动态规划-骑士游历问题
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骑士游历问题
设有一个n*m的棋盘(2≤n≤50,2≤m≤50),如下图。
在棋盘上任一点有一个中国象棋马,
马走的规则为:
1.马走日字
2.马只能向右走。
即下图所示:
当n,m 给出之后,同时给出马起始的位置和终点的位置,试找出从起点到终点的所有路径的数目。
例如:(n=10,m=10),(1,5)(起点),(3,5)(终点)。
应输出2(即由(1,5)到(3,5)共有2条路径,如下图):
输入:
n,m,x1,y1,x2,y2(分别表示为:n,m,起点坐标,终点坐标)
输出:
路径数目(若不存在从起点到终点的路径,输出0)
分析:
使用回溯法是可以计算路径数目,但问题是搜索效率太低,根本不可能在较
短的时间内出解。
因为题目并不要求每一条路径的具体走法。
在这种情况下,是否非得通过枚举所有路径方案后才能得出路径数目,有没有一条简便和快效的“捷径”呢。
从(x 1,y 1)出发,按照由左而右的顺序定义阶段的方向。
位于(x ,y )左方且可达(x ,y )的跳马位置集合都是(x ,y )的子问题,起点至(x ,y )的路径数实际上等于起点至这些位置集的路径数之和(如下图)。
如此一来,状态转移关系便凸显出来。
设状态转移方程map ,其中map[i ,j]为起点(x1,y1)至(i ,j )的路径数目。
由于棋盘规模的上限为50*50,可能导致路径数目大得惊人,因此不妨设map 数组的元素类型为extended 。
初始时,除map[x1,y1]=1外其余为0。
显然
}),(],[],[{],[),),(在界内的坐标集可达(y x y x map j i map y x map y x j i ∑∈+=。
采用动态程序设计的方法计算起点(x1,y1)至终点(x2,y2)的路径数目map[x2,y2]:
阶段j :中国象棋马当前的列位置(y 1≤j ≤y2);
状态i :中国象棋马在j 列的行位置(1≤i ≤n );
决策k :中国象棋马在(i ,j )的起跳方向(1≤k ≤4);
计算过程如下:
fillchar(map ,sizeof(map),0);
map[x1,y1] ←1; {从(x1,y1)出发}
for j ←y1 to y2 do {递推中国象棋马的列位置}
for i ←1 to n do {递推中国象棋马在j 列的行位置}
for k←1 to 4 do {递推中国象棋马在(i,j)的4个跳动方向} begin
中国象棋马由(i,j)出发,沿着k方向跳至(x,y);
if (x∈{1..n})∧(y∈{1..y2}) {计算状态转移方程}
then map[x,y] ←map[i,j]+map[x,y]
end;{for}
writeln(map[x2,y2]:0:0) {输出从(x1,y1)到(x2,y2)的路径数目} 上述算法的时间复杂度为O(n2),明显优于回溯法的效率。
程序代码如下:
program qishiyouli;
const
maxm=50;
maxn=50;
var
m,n,x1,y1,x2,y2:integer;
i,j,k,x,y:integer;
map:array[-2..maxm+2,-2..maxn+2] of extended;
begin
fillchar(map,sizeof(map),0);
readln(m,n,x1,y1,x2,y2);
map[x1,y1]:=1;
for i:=x1+1 to x2 do
for j:=1 to m do
map[i,j]:=map[i-1,j-2]+map[i-1,j+2]+map[i-2,j-1]+map[i-2,j+1]; writeln(map[x2,y2]:0:0);
end.
出师表
两汉:诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂,今天下三分,益州疲弊,此诚危急存亡之秋也。
然侍卫之臣不懈于内,忠志之士忘身于外者,盖追先帝之殊遇,欲报之于陛下也。
诚宜开张圣听,以光先帝遗德,恢弘志士之气,不宜妄自菲薄,引喻失义,以塞忠谏之路也。
宫中府中,俱为一体;陟罚臧否,不宜异同。
若有作奸犯科及为忠善者,宜付有司论其刑赏,以昭陛下平明之理;不宜偏私,使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等,此皆良实,志虑忠纯,是以先帝简拔以遗陛下:愚以为宫中之事,事无大小,悉以咨之,然后施行,必能裨补阙漏,有所广益。
将军向宠,性行淑均,晓畅军事,试用于昔日,先帝称之曰“能”,是以众议举宠为督:愚以为营中之事,悉以咨之,必能使行阵和睦,优劣得所。
亲贤臣,远小人,此先汉所以兴隆也;亲小人,远贤臣,此后汉所以倾颓也。
先帝在时,每与臣论此事,未尝不叹息痛恨于桓、灵也。
侍中、尚书、长史、参军,此悉贞良死节之臣,愿陛下亲之、信之,则汉室之隆,可计日而待也。
臣本布衣,躬耕于南阳,苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯。
先帝不以臣卑鄙,猥自枉屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰。
后值倾覆,受任于败军之际,奉命于危难之间,尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎,故临崩寄臣以大事也。
受命以来,夙夜忧叹,恐托付不效,以伤先帝之明;故五月渡泸,深入不毛。
今南方已定,兵甲已足,当奖率三军,北定中原,庶竭驽钝,攘除奸凶,兴复汉室,还于旧都。
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
至于斟酌损益,进尽忠言,则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效,不效,则治臣之罪,以告先帝之灵。
若无兴德之言,则责攸之、祎、允等之慢,以彰其咎;陛下亦宜自谋,以咨诹善道,察纳雅言,深追先帝遗诏。
臣不胜受恩感激。
今当远离,临表涕零,不知所言。