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东菱伺服在切袋机上应用东菱技术股份有限公司摘要：本文基于对切袋机工作原理等的分析，介绍了东菱EPS系列伺服系统在折弯机中的应用，给出了伺服驱动器关键参数的设置。
1、引言切袋机广泛应用于屏蔽材料，胶粘材料，绝缘材料，导电材料，电池制适业等電子材料加工, 手袋业，箱包业，鞋帽业，塑胶业，各种绳类、带类、卷料等的加工。
适用于皮革、纸类、导电布、泡棉、醋酸布、PET、绝缘纸、橡胶垫、织带、粘扣带、安全带、彩色带、塑胶皮海棉、铜铝箔、各种胶粘带，软性线路板等之定寸裁切使用。
2、切袋机设备组成切袋机设备可以由PLC、人机界面、伺服系统和传动机构等组成。
PLC配以人机界面，可直接输入几种裁切割宽度和数量设定，并设有手动，自动转换功能，并具有独立操作系统，以及专用操作软件。
伺服系统接收PLC系统的脉冲指令完成精确的位置控制。
主轴与圆刀使用伺服系统，可做高低调速及正反转切换控制。
采用进口滚珠滑轨，平行推进切割宽度，配合进口精密滚珠丝杆及滑轨，控制切割宽度及0.1毫米，达到高精度切割和实现高品质切条。
切袋机外形图如图一所示：图一切袋机外形图3、切袋机工艺简介本机采用PLC、人机界面，采用伺服电机，切袋长度/数量，送料速度自由设定，加装可调节滚轮送料机构，两边自动调节压力及升降，可以快速放料，配合顶针式送料机构，有效防止材料划伤，主要适用于带材高速全/半断裁切。
精度高，损耗少，机型设计符合人体工学原理，操作简单自动化高。
其控制原理框图如图二所示：图二控制原理框图工艺简介:1.系统上电程序初始化，输入袋长数值，调整温度仪，使封刀的温度达到热封的需要。
进入手动调节模式，检查机械部分，伺服系统，变频器等式否可以正常工作，调节色标光电眼，使其能够感应色标变化。
2.制作袋子点击自动运行按钮，主变频电机工作，通过机械连杆带动封刀，切刀上线往复运动，切刀每向上运动一次，伺服信号就导通一次，由PLC发脉冲控制伺服电机运转，脉冲的个数决定了伺服电机转动的圈数，脉冲的频率决定了伺服电机的转速，伺服电机通过同步带带动送料辊送料，伺服电机必须在切刀下降到承切皮辊之前完成定位，当切刀和封刀下切后，袋子形成。
AC伺服驱动器EPS-EB系列应用技术手册(V1.5)安全注意事项本节就产品到货时的确认、保管、搬运、安装、接线、运行、检查、废弃等用户必须遵守的重要事项进行说明。
目录安全注意事项 (2)第一章产品概要 (8)1.1产品检查 (8)1.2产品型号 (9)1.2.1 铭牌说明 (9)1.2.2 型号说明 (10)1.2.3配线型号说明 (10)1.2.4基本参数 (11)1.3伺服驱动器各部分名称 (14)1.4维护和检查 (14)第二章安装 (15)2.1安装方向与空间 (15)2.2断路器与保险丝建议规格表 (16)2.3噪音干扰与高次谐波对策 (16)2.3.1安装噪音滤波器 (16)2.3.2高次谐波抑制用 AC 电抗器的连接 (17)第三章配线 (18)3.1系统结构和配线 (18)3.1.1 伺服系统结构 (18)3.1.2 驱动器的连接器与端子 (19)3.1.3 主回路的接线 (19)3.2连接器CN2的配线 (21)3.2.1 连接器CN2的排列（插座） (21)3.2.2 连接器CN2的信号说明 (22)3.2.3 IO信号的分配 (23)3.2.4与上位装置的连接示例 (26)3.3动力线的配线 (29)3.4连接器CN3的配线 (30)3.4.1连接器CN3端子排列 (30)3.4.2连接器CN3连接示例 (32)3.5标准接线方式 (34)3.5.1 位置控制的连接示例 (34)3.5.2 速度控制的连接示例 (35)3.5.3 转矩控制的连接示例 (36)第四章面板操作 (37)4.1面板操作器 (37)4.2功能的切换 (37)4.3监视显示（D P□□） (38)4.3.1 显示内容 (38)4.3.2 监视模式下操作示例 (39)4.4.1 参数设定（P A□□□）的操作示例 (39)4.5参数管理功能（EEPOP）的操作示例 (40)4.5.1 参数存储操作示例 (40)4.5.2 参数恢复出厂操作示例 (41)4.6本手册的参数书写方法 (41)4.6.1 “数值设定型”的书写方法 (42)4.6.2 “功能选择型”的书写方法 (42)第五章监视显示 (43)5.1监视显示一览 (43)5.2监视显示的操作示例 (44)5.3输入信号监视 (44)5.3.1显示步骤 (44)5.3.2显示的判别方法 (45)5.3.3显示示例 (45)5.4输出信号监视 (46)5.4.1显示步骤 (46)5.4.2显示的判别方法 (46)5.4.3显示示例 (47)5.5接通电源时的监视显示 (47)第六章试运行 (48)6.1试运行前的检查和注意事项 (48)6.2通过面板操作器进行速度试运行 (48)6.3根据上位指令进行伺服电机单体的试运行 (49)6.3.1 输入信号回路的连接和状态确认 (49)6.3.2 位置控制时的试运行 (50)6.3.3 速度控制时的试运行 (50)6.4将伺服电机与机械连接后的试运行 (51)6.5带制动器伺服电机的试运行 (51)第七章运行 (52)7.1控制方式的选择 (52)7.2通用基本功能的设定 (53)7.2.1伺服ON设定 (53)7.2.2 电机超程禁止 (53)7.2.3 超程设定 (54)7.2.4 保持制动器的设定 (54)7.3速度控制(模拟量电压指令)运行 (58)7.3.1 用户参数的设定 (58)7.3.2 输入信号的设定 (59)7.3.3 指令偏移量的手动调整 (60)7.3.4 速度指令滤波器 (61)7.3.5 零速箝位功能的使用 (61)7.3.6 编码器信号输出 (62)7.4位置控制运行 (63)7.4.2 电子齿轮的设定 (64)7.4.3 位置指令 (66)7.4.4 定位完成信号（COIN） (69)7.4.5 零速检出信号（ZSP） (69)7.4.6指令脉冲禁止功能 (INH 功能) (70)7.5转矩控制运行 (70)7.5.1 用户参数的设定 (70)7.5.2 转矩指令输入 (71)7.5.3 偏移量调整 (72)7.5.4 转矩控制时的速度限制 (72)7.6速度控制(内部设定速度选择)运行 (73)7.6.1用户参数的设定 (74)第八章故障诊断 (75)8.1报警一览表 (75)8.2报警的原因及处理措施 (75)第九章规格 (77)9.1伺服驱动器规格 (77)9.1.1 基本规格 (77)9.1.2 速度、位置、转矩控制规格 (79)9.2伺服电机规格 (80)9.2.1 60/80/90系列伺服电机参数表 (80)9.2.2 110/130系列伺服电机参数表 (81)第十章附录 (82)10.1监视模式一览 (82)10.2用户参数一览 (83)10.3部分电机参数（PA9）设定一览 (90)10.4MODBUS通讯协议 (92)10.4.1 通讯模式说明 (92)10.4.2字节结构 (92)10.4.3通讯数据结构 (93)10.4.4 LRC与CRC校验码计算方法 (98)10.4.5通讯出错反馈处理 (99)10.4.6通讯参数 (100)10.4.7驱动器参数地址 (100)第一章产品概要1.1 产品检查一套完整的伺服组件应包括以下项目：1.2 产品型号 1.2.1 铭牌说明■ EPS-EB 系列伺服驱动器铭牌说明MODEL ：伺服驱动器的型号 INPUT ：输入 OUTPUT ：输出 VOLTS ：交流电压PHASE ：输入电源相数（3PH ：一般是三相电输入，单相电输入也可以） 输出是三相HZ ：输入电源频率AMPS:输入输入的额定电流■伺服电机铭牌说明80DNMA2-0D75DKAM ：电机型号 Pn ：额定功率 Nn ：额定转速 In ：额定电流 Un ：额定电压 Tn ：额定转矩Ins ：电机温升等级AC SERVO DRIVESMODEL EPS-EB-0D75AA-0000INPUT VOLTS 200～230VPHASE 3 PH HZ 50/60HzAMPS 4.8A OUTPUTVOLTS 0～230VPHASE 3 PHAMPS 4.0AS/N CEAC SERVO MOTOR80DNMA2-0D75DKAMPn ：0.75kw Nn ：3000rpm In ：3.7A Un ：220V Tn ：2.39N.M Ins ：B Made in China CE1.2.2 型号说明■ EPS-EB 系列伺服驱动型号说明电压等级：2：220VEB 系列EPS- EB 0D75 1 2 3 - □ □ □ □内部代码 0：ST （72M ） 1：GD （108M ）电源相数：1：单相 3：单/三相驱动器功率【1】【2】【3】【6】【5】【4】0：整数分频 1：任意分频【7】0：标准【8】【9】0：标准1：白色上面盖2：内置24V■ 伺服电机型号说明电机法兰130 DN M A1- 01D2 B B A M电机功率电机额定转速：A:1000R/M B:1500R/M C:2000R/M D:3000R/M电机惯量：H:高惯量 M:中惯量【1】【2】【3】【6】【5】编码器类型:H:1024线磁编B:2500线非省线增量式E:2500线省线增量式P:2500线磁编K:5000线省线增量式Q:5000线磁编1:4对极2:5对极【4】电机制动器：A:无制动刹车B:有制动刹车K:有键槽，无油封Y:无键槽，有油封M:有键槽，有油封N:无键槽，无油封【7】【8】1.2.3配线型号说明1.2.4基本参数一、以下参数（PA2、PA34、PA9）的设置方式1、将PA0改成1234；2、根据以下说明依次修改相关参数，并确认；3、恢复出厂设置（EEPOP→EE-1）。
EPS-B2-0D40AA-A000驱动器说明书一、技术参数1.额定输入电压：220VAC，50/60Hz2.额定输出功率：4.0kW3.输出电流：18A4.最大频率：400Hz5.控制方式：矢量控制6.保护等级：IP207.编码器反馈：支持增量式编码器反馈二、功能特点1.高性能矢量控制：采用先进的矢量控制技术，能够实现精确的速度和位置控制，具有良好的动态响应能力。
2.多种控制模式：支持多种控制模式，包括速度闭环控制、位置闭环控制、力矩控制等，可根据不同应用需求进行选择。
3.多种保护功能：具有过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护等多种保护功能，能够有效保护驱动器和电动机的安全运行。
4.多种通信接口：支持多种通信接口，包括RS485、RS232等，便于与上位机或其他设备进行数据交互和远程监控。
5.用户友好的界面：采用液晶显示屏和按键操作，操作简单直观，用户可根据需要进行参数调整和设置。
6.多种运行控制方式：支持多种运行控制方式，如键盘操作、外部信号控制、模拟信号控制等，能够满足不同工况需求。
7.内置PID调节器：具有内置的PID调节器，可实现精确的闭环控制和自动调节，提高系统的稳定性和性能。
三、安装步骤1.将驱动器固定在合适的位置，确保安装牢固可靠。
2.连接电源和电动机，注意接线正确并牢固。
3.连接编码器和外部控制信号，根据需要选择不同的接口。
4.完成所有接线后，检查各项接口是否连接正确，确保安全可靠。
四、操作说明1.驱动器上电后，按下电源开关，液晶显示屏将显示当前的工作状态和参数信息。
2.使用方向键和功能键进行参数调整和设置，液晶显示屏会实时显示参数的变化。
3.驱动器支持多种控制模式和运行方式，使用者可根据需求进行选择和切换。
4.在调试和运行过程中，可以通过液晶显示屏实时监测和调整驱动器的运行参数，保证系统的稳定运行。
五、维护保养1.驱动器使用环境应保持干燥、无尘、无腐蚀物质。
2.定期清洁驱动器外壳，防止灰尘和杂物积累。
第三章 接线第三章 接 线【注 意】l 进行接线或检修作业时，必须先断开电源，因伺服驱动器内部有大容量电 解电容，所以即使切断了电源，内部部分电路仍有高压。
在电源切断后， 最少等待 10 分钟以上，等到充电指示灯熄灭后，才能接线或检修驱动器和 电机，否则可能触电l 驱动器输出端子 U、V、W 和电机 U、V、W 必须正确对应。
注意不能用调 换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电机完全不同，更不要使 端子短路。
若相序出错，就会出现电机不能启动、运转异常等不可意料的 情况l 电机轴上的编码器与驱动器之间的接线绝对不能接错。
为避免感应干扰， 编码器信号线应和动力线分开走线，最好给信号线加上屏蔽3.1 伺服驱动器与外围设备的连接及构成图 3－1 伺服驱动器 EPS-TA0003123-0000 与外围设备的连接图 23第三章 接线3.2 标准接线 1. 配线（1）电源端子 TB 线径：R、S、T、U、V、W、PE 端子线径≥1.5mm² (AWG14-16)，L1、L2 端子线径≥1.0mm² (AWG16-18)。
驱动器功率越大需要 TB 端子线径越粗。
接地：接地线（PE）应尽可能粗，驱动器接地线与伺服电机接地线一点接 地，接地电阻<100Ω。
端子连接必须连接牢固。
建议电源采用三相隔离变压器供电，提高电源质量和抗干扰能力。
请安装非熔断性（NFB）断路器，以便驱动器出现故障时能及时切断电源。
建议安装噪声滤波器（NF）、磁力接触器（MC）、电抗器（L），防止外部杂 波进入电源，减轻伺服电机产生的杂波对外界的干扰。
（2）通讯信号 CN1、控制信号 CN2、编码器信号 CN3 线 径 ： 建 议 采用 屏 蔽 电 缆（ 最 好 采用 双 绞 屏蔽 电 缆），线 径 ≥0.12mm² (AWG24-26)。
线长：电缆长度尽可能短，控制信号线 CN2 电缆不超过 5 米，编码器信号 电缆长度不超过 15 米，编码器电源和地线应分别采用 4 组以上芯线并联。
DORNA东菱EPS系列交流伺服说明书的内容
本文是DORNA东菱EPS系列交流伺服说明书的内容，仅供参考，希望对您有所帮助，感谢阅读。
●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查
●伺服驱动器的组成说明
●试转操作的步骤
●伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法
●所有参数说明
●通讯协议说明
●检测与保养
●异常排除
本使用手册适合下列使用者参考
●伺服系统设计者
●安装或配线人员
●试转调机人员
●维护或检查人员
●其他电气相关人员
在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。
此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。
下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项：
●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体
●接线时禁止将三相电源接至电机U、V、W的接头，一旦接错将损坏伺服驱动器和电机
●接地工程必须确实实施，接地时须遵照国家现行相关电工法规的规定施行
●在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线
●在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动
●在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤。
交流全数字伺服驱动器EPS系列基础技术手册●非常感谢您选购EPS系列交流伺服驱动器●在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手册上的规范操作·安全注意事项·安全注意事项（使用前请仔细阅读）在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。
请将此技术手册妥善保存，以备随时查阅。
如果您不能解决产品出现的问题，请及时联系我们。
⏹由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
⏹在未得我公司授权下，用户对产品的改动我公司将不承担任何责任，产品的保修将因此作废。
注意下列警告，以免伤害人员、防止器件损坏。
⏹下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。
·1··安全注意事项··2·目录目录第一章功能和构成 (3)1.1EPS系列驱动器技术规格 (3)1.2EPS系列驱动器功能 (4)1.3EPS系列驱动器命名规则 (5)1.4EPS系列驱动器外形尺寸 (6)1.5EPS系列驱动器适配电机 (14)1.6各部分名称 (17)第二章安装 (19)2.1环境条件 (19)2.2驱动器安装场合 (19)2.3安装方向和间隔 (20)2.4电机的安装 (21)2.5伺服驱动器安装示意图 (21)2.6电缆应力 (22)第三章接线 (23)3.1伺服驱动器与外围设备的连接及构成 (23)3.2标准接线 (24)3.4编码器信号端子CN3 (32)3.5I/O接口原理 (34)3.6电源系统电路 (38)第四章参数 (39)4.1参数功能 (39)第五章监控与操作 (49)5.1面板操作 (49)5.2监视方式(DISP) (50)5.3参数设置(SET-P) (53)·1·目录5.4参数管理(EEPOP) (53)5.5速度试运行 (55)第六章报警与处理 (57)6.1驱动器报警 (57)6.2报警处理 (58)第七章伺服电机 (63)7.1型号命名 (63)7.2电机安装尺寸 (77)附录 (84)·2·第二章安装第一章功能和构成1.1 EPS系列驱动器技术规格表1.1 驱动器技术规格·3·第二章安装1.2 EPS系列驱动器功能表1.2 驱动器功能一览表·4·第二章安装产品代号：T 表示通用型、H 表示横机专用型、W 表示袜机专用型、K表示数控专用型 E 表示经济型、G 表示高性能型硬件版本：版本 A、版本B…额定功率：1. 功率的位数增加到４位，单位为KW。
2.“Ｄ”表示小数点（只适用于100KW以下，100KW以上伺服功率都为整数）。
若驱动器的功率为整数，则４位数字中不出现“Ｄ”符号。
示例：0011表示11KW，0001 表示1KW。
若驱动器的功率不为整数，则４位数字中才出现“Ｄ”符号，命名规定按以下标准：0＜功率＜1KW 规定D在百位，例：0D05 为0.05KW 0D75 为0.75KW1KW﹤功率﹤100KW 规定D在十位，例：01D5 为1.5KW 18D5为18.5KW编码器类别：1：增量式、2：绝对式、3：省线式、4：旋转变压器…额定电压：2 代表220 伏级、4 代表380 伏级…输入相数：1 代表单相、3 代表三相…工厂代码：四位阿拉伯数字（只对工厂内部公开，如有疑问与我司售后联系）·5·第二章 安装·6·1.4 EPS 系列驱动器外形尺寸 220V 系列：EPS －TA/HA0D40121～EPS －TA/HA0D75121伺服驱动器外形尺寸（单位：mm ）图1-1 EPS －TA/HA0D40121～EPS －TA/HA0D75121伺服驱动器外形尺寸第二章 安装·7·EPS －HB/EB/KB0D40121～EPS －HB/EB/KB 0D75121伺服驱动器外形尺寸（单位：mm ）图1-2 EPS －HB/EB/KB 0D40121～EPS －HB/EB/KB 0D75121伺服驱动器外形尺寸·8·EPS －TA0001123～EPS －TA02D3123伺服驱动器外形尺寸（单位：mm ）图1-3 EPS －TA0001123～EPS －TA02D3123伺服驱动器外形尺寸·9·EPS －WB/HB/EB/KB0001123～EPS －WB/HB/EB/KB02D3123伺服驱动器外形尺寸（单位：mm ）图1-4 EPS －WB/HB/EB/KB 0001123～EPS －WB/HB/EB/KB 02D3123伺服驱动器外形尺寸·10·EPS －TA02D7123～EPS －TA05D5123伺服驱动器外形尺寸（单位：mm ）图1-5 EPS －TA02D7123～EPS －TA05D5123伺服驱动器外形尺寸·11·380V 系列：EPS －TA0001143～EPS －TA02D3143伺服驱动器外形尺寸（单位：mm ）图1-6 EPS －TA0001143～EPS －TA02D3143伺服驱动器外形尺寸EPS－TA02D7143～EPS－TA07D5143伺服驱动器外形尺寸（单位：mm）图1-7 EPS－TA02D7143～EPS－TA07D5143伺服驱动器外形尺寸·12··13·EPS －TA08D5143～EPS －TA0022143伺服驱动器外形尺寸（单位：mm ）图1-8 EPS －TA08D5143～EPS －TA0022143伺服驱动器外形尺寸1.5 EPS系列驱动器适配电机·14··15··16·1.6各部分名称1.6.1伺服驱动器各部分名称·17·第二章 安装·18·1.6.2 伺服电机各部分名称第二章安装第二章安装2.1 环境条件伺服驱动器使用、保存环境条件如表2.1所示。
表2.1 驱动器环境条件1）电气控制柜内的安装驱动器的使用寿命与环境有很大关系，所以在考虑电气控制柜设计时，应考虑控制柜内所有器件、设备的配置及布局情况，以保证驱动器安装环境、散热环境满足驱动器环境条件。
2）伺服驱动器附近的发热设备伺服驱动器在高温条件下工作，其使用寿命会明显缩短，并可能会发生故障。
所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55ºC以下。
3）伺服驱动器附近有震动设备采用各种防振措施，保证驱动器不受振动影响，振动保持在0.5G(4.9M/S2)以下。
4）伺服驱动器在恶劣条件下使用·19·第二章安装驱动器在恶劣条件下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，都可能会使驱动器发生故障。
所以在这些环境下安装时，必须采取防护措施，保证驱动器的工作环境。
5）伺服驱动器附近有干扰设备伺服驱动器附近有干扰设备时，对驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，可能使驱动器产生误动作。
可以在安装时加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。
注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这种情况，应使用隔离变压器，提高电源质量。
特别注意驱动器的控制信号线较容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。
2.3 安装方向和间隔1）安装方向伺服驱动器正常安装是在垂直方向、高度适当、操作面板朝前。
2）安装固定安装时，用螺钉固定驱动器。
3）安装间隔当安装两台或两台以上的驱动器时，驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离为：驱动器之间距离℃25mm，驱动器与其他设备距离℃100mm。
为了保证驱动器的性能和寿命，请尽可能地留有充分的安装间隔。
4）散热若伺服驱动器安装在电气控制柜内，建议在电气控制柜内安装散热风扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。
安装外接制动电阻时务必安装在散热好的位置，远离电气线路、塑料制品等，保证制动电阻充分紧贴机箱金属表面固定，绝对不能悬空，或安装在塑料板、木板上，最好给予风扇对吹处理，以保证制动电阻的散热良好。
5）安装时注意避免异物进入驱动器在进行控制柜的组装时应避免因钻孔等作业产生的切屑或粉尘进入伺服驱动器内部；注意油、水、金属屑等能否从控制柜缝隙或风扇进入伺服驱动器，如有这种情况，请采取防护措施，保证驱动器的工作环境。
·20·第二章 安装·21·2.4 电机的安装1）避免将电机电缆浸没在油或水中。
2）在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，严禁直接敲打轴端或编码器，否则，有可能使编码器永久损坏。
另外，尽量使轴端对齐到最佳状态。
3）严禁油、水、金属屑等进入电机插头，应做好安全防护，否则有可能因短路造成工作不正常或编码器、电机的永久损坏。
2.5 伺服驱动器安装示意图<1> 安装一台伺服驱动器时：图2－1 单台驱动器安装间隔第二章 安装·22·<2> 安装两台或两台以上伺服驱动器时图2－2 多台驱动器安装间隔2.6 电缆应力1）确保电缆不因外部应力或自身重力而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处和端子连接处。
2）伺服电机带动工作台在移动的用途中，应该确保电缆有足够的长度和弯曲半径，避免对电缆施加过大的应力，损害电缆的寿命。
3）应避免电缆的外皮受到锐利的切割、机械边角的碰擦、辗压等。
第三章 接线·23·第三章 接 线图3－1 伺服驱动器EPS-TA0003123-0000与外围设备的连接图第三章接线3.2 标准接线1. 配线（1）电源端子TB线径：R、S、T、U、V、W、PE端子线径≥1.5mm² (AWG14-16)，L1、L2端子线径≥1.0mm² (AWG16-18)。
驱动器功率越大需要TB端子线径越粗。
接地：接地线（PE）应尽可能粗，驱动器接地线与伺服电机接地线一点接地，接地电阻<100Ω。
端子连接必须连接牢固。
建议电源采用三相隔离变压器供电，提高电源质量和抗干扰能力。
请安装非熔断性（NFB）断路器，以便驱动器出现故障时能及时切断电源。
建议安装噪声滤波器（NF）、磁力接触器（MC）、电抗器（L），防止外部杂波进入电源，减轻伺服电机产生的杂波对外界的干扰。
（2）通讯信号CN1、控制信号CN2、编码器信号CN3线径：建议采用屏蔽电缆（最好采用双绞屏蔽电缆），线径≥0.12mm² (AWG24-26)。
线长：电缆长度尽可能短，控制信号线CN2电缆不超过5米，编码器信号电缆长度不超过15米，编码器电源和地线应分别采用4组以上芯线并联。
