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Fanuc机器人零点标定简易步骤
图一1.进入系统目录——变量
图二
2.（找到338行或者401行）MASTER ENB 后面的数字改写成1
3.点开F1。
找到系统零点标定/校准，如下图
图三
4.点一下F3 RES-PCA 用于暂时活动零点丢失的轴组
5.点一下FCTN 找到重新启动设备，冷启动。
6.待设备启动后，哪一个轴组有问题，就单独调至到关节运动，活动下该轴组，调整对准机械外零点刻度标尺位置。
图四
7接着示教器面板右上角调至你要标定的轴组，关节模式。
按照如上的步骤进入系统零点标定/校准这一画面。
8. 例如，G2轴组有问题，我们直接在第一排J1处第三个（SEL ），输入1（修改需要按住动作可能输入1） 然后再按一下F5执行。
7
8
图五
图六9
9.再点一下该图第七项7.跟新零点标定结果。
10.完成上续步骤就是简单标定的了一个G2组。
11.再次进入标定页面，点一下FCTN 找到重新启动设备，对设备进行一次冷启动。
注意！
如果在标定中出现以下黄色提示标签，（见图七）
无法执行零点标定！
由于重力补偿已启用，必须立即
所有需要零点标定的机器人轴
进行零点标定。
此时退出2全轴零点位置标定，选择进入4 简易零点标定（单轴）（见图八）
图七
图八。
第三章仪表标定一、通用标定方法开机初始化过程中长按【＃】键直到笔画自检结束，仪表即进入标定状态，显示【d X 】.按照以下步骤逐步操作，1、分度值设置：显示 【d X 】 按【除皮】键选择1、2、5、10、20、50，按【＃】键确认，自动进入下一参数的设置。
按【除皮】键自动步进循环显示。
显示 【d X 】显示 【d 1 】显示 【d 2 】显示 【d 5 】显示 【d 10 】显示 【d 20 】显示 【d 50 】显示 【d 1 】例如在显示【d 5】时，按【＃】键，分度值即设置为5，并自动进入小数点设置状态。
2、小数点设置：显示 【P X】 按【除皮】键选择0、1、2、3位小数，按【＃】键确认，自动进入下一个参数的设置。
按【除皮】键自动步进循环显示。
显示 【P 0】显示 【P 0.0】显示 【P 0.00】显示 【P 0.000】显示 【P 0】例如在显示【P 0.000】时，按【＃】键，小数点即设置为0.000，并自动进入最大秤量设置状态。
3、最大秤量设置：显示 【FULL 】 按【除皮】键进入数字输入状态。
显示 【0 0 0 0 0 0】 按【除皮】键，标志符▼依次右移选择数字输入位置，按【置零】键对应位自动步进加一，直到所需数字出现，再按【除皮】键标志符▼依次右移选择数字输入位置，按【置零】键对应位自动步进加一，直到最大秤量值出现，按【＃】键确认，自动进入下一个参数的设置。
例如显示【0 2 5 0 0 0】 按【＃】键确认，并自动进入零点标定状态。
4、零点标定：显示 【nOLOAD】 秤台上无物，等到稳定标志符▼出现，按【＃】键，零点标定完成，进入量程标定状态。
5、满量程标定：显示 【AdLOAD】 在秤台上放置砝码，按【除皮】键进入输入状态。
显示 【0 0 0 0 0 0 】 按【除皮】键，标志符▼依次右移选择数字输入位置，按【置零】键对应位自动步进加一，直到所需数字出现，再按【除皮】键标志符▼依次右移选择数字输入位置，按【置零】键对应位自动步进加一，直到所显示的数字和砝码重量相等，当稳定标志符▼出现时，按【＃】键确认，结束量程标定状态。
O2分析仪标定步骤一次完整的标定包括：零点标定、量程标定和中间值标定。
以下是具体的标定步骤：一．零点标定（使用氮气标定）：1．打开电磁阀。
在电脑上选择“控制”----“设备控制”，弹出窗口，“选择烟囱”----“控制设备”----“O2”----“零点标定”----“开电磁阀”。
2．打开标气。
打开氮气主阀（气瓶上），调节好压力阀（蓝色，往紧拧，调至一小刻度处即可），再打开出气阀（边上的小阀），氮气即打开，流量表（机柜主面板上）调至“10”刻度处，此时标气已流经分析仪，请等待5----10分钟。
3．标定分析仪。
通气时间达到“5----10”分钟后，即可标定分析仪。
按键两次，显示“2CALIB MODE ”字样，按键一次，显示“ZE ： 0.00”字样，按键一次，显示“ZE: ACTI ”字样，分析仪开始执行标定工作，当分析仪显示值为时，即标定成功。
标定完成后，关闭氮气主阀，压力调节阀和出气阀，在窗口中选择“关电磁阀”关闭电磁阀，并关闭窗口。
操做过程中如不慎按到其它按键， 按 键即返回分析仪主界面。
二．量程标定（使用O2量程气体标定，即空气）：1.将伴热管与机柜连接的螺帽松开，使伴热管与机柜分开，此时CEMS 设备采空气，（空气中氧含量是21%，因此将空气来代替氧的量程）2．标定分析仪。
通气时间达到“5----10”分钟后，即可标定分析仪。
按 键两次，显示“2CALIB MODE ”字样，按键一次，显示“ZE ： 0.00”字样，按键一次，显示“SP ：21.00”字样，按键一次，显示“SP: ACTI ”字样，为时，即标定成功。
标定完成后，将伴热管接回原处即可。
操做过程中如不慎按到其它按键， 按 键即返回分析仪主界面。
三．中间值标定（使用O2中间值气体标定，即低浓度标气，12%）：1．打开电磁阀。
在电脑上选择“控制”----“设备控制”，弹出窗口，“选择烟囱”----“控制设备”----“O2”----“量程标定”----“开电磁阀”。
sr2030气体分析仪零点标定过程
SR2030气体分析仪的零点标定过程如下：
1. 开机并打开仪器，将其保持在常温下一段时间。
2. 安装零气源并连接到分析仪中。
3. 在菜单中选择“零点标定”，然后在系统提示下选择所需的气体类型。
4. 打开零气源并且设置零气流量。
5. 等待一段时间直到测量稳定（通常需要5-10分钟）。
6. 点击“确定”来保存零点标定值。
7. 将零气源关闭并移除。
8. 可以通过空气进行验证，确保零点标定成功。
需要注意的是，在零点标定过程中，应当确保仪器和零气源稳定，并避免使用已过期或已污染的气体。
另外，在完成零点标定后，还应当进行定期的校准以确保分析结果的准确性。
Xk3190-A12+E电子秤标定方法
开机初始化过程中长按【＃】键直到笔画自检结束，仪表即进入标定状态，显
示【dX】.按照以下步骤逐步操作，
1、分度值设置：
显示【dX】按【除皮】键选择1、2、5、10、20、50，按【＃】键确认，自动进入下一参数的设置。
按【除皮】键自动步进循环显示。
显示【dX】
显示【d1】
4、零点标定：
显示【nOLOAD】秤台上无物，等到稳定标志符▼出现，按【＃】键，零点标定完
成，进入量程标定状态。
5、满量程标定：
显示【AdLOAD】在秤台上放置砝码，按【除皮】键进入输入状态。
显示【000000】按【除皮】键，标志符▼依次右移选择数字输入位置，按【置零】键对应位自动步进加一，直到所需数字出现，再按【除皮】
键标志符▼依次右移选择数字输入位置，按【置零】键对应位
自动步进加一，直到所显示的数字和砝码重量相等，当稳定标
志符▼出现时，按【＃】键确认，结束量程标定状态。
显示【End】
6、轻触仪表后侧的标定开关按钮键，仪表将保存参数，返回到称重状态。
KUKA轴零点校准
1.T1模式，无选择程序，程序启动键正常，机器人各轴到达零点附近位置；
2.将EMD如下图进行连接，机器人为X32；
3.如下图用设备尾部拧开将盖子拧开，并将设备拧到预定位置；
4.点击示教器主菜单键，选择投入运行-调整-EMD-标准-执行零点标定；
5.与EMD连接，在零点标定区域内的EMD都为绿色，可以进行校正；如果下边为红色，则代表EMD未在零点标定区域内，这是则需要手动移动机器人单轴到指定位置，如下图（注意：EMD设备应该向机器人轴正方向多一点的位置，因为在执行零点标定时，机器人会向单轴的负方向移动）。
6.伺服上电，点击校正，按下程序启动键，直到校正完成。
库卡机器人的零点标定方法及步骤【知识专栏】库卡机器人的零点标定方法及步骤在工业自动化领域中，库卡机器人被广泛应用于各种生产线上，其高效、精准和灵活的特性受到了众多企业的青睐。
而在库卡机器人的使用过程中，零点标定是一个非常重要的环节，它直接影响着机器人的定位精度和工作效率。
本文将针对库卡机器人的零点标定方法及步骤进行深入探讨，并提供相应的个人观点和理解。
一、库卡机器人的零点标定概述零点标定是指确定机器人工作空间坐标系原点的过程，通过对机器人各关节进行坐标轴的校准，使得机器人能够准确地定位和执行任务。
对于库卡机器人来说，零点标定是其正常运行的基础，其准确性和可靠性对机器人的工作效率和精度至关重要。
二、库卡机器人的零点标定方法1. 机械标定：通过对机器人的机械结构进行校准，确定各关节的零点位置。
2. 软件标定：利用库卡机器人的控制软件进行坐标系的校准和调整。
3. 视觉标定：通过视觉系统对机器人进行实时监测和校准，实现精准的零点标定。
三、库卡机器人的零点标定步骤1. 准备工作：确认机器人处于停止状态，确保工作环境安全、整洁。
2. 机械标定：通过操纵机器人手动调整各关节，使其处于预设的零点位置，完成机械标定。
3. 软件标定：在控制软件中进入零点标定界面，按照提示进行坐标系校准和调整。
4. 视觉标定：如需使用视觉系统进行标定，则在此步骤进行相应操作，确保视觉系统的准确性和稳定性。
5. 检测验证：完成标定后，进行相关的检测验证工作，确保零点标定的准确性和可靠性。
四、个人观点和理解库卡机器人的零点标定是其正常运行的基础环节，对于保障机器人的定位精度和工作效率具有重要意义。
在实际操作中，应结合机器人的具体情况和工作需求，选择合适的零点标定方法及步骤，并严格按照操作规程进行操作，以确保标定的准确性和可靠性。
定期对机器人进行定位精度的检测和验证工作，及时发现并纠正问题，以保障机器人的正常运行。
总结回顾通过本文对库卡机器人的零点标定方法及步骤进行了全面的探讨，我们了解到零点标定是库卡机器人正常运行的基础，其准确性和可靠性对机器人的工作效率和精度至关重要。
料位计零点标定
1.szorb装置
2.位号：080-LT-2401
3.闭锁料斗料位，工艺反映当080-LT-2401还显示有12%时，下面的点源080-LSLL-2402已经报警。
仪表的安装如下图
处理过程：
1．开具作业票、安全告知卡2．将罐中物料放空，操作工将运行程序改为手动保持3。
首先检查080-LSLL-2402是否正常：通过检查，现场的放射源以及仪表电影均正常，疑为080-LT-2401零点漂移4．用手操器（475）与料位计连上，按下面步骤进入：
Accessto Setup→Full Access→Setup→Calibration I/O→Calibrationg I/O→ Calibration → 1-2 Point Calibration 4.选择Adjust Lo.Cal.Pt，输入低位标定点的物料高度，一般为0%，然后点击ENTER进入下一个
5．Count rate:读取方式选择1.Enter 2.READ
选择2.READ，然后点击ENTER进入下一个
6.Enter average counter (Enter‘0’for Auto):读取时间设为0
表示自动确认，然后点击ENTER进入
7.数据读取过程中：整个读取过程大约需要30s，画面如下显示
act cps av=7758
Count=30→直至=0
8.Set conut rate to 91？1.Yes 2.No选择1.Yes，确认存入表中，标定完成，最后点击OK
9．将料位计投用，观察一个周期，仪表运行正常。
发那科机器人零点标定说明
在发那科工业机器人得到充分和正确标定零点时，它的使用效果才会最好。
因为只有这样，机器人才能达到它最高的点精度和轨迹精度，完全能够以编程设定的动作运动，所以这篇文章介绍一下发那科工业机器人如何进行零点标定。
如果因电池长时间电量低出现的零位丢失，更换电池后首先需要做以下步骤↓
一、按下示教器中的MENU键，选择下一页，然后选择系统，发现没有零点标定的选项，这时其他的一切无从谈起，我们必须把这个选项调出来。
于是我们进入系统下面的变量。
按下“Shift”键+下方向键快速下翻找到“MASET_ENB”这一项。
