1 第四章 间歇运动机构
一、基本内容
1、本课时课题：间歇运动机构
2、本课时重点：常用槽轮机构和棘轮机构的组成、工作原理
3、本课时难点：槽轮机构的工作原理和棘轮机构的工作原理
二、教学目的
1、研究槽轮机构和棘轮机构的组成、工作原理。
三、教学要求
1、了解槽轮机构的组成、工作原理
2、了解棘轮机构的组成、工作原理
四、教学环节
§4－1 棘轮机构
间歇运动机构：主动件连续运动，从动件作周期性时动时停的间歇运动，这种输出运动具有停歇特性的机构称为间歇运动机构。
步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。
一、齿式棘轮机构
1、单动式棘轮机构
曲柄摇杆机构中：曲柄AB匀速连续转动→摇杆CD左右摆动，当摇杆左摆时，棘爪4插入棘轮5的齿内推动棘轮转过某一角度。 2 当摇杆右摆时，棘爪4滑过棘轮5，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪6——防止棘轮反转
2、双动式棘轮机构
3、可变向棘轮机构
这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。
3 二、摩擦式棘轮机构
图4—3，外套筒1、内套筒2之间装有受压缩弹簧作用的滚子3。
当外套筒逆时针转动，滚子楔紧，内套筒转动。
当外套筒顺时针转动，滚子松开，内套筒不动。
由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转有要求精确的地方。
三、棘轮机构的特点及应用 4
有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。
牛头刨床工作台进给机构（布图）
起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。
5
自行车后轴
§4－2 槽轮机构
一、槽轮机构的工作原理和型式
1．组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件，机架
2．工作原理：
构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止
当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。
Fpg
Fpg
第六章 其他常用机构习题
6-1.棘爪の工作条件应为棘齿偏斜角φ_________摩擦角ρ。
A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于
6-2.在棘轮、棘爪の几何尺寸计算中，齿槽夹角の经验值一般取为_______。
A.30°或35° B.45°或50° C.55°或60° D.65°或70°
6-3.人在骑自行车时能够实现不蹬踏板の自由滑行，这是________机构实现超越运动の结果。
A.凸轮 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮
6-4.在单销の槽轮机构中，径向槽数目应为_________。
A.等于3 B.小于3 C.大于3 D.大于或等于3
6-5.销の槽轮机构中，槽轮机构の运动时间总是________静止时间。
A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于
6-6.对于单销の槽轮机构，槽轮运动の时间和静止の时间之比应为_________。
A.大于1 B.等于1 C.小于1 D.大于或等于1
6-7.四槽单销の槽轮机构の运动特性系数为________。
A. 0.2 B. 0.25 C. 0.3 D. 0.35
6-8.对于槽数z=3の槽轮机构，其圆销数目最多是________个。
A.2 B.3 C.4 D.5
6-9.在以下间歇运动机构中，________机构更适应于高速工作情况。
A.凸轮间歇运动 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮
6-10.电影院放电影时，是利用电影放映机卷片机内部の_________机构，实现の胶片画面の依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。
1 第六章 间歇运动机构与组合机构
在机械和仪表中，常常需要原动件作连续运动，而从动件则产生周期性时动时停的间歇运动，实现这种间歇运动的机构称为间歇运动机构。间歇运动的机构很多，本章仅介绍最常见的几种。
连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇运动机构是工程中最常用的几种基本机构。对于比较复杂的运动变换，某种基本机构单独使用往往难以满足实际生产过程的需要，因此，把若干种基本机构用一定的方式联接起来成为组合机构，以便得到单个基本机构所不能具有的运动性能。在本章最后将介绍几种组合机构。
§6-1 槽轮机构
一、槽轮机构的工作原理
槽轮机构又称马尔他机构，它是由槽轮、装有圆销的拨盘和机架组成的步进运动机构。如图6-1所示，它由带圆销A的主动拨盘1，具有径向槽的从动槽轮2和机架组成。拨盘作匀速转动时，驱动槽轮作时转时停的单向间歇运动。当拨盘上圆销A未进入槽轮径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸圆弧卡住，故槽轮静止。图示位置是圆销A刚开始进入槽轮径向槽时的情况，这时锁止弧刚被松开，因此槽轮受圆销A的驱动开始沿顺时针方向转动；当圆销A离开径向槽时，槽轮的下一个内凹锁止槽又被拨盘的外锁止槽卡住，致使槽轮静止，直到圆销A在进入槽轮另一径向槽时，两者又重复上述的运动循环。
槽轮机构有两种基本型式：一种是外啮合槽轮机构，如图6-1所示，另一种是内啮合槽轮机构，如图6-2所示。
图6-1 外啮合槽轮机构 图6-2 内啮合槽轮机构
槽轮机构结构简单，机械效率高，并且运动平稳，因此在自动机床转位机构、电影放映机卷片机构等自动机械中得到广泛的应用。
二、槽轮机构的主要参数 2
槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆销数K。
如图6-1所示。为了使槽轮2在开始和终止转动时的瞬时角速度为零，以避免圆销A与槽轮发生撞击，圆销进入或脱出径向槽的瞬时，径向槽的中线应与圆销中心相切，即O2A应与O1A垂直。设z为均匀分布的径向槽数，当槽轮2转过22=2z弧度时，拨盘1相应转过的转角为：
第六章 其他常用机构习题
6-1.棘爪的工作条件应为棘齿偏斜角φ_________摩擦角ρ。
A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于
6-2.在棘轮、棘爪的几何尺寸计算中，齿槽夹角的经验值一般取为_______。
A.30°或35° B.45°或50° C.55°或60° D.65°或70°
6-3.人在骑自行车时能够实现不蹬踏板的自由滑行，这是________机构实现超越运动的结果。
A.凸轮 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮
6-4.在单销的槽轮机构中，径向槽数目应为_________。
A.等于3 B.小于3 C.大于3 D.大于或等于3
6-5.销的槽轮机构中，槽轮机构的运动时间总是________静止时间。
A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于
6-6.对于单销的槽轮机构，槽轮运动的时间和静止的时间之比应为_________。
A.大于1 B.等于1 C.小于1 D.大于或等于1
6-7.四槽单销的槽轮机构的运动特性系数为________。
A. 0.2 B. 0.25 C. 0.3 D. 0.35
6-8.对于槽数z=3的槽轮机构，其圆销数目最多是________个。
A.2 B.3 C.4 D.5
6-9.在以下间歇运动机构中，________机构更适应于高速工作情况。
A.凸轮间歇运动 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮
6-10.电影院放电影时，是利用电影放映机卷片机内部的_________机构，实现的胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。
