1 第四章 间歇运动机构
一、基本内容
1、本课时课题：间歇运动机构
2、本课时重点：常用槽轮机构和棘轮机构的组成、工作原理
3、本课时难点：槽轮机构的工作原理和棘轮机构的工作原理
二、教学目的
1、研究槽轮机构和棘轮机构的组成、工作原理。
三、教学要求
1、了解槽轮机构的组成、工作原理
2、了解棘轮机构的组成、工作原理
四、教学环节
§4－1 棘轮机构
间歇运动机构：主动件连续运动，从动件作周期性时动时停的间歇运动，这种输出运动具有停歇特性的机构称为间歇运动机构。
步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。
一、齿式棘轮机构
1、单动式棘轮机构
曲柄摇杆机构中：曲柄AB匀速连续转动→摇杆CD左右摆动，当摇杆左摆时，棘爪4插入棘轮5的齿内推动棘轮转过某一角度。 2 当摇杆右摆时，棘爪4滑过棘轮5，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪6——防止棘轮反转
2、双动式棘轮机构
3、可变向棘轮机构
这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。
3 二、摩擦式棘轮机构
图4—3，外套筒1、内套筒2之间装有受压缩弹簧作用的滚子3。
当外套筒逆时针转动，滚子楔紧，内套筒转动。
当外套筒顺时针转动，滚子松开，内套筒不动。
由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转有要求精确的地方。
三、棘轮机构的特点及应用 4
有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。
牛头刨床工作台进给机构（布图）
起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。
5
自行车后轴
§4－2 槽轮机构
一、槽轮机构的工作原理和型式
1．组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件，机架
2．工作原理：
构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止
当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。
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第六章 其他常用机构习题
6-1.棘爪の工作条件应为棘齿偏斜角φ_________摩擦角ρ。
A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于
6-2.在棘轮、棘爪の几何尺寸计算中，齿槽夹角の经验值一般取为_______。
A.30°或35° B.45°或50° C.55°或60° D.65°或70°
6-3.人在骑自行车时能够实现不蹬踏板の自由滑行，这是________机构实现超越运动の结果。
A.凸轮 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮
6-4.在单销の槽轮机构中，径向槽数目应为_________。
A.等于3 B.小于3 C.大于3 D.大于或等于3
6-5.销の槽轮机构中，槽轮机构の运动时间总是________静止时间。
A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于
6-6.对于单销の槽轮机构，槽轮运动の时间和静止の时间之比应为_________。
A.大于1 B.等于1 C.小于1 D.大于或等于1
6-7.四槽单销の槽轮机构の运动特性系数为________。
A. 0.2 B. 0.25 C. 0.3 D. 0.35
6-8.对于槽数z=3の槽轮机构，其圆销数目最多是________个。
A.2 B.3 C.4 D.5
6-9.在以下间歇运动机构中，________机构更适应于高速工作情况。
A.凸轮间歇运动 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮
6-10.电影院放电影时，是利用电影放映机卷片机内部の_________机构，实现の胶片画面の依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。
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第6章 间歇运动机构
6.1 复习笔记
主动件连续运动（连续转动或连续往复运动）时，从动件做周期性时动、时停运动的机
构成为间歇运动机构。
一、棘轮机构
如图6-1所示，机构是由棘轮2、棘爪3、主动摆杆和机架组成的。
运动原理：主动棘爪作往复摆动，从动棘轮作单向间歇转动。
优点：结构简单、制造方便、运动可靠、棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大范围内
调节。
缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。
因此棘轮机构适用于速度较低和载荷不大的场合。
棘轮机构按结构形式分：齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构；按啮合方式分：外啮合棘轮
机构和内啮合机构；按运动形式分：单动式棘轮机构、双动式棘轮结构和双向式棘轮机构。
图6-1 棘轮机构
1．棘爪工作条件
在工作行程中，为了使棘爪能顺利进入棘轮的齿底，应满足：
90
其中，为棘齿的倾斜角，为摩擦角，为棘爪轴心和棘轮轴心与棘轮齿顶点的连
线之间的夹角。
为了使传递相同的转矩时棘爪受力最小，一般取90，为保证棘轮正常工作，使棘
爪啮紧齿根，则有：
2．棘轮、棘爪的几何尺寸计算
选定齿数z和确定模数m之后，棘轮和棘爪的主要几何尺寸计算公式如下：
顶圆直径 Dmz；
齿高 0.75hm；
齿顶厚 am
；
齿槽夹角 6055或；
棘爪长度 2=Lm。
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二、槽轮机构
如图6-2中所示，该机构是由带圆销的主动拨盘1、带有径向槽的从动槽轮2以及机架
组成的。其中，拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧都是起锁定作
用。
工作特点：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动，实现了将连
续回转变换为间歇转动。
特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因
1 第六章 常用机构 复习要点
1、运动副的概念
运动副：
平面运动副：
2、运动副的类型
1）_____副：
概念：两构件通过____与________组成的运动副称为_____副。
特点：由于____副是_________，在承受载荷时_________，便于_________，故不易_______。
分类：按照两构件允许相对运动的形式不同分为___________、__________
举例：
2）____副：
概念：两构件以_____或______的形式相接触组成的运动副称为_______副。
特点 ：由于____副是以_______________，其接触部分的__________，故易磨损。
举例：
3、平面连杆机构
1）平面连杆机构是由若干________和_______组成的平面机构。
2）最常见的平面连杆机构是________________________。其中，全部运动副都是___________的____________________和含有一个_______的四杆机构应用最为广泛。
4、铰链四杆机构
1）在铰链四杆机构中，与机架相连的构件称为________，不与机架相连的构件称为______。
2）连架杆相对于机架能作_______运动的称为_______，不能作______运动的称为摇杆。
3）根据两连架杆中曲柄的数目，铰链四杆机构分为_______基本形式。
5、曲柄摇杆机构
1）两连架杆分别为______和________的铰链四杆机构，称为_________________。
2）特点：它可将__________的连续______，转换为______摇杆的______________。
3）举例：
6、双曲柄机构
1）两连架杆均为______的铰链四杆机构，称为______________。
2）特点：主动曲柄_____转动，从动曲柄一般为______转动。
