ADAMS函数简介

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1 / 55 ADAMS/View函数及ADAMS/Solver函数的类型及建立

ADAMS/View函数包括设计函数Design-Time Functions与运行函数Run-Time

Functions两种类型，函数的建立对应有表达式模式和运行模式两种。表达式模式下在设计过程中对设计函数求值，而运行模式下会在仿真过程中对运行函数进行计算更新。ADAMS/Solver函数支持ADAMS/View运行模式下的函数，在仿真过程中采用ADAMS/Solver解算时对这些函数进行计算更新。

建立表达式模式下的函数

在进行建立表达式、产生和修改需要计算的测量及建立设计函数等操作时，会采用表达式模式。

在建立表达式时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Parameterize”再选择“Expression Euilder”，进入建立设计函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。

在产生和修改需要计算的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Computed”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改需要计算的测量对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。

在建立设计函数时，首先在“Build”菜单中选择“Function”，然后选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改设计函数对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。

建立运行模式下的函数

在进行建立运行函数、产生和修改函数型的测量等操作时，会采用运行模式。

在建立运行函数时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Function

Euilder”，进入建立运行函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。

在产生和修改函数型的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Function”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改函数型的度量对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。

ADAMS/View设计函数

ADAMS/View设计函数在设计过程中模型定义时有效，而不需到仿真过程中仿真分析时再进行计算更新。设计函数可用来将模型参数化以便进行优化和灵敏度分析。除了优化和设计研究，Adams/View只会在设计阶段对设计函数进行计算评估，而不是在仿真分析过程中。Adams/View evaluates design-time functions only during the design process,

and not during a simulation, except for optimization and design studies.文档可能无法思考全面，请浏览后下载!

2 / 55 设计函数包括系统提供的函数和用户自定义函数，这里仅对系统提供的函数做扼要介绍。

数学函数

数学函数适用于对标量和矩阵进行数学计算，如果输入变量为标量其返回值就是标量，如果输入变量为矩阵其返回值就是矩阵。ADAMS/View中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。

（1）基本数学函数

ABS(x) 数字表达式x的绝对值

DIM(x1，x2) x1>x2时x1与x2之间的差值，x1

EXP(x) 数字表达式x的指数值

LOG(x) 数字表达式x的自然对数值

LOG10(x) 数字表达式x的以10为底的对数值

MAG(x，y，z) 向量[x，y，z]求模

MOD(x1，x2) 数字表达式x1对另一个数字表达式x2取余数

RAND(x) 返回0到1之间的随机数

SIGN(x1，x2) 符号函数，当x2>0时返回ABS(x)，当x2<0时返回－ABS(x)

SQRT(x) 数字表达式x的平方根值

（2）三角函数

SIN(x) 数字表达式x的正弦值

SINH(x) 数字表达式x的双曲正弦值

COS(x) 数字表达式x的余弦值

COSH(x) 数字表达式x的双曲余弦值

TAN(x) 数字表达式x的正切值

TANH(x) 数字表达式x的双曲正切值

ASIN(x) 数字表达式x的反正弦值

ACOS(x) 数字表达式x的反余弦值

ATAN(x) 数字表达式x的反正切值

ATAN2(x1，x2) 两个数字表达式x1，x2的四象限反正切值

（3）取整函数

INT(x) 数字表达式x取整

AINT(x) 数字表达式x向绝对值小的方向取整

ANINT(x) 数字表达式x向绝对值大的方向取整

CEIL(x) 数字表达式x向正无穷的方向取整

FLOOR(x) 数字表达式x向负无穷的方向取整

NINT(x) 最接近数字表达式x的整数值文档可能无法思考全面，请浏览后下载!

3 / 55 RTOI(x) 返回数字表达式x的整数部分

位置/方向函数

位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。

（1）位置函数培养位置感

☆LOC_ALONG_LINE

返回两个已有的点或标记点连线上与第一点距离为指定值的点的坐标

（Returns an array of three numbers defining a location expressed in the global

coordinate system. The location is a specified distance along the line from one

coordinate system object to another.）文档可能无法思考全面，请浏览后下载!

4 / 55

LOC_CYLINDRICAL

将圆柱坐标系下坐标值（R,θ,Z）转化为笛卡儿坐标系下坐标值

☆LOC_FRAME_MIRROR= LOC_MIRROR

返回指定坐标（点选/输入任意）关于指定坐标系（点选标记点）的坐标平面的对称点坐标

（Returns an array of three numbers representing a location in the global coordinate

system, which mirrors another location across a plane of a coordinate system object.）文档可能无法思考全面，请浏览后下载!

5 / 55

☆☆LOC_GLOBAL LOC_GLOBAL= LOC_RELATIVE_TO

返回参考坐标系（点选标记点）下的点（点选/输入任意）在全局坐标系下的坐标值

（Returns an array of three numbers representing the global coordinates of a location

obtained from transforming the local coordinates by a specified location.）文档可能无法思考全面，请浏览后下载!

6 / 55

LOC_INLINE

将一个参考坐标系下的坐标值（点选/输入任意）转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化？Returns an array of three numbers representing the transformation and

normalization of coordinates for a location you specified. The location's

coordinates are originally expressed in terms of one coordinate system and then

transformed to the equivalent coordinates, as expressed relative to a new coordinate

system.文档可能无法思考全面，请浏览后下载!

7 / 55

☆☆☆LOC_LOC

将一个参考坐标系下的坐标值（点选/输入任意）转化为另一参考坐标系下的坐标值(返回值)文档可能无法思考全面，请浏览后下载!

8 / 55 注：这个location是相对于In Frame Object而言的，并不是全局坐标系下点选的那个点坐标，同样的，返回值也是相对于To Frame Object的相对坐标值，非绝对坐标值。

☆LOC_LOCAL 相反于 LOC_GLOBAL= LOC_RELATIVE_TO

返回全局坐标系下的点（点选/输入任意）在参考坐标系下的坐标值文档可能无法思考全面，请浏览后下载!

9 / 55 注：返回值是相对于Frame Object的相对坐标值，非绝对坐标值。

LOC_MIRROR =☆LOC_FRAME_MIRROR

返回指定点关于指定坐标系的平面（XY/YZ/XZ）的对称点

☆LOC_ON_AXIS 是 LOC_ALONG_LINE 的特殊情况文档可能无法思考全面，请浏览后下载!

10 / 55 返回沿参考坐标系轴线方向（x/y/z方向）平移指定距离的点

Returns an array of three numbers representing a location expressed in the global

coordinate system, obtained from translating a certain distance along a specified

axis of a coordinate system object.

☆LOC_ON_LINE 这个函数适用于直接输入坐标值，不能点击选取点。

返回3x2矩阵（俩点坐标值，任意输入）连线上与第一点距离为指定值的点坐标。

adams分段函数实现

第 1 页共 3 页 adams分段函数实现

（实用版）

1.Adams 分段函数的背景和概述

2.Adams 分段函数的实现方法

3.Adams 分段函数的优点和应用场景

4.Adams 分段函数的示例代码

正文

1.Adams 分段函数的背景和概述

Adams 分段函数是一种在计算机图形学和数值分析中广泛应用的函数，它可以将一个复杂的函数划分为多个简单的函数，以便更容易地对其进行求值和求导。这种分段函数的实现方法，通常被称为 Adams 分段函数，因为它最早由美国数学家 Adams 提出。

2.Adams 分段函数的实现方法

Adams 分段函数的实现方法主要包括以下几个步骤：

（1）确定分段点：首先，需要确定函数的分段点，即在哪些点上函数的值会发生改变。这些点通常是函数的零点或者极值点。

（2）确定分段函数：在每个分段区间内，选择一个简单的函数来近似表示原函数。这些函数可以是线性函数、多项式函数、指数函数等，具体选择哪种函数取决于原函数在该区间内的特性。

（3）连接分段函数：在分段点处，通过特定的方式将各个分段函数连接起来，使得整个函数在全域内连续。通常采用最小二乘法、三次样条插值等方法进行连接。

3.Adams 分段函数的优点和应用场景第 2 页共 3 页 Adams 分段函数的优点主要体现在以下几个方面：

（1）降低计算复杂度：将复杂的函数分解为简单的函数，可以大大降低求值和求导的计算复杂度。

（2）提高计算精度：通过选择合适的分段函数和连接方式，可以在保证函数连续性的同时，提高数值计算的精度。

Adams 分段函数在计算机图形学、数值分析、控制系统等领域都有广泛的应用。

4.Adams 分段函数的示例代码

下面是一个使用 Adams 分段函数实现的简单示例：

```python

def adams_piecewise(x, a, b, c, x0, x1, x2):

adams中step函数用法

Adams中的步进函数（STEP）是解决非线性问题时常用的一种函数。STEP函

数可以在一段时间内或工况的某个阶段实现指定变量值的突变，结构模型内的力、

压力、限位、速度、加速度等物理量，均可通过STEP函数来实施渐变或突变控制。STEP函数语法格式一般为：STEP (TIME,current_time, initial_value,final_value)。

在Adams中，STEP函数按照工况的进程，即当前的仿真时间，返回一个在指

定初始时间和结束时间之间连续变化的值。在步进函数的语法格式中，current_time是计算结果的时间点，initial_value是初始值，final_value是结束时的

值。如果STEP函数的时间参数设定为实际工况时间，那么在仿真过程中，STEP

函数的取值将根据实际工况时间的推移按预设的规律进行变化。

例如，如果STEP函数的语法格式为：STEP(TIME, 0, 0, 5, 1)，其含义是在0s

到5s的时间段内，步进值从0变化到1。其中，0s即初始时间，5s即结束时间，

步进值在这一时间段，从0线性变化到1。其他的时间点这个值为0。在这中间的

区间，会按照线性变化的规则进行变化。

Adams中的步进函数STEP的值在指定的开始和结束时间以外默认为0，仅在

指定的时间范围内，从初值变化到终值。此外，STEP函数的设定并不影响仿真的

总时间，仅仅是根据仿真过程中的实时时间给予特定变量一个与时间有关的值。

在实际应用中，STEP函数常用于仿真模型中的变量控制，如控制负载的施加、

初始状态的设定、运动驱动的调控等。通过灵活使用STEP函数，能够更准确地模

拟现实工况的动态响应过程。

总的来说，Adams中的STEP函数能够非常便利地实现在仿真过程中的变量控

制，对于处理复杂工况和非线性问题有着重要的应用价值。