Buck变换器的建模与仿真

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装备应用与研'♦ Zhu/ngbei Yingyong yu YanjiuBuck变换器的建模与仿真施媛媛 蒋 伟 周世豪 王一林(扬州大学电气与能源动力工程学院,江苏扬州225127)摘 要:Buck变换器作为DC/DC变换器中最为典型的拓扑结构,引申发展出了很多种类的变换器。对Buck变换器进行建模与仿 真,有利于更好地研究其他种类的DC/DC变换器。利用小信号分析法计算电路的传递函数,并利用LTspice验证理论计算的传递函数, 最终釆用type-3型PI控制器,对电路进行闭环控制。关键词:Buck变换器;传递函数;闭控制0引言学 的 发展,现代电力电 了大发展,其中Buck变换器 DC/DC变换器中最为典型的拓 扑结构,引申发展出了很多种类的变换器,对Buck变换器进 行建模与仿真,有利于更好地研究其他种类的DC/DC变换器。 1电压控制型Buck变换器完整的Buck变换器包括功率电路以及控制电路部分,单 电 Buck变换器模型 1 ° Buck变换器的功率电路部分 电S #电$(电 生电%)、电容C(电 电阻Q以 电R组成,计数 1 。电控制和电控制 变换器的控制 , 于电控制,电控制 更 ,用 Buck变换器中能 电路。 采用电控制 ,对输出电采 闭,采 出电, 出电与, PI 器生成调制, PWM制 控制信号&来控制 S的表1设计参数输入电 压%/V输出电 压!/V电电电 阻 %1/m"电C/^F电电r*/m"电开关频率 yi/kHz穿越频率"kHz3614220161001501.54722 Buck变换器建模2.1主电路建模为了更好地计控制部分PI调节器的数,需先分析主 电路的传递函数,主电路传递函数的建立一有均法 法[1]° 一 周T内,对电路中的电压以 电 :用 数作为 控源 数:电路的大信号 数电路:并 小信号:建 小 信号模型。以用小信号分析法 对出电的传递函数 传递函数以 出阻抗传递函数,并在LTspice中建 电路,进行仿真验证。Buck变换器中 有2个状态,即S导通和S截止,其对应的状态方程如下所示:"导通时:$-d)+ +)L* %L=!in"!o d*(1)"截止时:+ 学+)l&l=-!> d*(2)S导通时等效电路和S截止时等效电路分别如图2、图3所示。图2 S导通时等效电路--------__+尸入 丿「一“ r图3 S截止时等效电路根据 模型,一个周 时为DT,止时 为(1-#)(, (1)(2)权 , 一个周内的 程为:+学+)+&+=#(!”-!。)-(1-#)!。=#!”-!。 (3)将上式加入小信号扰动:+ (++) + (+!) &l=(D+d) (!”+!) - (!。+!) (4)式中:)+、,、!、!分别为电感电流、占空比、输入电压、输出电 的小信号。忽略小信号与小信号的乘积可得:+孚+!&l=d・ !+,!”- ! (5)根据Buck电路的KCL方程以及KVL方程可得:

28Zhuangbei Yingyong yu Yanjiu♦装备应用与研究 |化简可得:!l+"cC 4tl=# %, (7)d$ d$ R上式加入扰动小信号:!L+!+"cC *&(!)=c 戒)+ (8)L L c d$ dt R化简可得:!+也4!=#学+! (9)dt dt R2.2控制电路建模一个良好控制系统的设计可以显著提高电力电子装置性能 和品质,电力电子系统建模和控制器的设计是电力电子系统 设计的重要基础[2]。Buck变换器控制部分流程图如图4所示,根 据传递函数及建模参数,选取控制对输出的传递函数'd(S)进 行校正,设计控制器,得到系统未补偿时的伯德图如图5所示。图4 Buck变换器控制部分流程图观察图5可得,其中穿越频率为5 kHz,不满足控制要,据 65。,穿越频 2 kHz,进行电补偿,设计type-3 PI控制器,根据电压反馈补偿基 (1 +匚 %- s %+$ $]+$ $,+0 +0 \ +p1 丿 \ +p2 /合实际电路设计参数设计PI控制器参数为G ()= ——~2;$300八_ZmX*1 000丿,将PI控制器加入 电路进 S11+2“X4 000 $1+2^X20 000 )行校正,可得到校正后系统的伯德图如6所示,观察图6 :难 出,校正 系统基 穿越频 2 kHz 65。的控制要。3 Buck变换器仿真验证根据小信号扰动模型设计出的控制电,合 动电 流电 电 和其 部分 , 能 得电的性能 要[3]。 动 输出电 ,主电ap'^w-40-60-80-100-120。、皐 o o o O 0 12 3 『 T T T10 mHz 100 mHz 1 Hz频率图6补偿后系统伯德图路采用软启动,给定参考电压从0V缓慢启动到给定值,电压 电 电,时 数RC,设 4=s。考虑到实际电中 动的, 的入出电 , 时 入出的,行20 ms时,负载由100%切换至50%,再经20 =s后,负载由 50%切换至100%,在负载切入切出时,输出电压产生了尖峰,PI , 输出 14 V, 输出电如图7所示。0 6 12 18 24 30 36 42 48 54f/ms图7切换负载时输出电压波形4结语对电 Buck变换器进行了建模 , LTspice中进行 得到系统的伯德图 对 对输出的传递函数进行PI , 时 的切入出,系统 能 到[参考文献][1] 王秀琴,荣军,段丹.基于MATLAB的Buck DC/DC变换器的仿真[J].电子 ,2014(5):5-7.[2] 徐德鸿.电力电子系统建模及控制[M].北京:机械工业岀版 社,2006.[3] 万山明,吴芳•开关电源(Buck电路)的小信号模型及环路设 计[J].电源技术应用,2004 (3) : 142-145.收稿日期:2020-09#22作者简介:施媛媛(1999—),女,江苏宿迁人,研究方向:电气 工程及其自动化。机电信息2020年第29期总第635期

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