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执行机构讲义执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的英文名：ACTUATORS三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1．发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
进口液压品牌汇总一、德国博世力士乐早在1978年，博世力士乐就开始了在中国的业务，现已成立了五家公司。
凭借一流的产品和丰富的应用经验，博世力士乐为中国客户提供现代高效和灵活完整的解决方案。
中国在2005年已经成为了博世力士乐的全球第三大机构，仅次于德国和美国。
博世力士乐是全球领先的传动与控制专家。
力士乐为工业及工厂自动化、行走机械、以及可再生能源等领域的客户提供传动、控制与移动的个性化解决方案。
目前，作为全球超过50万客户的共同选择，力士乐正不断为客户提供着高质量的电控、液压、气动以及机电一体化元件和系统。
在全球超过80个国家中，力士乐都成为当地客户可靠的合作伙伴，帮助他们生产更安全、更高效的机械设备，从而致力于自然资源的合理利用。
(Bosch Rexroth)是原博世自动化技术部与原力士乐公司于2001年合并组成，属博世集团全资拥有。
博世力士乐是世界知名的传动与制控公司，在工业液压、电子动与控制、线性传动与组装技术、气动、液压传动服务以至行走机械液压方面居世界领先地位。
公司注册总部位于德国斯图加特，而营运总部及董事局总办事处则设于德国洛尔。
2008年，力士乐在全球拥有约35,300名员工，总销售收入约为59亿欧元。
目前博世力士乐在中国的机构包括博世力士乐(中国)有限公司，博世力士乐(常州)有限公司，上海博世力士乐液压及自动化有限公司以及博世力士乐(北京)液压有限公司。
二、美国派克派克汉尼汾(Parker Hannifin)，是一家全球性的流体控制产品供应商，由六大全球性集团组成.他们是运动与控制集团、过滤集团、环境与工业控制、航天集团、流体连接件集团与密封集团,其中CIC(Climate & Industrial Controls)部门共有四家生产电磁阀等产品的工厂：Honeywell Lucifer(瑞士), Skinner, GoldRing, SCEM(意大利), 另有一家生产高品质气动膜片阀的工厂―Sinclair Collins。
国内外电动执行机构市场调查一、行业界定及主要产品在自动化仪表行业中，电动执行机构又被称为电动执行器，一般由减速机构、电动机、电气控制装置这三大部件组成。
其中，电气控制装置在近10年中的发展变化最快，品种最多。
国内外各著名执行器制造商都在积极不断地运用新技术、新材料、新工艺开发出顺应时代发展的各具特色的新产品，使世界各国工业生产过程自动化控制系统得控制品质得以距大的提升。
而且随着微电子、计算机、通信网络技术和机电一体化技术的迅速发展，电动执行机构中带有微处理器的智能电气控制装置，已形成执行器发展的总趋势，因此尽快了解国内外电动执行机构的发展差异，对于更好地应用国外产品、进一步提升国产电动执行器的整体品质，非常必要。
在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。
电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等。
所以电动执行器处于发展和上升时期，是一种有发展前途的装置。
其缺点是结构复杂，价格贵和推动力小，同时，一般来说电动执行器不适合防火防爆的场合。
但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的要求。
在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组成部分。
电动执行机构是电动单元组合仪表中的执行单元，是自动调节系统中的重要环节之一。
它与变送单元、调节单元等配套，接受统一直流标准输出信号0～10mA(‖)或4～20mA(|||)并将此信号转换成力矩或推力，以推动各种类型的调节阀门的开启程度，从而达到对工艺介质流量、压力、温度、液体等参数的自动调节。
因具有动作灵敏、能源取用方便、信号传递距离远等优点，广泛用于电站、石油、化工、冶金、轻工等工业生产过程的自动调节和远程控制中。
电动执行机构按输出位移的形式分为：ZKJ型电动执行机构和ZKZ型电动执行机构两种。
这20家机器人末端执行器制造商，你都知道吗？【编者按】随着人工智能大热，机器人最近也逐渐成为风口，并且带动了一大批硬件厂商。
本文列举了20家末端执行器生产公司，分别说明了其特点以及主要应用领域。
本文发于机器人在线，作者Yui；经亿欧编辑，供行业人士参考。
机器人末端执行器，顾名思义，是安装于机器人手臂末端直接作用于工作对象的装置，具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。
它看似不起眼，却举足轻重，作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件，对提高工业机器人的柔性程度和易用性有着重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。
目前全球较为成熟的末端执行器生产公司均以欧美日公司为主，中国的末端执行器市场几乎被国外产品所垄断。
那么，我们一起来看看这些niubility的企业吧！（以下排名不分先后）1、SCHUNKSCHUNK公司位于德国内卡河畔劳芬市，既是家族企业，也是全球领先的抓取系统与夹持技术供应商，产品主要应用于机械工程、机器人、自动化装配及搬运等领域。
雄克抓取系统包含机械手、旋转和直线单元、机器人附件和移动抓取系统。
夹持技术由刀柄、模块化夹持系统、磁力夹持技术、卡盘、卡爪和液压技术组成。
此外，雄克还研发了一款五指机械手，无论是尺寸、外形还是移动性，都实现了与人类手型的高度吻合，是首款获德国法定意外保险机构安全认证的人机协作机械手。
2、GimaticGimatic是一家活跃于自动化工业领域创新性公司，为自动化行业提供自动化标准产品、机械手前端治具、传感器以及机电一体化类产品。
这些产品由复杂的零部件组成，在自动化生产过程中通过压缩空气或者电能驱动完成一定的动作。
Gimatic的产品包括HANDLING-自动化系列标准产品、PLASTICS-机械手前端治具、SENSORS-传感器、MECHATRONICS-电驱系列产品四大系列。
3、ATIATI工业自动化是世界领先的机器人附属产品和机械手臂工具的工程研发公司，产品包括自动工具快换装置，多轴力/力矩传感器系统，机器人毛刺清理工具，机器人防碰撞传感器，旋转连接器和顺从装置。
引言概述：焊接是现代工业生产中不可或缺的自动化设备之一，它具有高效、精准、安全等优势，为企业提升生产效率和产品质量发挥着重要作用。
本文将继续介绍焊接领域的十大品牌，通过对每个品牌的特点、技术实力和市场影响的综合评估，为读者提供选购焊接的参考指南。
正文内容：1.品牌一：ABBRobot技术实力：ABBRobot在焊接领域积累了丰富的经验，具有领先的自动化控制和机器视觉技术。
产品特点：其具有高度柔性和精确性，可以适应各种复杂的焊接任务，提供卓越的性能和稳定性。
市场影响：ABBRobot在全球范围内广泛应用于汽车制造、机械加工等行业，具有较高的市场份额和知名度。
2.品牌二：Fanuc技术实力：Fanuc作为焊接领域的领军企业，拥有先进的机器视觉和技术，为用户提供全方位的解决方案。
产品特点：Fanuc的焊接具有高速、高精度和高复杂度的特点，可以满足不同行业的需求，实现高效率的生产。
市场影响：Fanuc的产品遍布全球，广泛应用于汽车、电子、金属加工等行业，为用户提供可靠的自动化解决方案。
3.品牌三：KawasakiRobotics技术实力：KawasakiRobotics以其卓越的控制技术和灵活性在焊接领域占据一定的市场份额。
产品特点：该品牌的焊接具有高速度、高精度和稳定性，可满足各类焊接工艺的需求。
市场影响：KawasakiRobotics在汽车制造、电子、金属加工等行业中享有良好的声誉，并以其高性能赢得广泛的市场认可。
4.品牌四：YaskawaElectric技术实力：YaskawaElectric是焊接领域的重要参与者，拥有先进的运动控制和视觉系统技术。
产品特点：该品牌的焊接具有高质量和高稳定性，可实现多种工艺需求，满足不同行业的自动化生产要求。
市场影响：YaskawaElectric的产品在汽车、电子、机械制造等行业中有着广泛应用，具有较高的市场份额和用户口碑。
5.品牌五：PanasonicWeldingSystems技术实力：PanasonicWeldingSystems在焊接设备领域拥有悠久的历史和丰富的经验，积累了领先的焊接技术。
