原理图

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无刷飞控板制作说明
1. 本飞控可以实现四轴的自主飞行控制,需要至少6个比例通道的遥控器,目前兼容天地飞、futaba 等PPM 信号格式的遥控器,JR 遥控器由于信号反相暂时不能直接支持,可外接转换板解决这个问题。

2. 传感器:角速度传感器和加速度传感器是必需的;高度气压传感器可选,如果不装将没有高度自动保持功能。

板子封装支持情况:
角速度:ENC-03JA、ENC-03MA、ENC-03MB、ENC-03RC 加速度传感器:LIS3L02AS4、MMA7260QT 气压传感器:MPX4115A、MPX4115AP
3. 飞控适用电压为7.2-1
4.8V。





Q
Q :5
36
05
24
飞控板(新板)元件清单
Comment Footprint Quantity
Designators TP001 7 J5 J4 J3 J7 J8 J10 J9 (220K) 0603B 3 R15 R20 R29
100 0603B 5 R28 R27 R24 R33 R32 100K 0603B 4 R18 R10 R11 R14 100UH 0603B 1 L1 104 0603B 18 C26 C16 C19 C12 C5 C21 C20 C18 C6 C22 C32 C23 C25 C24 C11
C14 C13 C8 10K 0603B 5 R1 R16 R8 R12 R3 18K 0603B 3 R22 R31 R30 1K 0603B 5 R6 R5 R2 R7 R4 1N4007 D2.5 1 D1 1UF 0603B 1
C4
2.2K 0603B 1 R25
220K 0603B 4 R26 R13 R9 R17 223
0603B 5 C15 C17 C9 C27 C31 20MHz(晶振) 104/63V
1 Q1 22PF 0603B 5 C28 C29 C30 C1 C
2 330/16V 47UF/25V
2 C10 C7 6.8K 0603B 1 R21 680 0603B 1 R19 L7805
TO-220 1 IC4 ATMEGA644(P) TQFP-44 1 IC1 BC817(C8050) SOT54 2 T1
T2 ENC-03(JA/MB/RC) ENC03X 2 GY_N2 GY_R2 ENC-03 ENC03B 1 GY_G2 GRN (绿) 0603B 1 LED1 ROT (红) 0603B 1 LED2 ISP1 ISP10 1 SV1 ISP2 ISP6 1
SV5
LIS3L02AS4 SOL-24 IC3
MMA7260QT MMA7260QT
1 IC3Y
LP2950ACZ3.0 7130A-1(3V) TO-92D
1 IC5 注意两者脚位,有点区别。

MPX4115A(AP) SIP6 1
V1
SW-SPDT CON3_5 1 SW1 TDP05 470UF/35V 1 SP1




Q
Q :5
36
05
24
TESTPOINT TP001 18 +5V GND XD2 +5 XD3
XC3 J6 XC2 J2 XD1
J1 GN PPM J15 XC4
XD4 XC1 J11
TS914I(TLC274)SOJ-14 1 IC2
X TP001 2 J16 J17
空板 50*50 1 xx
狼族蚂蚁
2008-9-22
狼族


Q Q :53
605
240。