绘制平面机构运动简图

一、平面机构运动简图测绘实验1.1实验任务由于实际的机械往往都具有很复杂的外形和结构，为了便于对机构进行分析，通常是先从实际的机械中绘出能反映出机构的运动特性和组织情况的机构运动简图再根据它进行机构的结构、运动分析。

⑴掌握从实际机械中绘出机构运动简图的原则、方法和技巧。

⑵进一步巩固机构结构分析的基本原理。

⑶验证和巩固机构活动度的计算。

1.2 实验步骤⑴机构分析①测绘时使测绘的机构缓慢地运动，从原动构件开始仔细观察机构运动，分清各运动单位，确定原动件、机架、传动部件和执行部件。

从而确定组成机构的构件数目，运动副的数目。

②根据联接构件间的接触情况及相对运动的性质，确定各个运动副的种类。

③要选择最能表现机构特征的平面作为视图平面。

④在稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接次序逐步画出机构运动简图的草图。

然后用数字1、2、3 …… 分别标出各构件，用A、B、C …… 分别标出各运动副。

⑤仔细测量机构各运动尺寸（如转动副间的中心距、移动副导路的位置），对于高副则应仔细测出高副的轮廓曲线及其位置，然后以适当的比例做出机构运动简图⑵绘制机构运动简图的步骤①搞清机械的实际构造、动作原理和运动情况，②沿运动传递路线，逐一分析每两个构件之间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目。

③恰当选择运动简图的视图平面，通常选择机械中多数构件的运动平面为视图平面。

④选择恰当的作图比例尺。

⑤确定各运动副的相对位置，用各运动副的代表符号、常用机构运动简图符号和简单线条，绘制机构运动简图。

⑥在原动件上标出箭头以表示其运动方向。

1.3计算自由度并注意机构的自由度计算 F=3n-2PL -PH注意下列问题虚约束局部自由度复合铰链（1）用双转动副杆联接两构件上距离保持不变的两点机构运动过程中，如果两构件上某两点之间的距离始终保持不变，则若用双转动副杆将这两点相连，将带入一个虚约束。

下图机构的自由度是：F=3×3-2×4=1（2）两构件上运动轨迹重合的点用转动副联接在机构中，如果用转动副联接的时两构件上运动轨迹重合的点，将带入一个虚约束。

《机械传动基础》教材重庆工业职业技术学院2012年4月目录单元一典型机构 (3)学习项目1 认识内燃机的典型机构 ............................................ 错误！未定义书签。

项目描述 ......................................................................................... 错误！未定义书签。

项目要求 ......................................................................................... 错误！未定义书签。

1.工作任务 ............................................................................. 错误！未定义书签。

2.学习产出 ............................................................................. 错误！未定义书签。

学习目标 ......................................................................................... 错误！未定义书签。

基础训练1 平面机构的运动简图的绘制 .. (3)一、相关知识 (3)（一）机器、及其结构组成 (3)（二）机构的组成及运动简图的绘制 (7)二、实践训练 ................................................................................. 错误！未定义书签。

三、课外练习 ................................................................................. 错误！未定义书签。