIAN F，AKHPERJANIAN A G，AYE K M，et al．Very high energy gamma rays from the composite SNR G0.9+0.1[J]．Astronomy and Astrophysics，2005，432（2）：25-29[5] COLLABORATION H E S S，ABDALLA H，ABRAMOWSKI A，et al．The H E S S Galactic plane survey[J]．Astronomy andAstrophysics，2018，612（4）：1-61[6] LERCHE 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emission from pulsar wind nebulae：a possible injection spectrum[J]．Astronomy and Astrophysics，2010，515（1）：20-28（上接第49页）5 结语本文设计的立体车库采用STM32作为主控芯片实现了硬件功能，通过驱动齿轮闸机装置实现了机械功能，用C#语言实现了软件设计．经过测试，该系统达到了预设目标，完成了智能立体车库的全部功能．相信随着技术的发展和完善，智能立体车库必将取代现有停车设备，成为我国未来的智能停车设备的首选．参考文献：[1] 程子健，赵永强．机械式智能立体车库的创新设计[J]．内燃机与配件，2017（23）：1-2[2] 邓杰．基于智能技术的机械式立体车库控制系统设计[J]．中国高新科技，2019（13）：51-54[3] 杨哲铭，王旭东，杨振华，等．基于STM32F103的智能停车场车位引导系统[J]．信息记录材料，2018，19（1）：83-85[4] 张琴，龚成林．基于PLC的智能立体车库设计[J]．电脑与电信，2019（4）：42-44，47[5] 丁伟成，崔恩汉，杜思晗．智能车库的设计及其调度策略[J]．中小企业管理与科技（下旬刊），2019（7）：181-182[6] 王强，陈海龙，夏昭．新型立体化智能车库控制系统的设计与实现[J]．自动化与仪表，2018，33（4）：95-99[7] 刘鑫，李向均，李淑滢，等．智能车库[J]．电子世界，2018（23）：109[8] 徐佳敏，王改芳．基于STM32和RFID的小区车辆管理系统设计[J]．实验技术与管理，2015（10）：154-156[9] 付立华，白靖宇，庞展翔．一种智能立体车库的设计与实验室实现[J]．实验室研究与探索，2019，38（4）：62-66[10] 李昶亮，谢乐天，于贝．智能立体车库模拟系统设计与实现[J]．电子世界，2018（1）：105-107。

模拟停车场自动停车计费系统本系统基于STM32处理器，由Keil实现软件编程，模拟停车场自动计费停车系统。

一：硬件电路总体电路：分块电路：（一）：LED模块（二）：LCD模块（由于在总体电路图中空间不够画，故省略）（三）：STM32（四）：按键模块二：软件部分(一）程序：#include<stm32f10x_lib.h>#include"TFT200.h"#include"STM32_Init.h" //定义头文件#define S1 ( 1 << 0 ) // PB0: S1#define S2 ( 1 << 13 ) // PC13: S2#define S3 ( 1 << 1 ) // PB1: S3#define S4 ( 1 << 5 ) // PB5: S4#define LED ( 1 <<15) // PB15: LED D8#define LED3 ( 1 <<10) // PB10: LED D3#define LED4 ( 1 <<11) // PB11: LED D4int ledLight = 0;//延时void Delay( vu32 ncount){for(;ncount!=0;ncount--);}//中断处理void RTC_IRQHandler(void){f (RTC->CRL & (1<<0) ) // 检查秒中断{ RTC->CRL &= ~(1<<0);ledLight = ~ledLight;if( ledLight )GPIOB->ODR|= ~LED; //亮灯elseGPIOB->ODR &= LED; //灭灯}if (RTC->CRL & (1<<1) ) // 检查闹钟中断{ RTC->CRL &= ~(1<<1);}if(RTC->CRL&(1<<2)) //检查溢出中断{ RTC->CRL&=~(1<<2);}} // end TIM1_UP_IRQHandler //LCD显示栏杆升起void Photo_Opened(){GPIOB->ODR|=LED3; //有空车位灯LED3亮LCD_Rectangle(75, 90, 80, 130,Black);LCD_Rectangle(115, 90, 120, 130,Black);LCD_Rectangle(75, 90, 115, 95,Black);LCD_Rectangle(75, 130, 80, 170,Red);}//LCD显示栏杆关闭void Photo_Closed(){GPIOB->ODR|=LED4; //车位有车灯LED4亮LCD_Rectangle(75, 90, 80, 130,Black);LCD_Rectangle(115, 90, 120, 130,Black);LCD_Rectangle(75, 90, 115, 95,Black);LCD_Rectangle(75, 130, 120, 135,Red);}//计算停车费用void DisplayTime_Money(){unsigned int TimeVar=0, THH = 0, TMM = 0, TSS = 0,sum;char s[30];char t[30];TimeVar = RTC->CNTH << 16 | RTC->CNTL;THH = TimeVar/3600; //小时TMM = (TimeVar % 3600)/60; //分钟//if(TMM==2)RTC_SetCounter(0x0);TSS = (TimeVar % 3600)% 60; //秒sum=(THH+TMM/60)*5; // 总钱数LCD_PutString(70,10,"Park!",Cyan,Blue);LCD_PutString(55,30,"5元/小时",Yellow,Red);Delay(10000);sprintf(t,"%2d元",sum);sprintf(s,"%2d时%2d分%2d秒",THH, TMM, TSS);LCD_PutString(58,50,s,Red,Yellow);LCD_PutString(58,70,t,Red,Yellow);LCD_Rectangle(75, 90, 120, 170,White);}//主函数int main(void){int t=0;stm32_Init();LCD_Init();LCD_Clear_Screen(White);for(;;){if ((GPIOB->IDR & S1) == 0 ){Delay(200000);if ((GPIOB->IDR & S1) == 0 ){ //按下S1t=~t; //t取反LCD_Rectangle(75, 90, 120, 170,White);Photo_Closed(); //关闭stm32_RtcSetup (); //开始计数}}if ((GPIOB->IDR & S4) == 0 ){LCD_PutString(120,100,"准考证号码",White,Blue);LCD_PutString(140,110,"123456789",White,Black);}if(t){DisplayTime_Money();Photo_Opened(); //开启}else{LCD_Rectangle(10, 50, 180, 70,White);}}（二）程序流程图：。

基于STM32F103控制平台的自动泊车系统研究【摘要】本文主要讨论了以STM32F103为控制平台的智能汽车自动泊车系统的基本总体构架，以及以图像识别与超声波测距为车位探测基本手段，进行了相关论证。

该系统以实现自动泊车为目标，通过CCD摄像头图像采集，超声波测距，STM32的数据处理，判断并发出指令，实现车辆的自动泊车。

经实验证明，该系统能够准确识别车位方位并准确探测车位尺寸，实时为自动泊车系统提供外部环境参数，准确高效率实现自动泊车。

【关键词】图像识别；STM32；自动泊车；超声波测距；车位探测引言伴随着汽车逐渐在城市家庭普及，停车场的车位设计要求越来越苛刻，日益拥挤的泊车环境和窄小车位，要求人们泊车时对汽车的操纵必须更加娴熟。

因此，市场对于自动泊车等汽车智能化功能的要求也日益增加。

目前自动泊车系统的设计大多是基于DSP、FPGA等的控制处理平台，系统设计复杂，价格昂贵。

由于STM32较于DSP、FPGA系统设计简单，价格低廉，故而本文以无人驾驶智能汽车自动泊车系统为应用背景完成基于STM32F103控制平台的自动泊车系统的设计与应用。

1.自动泊车系统基本框架自动泊车系统一般包括环境数据采集系统、中央处理器以及车辆控制系统。

环境数据采集系统探测停车空间，检测倒车起始点，并将所采集到的这些数据信息通过数据线传输给中央处理器；中央处理器在接收数据后，将采集到的上述数据加以分析处理，得到汽车的当前所在位置、泊车停靠的目标位置以及倒车过程中汽车周围环境的定位参数，依据得到的数据信息找出相应的自动泊车控制策略，并将倒车控制策略转换成电信号，发送给车辆控制系统；车辆控制系统在接收到可识别的电信号后，依据中央处理器发出的倒车控制指令对汽车行驶中的角度、方向及动力支援等各个方面做出合理的控制操作。

2.STM32F103控制平台本研究采ARM cortex-M3内核的32位处理器STM32F103ZET6作为主控制器，该芯片内部采用哈佛结构、其中集成有64KB的RAM和512KB的FLASH，运算速度快，并且具有体积小和低功耗的特点，在嵌入式图像处理方面具有较高的应用前景。

基于单片机的车位管理系统设计作者：徐博王冠来源：《无线互联科技》2022年第08期摘要：文章针对现如今车位难寻，停车场车位信息不透明的问题，提出了以单片机为核心的车位管理系统，以 STM32F103C8T6单片机为核心，采用红外感应系统及WiFi通信技术，实时对车位状态进行监管，能够实现车位引导、计时收费、车位预约等功能。

整个系统简单稳定、结构完整，能够满足大部分车主的停车需求，为人们出行提供了更加优质的服务。

关键词：车位管理;单片机;红外感应;车位预约0引言随着科技的发展，人民生活质量日益提升，国内私家车的数量每年都在急剧增加。

如何在偌大的停车场中迅速找到空闲车位已经成为诸多车主出门开车需要面临的首要难题。

目前国内大多数停车场依旧采用一车一杆的方式来收取停车费，这种方式太过繁琐和僵硬，有时车主会因此浪费大量宝贵的时间[1]。

因此本文内容的展开正是抓住了人们对手机依赖程度高的生活习惯，设计了一个能够自主预约车位，合理利用地灯引导车位，并具备终端显示车位信息的可靠的、效率较高的智能车位管理系统，以此来满足车主在众多车位中快速寻找合适车位的需求，从而推动整个停车场市场发展，提高人们出行舒适度，让人们真切感受更加智能的服务。

1车位管理系统总体设计和框架本文以 STM32F103C8T6单片机为核心，采用红外感应模块。

这种系统是通过感知周围光线变化从而实现对车位的实时检测，同时将所获车位信息悉数反馈至单片机上进行判断和处理，最终把准确的总车位数量和空余车位数量显示到 OLED 液晶显示屏上。

车主可通过观看显示屏的内容自主进行选择停车或离开另寻停车场。

车主如将车开至停车位后，时钟模块开始工作进行计时收费，待车主开出车位后，数据将传输至单片机进行计算，最终将停车费用显示至 OLED 液晶显示屏上。

本设计还可以实现车主通过WiFi连接使用 App 进行车位预约。

通过 App 可以提前了解车位情况，及早预定车位，车位预定成功后 LED 地灯亮起进行车位引导指示，让车主更加快速地找到自己的车位，LED 地灯在阴暗环境也可以起到照明的作用，车位管理系统的总体框架如图1所示。

基于STM32的停车场智能管理系统摘要：随着人口的不断增长，汽车渐渐与人们的日常生活如影随形，也不断出现了停车场的需求与供应无法匹配的状况，这不仅给人们的日常生活带来了大量的不便，还为交通制造了了许多问题。

近些年以来，许多国家纷纷开始了对于停车场管理系统的研究，旧式的停车场管理方式不仅会耗费大量的人力，还会因为人的能力有限，导致停车场内部的运转方式达不到科学合理的效果。

本次设计针对以上问题进行选题，设计并实现了一个智能停车场系统。

该系统的核心是基于STM32F103开发板，采用RFID感应模块与驱动舵机的转动体现停车场出入的情况，并通过出入两次刷卡的间隔计算时长与费用。

采用重力系统监控停车位的实时使用状况，并通过WIFI达到开发板与APP的相互联通，APP可以显示出车位所在位置与对车位的使用状况等信息。

通过硬件与软件的相互配合，构成具备自我运转能力的停车场结构，为停车场的使用者提供更加便利的服务。

关键字：智能停车场系统，SM32F103，RFID，WIFIParking Iot Intelligent Management System Based onSTM32Abstract：With the continuous growth of population, automobiles gradually follow people's daily life, and there is a situation that the demand and supply of parking lots can not match each other. This not only brings a lot of inconvenience to people's daily life, but also creates a lot of problems for transportation. In recent years, many countries have started to study the parking management system. Old-style parking management will not only consume a lot of manpower, but also because of the limited capacity of people, resulting in the operation of the parking lot can not achieve scientific and reasonable results.This design chooses a topic for the above problems, and designs and implements an intelligent parking system. The core of this design is based on STM32F103 development board. RFID induction module and driving rudder are used to reflect parking lot entrance and exit, and the time and cost are calculated by the interval between entrance and exit of two card brushes. Gravity system is used to monitor the real-time usage of parking spaces, and WIFI is used to connect the development board with APP. APP can display information such as the location of parking spaces and the usage of parking spaces. Through the cooperation of hardware and software, a self-running parking structure is formed, which provides more convenient services for the users of parking lots.Keywords：Intelligent parking system, SM32F103, RFID, WIFI目录1 绪论 (1)1.1 研究背景和意义 (1)1.1.1 智能停车场系统课题背景分析 (1)1.1.2 课题的研究意义 (1)1.2 课题研究方法和内容 (2)1.2.1 研究方法 (2)1.2.2 研究内容 (2)2 系统分析 (3)2.1 系统现状 (3)2.2 系统需求分析 (3)2.2.1 系统运行环境分析 (4)2.2.2 用户需求分析 (4)2.2.3 功能需求分析 (5)2.3 系统开发方案 (5)2.4 可行性分析 (6)2.4.1 经济可行性分析 (6)2.4.2 技术可行性分析 (6)2.4.3 外部环境可行性分析 (6)3 硬件环境搭建 (8)3.1 开发工具 (8)3.1.1 软件部分 (8)3.1.2 硬件部分 (8)3.2 STM32主控电路 (9)3.3 RFID频射识别模块 (10)3.4 HX711重量传感器 (11)3.5 WIFI模块 (12)3.6 硬件实现效果 (13)4 控制代码实现 (14)4.1 操作流程分析 (14)4.1.1 系统操作总流程简析 (14)4.1.2 RFID频射识别模块控制流程 (14)4.1.3 重量传感器模块控制流程 (15)4.2 硬件控制代码设计 (16)4.2.1 主要函数 (16)4.2.2 RFID频射识别模块 (19)4.2.3 HX711重量传感器模块 (19)4.2.4 WIFI模块 (22)4.2.5 步进电机模块 (24)4.3 客户端APP设计 (26)4.3.1 基本功能 (26)4.3.2 逻辑流程 (27)4.3.3 APP系统框架以及用户界面开发 (27)4.3.4 停车位使用时长&计费模块设计 (29)4.4 运行效果演示 (30)5 系统调试效果展示 (31)6 结论 (35)参考文献： (36)致谢 (37)1 绪论1.1 研究背景和意义1.1.1 智能停车场系统课题背景分析当今时代，社会的进步速度飞快，中国的经济进入了高速发展期。

• 123•2019上半年汽车保有量达到3.4亿，特别在城市数量更加庞大，因此，城市停车紧张成为了大城市一大难题。

也由于城市用地紧张，所以解决停止紧张的方式就是充分提高现有停车场的利用率。

基于此，本文设计一款基于STM32F407的智能停车管理系统。

该系统将可用的车位分配给指定的驾驶员，以便停车，同时对该车的车牌进行识别，并在车辆离开时更新停车位的可用性并计算应付费用，从而提高停车场的利用率。

1 引言随着社会的快速发展，人民的生活日益提高，对车辆的需要量不断增大。

据车辆局统计：2018年中国全国机动车保有量已达3.27亿，其中小型载客汽车首次突破2亿辆；机动车驾驶人突破4亿人，达4.09亿人。

从分布情况看，全国有61个城市的汽车保有量超过百万辆，27个城市超200万辆，其中北京等8个城市超300万辆。

因此城市的停车问题成为了急需解决的一大难题。

国内外对停车场的研究现状如下：（1）国外停车场建设发展情况1）第一阶段：街道停车阶段；汽车工业刚发展，汽车属于高端产品，相对不多，没有对城市交通带来很大的压力，停车不成问题，不收取任何费用。

2）第二阶段：投币停车阶段，城市不断发展，私家汽车数量不断上升，对车位的需求不断加大，采用的是地上停车及街道停车相结合的投币停车方式。

3）第三阶段：地下停车和停车楼发展阶段。

私家车数量猛增，停车问题开始紧张。

城市充分利用空间，采用地下停车方式。

4）第四阶段：规划和管理阶段。

城市中心区的停车空间有限，从大量建设停车场转换为对停车场的管理。

5）第五阶段：完善阶段。

发达国家采用先进科学技术，如停车管理系统，对场内停车和场外停车相互协调，空车位的充分的利用。

例如：加州大学伯克利大学的Z-Park停车场管理系统，利用每个车位的传感器网络节点检测车位的占用情况，再将信息上传到处理中心。

（2）国内停车现状随着我国经济社会高速发展，城市停车供需矛盾日益突出，急需解决城市车位优化管理问题。

停车场车位引导管理系统解决方案
刘小军;周国华
【期刊名称】《智能建筑与城市信息》
【年(卷),期】2009(000)011
【总页数】3页(P81-83)
【作者】刘小军;周国华
【作者单位】深圳市披克电子有限公司;深圳市披克电子有限公司
【正文语种】中文
【相关文献】
1.停车场车位引导系统的应用研究 [J], 罗莹;吕俊峰;杨庆
2.停车场通道管理与车位引导的解决方案 [J], 任昌锋
3.基于STM32F103的智能停车场车位引导系统 [J], 杨哲铭;王旭东;杨振华;孙世鹏;刘利平;王海霞
4.多层停车场智能车位引导系统设计 [J], 齐晓燕; 陈菲
5.基于51单片机停车场车位引导系统设计 [J], 周明彬;曾伊玲
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