三角函数基础知识
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三角函数
基础知识整理
一. 角的概念:
1.角的概念的推广
⑴“旋转”形成角
ABαO
一条射线由原来的位置OA,绕着它的端点O按逆时针方向旋转到另一位置OB,就形成角α.旋转开始时的射线OA叫做角α的始边,旋转终止的射线OB叫做角α的终边,射线的端点O叫做角α的顶点.
⑵.“正角”与“负角”“0角”
我们把按逆时针方向旋转所形成的角叫做正角,把按顺时针方向旋转所形成的角叫做负角,如图,以OA为始边的角α=210°,β=-150°,γ=660°,
2100 -1500 6600
特别地,当一条射线没有作任何旋转时,我们也认为这时形成了一个角,并把这个角叫做零角.记法:角或 可以简记成
⑶意义:用“旋转”定义角之后,角的范围大大地扩大了,角的概念推广以后,它包括任意大小的正角、负角和零角.
2.“象限角”
角的顶点合于坐标原点,角的始边合于x轴的正半轴,这样一来,角的终边落在第几象限,我们就说这个角是第几象限的角(角的终边落在坐标轴上,则此角不属于任何一个象限)
3.终边相同的角 结论:所有与终边相同的角连同在内可以构成一个集合:
ZkkS,360| 即:任何一个与角终边相同的角,都可以表示成角与整数个周角的和.
注意:
(1)Zk (2)是任意角;
(3)0360k与之间是“+”号,
如:0360k-30°,应看成0360k+(-30°);
(4)终边相同的角不一定相等,但相等的角,终边一定相同,终边相同的角有无数多个,它们相差360°的整数倍.
二. 弧度制:
1. 定义:长度等于半径长的弧所对的圆心角称为1弧度的角它的单位是rad 读作弧度,这种用“弧度”做单位来度量角的制度叫做弧度制.
如下图,依次是1rad , 2rad , 3rad ,αrad
rrr1rad 2rr2rad 3rr3rad lr rad
2.弧长公式:rl
由公式:rl rl 比公式180rnl简单
即弧长等于弧所对的圆心角(的弧度数)的绝对值与半径的积
3.扇形面积公式 lRS21 其中l是扇形弧长,R是圆的半径
o R
S l 三. 三角函数的定义:
1. 设是一个任意角,在的终边上任取(异于原点的)一点P(x,y)
则P与原点的距离02222yxyxr
2.
比值ry叫做的正弦 记作: rysin
比值rx叫做的余弦 记作:
rxcos
比值xy叫做的正切 记作: xytan
比值yx叫做的余切 记作: yxcot
比值xr叫做的正割 记作: xrsec
比值yr叫做的余割 记作: yrcsc
以上六种函数,统称为三角函数.
3. 突出探究的几个问题:
①角是“任意角”,当=2k+(kZ)时,与的同名三角函数值应该是相等的,即凡是终边相同的角的三角函数值相等
②实际上,如果终边在坐标轴上,上述定义同样适用
③三角函数是以“比值”为函数值的函数
④0r而x,y的正负是随象限的变化而不同,故三角函数的符号应由象限确定.
⑤定义域:
rysin的定义域: R
rxcos的定义域:R
xytan的定义域:Zkk,2|
注意:(1)以后我们在平面直角坐标系内研究角的问题,其顶点都在原点,始边都与x轴的非负半轴重合.
(2)比值只与角的大小有关. ry)(x,P4. 三角函数在各象限内的符号规律:正弦在第一、二象限为正;
余弦在第一、四象限为正;
正切在第一、三象限为正.
四. 诱导公式:
1.必须熟记的两组诱导公式:
诱导公式一(其中Zk): 用弧度制可写成
sin)360sin(k sin)2sin(k
cos)360cos(k cos)2cos(k
tan)360tan(k tan)2tan(k
诱导公式二:
-sinsin()
coscos()
tantan()
2. 诱导公式的变形规则:奇变偶不变,符号看象限.
诱导公式三: 用弧度制可表示如下:
sin180sin() sinsin()
-cos180cos() -coscos()
tan180tan() tantan()
诱导公式四: 用弧度制可表示如下:
-sin180sin() -sinsin()
-cos180cos() -coscos()
tan180tan() tantan()
诱导公式五: 用弧度制可表示如下:
cos)90sin( cos)2sin(
sin)90cos( sin)2cos(
cot)90tan( cot)2tan(
诱导公式六: 用弧度制可表示如下:
cos)90sin( cos)2sin(
sin)90cos( sin)2cos(
cot)90tan( cot)2tan(
补充公式七: 用弧度制可表示如下:
-sin360sin() -sin2sin()
cos360cos() cos2cos()
tan360tan() tan2tan()
补充公式八: 用弧度制可表示如下:
cos)270sin( cos)23sin(
sin)270cos( sin)23cos(
cot)270tan( cot)23tan(
补充公式九: 用弧度制可表示如下:
cos)270sin( cos)23sin(
sin)270cos( sin)23cos(
cot)270tan( cot)23tan(
五.两角和与差的三角函数关系式:
1.两角和与差的三角函数关系式
sinsincoscos)cos(
sinsincoscos)cos(
cossincossin)sin(
cossincossin)sin( tantan1tantan)tan(
tantan1tantan)tan(
2 推导公式:
)cossin(cossin222222babbaababa
因为1)()(222222babbaa.所以sin2θ+cos2θ=1
(1)若令22baa=sinθ,则22bab=cosθ
则asinα+bcosα=22ba(sinθsinα+cosθcosα)
=22bacos(θ-α)
(或=22bacos(α-θ))
(2)若令22baa=cos,则22bab=sin.
则asinα+bcosα=22ba(sinαcos+cosαsin)
=22basin(α+)
六.二倍角公式:
1.二倍角公式:
cossin22sin;)(2S
22sincos2cos;)(2C
2tan1tan22tan;)(2T 1cos22cos2
2sin212cos)(2C
注意:(1)二倍角公式的作用在于用单角的三角函数来表达二倍角的三角函数,它适用于二倍角与单角的三角函数之间的互化问题.
(2)二倍角公式为仅限于2是的二倍的形式,尤其是“倍角”的意义是相对的
(3)二倍角公式是从两角和的三角函数公式中,取两角相等时推导出,记忆时可联想相应角的公式.
(4) 公式)(2S,)(2C,)(2C,)(2T成立的条件是: 公式)(2T成立的条件是ZkkkR,4,2,.其他R
(5) 熟悉“倍角”与“二次”的关系(升角—降次,降角—升次)
(6) 特别注意公式的三角表达形式,且要善于变形:
22cos1sin,22cos1cos22
这两个形式今后常用
七.万能公式:
1.万能公式
2tan12tan2tan,2tan12tan1cos,2tan12tan2sin2222
证明:12tan12tan22cos2sin2cos2sin21sinsin222
22tan12tan12cos2sin2sin2cos1coscos222222