项目一 任务一 认识数控机床图文模板
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数控基础知识演示课件
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认数识控数机控床机和床车与削刀用具刀具
立式数控车床
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认数识控数机控床机和床车与削刀用具刀具
卧式数控车床
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认数识控数机控床机和床车与削刀用具刀具
1 、数控车床的分类
按功能分
简易数控车床 经济型数控车床 全功能型数控车床
车削中心
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认数识控数机控床机和床车与削刀用具刀具
2、数控车床的结构 由数控系统、机床主体 (床身、主轴箱、
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认数识控数机控床机和床车与削刀用具刀具
4、数控车床常用的刀具、夹具的选用 （2）车刀的选用 套类零件加工用刀具的选用：
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认数识控数机控床机和床车与削刀用具刀具
4、数控车床常用的刀具、夹具的选用 （3）车刀的安装
20Biblioteka 认数识控数机控床机和床车与削刀用具刀具
4、数控车床常用的刀具、夹具的选用 （3）车刀的安装 a、车刀的轴线应该于工件的轴线等高。
刀架进给传动系统、液压系统、冷却系统、 润滑系统)组成 。
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认数识控数机控床机和床车与削刀用具刀具
3、数控车床的坐标系
0
+Z
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认数识控数机控床机和床车与削刀用具刀具
3、数控车床的坐标系
采用右手直角笛卡尔坐标系 右手的大拇指 、食指和中指 互相垂直时 ,拇指的方向为 X 轴的正方向 ,食指为Y轴的正 方向,中指为Z轴的正方向 .以 X、Y、Z坐标轴线或以与 X、Y、 Z坐标轴平行的坐标轴线为中 心旋转的圆周进给坐标轴分 别以 A、B、C表示 ,其正方向 由右手螺旋法则确定 .
b、刀头不宜伸出太长，否则切削时容易产生 振动，影响工件加工精度和表面粗糙度。一般 刀头伸出长度不超过刀杆厚度的两倍。
数控机床(规划教材)项目一课件
教育部“十二五”国家规划教材项目一数控机床的认知模块一数控机床的应用模块二数控机床的基本构成与特点模块三数控机床的分类模块四与数控机床加工性能相关的精度与参数模块五数控机床的发展趋势一、数控机床加工的典型案例1. 加工回转体零件适合采用数控车床加工图1-1 辊轮一、数控机床加工的典型案例2. 加工模具类零件模具加工一般是单件小批量生产，而且加工面多为形状复杂的曲面，适合采用数控铣床或结垢中心加工。
图1-2 模具一、数控机床加工的典型案例3. 加工箱体类零件箱体类零件的加工特点是有平面和孔系加工、加工精度要求高，需要经铣削、镗削、钻削等多工序加工。
从零件毛坯到合格的工件要经过多次安装、调整和加工。
适合采用带有回转工作台的卧式加工中心加工。
图1-3 蜗轮减速器箱体二、数控机床加工的应用数控机床已经广泛应用于宇航、船舶、机床、汽车、轨道交通、能源（火电、水电、核电、风力发电等）、冶金、轻工、纺织、电子、医疗器件、通用机械、工程机械等几乎所有的制造行业。
目前国内数控装备制造低端过剩，高端不足，高端数控装备仍然赖依进口。
一、数控机床的组成数控机床是典型的机电一体化产品，主要由人机交互装置、数控装置、伺服系统和机床本体四部分组成图1-5 数控机床的组成框图二、数控机床的特点1.适应范围广2.生产准备周期短3.工序高度集中4.生产效率和加工精度高5.能完成复杂型面的加工6.有利于生产管理的现代化模块三数控机床的分类普通数控机床切削类加工中心数控压力机按工艺用途分类成型类数控折弯机数控电火花成型机床电加工类数控电火花线切割机床快速成型机按数控系统控制运动的方式分类按运动方式或控制方式分类按伺服驱动的控制方式分类模块三数控机床的分类一、按工艺用途分类1.切削类（1）普通型数控机床1）数控车床数控车床上除了能够完成普通车床上的工艺内容外，还能完成各种复杂的内外回转表面的加工。
例如，加工如图1 -7的手把零件。
图1-6 数控车床图1-7 手把零件（1）普通型数控机床2）数控铣床普通铣床所能完成的工艺内容，数控铣床都能完成。
《数控机床概述 》课件
数控机床的应用领域
汽车制造领域
航空航天领域
数控机床在汽车制造中广泛应用于发动机 、变速器、底盘等关键零部件的加工。
由于航空航天领域对零部件的精度和性能 要求极高，数控机床在制造飞机和航天器 零部件方面具有重要作用。
模具制造领域
医疗器械领域
数控机床可以高效地加工各种模具，广泛 应用于塑料、橡胶、金属等行业的模具生 产。
数控装置的工作原理
数控装置是数控机床的指挥中心，它按照输入的程序指令，经过计算和处理后， 输出脉冲信号给伺服系统，控制机床各运动部件的运动。
数控装置主要由输入输出装置、数控软件和主控制装置组成，具有插补计算、伺 服驱动、故障诊断等功能。
伺服系统的工作原理
伺服系统是数控机床的重要进行 运动。
03
使用专用工具进行装夹 和测量，不得使用其他 工具替代。
04
定期检查冷却液和润滑 油的供应是否正常。
紧急情况的处置措施
如遇突然断电或系统 故障，应立即关闭主 电源，并通知维修人 员。
若发生人员受伤或设 备损坏等事故，应立 即报告上级领导并协 助处理。
当发生火灾或其他紧 急情况时，应立即停 机并按照安全疏散程 序撤离。
05
数控机床的安全操作规程
开机前的安全检查
确保电源连接良好，无裸露电 线和损坏的插座。
检查机床周围环境，确保没有 杂物和障碍物。
确认刀具和夹具安装牢固，无 松动现象。
开启数控系统，检查各轴运动 是否正常。
机床操作中的安全注意事项
01
操作过程中不得离开机 床，以免发生意外。
02
避免用手触摸旋转中的 刀具和工件，防止夹伤 或割伤。
保持机床的清洁，防止灰尘、切屑等杂物进入机 床内部。
1-任务2认识数控车床的操作面板
1-任务2认识数控车床的操作面板项目一数控车床基本操作任务2 认识数控车床的操作面板图1-9 数控面板1．目前，我国常用于车床的数控系统有哪些？怎样从众多的机床中分辨出哪台是FANUC数控系统的数控车床？2.数控车床操作面板在机床上的什么位置？项目一数控车床基本操作一、数控车床操作面板的组成图1-10 数控车床数控车床操作面板由两大部分组成：数控系统操作面板和机床控制面板。
图1-11 数控面板数控系统操作面板一般分为三大区域：显示区（CRT屏幕）、MDI 键盘区和功能软键区。
图1-13 数控面板项目一数控车床基本操作二、数控系统MDI功能键介绍图1-14 数控系统MDI功能键三、机床控制面板功能键介绍图1-15 机床控制面板一、准备工作：开机前：应对数控车床进行一次全面检查，检查卡盘上所装夹的工件是否牢靠、润滑系统是否正常、机床各部位安全装置是否正常等，当确认各部位情况正常后，方可开机。
开机顺序：开电闸——开电源——开机床电源——打开数控系统电源。
项目一数控车床基本操作二、基本操作任务开机操作步骤1）检查“急停”按钮是否松开2）打开机床电源3）按“系统启动”按钮1）按下“急停”按钮。
2）按“系统停止”按钮3）切断机床电源1）开机2）按下“回零”键3）按“+X”键（刀具沿X轴正方向运动）4）按“+Z”键（刀具沿Z轴正方向运动）“回零”完成1）选择“JOG”方式2）按相应的“－Z”“－X”“+X”“+Z”键使机床移动，若同时按“快”键，机床将快速移动1）选择“手摇”方式2）拨进给轴选择开关选择所要移动的坐标轴3）按手轮进给倍率键选择合适的进给倍率（×1、×10、×1004）摇动手轮。
顺时针（+）：向坐标轴正方向移动。
逆时针（－）关机回参考点（回零）操作手动进给操作手摇（增量）操作1）选择“MDI”方式2）输入指令“M03 S500；”MDI方式操作主轴正转（转速3）按“INSERT”键，完成输入500r／min）4）按“循环启动”键，主轴以500r／min转速正转5）按“RESET”键，结束MDI操作1）检查刀具是否处于安全位置2）选择“MDI”方式MDI方式操作调用刀具（2号3）输入“T0200；”4）按“INSERT”键5）按“循环启动”键工作前必须穿戴好劳动保护用品，女同学戴好工作帽，不准围围巾，禁止穿高跟鞋。
数控机床介绍PPT课件
学习情境
数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面， 圆锥面，螺纹表面，成形回转体面等.对于盘类零 件可以进行钻孔，扩孔，绞孔，镗孔等。机床还可 以完成车端面，切槽，倒角等加工，数控车床是目 前国内使用极为广泛的一种数控机床。先来认识它 的结构、功能特点，掌握编程基础知识。
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学习任务
任务一 数控车床认识 任务二 数控机床坐标系 任务三 数控车床的基本编程指令
N G X(U) Z(W) F M S T ；
N为程序段序号；G为准备功能；X(U)、Z(W)为工件坐标系中X、Z轴移动终 点位置(相对移动量)；F为进给功能指令；M为辅助功能指令；S为主轴功能指 令；T为刀具功能指令。
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任务三 数控车床的基本编程指令
三、数控车床编程基本功能指令
1）准备功能（G功能） 2）辅助功能（M功能）
我国在数控车床上常用的数控系统有日本FANUC(发那科或法那科)公 司的0T、0iT、3T、5T、6T、10T、11T、0TC、0TD、0TE等，德国 SIEMENS(西门子)公司的802S、802C、802D 、840D等，以及美国 ACRAMATIC数控系统、西班牙FAGOR数控系统等。
国产普及型数控系统产品有：广州数控设备厂GSK980T系列、华中 数控公司的世纪星21T、北京机床研究所的1060系列、无锡数控公司的 8MC/8TC数控系统、北京凯恩帝数控公司KND-500系列、北京航天数控 集团的CASNUC-901(902)系列、大连大森公司的R2F6000型等。
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G代码 ＊G00 G01 G02 G03 G04 G20 G21 G27 G28 G29 G30 G32 ＊G40 G41 G42 G50 G52 G53 ＊G54
数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面， 圆锥面，螺纹表面，成形回转体面等.对于盘类零 件可以进行钻孔，扩孔，绞孔，镗孔等。机床还可 以完成车端面，切槽，倒角等加工，数控车床是目 前国内使用极为广泛的一种数控机床。先来认识它 的结构、功能特点，掌握编程基础知识。
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学习任务
任务一 数控车床认识 任务二 数控机床坐标系 任务三 数控车床的基本编程指令
N G X(U) Z(W) F M S T ；
N为程序段序号；G为准备功能；X(U)、Z(W)为工件坐标系中X、Z轴移动终 点位置(相对移动量)；F为进给功能指令；M为辅助功能指令；S为主轴功能指 令；T为刀具功能指令。
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任务三 数控车床的基本编程指令
三、数控车床编程基本功能指令
1）准备功能（G功能） 2）辅助功能（M功能）
我国在数控车床上常用的数控系统有日本FANUC(发那科或法那科)公 司的0T、0iT、3T、5T、6T、10T、11T、0TC、0TD、0TE等，德国 SIEMENS(西门子)公司的802S、802C、802D 、840D等，以及美国 ACRAMATIC数控系统、西班牙FAGOR数控系统等。
国产普及型数控系统产品有：广州数控设备厂GSK980T系列、华中 数控公司的世纪星21T、北京机床研究所的1060系列、无锡数控公司的 8MC/8TC数控系统、北京凯恩帝数控公司KND-500系列、北京航天数控 集团的CASNUC-901(902)系列、大连大森公司的R2F6000型等。
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G代码 ＊G00 G01 G02 G03 G04 G20 G21 G27 G28 G29 G30 G32 ＊G40 G41 G42 G50 G52 G53 ＊G54
教你认识数控机床(ppt 21页)
转位部件，如夹紧、换刀机械手等辅助装置。与普通机床相比，数控机床的
整体布局、外观造型、传动机构、工具系统及操作机构等方面都发生了很大
的变化。
3、数控机床的分类
1）按工艺用途分类 按工艺用途可分为金属切削类数控机床、金属成型类数控机床 、
数控特种加工机床 、其它类型的数控机床 。 金属切削类数控机床——指采用车、铣、镗、铰、钻、磨、刨等
2）计算机数控（NC）阶段（1970年至今）
时代：
1952年的第一代——电子管数控机床
1959年的第二代——晶体管数控机床
1965年的第三代——集成电路数控机床
1970年的第四代——小型计算机数控机床
1974年的第五代——微型计算机数控系统
1990年的第六代——基于PC的数控机床。
二、数控机床的组成
第2-1讲 认识数控机床
学时：2学时 地点：课室 任课教师：姜海燕
第2-1讲 认识数控机床
一、数控机床的基本知识：
1、 数控—英文缩写NC（Numerical Control）用数字、 文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备 动作控制的技术。
数控机床（Numerical Controlled Machine tool） 是指装备了计算机数控系统的机床，简称CNC机床。
辅助控制装置的主要作用是接收数控装置输出的开关量指令信号，经过 编译、逻辑判别和运算，再经功率放大后驱动相应的电器，带动机床的机械、 液压、气动等辅助装置完成指令规定的开关量动作。辅助动作的实现是应用 可编程控制器（PLC）的结果。
一个脉冲信号使机床移动部件产生的位移量叫脉冲当量，也叫最小 设定单位，常用买脉冲当量为（0.001mm/脉冲）。
各种切削工艺的数控机床。包括数控车床、数控钻床、数控铣床、 数控磨床、数控镗床以及加工中心。加工中心，也称为可自动换 刀的数控机床。这类数控机床都带有一个刀库和自动换刀系统， 刀库可容纳16～100多把刀具。 金属成型类数控机床——指采用挤、冲、压、拉等成型工艺的数 控机床。包括数控折弯机、数控组合冲床、数控弯管机、数控压 力机等。 数控特种加工机床——如数控线切割机床、数控电火花加工机床、 数控火焰切割机床、数控激光切割机床等。 其它类型的数控机床 ——如数控三坐标测量仪、数控对刀仪、数 控绘图仪等。
(数控加工)数控机床操作面板图文详解
（数控加工）数控机床操作面板图文详解数控车床编程和操作（一）熟悉机床操作面板图3.1－1 GSK980T面板1．方式选择EDIT:用于直接通过操作AUTO：进入自动加工模式。
MDI：手动数据输入。
REF:回参考点。
HNDL:手摇脉冲方式。
JOG：手动方式，手动连续移动台面或者刀具。
置光标于按钮上，点击鼠标左键，选择模式。
2．数控程序运行控制开关单程序段机床锁住辅助功能锁定空运行程序回零手轮X轴选择手轮Z轴选择3．机床主轴手动控制开关手动开机床主轴正转手动关机床主轴手动开机床主轴反转4．辅助功能按钮冷却液润滑液换刀具5．手轮进给量控制按钮选择手动台面时每一步的距离：0.001毫米、0.01毫米、0.1毫米、1毫米。
置光标于旋钮上，点击鼠标左键选择。
6．程序运行控制开关循环停止循环启动 MST选择停止7．系统控制开关NC启动NC停止8．手动移动机床台面按钮选择移动轴,正方向移动按钮,负方向移动按钮。
快速进给9．升降速按钮主轴升降速/快速进给升降速/进给升降速10紧急停止按钮 （12）手轮（二）熟悉GSK980T数控系统的输入面板图3.2－1 GSK980T输入面板1.按键介绍（1）数字键 （2）字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。
图3.2－2（3）编辑键位参数，位诊断含义显示方式的切换。
消除输入到键输入缓冲寄存器中的字符或符号。
键缓寄存器的内容由CRT显示。
例：键输入缓冲寄存器的显示为：N001时，按（CAN）键，则N001被取消。
用于程序的删除的编辑操纵。
用于程序的修改的编辑操纵。
用于程序的插入的编辑操纵。
（4）页面切换键按下其键，ＣＲＴ显示现在位置，共有四页［相对］，［绝对］，［总和］，[位置／程序］，通过翻页键转换。
程序的显示、编辑等，共有三页，［MDI/模］，［程序］，［目录／存储量］。
显示，设定补偿量和宏变量，共有两项，［偏置］，［宏变量］。
数控机床基本认知PPT课件
二、按控制运动的方式分类（1）
• 点位控制数控机床 • 点位控制数控机床只控制移动刀具或部件从一个位置到另一个位置的精确定位，而不管从一点到另一 点按照什么轨迹运动，同时在移动和定位过程中刀具不进行任何加工。 • 典型机床 主要有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床、数控点焊机、数控三坐标测量机等。
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1)Z Ｚ坐标轴的运动是由传递切削动力的主轴所规定的。规定平行于主
轴轴线的坐标轴为Z轴，若机床有许多主轴，则选尽可能垂直于工件装夹 面的主要轴为Ｚ轴；对于没有主轴的机床（如刨床），则规定垂直于工件 装夹表面的轴为Z轴。Z轴的正方向（＋Ｚ）是使刀具远离工件的方向。
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点位控制机床原理图例
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• 点位直线控制数控机床 • 点位直线控制数控机床不仅能控制刀具或移动部件，从一个位置到另—个位置的精确移动，而且能以 给定的速度，实现平行于坐标轴方向的直线切削加工运动。 • 典型机床 属于这种类型的机床有数控车床、数控磨床、数控镗铣床等。
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轮廓控制机床图例
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三、按伺服系统的类型分类
• 开环控制数控机床 • 这类数控机床没有检测反馈装置，通常使用步进电动机作为驱动。这类 机床结构简单，成本低，工作较稳定，调试方便。
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开环控制数控机床原理图例
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• 闭环控制数控机床 • 位置检测装置直接安装于机床运动部件上。采用闭环控制的数控机床可以消除由于传动部件的机械误 差对加工精度的影响，可以获得很高的加工精度。闭环系统的设计和调整都有很大的难度，造价高， 通常用于精度和速度都要求较高的精密大型数控机床。
数 控 机 床
数控机床
2. 数控系统
数控装置是一种控制系 统，也是数控机床的中心环 节。它能自动阅读输入载体 上事先给定的数字并译码， 使机床进给并加工零件。数 控系统通常由输入装置、控 制器、运算器和输出装置四 部分组成，如图1-2所示。
图1-2 数控装置结构
数控机床
输入装置接受由穿孔带阅读机输出的代码，经识 别与译码后分别输入到各个相应的寄存器，这些指 令与数据将作为控制与运算的原始数据。控制器接 受输入装置的指令，通过控制器、运算器与输入装 置对机床执行各种操作（如控制工作台沿某一坐标 轴的运动、主轴变速和切削液的开关等），控制整 机的工作循环（如控制阅读机的起动或停止、控制 运算器的运算和控制输出信号等）。
数控机床
3. 伺服系统
伺服系统是数控系统的执行部分，由伺服驱动电动机和伺服驱 动装置组成。伺服系统接受数控系统的指令信息，并按照指令信息 的要求带动机床本体的移动部件运动或使其执行部分动作，以加工 出符合要求的工件。
指令信息是脉冲信息的体现，每个脉冲使机床移动部件产生的 位移量叫做脉冲当量。机械加工中一般常用的脉冲当量为001mm/ 脉冲、0005mm/脉冲、0001mm/脉冲，目前所使用的数控系统 脉冲当量一般为0001mm/脉冲。
数控机床
控制介质的形式是多种多样的，它随着数控装置类型的不同而 不同，常用的有穿孔带、穿孔卡、磁带、磁盘和USB接口介质等。 控制介质上记载的加工信息要经过输入装置传送给数控装置，常用 的输入装置有光电纸带输入机、磁带录音机、磁盘驱动器和USB接 口等。此外，还有一部分数控机床采用数码拨盘、数码插销或利用 键盘直接输入程序和数据。随着CAD/CAM技术的发展，有些数控 设备利用CAD/CAM软件在其他计算机上编程，然后通过计算机与 数控系统通信（如局域网），将程序和数据直接传送给数控装置。
数控车床项目一数控车床概述课件
(2)半闭环控制系统的数控车床 半闭环控制系
统的数控车床在伺服机构中装有角度位移检测 装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接测 量移动部件的位移,然后反馈到数控装置中,与输 入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行 控制,以弥补移动部件位移,直至差值消除为止。 由于丝杠螺母机构不包括在闭环之内,所以丝杠 螺母机构的误差仍然会影响移动部件的位移精
闭环控制系统的数控车床加工精度高(一般可达 0.01mm,最高可达0.001mm),但结构复杂,维修困 难,成本高。用于加工精度要求很高的场合。
除此之外,数控车床还可按刀架数量分为单刀架 数控车床和双刀架数控车床;按加工零件基本类 型分为卡盘式夹紧数控车床和顶尖式夹紧数控
车床;按控制轴数可分为两轴控制的数控车床、 四轴控制的数控车床等。
【资料链接】
全功能型数控车床:目前市场上还有全功能型数 控车床说法,它属于普通数控车床中功能配置较
完善的一种数控车床,一般采用闭环或半闭环控 制系统,倾斜导轨式,配置有伺服刀塔或液压刀 塔;采用液压卡盘自动夹紧工件;主轴电动机为变 频电动机,有的配置有液压变速机构,有的配置有 液压尾座等。
任务二 数控车削的基础知识
数控车床又称为CNC车床,是利用计算机数 字控制(Computer Numerical Control,CNC)的车床。 操作时,将编好的加工程序输入到机床专用的计算 机中,再由计算机控制机床各坐标轴的伺服电动
机去控制车床各部件运动的先后顺序、速度和移 动量,并与选定的主轴转速相配合,车削出形状不同 的工件。数控车床的加工过程如图1-1所示。
图1-1 数控车床的加工过程
图1-2所示为典型数控车床的机械结构系统组成, 包括主轴传动机构、进给传动机构、刀架、床 身、辅助装置(刀具自动交换机构、润滑与切削 液装置、排屑、过载限位)等部分。
统的数控车床在伺服机构中装有角度位移检测 装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接测 量移动部件的位移,然后反馈到数控装置中,与输 入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行 控制,以弥补移动部件位移,直至差值消除为止。 由于丝杠螺母机构不包括在闭环之内,所以丝杠 螺母机构的误差仍然会影响移动部件的位移精
闭环控制系统的数控车床加工精度高(一般可达 0.01mm,最高可达0.001mm),但结构复杂,维修困 难,成本高。用于加工精度要求很高的场合。
除此之外,数控车床还可按刀架数量分为单刀架 数控车床和双刀架数控车床;按加工零件基本类 型分为卡盘式夹紧数控车床和顶尖式夹紧数控
车床;按控制轴数可分为两轴控制的数控车床、 四轴控制的数控车床等。
【资料链接】
全功能型数控车床:目前市场上还有全功能型数 控车床说法,它属于普通数控车床中功能配置较
完善的一种数控车床,一般采用闭环或半闭环控 制系统,倾斜导轨式,配置有伺服刀塔或液压刀 塔;采用液压卡盘自动夹紧工件;主轴电动机为变 频电动机,有的配置有液压变速机构,有的配置有 液压尾座等。
任务二 数控车削的基础知识
数控车床又称为CNC车床,是利用计算机数 字控制(Computer Numerical Control,CNC)的车床。 操作时,将编好的加工程序输入到机床专用的计算 机中,再由计算机控制机床各坐标轴的伺服电动
机去控制车床各部件运动的先后顺序、速度和移 动量,并与选定的主轴转速相配合,车削出形状不同 的工件。数控车床的加工过程如图1-1所示。
图1-1 数控车床的加工过程
图1-2所示为典型数控车床的机械结构系统组成, 包括主轴传动机构、进给传动机构、刀架、床 身、辅助装置(刀具自动交换机构、润滑与切削 液装置、排屑、过载限位)等部分。
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床的组 床工作 床的分 应用特点
成
原理
类
数控机床一般由计算机数控系统和机床本
体两部分组成，如图1-1所示。
认识
图1-1 数控机床的组 成
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目一 认识数控机床及 数控机 数控机 数控机 数控机床任的务一 认识 床的组 床工作 床的分 应用特点 成 （一）原计理算机数控类系统
项目一 认识数控机床及
任务评
价
数控车床操作评分标准
项目
序号
技术要求
配分
评分标准
操作与 调整
1 数控车床各结构名称
2
数控车床工作原理
3 控制面板构成
4
工件的安装与更换
5
车刀安装与更换
6
启动和停止数控车床
10
说错一个扣2分
5
说错全扣
10
说错一个扣2分
5
准确快速安装，失误酌情扣分
5
准确快速安装，失误酌情扣分
数控机床任的务一 认识 应用特点
1）按加工方式和工艺用途分类：普通数控机床和 数控加工中心
2）按运动方式分类：点位控制数控机床、直线控 制数控机床、轮廓控制数控机床
3）按控制方式分类：开环控制数控机床、半闭环 控制数控机床、闭环控制数控机床
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认识
图1-16 半闭环控制原理
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项目一 认识数控机床及
数控机 数控机 数控机 数控机床任的务一 床的组 床工作 床的分 应用特点 三成、数控机床原的理分类（按类控制方式分类）
认识
图1-17 闭环控制原理
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任务分 析
任务一 认识
1．确认车间数控车床总电源控制位置，并使得电 源处于关闭状态。 2．检查数控车床各部位，确认数控车床刀架、主轴、 移门等位置及周围没有安放影响加工的物品。 3．看懂数控车床标识铭牌。 4．认识数控车床各部分结构，初步熟悉数控车床的 工作原理。 5．数控车床操作前准备工作。 6．操作数控机床
项目一 认识数控机床及 数控机 数控机 数控机 数控机床任的务一 认识 床的组 床工作 床的分 应用特点 三成、数控机床原的理分类（按类加工方式和工艺用途分类）
图1-10 常见的普通数控机床 图1-11 常见的数控加工中
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拓展阅 巩固读小结
任务一 认识
一、填空题（将正确答案填入空格内）
1.数控机床一般由
和机床本体两部分结合组
成。
2.计算机数控系统是由输入/输出设
备、
、可编程控制器、主轴驱动系统和
进给伺服驱动系统等组成的一个整体系统。
3.数控机床操作装置主要由显示装置、
、机
床控制面板、手持单元等部分组成。
机和直线电机等。如图1-5、图1-6所示。伺服系统接
受到数控装置的指令（脉冲信息），并按指令要求控
制执行机构的速度、方向与位移。
主轴伺
服机构
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数控机 数控机 数控机 数控机床任的务一 认识
床的组 床工作 床的分 应用特点
5
按指令操作，失误酌情扣分
任务一 认识
自评
教师评 互评
分
7
对刀
8
编程试切削
20
按指令操作，失误酌情扣分
20
不按指令操作，酌情扣分
其他
1 数控车床保养
2 文明生产 3 环境卫生
总分
10
不保养不得分，保养不到位扣5分
5
违者不得分
5
卫生不到位不得分
100
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安任全务提分
任务一 认识
醒析 1．操作时，应穿戴好工作服、工作帽和安全鞋，佩戴
好防护眼镜和规定的防护用品，严禁戴手套操作，以免
发生意外。
2．不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌。
3. 不要在机床周围放置障碍物，操作工作空间应足够
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数控机 数控机 数控机 数控机床任的务一 认识
床的组 床工作 床的分 应用特点
（成二）机床本原体理
类
机床本体是数控机床的重要组成部分。机械部
件的组成与普通机床相似，传动系统采用滚珠丝杠代替普通机床
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数控机 数控机 数控机 数控机床任的务一 认识
床的组 床工作 床的分 应用特点
5成.可编程控制原器理
类
可编程控制器（简称PLC），是一种以微处理器为
基础的通用型自动控制装置。数控机床的PLC一般分为
内装型（集成型）PLC和通用型（独立型）PLC，图1-8
为通用型可编程控制器。
图1-8 通用型可编程控制器（PLC）
数控机 数控机 数控机 床的组 床工作 床的分 二成、数控机床原的理工作原理类
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数控机床任的务一 认识 应用特点
图1-9 数控机床加工原理
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数控机 数控机 数控机 床的组 床工作 床的分 三成、数控机床原的理分类 类
的丝杠和齿条传动，主轴变速系统简化了齿轮箱，普
遍采用变频调速和伺服控制。
机床本体一般由基础部件（立柱、床身等）、
主运动部件（主轴组件、主轴箱）、进给运动部件
（工作台、拖板以及相应的传动机构）以及特殊装置
（刀具自动交换系统、工件自动交换系统）和辅助装
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计算机数控系统是由输入/输出设备、计算机数 控装置（CNC装置）、可编程控制器、主轴驱动系统和 进给驱动系统（含检测装置）等组成的一个整体系统。 1.输入/输出装置
图1-2 数控系统
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项目一 认识数控机床及 数控机 数控机 数控机 数控机床任的务一 认识 床的组 床工作 床的分 应用特点 1成.输入/输出原装理置 类 数控机床在加工前，必须编写所加工零件的加工程序， 可以通过手动直接输入，或者通过控制介质进行交互， 所以数控机床必须要有必要的交互装置，即输入/输出 装置，以此来完成零件的程序或系统参数的输入或输 出。 系统操作装置主要由显示器（CRT ）、NC键盘 （类似于计算机键盘）、机床控制面板（简称MCP）、 手持单元等部分组成。
数控机 数控机 数控机 数控机床任的务一 床的组 床工作 床的分 应用特点 三成、数控机床原的理分类（按类控制方式分类）
认识
图1-15 开环控制原理
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数控机 数控机 数控机 数控机床任的务一 床的组 床工作 床的分 应用特点 三成、数控机床原的理分类（按类控制方式分类）
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任务布 置 任务要求：
任务要求
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1. 能正确说明出数控车床各部分结构以及其加 工原理；
2．能简单操作数控车床，并正确保养。
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图1-3 手持单元
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项目一 认识数控机床及
数控机 数控机 数控机 数控机床任的务一 认识 床的组 床工作 床的分 应用特点 成 2.计算原机理数控装置类 计算机数控装置也称为CNC装置或CNC单元，是数控机 床的“大脑”，能够根据输入的零件程序和操作指令 进行相应处理（如运动轨迹处理、机床输入/输出处理 等），输出相应的控制要求到数控机床的执行部件 （伺服单元、驱动装置和PLC等），通过控制执行部件 的动作，加工出所需的零件，如图1-4所示。
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任务分
析 数控车床操作前准备工作
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（1）机床开始工作前要有20分钟的预热，认真检查 润滑系统工作是否正常，如机床长时间未启动，可先 采用手动方式向各部分供油润滑。 （2）安装的刀具应与机床要求的规格相符，有严重 破损的刀具要及时更换。 （3）卡盘夹紧工件位置合理牢固，无歪斜现象。 （4）调整刀具所用工具不要遗忘在调整位置上。
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床的组 床工作 床的分 应用特点
4成.检测装置 原理
类
检测装置也称反馈装置，常见的检测装置有光栅、光
电编码器、感应同步器、磁栅尺、旋转变压器、激光
干涉仪等，如图1-7所示。
图1-7 常见的检测 装置
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大。
4．禁止用手接触刀尖和铁屑，铁屑必须要用铁钩子或