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2-6 主减速器设计一、任务：1、确定主减速器方案。
2、设计主减速器主、从动齿轮。
3、编制设计说明书。
二、原始条件：车型微型轿车驱动形式FF4×2发动机位置前置、横置最高车速U max=120km/h最大爬坡度i max≥30%汽车总质量m a=1020kg满载时前轴负荷率50%外形尺寸总长L a×总宽B a×总高H a=3500×1445×1470mm3迎风面积A≈0.78 B a×H a空气阻力系数C D=0.35轴距L=2300mm前轮距B1=1440mm后轮距B2=1420mm车轮半径r=300mm离合器单片干式摩擦离合器变速器两轴式、四挡微型轿车主减速器设计说明书摘要：主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。
对发动机纵置的汽车来说，主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。
在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器，可使主减速器前面的传动部件如变速箱、分动器、万向传动装置等传递的扭矩减小，也可以使变速箱的尺寸、质量减小、操纵省力。
微型轿车越来越受消费者欢迎，在汽车市场的占有率越来越高，为此，本文为一款微型轿车设计了主减速器并制作了说明书。
关键词：主减速器；齿轮；传动；载荷一、设计给定参数车型微型轿车驱动形式 FF4×2发动机位置前置、横置最高车速 Umax=120km/h最大爬坡度 imax≥30%汽车总质量 ma=1020kg满载时前轴负荷率 50%外形尺寸总长La×总宽Ba×总高Ha=3500×1445×1470mm3迎风面积 A≈0.78 Ba×Ha空气阻力系数 CD=0.35轴距 L=2300mm前轮距 B1=1440mm后轮距 B2=1420mm车轮半径 r=300mm离合器单片干式摩擦离合器变速器两轴式、四挡二、主减速器的结构形式(一)主减速器的齿轮类型主减速器的齿轮有弧齿锥齿轮、双曲面齿轮、圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式，运用最为广泛的是弧齿锥齿轮和双曲面齿轮。
摘要汽车驱动桥位于传动系末端，其基本功能是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左、右驱动车轮，并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所需要的差速功能；同时，驱动桥还需要承受作用于路面和车架或车厢之间的垂直力、纵向力和横向力。
一般汽车结构中，驱动桥包括主减速器、差速器、驱动车轮的传动装置及桥壳等部件。
驱动桥设计应满足的基本要求：所选择的主减速比应保证汽车具有最佳的动力性和燃油经济性；外形尺寸要小，保证有必要的离地间隙；齿轮及其传动件工作平稳，噪音小；在各种转速和载荷下具有较高的传动效率；在保证足够的强度、刚度条件下，应力要尽量小，尤其是簧下质量应尽量小，以改善汽车的平顺性；与悬架导向机构运动协调；结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装、调整方便。
驱动桥的结构方案分析驱动桥的结构形式与驱动车轮的悬架形式密切相关。
当驱动车轮采用非独立悬架时，驱动桥应为非断开式（或称为整体式），即驱动桥壳是一根连接左右驱动车轮的空心梁，而主减速器、差速器及车轮传动装置（由左右半轴组成）都装在它里面。
当采用独立悬架时为保证运动协调，驱动桥应为断开式。
这种驱动桥无刚性的整体外壳，主减速器及其壳体装在车架或车身上，两侧驱动车轮与车架或车身做弹性连接，并可彼此独立分别相对于车身做上下摆动，车轮传动采用万向节传动。
具有桥壳的非断开式驱动桥结构简单、制造工艺性好、成本低、工作可靠、维修调整容易，广泛应用于各种载货汽车、客车及多数的越野车和部分小轿车上。
但整个驱动桥均属于簧下质量，对于汽车平顺性和降低动载荷不利。
断开式驱动桥结构较复杂，成本较高，但它大大地增加了离地间隙；减小了簧下质量，从而改善了行驶平顺性，提高了汽车的平均速度；减小了汽车在行驶时作用于车轮与车桥上的动载荷，提高了零部件的使用寿命；由于驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性较好，大大增加了车轮的抗侧滑能力；与之相配合的独立悬架导向机构设计得合理，可增加不足转向效应，提高汽车的操纵稳定性。
本科生毕业论文（设计）开题报告书题目 1.5T轻卡汽车主减速器设计学生姓名指导教师职称研究目的意义及国内外研究状况和应用前景（附参考文献）：一、研究（调查）目的意义汽车车桥是汽车的重要组成部分，它承受着汽车的满载荷重及地面经车轮、车架或承载车身经悬架传递的垂直力、纵向力及其力矩，以及冲击载荷；后桥主减速器还担负着传递传动系中最大转矩的作用，桥壳还承受着反作用力矩。
汽车车桥主减速器的型式和设计参数除对汽车的可靠性与耐久性有决定性的作用外，也对汽车的行驶性能如动力性、经济性能有直接影响。
因此，车桥的结构型式选择、设计参数选取及设计计算对汽车的整车设计极其重要。
二、国内、外研究概况和应用前景汽车问世百余年，特别是从汽车产品的大批量生产及汽车工业的大发展以来，汽车已经对世界经济大发展和人类进入现代生活产生了无法估量的巨大影响，为人类社会的进步做出了不可磨灭的巨大贡献。
我了使大家对汽车这一影响人类社会的产品有更全面、更深入的了解，以便把握住“汽车设计”技术的发展方向，通过对汽车的总体设计，汽车零部件的载荷和计算工况与计算方法，以及汽车各系统、各组成及主要零部件的结构分析和设计计算的概述，是大家对汽车的设计理论与设计技术有更好的认识与突破。
参考文献：[1] 吴光强.汽车理论（第一版）[M].北京:人民交通出版社，2007.[2] 刘惟信.汽车车桥设计[M].北京：清华大学出版社，2004[3] 王望予.汽车设计[M].北京：机械工业出版社，2007.6主要内容、研究方法和思路：主要内容：主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的重要部件。
主要研究主减速器的结构形式，包括主减速器齿轮的类型、主从动锥齿轮的支承形式及安置方法、主减速器的减速形式和主减速器的基本参数选择和设计计算，其中包括主减速器的主减速比、主减速器齿轮计算载荷确定和各齿轮的基本参数、主减速器锥齿轮的强度校核以及锥齿轮轴承的载荷计算、主减速器锥齿轮的材料选择及热处理等。
摘要本设计是对载货汽车设计一个结构合理、工作性可靠的双级主减速器。
此双级主减速器是由两级齿轮减速组成。
与单级主减速器相比,在保证离地间隙相同时可得到很大的传动比,并且还拥有结构紧凑,噪声小,使用寿命长等优点。
本文论述了双级主减速器各个零件参数的设计和校核过程。
设计主要包括:主减速器结构的选择、主、从动锥齿轮的设计、轴承的校核。
主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件,它是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮。
对发动机纵置的汽车,其主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。
关键词:载货汽车;双级主减速器;齿轮;校核;设计ABSTRACTThis design is designs a structure to the truck to be reasonable, work related reliable two-stage main gear box. This two-stage main gear box is composed of two level of gear reductions. Compares with the single stage main gear box, when the guarantee ground clearance is the same may obtain the very great velocity ratio, and also has the structure to be compact,the noise is small, service life long and so on merits. This article elaborated the two-stage main gear box each components parameter computation and the selection process, and through computation examination. The design mainly includes: Main gear box structure choice, host, driven bevel gear's design, bearing's examination. The main reducer in the transmission lines used to reduce vehicle speed, increased the torque , it is less dependent on the bevel of more gear drive of less bevel gearPurchase of the longitudinal engine automobiles, the main bevel gear reducer also used to change the driving force for the direction of transmission.Key words: Truck;Two-stage Main Reduction Gear;Gear;Check 目录摘要 IAbstract II第1章绪论 11.1 概述 11.1.1 主减速器的概述 11.1.2 主减速器设计的要求 11.2 主减速器的结构方案分析 21.2.1 主减速器的减速形式 21.2.2 主减速器的齿轮类型 21.2.3 主减速器主、从动锥齿轮的支承方案 31.3 主要涉及内容及方案 4第2章主减速器的结构设计与校核 52.1 主减速器传动比的计算 52.1.1 轮胎外直径的确定 52.1.2 主减速比的确定 62.1.3 双级主减速器传动比分配72.2 主减速齿轮计算载荷的确定 82.3 主减速器齿轮参数的选择102.4 主减速器螺旋锥齿轮的几何尺寸计算与强度计算 12 2.4.1 主减速器螺旋锥齿轮的几何尺寸计算 122.4.2 主减速器螺旋锥齿轮的强度校核132.5第二级齿轮模数的确定172.6双级主减速器的圆柱齿轮基本参数的选择182.7齿轮的校核192.8主减速器齿轮的材料及热处理202.9本章小结21第3章轴承的选择和校核223.1主减速器锥齿轮上作用力的计算223.2轴和轴承的设计计算243.3主减速器齿轮轴承的校核263.4本章小结29第4章轴的设计304.1 一级主动齿轮轴的机构设计 304.2 中间轴的结构设计314.3 本章小结32第5章轴的校核335.1 主动锥齿轮轴的校核 335.2中间轴的校核355.3本章小结37结论 38致谢 39参考文献40附录 41第1章绪论1.1 概述1.1.1 主减速器的概述主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件,它是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮。
第一章课程设计的基本内容及要求1.1课程设计的基本内容本课程设计是根据给定的设计参数和要求，对某轻型货车整体式单级主减速器及驱动桥进行设计，设计的基本内容包括：1）根据给定的设计参数及要求，对汽车主减速器进行详细的结构设计和参数计算；2）对差速器、半轴、驱动桥壳等进行选型设计；3）绘制出主减速器及驱动桥的装配图。
已知给定的设计参数和要求如下（范例）：第二章整体式单级主减速器设计2.1主减速器的结构形式 1、主减速器齿轮的类型:1）螺旋锥齿轮如图1（ a ）所示，其主、从动齿轮轴线垂直相交于一点，且两者的螺旋角1和2相等，可知螺旋锥齿轮的传动比为:i ol r2l 「r1l式中：m 、r 2i —螺旋锥齿轮主、从动齿轮的平均分度圆半径。
2）双曲面齿轮如图1（b ）所示，主、从动齿轮轴线偏移了一个距离 E ，称 为偏移距，1 2，两者之差称为偏移角 （如图2所示）。
根据啮合面上法向力相等，可求出主、从动齿轮圆周力之比为:现代汽车单级主减速器中多采用螺旋锥齿轮和双曲面齿轮两种。
（a ）螺旋锥齿轮 （b ）双曲面齿轮图1主减速器齿轮类型(2-1)cos 1 cos 2(2-2)式中：F1、F2 —双曲面齿轮主、从动齿轮的圆周力;2—双曲面齿轮主、从动齿轮的螺旋角。
式中：F i 、F 2 —双曲面齿轮主、从动齿轮的圆周力;1、 2—双曲面齿轮主、从动齿轮的螺旋角；r 1S 、r 2s —双曲面齿轮主、从动齿轮的平均分度圆半径令 K cos 2 / cos 1，则 i os Kr 2s / r 1s 。
由于 12，所以 K 1，通常为 1.25 〜1.50。
2、主减速器减速形式：主减速器的减速形式主要有单级减速、双级减速、双速、单级贯通式、双级 贯通式和轮边减速等形式。
单级主减速器由一对锥齿轮传动，具有结构简单、质量小、成本低、使用简 单等优点，广泛应用于主减速比i o <7.6的各种轿车和轻、中型货车上(对于双 曲面齿轮通常要求i o < 6.5 );而双级减速和双速主要用于重型载货汽车， 贯通式则用于多桥驱动的汽车。
前言毕业设计是学生在完成大学全部课程且进行了生产实习和《机械原理》《机械制造基础》等多门课程设计之后进行的。
是对我们大学期间学习成果的一次深入的综合性的考察，同时，也是将我们在大学期间学到的基本理论知识相综合来解决实际问题的一次很好的锻炼机会。
我们应学会各种思考问题解决问题的方法来提高我们认识问题、分析问题和解决问题的能力，从而为我们今后的学习、工作奠定坚实的理论基础和实践基础。
总之，这次毕业设计是我们走向工作岗位的一次大练兵，也是提高个人能力的一个好机会。
同时也是我们每个人实际水平的一次综合性评估。
因此在这次设计中我们本着实事求是，理论联系实际的指导思想以严谨认真的学习态度，认真完成各项设计任务。
这对我们今后的工作具有深远意义。
另外，从我本人来讲，在这次设计中也提高了重视程度，投入了全部精力和热情，以严谨求实的态度在老师和同学的帮助下认真完成了全部设计内容。
但由于我本人水平和经验有限，设计中难免有不妥之处，敬请各位老师、同学给与批评指正。
1、年生产纲领的计算生产纲领是企业在计划期内应该生产的产品产量，一般以一年内生产的汽车产量来衡量，称年生产纲领，它是一个不变的预定值，是生产准备的重要依据，特别是工艺设计的依据。
本产品年产量为50000辆/年，备品率∝=3%，费品率∞=1%。
所以年生产纲领：N=Q×N×（1+∝）×（1+∞）其中：N——年生产纲领Q——产品年产量N——该产品在每辆汽车中的件数所以：N=50000×(1+3%)×（1+1%）=52015据表1.1 2《工艺设计生产简明手册》（哈工大李益民主编）。
根据生产类型与生产纲领的关系可确定生产类型为大批量生产。
产品属轻型机械零件。
2、生产节拍生产节拍时流水线生产中相继完成两件产品之间的时间间隔，是生产设计的依据之一。
在生产设计中应按工件年生产纲领计算生产节拍的最大允许值。
工艺设计时，在考虑设备的负荷率情况下，使生产线能满足生产节拍要求。
减速器毕业设计说明书
一、设计背景
减速器是一种重要的机械传动装置，广泛应用于工业生产中，具有降
低转速、增加扭矩的作用。
本次毕业设计的目标是设计一款高效稳定、功率大、体积小的减速器。
二、产品设计要求
1. 转速范围：500-3000 rpm
2. 扭矩范围：10-100 Nm
3. 传动比：10:1-50:1
4. 高效率：大于90%
5. 低噪音：小于70 dB
6. 易于维护
三、产品设计方案
1. 采用行星齿轮，能够满足高效率、大扭矩的要求。
2. 采用等分滑动齿轮，能够保证低噪音、平滑运行。
3. 使用优质材料，提高产品使用寿命。
4. 采用模块化设计，易于维护、升级。
四、产品设计流程
1. 研究市场需求和竞争环境，确定产品定位和设计方向。
2. 进行产品规划和概念设计，确定产品形态和功能。
3. 开展技术方案研究，选择合适的材料、传动轴和齿轮。
4. 设计外观和结构，进行3D建模并进行仿真实验。
5. 制作样品，进行实验评测，测试性能和稳定性。
6. 进行样品的改进和完善，进行量产设计。
五、设计成果及展望
本次毕业设计设计出符合要求的减速器样品，并获得了较好的性能表现。
在实验测试过程中，减速器稳定性高、噪声低、寿命长，能够满足市场的需求。
同时，本设计采用模块化设计，易于维护和升级，未来有望在市场上获得更好的用户口碑和商业利润。
实训类别：机械设计院别：机电学院专业：机械设计制造及其自动化（汽车工程）班级：姓名：学号：指导教师：张平教务处制二00八年12月15日注：1、文中单位名称可采用国际通用符号或中文名称，但全文应统一，不可混用。
2、字数一般不少于2000字，可另加同规格纸张。
目录§一减速器设计说明书 (5)§二传动方案的分析 (5)§三电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 (6)一、电动机的选择 (6)二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (7)三、运动参数和动力参数计算 (7)§四传动零件的设计计算 (8)一、V带传动设计 (8)二、渐开线斜齿圆柱齿轮设计 (12)（一）高速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (12)（二）低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (17)（三）斜齿轮设计参数表 (21)§五轴的设计计算 (22)一、Ⅰ轴的结构设计 (22)二、Ⅱ轴的结构设计 (25)三、Ⅲ轴的结构设计 (27)四、校核Ⅱ轴的强度 (29)§六轴承的选择和校核 (33)§七键联接的选择和校核 (35)一、Ⅱ轴大齿轮键的选择 (35)二．Ⅱ轴大齿轮键的校核 (35)§八联轴器的选择 (36)§九减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 (36)一、传动零件的润滑 (36)二、减速器密封 (37)§十减速器箱体设计及附件的选择和说明 (37)一、箱体主要设计尺寸 (37)二、附属零件设计 (40)§十一设计小结 (44)§十二参考资料 (44)§一减速器设计说明书一、题目：设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器。
二、已知条件：输送机由电动机驱动，经传动装置驱动输送带移动，整机使用寿命为6年，每天两班制工作，每年工作300天，工作时不逆转，载荷平稳，允许输送带速度偏差为 5%。
工作机效率为0.96，要求有过载保护，按单位生产设计。
目录摘要 (I)Abstract ................................................................................I I 第1章绪论 .. (1)1.1国内外主减速器行业现状和发展趋势 (1)1.2本设计的目的和意义 (2)1.3本次设计的主要内容 (2)第2章主减速器的设计 (3)2.1主减速器的结构型式的选择 (3)2.1.1主减速器的减速型式 (3)2.1.2主减速器齿轮的类型的选择 (4)2.1.3主减速器主动锥齿轮的支承形式 (6)2.1.4主减速器从动锥齿轮的支承形式及安置方法 (7)2.2主减速器的基本参数选择与设计计算 (8)2.2.1主减速比的确定 (8)2.2.2主减速器计算载荷的确定 (9)2.2.3主减速器基本参数的选择 (11)2.2.4主减速器双曲面齿轮的几何尺寸计算 (15)2.2.5主减速器双曲面齿轮的强度计算 (23)2.2.6主减速器齿轮的材料及热处理 (27)2.3主减速器轴承的选择 (28)2.3.1计算转矩的确定 (28)2.3.2齿宽中点处的圆周力 (28)2.3.3双曲面齿轮所受的轴向力和径向力 (29)2.3.4主减速器轴承载荷的计算及轴承的选择 (30)2.4本章小结 (34)第3章差速器设计 (35)3.1差速器结构形式的选择 (35)3.2对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理 (37)3.3对称式圆锥行星齿轮差速器的结构 (38)3.4对称式圆锥行星齿轮差速器的设计 (38)3.4.1差速器齿轮的基本参数的选择 (38)3.4.2差速器齿轮的几何计算 (40)3.4.3差速器齿轮的强度计算 (42)3.5本章小结 (43)第4章驱动半轴的设计 (44)4.1半轴结构形式的选择 (44)4.2全浮式半轴计算载荷的确定 (46)4.3全浮式半轴的杆部直径的初选 (47)4.4全浮式半轴的强度计算 (47)4.5半轴花键的计算 (47)4.5.1花键尺寸参数的计算 (47)4.5.2花键的校核 (49)4.6本章小结 (50)结论 (51)参考文献 (52)致谢 ·······························································错误！未定义书签。
附录A：···························································错误！未定义书签。
摘要本设计的任务是设计一台用于轻型商用车上的主减速器，采用单级主减速器，该减速器具有结构简单、体积及质量小且成本低等优点，因此广泛用于各种中、小型汽车上。
例如，轿车、轻型载货汽车都是采用单级主减速器，大多数的中型载货汽车也采用这种形式。
根据轻型载货汽车的外形、轮距、轴距、最小离地间隙、最小转弯半径、车辆重量、满载重量以及最高车速、发动机的最大功率、最大扭矩、排量等重要的参数，选择适当的主减速比。
根据上述参数，再结合汽车设计、汽车理论、汽车构造、机械设计等相关知识，计算出相关的主减速器参数并论证设计的合理性。
它功用是：将输入的转矩增大并相应降低转速；当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。
本设计主要内容有：主减速器的齿轮类型、主减速器的减速形式、主减速器主动齿轮和从动锥齿轮的支承形式、主减速比的确定、主减速器计算载荷的确定、主减速器基本参数的选择、主减速器齿轮的材料及热处理、主减速器轴承的计算、对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理、对称式圆锥行星齿轮差速器的结构、对称式圆锥行星齿轮差速器的设计、全浮式半轴计算载荷的确定、全浮式半轴的直径的选择、全浮式半轴的强度计算、半轴花键的强度计算。
关键词: 主减速比；主动齿轮；从动齿轮；差速器；行星齿轮ABSTRACTThe design task is to design for a light commercial vehicle on the main reducer, using a single-stage main reducer, the reducer is simple in structure, size and quality of small and low cost, it is widely used in a variety of small and medium-sized car. For example, car, li- ght truck and are based on single-stage main reducer, the majority of medium-laden vehic- les were also using this form.According to the shape of light truck, Tread, wheelbase, minimum ground clearance, minimum turning radius, vehicle weight, loaded weight and the maximum speed, the engI- ne's maximum power, maximum torque, displacement and other important parameters, se- lect the appropriate The main reduction ratio. Based on the above parameters, combined w- ith the car design, automotive theory, automobile construction, mechanical design and oth- er related knowledge, to calculate the relevant parameters of the main reducer and demon- strate the rationality of the design.Its purpose is to: increase the input torque and lower speed; when the motor home also has a vertical change in the direction of the role of spin torque.The main elements of design are: the main type of gear reducer, speed reducer forms the main, the main driving gear reducer and the driven bevel gear supporting the form of the determination of the main reduction ratio, the main reducer of the calculation to deter- mine the load, the main reducer Basic parameters of the choice of the main reduce-rgear materials and heat treatment, the calculation of the main bearing reducer, pla-netary gear symmetric conical differential of the differential principle, symmetric co-ne of the structure of planetary gear differential, planetary symmetric cone different-ial gear design, the whole floating axle load calculation to determine the whole dia-meter floating axle option, all the strength of floating axle, the axle spline strength calculation.Key words: The main reduction ratio; gear; driven gear; differential; Planetary Gear第1章绪论1.1 国内外主减速器行业现状和发展趋势中国汽车主减速器产业是紧随桑塔纳等合资项目的国产化配套战略成长起来的，发展时间不长。
相比跨过公司，我国汽车主减速器企业多年来定位于汽车集团内部配套或服务于地方区域市场，国内竞争不充分，发展明显滞后于整车。
主要表现在以下几个方面：一是市场竞争不充分，产业集中度低，企业规模效益普遍不高，不能适应零部件业规模化、低成本的发展要求。
二是受体系供应链条的限制，不同地区的主减速器供应体系之间的供应链互相不交叉。
