控制与控制方法.答案

运动控制参考答案运动控制参考答案运动控制是指通过控制系统对机械设备或工业机器人的运动进行精确控制的过程。

在现代工业中，运动控制技术被广泛应用于各种自动化设备和生产线中，以提高生产效率和质量。

本文将介绍一些常见的运动控制问题，并给出相应的参考答案。

一、速度控制问题速度控制是运动控制中的基本问题之一。

在实际应用中，常常需要根据特定的要求对机械设备进行速度调节。

例如，生产线上的传送带需要根据生产节奏来调整速度，以确保产品的顺利运输。

在这种情况下，可以采用PID控制算法来实现速度控制。

PID控制算法是一种经典的控制方法，通过不断调整控制器的输出信号，使得被控对象的输出值与期望值尽可能接近。

二、位置控制问题位置控制是指对机械设备的位置进行准确控制。

在很多应用中，需要将机械设备移动到特定的位置，以完成一系列操作。

例如，工业机器人需要准确地抓取和放置物体，这就需要对机器人的位置进行控制。

在这种情况下，可以采用闭环控制方法来实现位置控制。

闭环控制是指通过不断测量被控对象的输出值，并与期望值进行比较，从而调整控制器的输出信号，使得被控对象的输出值逐渐接近期望值。

三、力控制问题力控制是指对机械设备施加特定的力或压力进行控制。

在某些应用中，需要对机械设备施加特定的力或压力，以保证操作的安全性和稳定性。

例如，自动化装配线上的螺栓拧紧机需要根据螺栓的规格和要求施加特定的扭矩力。

在这种情况下，可以采用力传感器来测量施加在机械设备上的力，并通过闭环控制方法来实现力控制。

四、轨迹规划问题轨迹规划是指对机械设备的运动轨迹进行规划和控制。

在某些应用中，需要将机械设备按照特定的轨迹进行移动，以完成复杂的操作。

例如，自动化焊接机器人需要按照预定的轨迹进行焊接操作。

在这种情况下，可以采用插补控制方法来实现轨迹规划。

插补控制是指通过对机械设备的位置进行插值计算，从而实现平滑的运动轨迹。

总结：运动控制是现代工业中的重要技术之一。

通过对机械设备的速度、位置、力和轨迹进行精确控制，可以提高生产效率和质量。

3.1传染病防控的基本概念和知识1.传染病的定义是什么？参考答案：由病原体引起的疾病2.按传染病防治法霍乱为参考答案：甲类传染病3.属于定报告传染病的疾病是参考答案：人感染H7N9禽流感4.以下哪种疾病通过蚊虫传播？参考答案：疟疾5.目前我国法定报告传染病分为参考答案：3类41种6.以下哪种措施属于控制传染源？参考答案：对病人进行治疗；对病人进行隔离；对病人的密切接触者进行医学观察7.属于二级预防措施的是参考答案：早诊断；早发现；早治疗8.传染病流行的三个基本条件及流行过程三环节为参考答案：易感人群；传播途径；传染源9.下列关于传播途径的说法，哪项是正确的参考答案：母婴传播是经胎盘、上行性传播以及分娩引起传播；血液传播是通过共用注射器进行的；食物和水传播是通过摄入受污染的食物和水进行的；空气传播是通过飞沫进行的10.下列传染病的病原体为以下哪种参考答案：ABCDE衣原体；寄生虫；病毒；真菌；细菌11.任何传染病都有特异的病原体12.个人良好的卫生习惯对于预防传染病没有帮助参考答案：错误13.在与病人或者可能被污染的物件有大面积接触时，需要穿隔离衣参考答案：正确14.疫苗接种是预防传染病的有效手段之一参考答案：正确15.自然环境属于传染病流行的三个基本环节参考答案：错误3.2我国传染病流行形势与防控策略1.2007年以来，传染病死亡数顺位一直居于首位的是2.2004-2022年，丙类传染病中以（）发病率最高参考答案：肠道传染病3.2004-2022年，甲乙类传染病中以（）发病率最高参考答案：血源及性传播传染病4.2004年以来丙类传染病发病波动上升，于2019年呈现发病高峰，主要受（）的影响参考答案：流感5.下列哪种传染病在2008年纳入丙类管理参考答案：手足口病6.下列属于境外输入疾病的有参考答案：寨卡病毒病；疟疾；MERS7.下列属于传染病防控目标的有参考答案：ABCD采取强力措施，阻断本地传播；维持消除状态，彻底消灭疾病；降低疾病影响，防止传播和扩散；降低疾病负担，减少发病和死亡8.当前我国传染病预防控制的工作中计划消除的疾病有参考答案：麻疹；风疹9.下列为我国传染病疫情流行特征是参考答案：境外输入病例种类及数量、来源国家及地区呈逐年增加趋势；甲类传染病每年仅报告零星、散发病例，偶有聚集性疫情及个例死亡病例发生；流感、手足口病、感染性腹泻等丙类传染病占总报告病例数约50%以上10.传染病防控面临的挑战有参考答案：ABCD病原体变异、新发传染病不断出现；人口流动全球化、城市化、老龄化；全球气候变化（全球变暖）、自然灾害频发；动物蛋白消费需求、畜禽存栏量持续增长，但畜禽生产方式仍粗放11.新发传染病发生具有规律性，每隔几年我国便有新发传染病报告参考答案：错误12.2004年以来甲乙类传染病发病率总体平稳，艾滋病等经血与性传播疾病，百日咳、猩红热等呼吸道传染病，布病等自然疫源性或虫媒传染病报告发病数呈下降趋势参考答案：错误13.2004年以来丙类传染病发病居前三位的病种分别为流感、其它感染性腹泻病和水痘参考答案：错误14.2004年以来传染病发病总体平稳，其中乙类传染病以农民/民工为主，丙类主要为散居儿童和学生参考答案：正确15.2000年我国已消灭脊髓灰质炎参考答案：错误3.3常用流行病学测量指标1.现况调查中应用的主要分析指标是参考答案：患病率2.下列哪项指标描述的是构成比例关系参考答案：累积发病率3.对某疾病采取一级预防措施，评价其效果最恰当的指标是该病的参考答案：发病率4.患病率指标来自参考答案：现况调查资料5.下列哪项指标用于描述疾病或事件发生的速度参考答案：发病密度6.某市居民肺癌年死亡率为0.5‰，其中吸烟者肺癌年死亡率为0.9‰，非吸烟者肺癌年死亡率为0.08‰，则该市居民肺癌死亡中归因于吸烟的比例参考答案：0.847.在病例对照研究中，比值比（OR）的含义是指参考答案：病例组的暴露比值与对照组的暴露比值的比8.影响患病率升高的因素包括参考答案：诊断水平提高；报告率提高；未治愈者的寿命延长9.影响患病率降低的因素包括参考答案：ABCDE10.以下关于累积发病率描述正确的是参考答案：报告时必须说明是多长时间；分子为该人群在随访期内的全部新病例；用于估计个体在一定时期内发生某种疾病的条件概率；分母是随访的起始人数，是具有发病风险的人口11.可用来描述暴露与疾病关联强度的指标是参考答案：相对危险度；归因危险度；发病率比12.人群归因危险度指暴露组发病（死亡）率减去非暴露组发病（死亡）率参考答案：错误13.队列研究中既可以计算RR值又可以计算OR值参考答案：正确14.病例对照研究可以计算RR值参考答案：错误15.归因危险度百分比为暴露者中暴露所致的发病（死亡）率占暴露者发病（死亡）率的百分比参考答案：正确3.4暴发疫情调查技术--暴发疫情的假设形成1.基于以下暴发调查，应采用哪种假设形成方法：某县7所学校同时发生点源模式暴发疫情参考答案：求同法2.基于以下暴发调查，应采用哪种假设形成方法：副伤寒暴发学校的病例均为住校生，该校的走读生和教工均无人发病参考答案：求异法3.基于以下暴发调查，应采用哪种假设形成方法：霍乱病例吃生蚝数量均超过5只，生蚝吃的少的没有发病参考答案：共变法4.基于以下暴发调查，应采用哪种假设形成方法：将学校自备水井A关闭，并采取供水系统消毒措施的24小时后，学校腹泻发病人数明显减少参考答案：剩余法5.基于以下暴发调查，应采用哪种假设形成方法：勘探队队员发生6例不明原因肺炎聚集性疫情。

【思考与练习】一、单项选择题1．“亡羊补牢，犹未为晚”，可以理解成是一种（C）。

A．前馈控制 B．同步控制 C．反馈控制 D．直接控制2．控制工作得以展开的前提是（A）。

A．确定控制标准 B．分析偏差原因 C．采取矫正措施 D．明确问题性质3．“治病不如防病，防病不如讲卫生”说明（A）最重重。

A．前馈控制 B．同步控制 C．反馈控制 D．直接控制4．预算是一种（B）。

A．控制 B．计划 C．领导 D．组织5．控制工作的关键步骤是（C）。

A．拟定标准 B．衡量绩效 C．纠正偏差 D．管理突破6．确定控制对象和选择控制重点的工作是属于控制过程中（C）环节的工作。

A．衡量成效 B．纠正偏差 C．确立标准 D．找出偏差7．同步控制工作的重点是（B ）。

A．把注意力集中在历史结果 B．正在进行的计划实施过程C．在计划执行过程的输入环节上 D．控制行动的结果8．按控制组织结构的不同，可把控制方法分为（A）。

A．集中控制、分散控制、分级控制B．战略控制、任务控制、结果控制C．前馈控制、同步控制、反馈控制D．内在控制、外在控制、结果控制9．预算是一种典型的（A）。

A．前馈控制 B．同步控制 C．反馈控制 D．预防性控制10．种庄稼需要水，但这一地区近年老不下雨，怎么办？一种办法是灌溉，以补天不下雨的不足，另一办法是改种耐旱作物，使所种作物与环境相适应。

这两种措施分别（ C ）。

A．纠正偏差和调整计划 B．调整计划和纠正偏差C．反馈控制和前馈控制 D．前馈控制和反馈控制二、多项选择题1．控制的特点包括（ABCD）。

A．目的性 B．整体性 C．动态性 D．人为性 E．实用性2．管理控制的必要性是由（ADE）因素决定的。

A．环境的变化 B．经济的发展 C．社会的需要D．管理权力的分散 E．工作能力的差异3．控制的基本过程包括（BCE）。

A．制订计划 B．确定标准 C．衡量成效D．诊断原因 E．纠正偏差4．一般来说，预算内容要涉及以下几个方面：（ABCDE）。

第十九章控制与控制过程一、教学要点1、控制的必要性。

2、控制的基本原理.3、种种类型控制的概念。

4、预先控制、现场控制和成果控制的内涵，及其各自的优缺点.5、有效控制有的基本特征。

6、控制过程的基本内容。

7、如何选择控制的重点？8、制定控制标准的方法。

9、纠偏措施应满足的要求.10、关键名词：控制、程序控制、跟踪控制、自适应控制、最佳控制、预先控制、现场控制、成果控制、适时控制、适度控制、客观控制、弹性控制、统计性标准、工程标准、评估性标准、二、习题（一)填充题1、控制是为了保证_________与_________适应的管理职能.2、控制工作的主要内容包括_________、_________和_________。

3、预先控制的内容包括_________和_________两个方面.4、成果控制的主要作用，是通过总结过去的经验和教训，为_________提供借鉴。

5、成果控制主要包括_________、_________、_________以及_________等内容。

6、企业应根据_________和_________来确定控制的范围和频度，建立有效的控制系统.7、适度控制是指控制的_________、_________和_________要恰到好处。

8、控制的过程都包括三个基本环节的工作：_________、_________和_________。

9、一般来说，企业可以使用的建立标准的方法有三种：_________、_________、_________ .10、工程标准也是一种用统计方法制定的控制标准，不过它不是对历史性统计资料的分析，而是通过对_________ .11、在采取任何纠正措施以前，必须首先对_________。

12、一般地说，弹性控制要求企业制定_________和_________。

（二）选择题1、1、有效的控制要求_________A. 选择关键的经营环节B。

确定恰当的控制频度C. 收集及时的信息D. 合理运用预算或非预算的控制手段2、根据确定控制标准Z值的方法，控制过程可以分为_________。

第十章 控制方法一、名词解释1．控制2．前馈控制 3．反馈控制、单选题1．“亡羊补牢”属于（） A 前馈控制 B 同期控制 C 反馈控制D 预防性控制 2．市场调查， 可行性分析属于（）A 同期控制B 前馈控制C 反馈控制D 纠正性控制3．强化是通过奖惩手段修正员工的行为，它属于 （）A 前馈控制B 同期控制C 预防性控制D 反馈控制 4．一个有效的控制系统其控制主体应该是（）A 各级管理者B 全体员工C 监察机关D 上级机关5．由于环境因素的变化组织目标不能实现，组织应该采取的措施是（）A 修正计划B 激励员工克服困难C 调整组织结构D 撤换领导6．个人观察、口头汇报、统计报表、书面报告是获得组织实际绩效的方法，四种方法各有优缺点，管理者在控制活动中应该（）11．利用法律、法规、制度、程序、培训等手段控制员工的行为属于（） A 周期控制 B 前馈控制 C 反馈控制 D 纠正性控制12．为了消除腐败， 某部门除了大力提倡工作人员严格自律之外， 换制度， 规定处级以上的干部在同一岗位工作时间不得超过五年。

）A 反馈控制B 前馈控制C 现场控制 13．某销售机构负责在东部沿海的几个地区销售多种品牌啤酒。

D 间接控制 销售经理要求在每月初交一份上月按品牌分类的销售情况表。

下表显示了 5 月份该机构的销售定额标准＆实际销售 数值A 以个人观察为主C 以书面报告为主 7．控制过程的基础是（）A 建立标准B 衡量实际绩效 8．在整个控制工作中，处于关键地位的是（） A 工期控制 B 即使控制9．预算是计划的数字化，它是一种典型的（）A 事前控制B 即使控制10．质量控制过程中，质量的含义是（） A B B 以统计报表为主D 综合使用C 确定偏差范围D 采取管理行动 C 质量控制D 预算控制C 事后控制D 预防性控制C 产品质量＆工作质量D 设备的质量还一直实行着一种岗位轮 这种做法可以认为是该机构中，需引起销售经理注意的品牌是（）A 品牌 AB 品牌 A/F/G/HC 品牌 A/C/E/ID 因为总销售额已经超标完成，所以销售经理无需注意分析 5 月份的销售情况14．种庄稼需要水， 但这一地区近年老不下雨，怎么办？一种办法是灌溉； 另一种办法是改种耐旱作物。

计划执行与控制课后测试1、目标与计划的方向性有哪些关系（）（10分）A目标是愿景，它为计划提供了方向B计划是实现目标的具体步骤和方法C目标是方向标，它引导计划的制定和实施D没有目标，计划就失去了方向和意义正确答案:ABCD2、计划的特征有哪些（）（10分）A目的性B灵活性C可行性D组织性正确答案:ABCD3、如何拉齐对计划与变化的认知模式（）（10分）A自上而下制定，自下而上反馈B考虑计划与变化的时效性C查看计划与变化信息的完整性D作为计划的制定或实施者要具备预见性正确答案:ABCD4、评估计划落地的保障机制包括（）（10分）A清晰的责权机制B关键举措的PlanBC设立里程碑并反馈D激励与奖惩正确答案:ABCD5、OGSM是一种计划与执行管理工具，具有哪些特点（）（10分）A强逻辑B易操作C高弹性正确答案:ABC6、下列对OGSM的描述，正确的是（）（10分）A一种计划与执行管理工具B是一种制定策略计划的强大工具，以使业务集中在大的目的与目标，和关键策略上C一种实践策略的手段，以达成理想的目的与目标D通常用来制定公司的策略计划，即未来发展的蓝图正确答案:ABCD7、战略落地的痛点有哪些（）（10分）A体系不完善B缺乏规范引导C人员认知不齐D过程失控正确答案:ABCD8、战略落地的关键有哪些（）（10分）A高层共识，左右拉通B纵向通达，上下对齐C赋能激励，激活组织正确答案:ABC1、目标与计划是实现个人或组织成长发展的重要组成部分，目标是期望达到的结果或成就，那计划就是实现这些目标的行动方案（路径措施）。

（10分）A正确B错误正确答案:正确2、WWRH法则动态控制计划执行包括动机、目标、执行和成果四个部分。

（10分）A正确B错误正确答案:正确。

1、在控制计划中，以下哪项是识别并记录潜在失效模式及其影响的主要工具？
A. 流程图
B. FMEA（失效模式与影响分析）
C. 控制图
D. 检查表
（答案）B
2、以下哪项不是控制计划中应包含的关键元素？
A. 过程描述
B. 顾客投诉记录
C. 特殊特性
D. 控制方法
（答案）B
3、控制计划中的“反应计划”部分主要是为了什么目的？
A. 预测未来市场需求
B. 定义当过程失控时的纠正措施
C. 设定生产目标
D. 评估员工绩效
（答案）B
4、以下哪项是控制计划中用于监测过程稳定性的工具？
A. 鱼骨图
B. 直方图
C. 控制图
D. 甘特图
（答案）C
5、在控制计划中，特殊特性是指什么？
A. 产品的普通特性，对顾客满意度影响不大
B. 产品的关键特性，直接影响产品的安全性和性能
C. 生产过程中的辅助材料
D. 产品的外观特性
（答案）B
6、以下哪项不是控制计划中用于预防潜在问题的措施？
A. 过程能力分析
B. 防错装置的使用
C. 事后检验
D. 操作员培训
（答案）C
7、控制计划中的“过程控制”部分主要关注什么？
A. 产品的最终检验
B. 生产过程中的每个步骤和环节的控制
C. 顾客反馈的处理
D. 生产成本的控制
（答案）B
8、以下哪项是控制计划中用于记录和跟踪过程改进活动的工具？
A. 流程图
B. PDCA循环（计划-执行-检查-行动）
C. FMEA
D. 甘特图
（答案）B。

自动控制原理与设计答案1. 控制系统概述：控制系统是一种能够对被控对象进行精确调节和管理的系统。

它通过传感器感知被控对象的状态，并通过执行器对其进行控制，以达到预期的目标。

2. 开环控制和闭环控制：- 开环控制是指控制器输出不受被控对象状态的反馈影响，仅根据预先设定的控制策略进行调节。

它的优点是简单、高效，但无法对系统扰动和不确定性进行补偿。

- 闭环控制是指控制器通过传感器反馈被控对象的状态，并将反馈信息与设定值进行比较，从而对控制器输出进行调整。

它具有良好的鲁棒性和稳定性，但设计和调节较为复杂。

3. 反馈控制系统的基本结构：反馈控制系统包括传感器、控制器和执行器等组成部分。

- 传感器用于感知被控对象的状态，并将其转化为电信号。

- 控制器接收传感器反馈信息，对其进行处理，并生成控制信号。

- 执行器将控制信号转化为控制作用，对被控对象进行调节。

4. 负反馈控制的原理：负反馈控制系统通过比较被控对象的实际输出与设定值，计算误差，并将误差作为控制器的输入进行调节。

这种控制方式可以使系统的输出始终趋近于设定值，并对扰动具有较好的补偿能力。

5. 控制器的设计与调节：控制器的设计与调节是控制系统设计的关键环节，常用的设计方法包括比例控制、积分控制和微分控制的组合，即PID控制。

控制器的调节过程需要根据系统的动态特性进行，常用的调节方法有根轨迹法、频率响应法和优化调节法等。

6. 控制系统性能指标：控制系统的性能指标包括稳定性、鲁棒性、快速性、准确性和抗扰能力等。

- 稳定性指系统对于外部扰动和参数变化具有稳定的响应特性。

- 鲁棒性指系统对于参数变化和模型误差的能力。

- 快速性指系统达到稳态的时间。

- 准确性指系统输出与设定值的接近程度。

- 抗扰能力指系统对于外部扰动的抑制能力。

7. 控制系统应用：控制系统广泛应用于工业生产、自动化设备、交通运输以及电子产品等各个领域。

例如，自动化生产中的工业机器人、交通运输中的自动驾驶系统以及家用电器中的智能控制系统等。

过程控制技术课后习题答案过程控制技术课后习题答案过程控制技术是一门应用广泛的工程学科，它研究如何通过对工业过程进行监测和控制，使得系统能够在预期的工作条件下稳定运行。

对于学习过程控制技术的学生来说，课后习题是巩固知识、提高能力的重要环节。

下面是一些常见的过程控制技术课后习题及其答案，供大家参考。

1. 什么是PID控制器？它有哪些基本参数？PID控制器是一种常见的控制器，它通过测量过程变量与设定值之间的误差，计算出控制量的调节量，从而实现对过程的控制。

PID控制器的基本参数包括比例增益（Kp）、积分时间（Ti）和微分时间（Td）。

2. 什么是反馈控制？它与前馈控制有什么区别？反馈控制是根据系统输出的信息来调节系统输入的控制方法。

它通过不断测量系统输出与设定值之间的误差，并根据误差的大小来调整系统输入，使得系统能够稳定工作。

与之相对应的是前馈控制，前馈控制是根据系统输入的信息来调节系统输出的控制方法。

它通过预先知道系统输入与输出之间的关系，提前调整系统输入，使得系统能够达到期望的输出。

3. 什么是开环控制？它与闭环控制有什么区别？开环控制是指控制器的输出不受系统输出的影响，只根据设定值来调节系统输入的控制方法。

它没有对系统输出进行测量和反馈，容易受到干扰的影响，系统稳定性较差。

闭环控制是指控制器的输出受到系统输出的影响，根据系统输出与设定值之间的误差来调节系统输入的控制方法。

它能够根据系统的实际情况进行调节，具有较好的稳定性和鲁棒性。

4. 什么是控制系统的稳定性？如何判断一个控制系统是否稳定？控制系统的稳定性是指系统在受到外界干扰或参数变化的情况下，能够保持输出在可接受范围内的能力。

判断一个控制系统是否稳定通常可以通过判断系统的传递函数的极点位置来进行。

如果系统的所有极点都位于左半平面，则系统是稳定的；如果存在极点位于右半平面，则系统是不稳定的。

5. 什么是模糊控制？它与传统控制方法有什么不同？模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，它模拟人类的思维方式，通过模糊集合和模糊规则来处理模糊信息，实现对系统的控制。