基于MATLAB的曲柄滑块机构运动的仿真
姓名：夏小品 学号：2100110114 班级：机械研10
摘要：本文在曲柄滑块机构运动简图的基础上，对其数学运动模型进行分析，用解析法计算曲柄的转角和角速度，及滑块的位移和速度，并用MATLAB软件进行仿真。
关键字：曲柄滑块机构；运动分析；MATLAB
The Simulation of Crank Slider Mechanism Motion Based on MATLAB
Abstract:This article analyses the motion mathematical model of crank slider
mechanism based on its motion diagram. Use analytical method to calculate crank
angle,crank angular velocity,slider position and slider velocity and do the simulation
of the resultes witn MATLAB software.
Key Words:Crank slider mechanism;Motion analysis;MATLAB
1 引言
在机械传动系统中，曲柄滑块机构是一种常用的机械机构，它将曲柄的转动转化为滑块在直线上的往复运动，是压气机、冲床、活塞式水泵等机械的主机构。这里用解析法，并用MATLAB对其进行仿真。
2 曲柄滑块机构的解析法求解
曲柄滑块机构的运动简图如图1所示，在图1中，1L、2L和e分别为曲柄滑块的曲柄、连杆和偏差，1、2分别为曲柄和连杆的转角，1•、2•分别为曲柄和连杆的角速度，S为滑块的位移。
BC1L122Lesyx•1•2DA
图1 曲柄滑块机构运动简图 设已知已知1L、2L、e、1和1•，求连杆的角位移2和角速度2•，以及滑块的位移S和速度S•。
湖北文理学院 毕业设计（论文）报告纸
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1 湖北文理学院
毕业设计(论文)正文
题 目 基于PRO/E的曲柄滑块机构的结构设计及运动仿真分析
专 业 机械设计制造及其自动化
班 级 机制0812班
姓 名 郑昌文
学 号 08116251
指导教师
职 称 李梅
副教授
2011年 5 月 25日湖北文理学院 毕业设计（论文）报告纸
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┊ 2 基于PRO/E的曲柄滑块机构的结构设计及运动仿真分析
摘要：曲柄滑块机构是用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中。活塞式发动机以滑块为主动件，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性，锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。
关键词：曲柄滑块;机构;设计;回转;往复;急回 湖北文理学院 毕业设计（论文）报告纸
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扑翼机结构设计及运动仿真
作者：马程 熊晓松 吴昊 王世文
来源：《中国教育技术装备》2020年第14期
摘 要 撲翼飞行器可以通过对鸟类或昆虫飞行动作的模仿实现飞行。设计从生物学的视角出发，对鸟类在飞行过程中翅膀的动作进行分解总结。阐述仿生扑翼飞行器所需要实现的基础要求，设计出一种合理可靠的二段折翼式仿生扑翼飞行器驱动机构。使用Pro/E对设计出的驱动机构进行三维实体建模，通过运动仿真功能对驱动机构进行验证。结果表明，设计的驱动机构符合设计要求，具有可行性。设计为仿生扑翼飞行器的设计研制以及实体样机制造提供了理论依据。
关键词 仿生扑翼飞行器;驱动机构;建模;仿真;Pro/E
中图分类号：G642.0 文献标识码：B
文章编号：1671-489X（2020）14-0027-03 Structure Design and Motion Simulation Analysis of Bionic Flapping-wing Aircraft//MA
Cheng， XIONG Xiaosong， WU Hao， WANG Shiwen
Abstract Bionic flapping-wing aircraft is a flying tool that can be
imitating the flight movements of flying organisms such as birds or
insects. From the perspective of biology， the structural characteristics
of bird wings were analyzed in detail， and the movement of wings
第１９卷第５期
２ ０ １ １年１０月 电 脑 与 信 息 技 术
Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｖ０Ｌ１９ Ｎｏ．５
Ｏｅｔ．２０１１
文章编号：１００５—１２２８（２０１ １）０５—００３３—０４
基于Ｐｒｏ／Ｅ与ＡＤＡＭＳ协同的注塑机典型机构的优化设计
柴美娟，石峰
（浙江工商职业技术学院，浙江宁波市３１５０１２）
摘要：文章在ＰＲＯ／Ｅ和ＡＤＡＭＳ的协同环境下，直接采用ＡＤＡＭＳ软件提供的先进的拓扑优化功能，在有限元分析的基 础上对１６０ｔ注塑机定模板进行拓扑优化。对注塑机模板系统进行实体建模和有限元分析，确定应力和应变的分布情况，在此 基础上建立目标函数并对其进行优化，根据研究结论对原模板设计提出改进方案。优化后的结构在刚度和强度上将有很大 提高，从而解决了工程实际问题，也就是在满足最大刚度的前提下，找出最佳的材料分配方案，即最佳的筋板分布形式。 关键词：Ｐｒｏ／Ｅ；ＡＤＭＡＳ；注塑机；合模机构；优化 中图分类号：ＴＰ３９１．９，ＴＰ２０５ 文献标识码：Ａ
Ｔｈｅ Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ Ｐｌａｔｅｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｌｄｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ
Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｐｒｏ／Ｅ ａｎｄ ＡＤＡＭＳ
ＣＨＡＩ Ｍｅｉ－ｊｕａＮ．ＳＨＩ Ｆｅｎｇ （Ｚｈｅｊｉａｎｇ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ ａｎｄ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ ＣｏＵｅｇｅ ｔｒａｉｎｉｎｇ ｃｅｎｔｅｒ，Ｎｉｎｇｂｏ ３１５０１２） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ａｄｏｐｔｓ ｔｈｅ ＡＤＡＭＳ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｔｏ ｃａｒｒｙ ｏｎ ｔｈｅ ｔｏｐｏｌｏｇｙ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｐｌａｔｅｎ ｏｆ ｔｈｅ １６０Ｔ ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ ｍｏｌｄｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｌｉｍｉｔｅｄ ｄｏｌｌａｒ ｉｎ ｔｈｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ Ｐｒｏ／ｅ ａｎｄ ＡＤＡＭＳ ｓｏｆｔｗａｒｅ．ｉｔ ｂｕｉｌｄｓ ｕｐ ｔｈｅ ｍｏｕｌｄ ｏｆ ｔｈｅ Ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ Ｐｌａｔｅｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｌｄｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ ａｎｄ ｃａｒｒｉｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ａｎｓｙｓ ｏｆ ｔｈｅ ｌｉｍｉｔｅｄ ｄｏｌｌａｒ．Ｔｈｅｎ ｉｔ ｃａｒｒｙ ｏｎ ｔｈｅ ｔｏｐｏｌｏｇｙ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｕｌｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ ｔｈｅ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ｉｔ ｐｕｔｓ ｆｏｒｗａｒｄ ｔｈｅ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｐｌａｔｅｎ．Ａｂｏｖｅ ａｌｌ Ｉｔ ｉｓ ｔｏ ｆｉｎｄ ｏｕｔ ｔｈｅ ｂｅｓｔ ｓｃｈｅｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｔｅｒｉａｌ—ｔｈｅ ｂｅｓｔ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｎｇ ｆｏｒｍ ｏｆｔｈｅ ｔｅｎｄｏｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｐｒｏ／Ｅ；ＡＤＭＡＳ；ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ ｍｏｌｄｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ；ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｐｌａｔｅｎ；ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ
