下载文档原格式
工控机培训材料本文旨在向初学者介绍工控机方面的基础知识和常用软件，主要内容包括工控机的概念与分类、现有常见工控机使用的操作系统，以及常用的开发和仿真软件。
如果您对工控机的概念和应用感兴趣，本篇文章会为您提供初步的了解和帮助。
工控机的概念与分类工业控制计算机（Industrial Control Computer）简称工控机，是专注于工业领域应用的一种计算机。
相比于家庭PC计算机，工控机更加耐用和可靠，能够适应恶劣的工业环境和条件。
工控机广泛应用于工业自动化、机器人、雕刻、冲压等领域。
根据应用场景和处理能力，工控机可以分为以下几类： * 嵌入式工控机：一种用于嵌入式系统的小型计算机，能够在硬件设施有限的情况下完成一系列特定的任务。
* 工业控制PC：一种外型与普通PC机相似的计算机，但在硬件选型、外设配备、散热系统等方面进行了特殊设计。
* 工业服务器：一种高性能的服务器，用于实时计算和处理大量数据。
常见工控机使用的操作系统不同的工控机使用的操作系统也有所不同。
下面主要介绍三种常见的工控机操作系统：Windows嵌入式操作系统Windows嵌入式操作系统是微软专门为嵌入式应用场景开发的一款操作系统，具有易用性高、兼容性强和可靠性好等优点。
它适用于各种类型的嵌入式应用，包括POS机、自动售货机、工业自动化设备等。
Linux操作系统Linux是一种自由和开放源代码的类Unix操作系统。
它被广泛应用于服务器端和嵌入式设备中，凭借其可定制性和强大的网络功能而受到广泛欢迎。
常用的Linux版本有Ubuntu、Red Hat、SUSE和Debian等。
VxWorks实时操作系统VxWorks是美国Wind River公司开发的一款实时操作系统，以其快速、高效、实时、可靠和可定制性强等特点而闻名。
VxWorks被广泛应用于工业自动化、网络设备、航空航天等领域。
常用的开发和仿真软件在工控机开发的过程中，还需要使用一些特定的开发和仿真软件来辅助完成任务。
工控机培训资料一、常见操作系统1、实时操纵系统：QNXVXWorks2、分时操作系统：Windows ：XP /CE(20M左右)/ XPE（200M-600M左右）/2000/2003Mac OSLinux Unix二、嵌入式主板分类：Mini ITX PC-104 SOM 饼干板（biscuit）半场卡1、PC-104特点：尺寸96mmX90mm （国际标准尺寸）104板的插口是ISA总线变化来的，插座和透针有104跟，故名为104板。
104板在对接的时候无上下之分，将透针插入接口插座即可。
104板没有海岸线分类：按插口总线类型分为 PC-104（ISA总线接口）和PCI-104（PCI总线接口）集成了PC-104接口和PCI-104接口的主板称为PC-104+例： CAN卡1680 是 PCI-104的CAN卡3680 是 PC-104 的（CAN是总线的一种，一种串行总线）IT888是一种桥接芯片PCM-10486 是 PC-104转 ISA槽的转接卡PCM-200是 PCI-104转PCI槽的转接卡PCM-3343 Vortex86/CF卡/4USB2.0/100M网卡2个/SATA1个/LVDS和TTL/AT电源/功耗低于5W/板载256内存料号规律：（1）、 3开头的就是PC-104板型（2）104板和饼干版都是PCM开头的（3）33是104主板（4）364是104串口（COM）模块（5）366是104网口模块（6）368是104CAN卡模块(7) 32是网络模块（8）38是转换卡模块（9）39是电源模块（10）31是特殊接口模块特殊：3353：96mm X 115mm CPU是LX800的104主板3355：支持SATA的104主板PCM-4190 带太阳神设计的104板（太阳神就是恒温设计）PCM-4386 宽温设计的104板（料号带Z的就是宽温设计的）正常情况下PC-104是最小的板，但有时候有些SOM板由于需要可以做的更小。
工控机培训资料哈尔滨新中新电子股份有限公司2012-1-6前言：目前我公司发布并广泛使用的工控机有852工控机型号为XZX-HH-X （30101），磐仪四核上架式工控机型号为XZX-HH-X（31201），研祥四核上架式工控机型号为XZX-HH-X（32201），嵌入式主控制机型号为XZX-HH-X （33301），2U双核机架式工控机型号暂无，841工控机型号暂无。
本次只对852工控机，磐仪四核上架式工控机，研祥四核上架式工控机，嵌入式主控制机、2U双核机架式工控机这五款工控机进行说明。
一、852工控机型号XZX-HH-X（30101）1.工控机配置机箱：DK808（含：底板，250W或300w工业电源）主板：NUPRO-852CPU：E2160 主频：1.6GHz内存：2G DDR2标配件电子盘：1G（IDE接口）网卡：Realtek RTL8139 100兆网卡硬盘：1T或2T根据实际情况选用（SATA口）视讯卡：XZX4004HC-PCI或XZX4008HC-PCI2.应用范围高清闯红灯抓拍系统、高清卡口抓拍系统、标清抓拍系统。
3.BIOS设置a.系统日期(Standard CMOS Features/Date)：(当前日期)b.系统时间(Standard CMOS Features/Time)：(当前时间)c.重启检测设置(Standard CMOS Features/Halt On)：No Errorsd.第一引导设备设置(Advanced BIOS Features/First Boot Device)：HD0e.并口模式设置(Power Management Setup/Parallel Part Mode)：EPPf.EPP模式选择(Power Management Setup/EPP Mode Select)：EPP1.7g.电源失败处理模式（PWRON After PWR-Fail）：ON，h.其它为默认值，最后保存退出CMOS参数表。
第一章高速公路机电系统概述江西高速公路机电系统分收费系统、通讯系统、监控系统。
系统实行三级管理,即省监控通信收费中心，路段监控分中心和沿线收费站、服务区等。
一、收费系统：高速公路收费系统采用封闭式收费制式,采用三级管理制,即省联网收费结算中心，路段监控分中心和收费站.采用封闭式收费系统，人工判别车型和车种,人工收发多次重复使用的非接触式IC卡,人工收费，检测器校核，自动栏杆控制，计算机管理,CCTV辅助监视的半自动收费系统.(1)收费计算机管理系统入口车道计算机系统由车道控制器系统、雨棚信号灯、自动栏杆、地感线圈、车道摄像机、字符叠加器和视频分配器合成、岗亭摄像机、IC卡读写器、车道通行灯、报警器、手动栏杆、雾灯、车牌自动识别系统、费额显示牌和语音报价器合成等组成.出口车道计算机系统由车道控制器系统、雨棚信号灯、自动栏杆、地感线圈、IC卡读写器、费额显示牌和语音报价器合成、车道摄像机、字符叠加器和视频分配器合成、岗亭摄像机、车道通行灯、报警器、手动栏杆、雾灯、票据打印机、车牌自动识别系统等组成.收费站计算机系统由路由器、服务器、可读写刻录机（CD—RW）、收费管理计算机、激光打印机、喷墨打印机、IC卡读写器、光纤收发器、集线器构成；按照服务器/客户机方式组网，服务器负责实时收集车道上传的数据和图片信息、数据库系统管理（运行,备份等）、系统参数管理等。
监控分中心完成对全线各站进行统一的管理,调配和管理IC卡,对各收费站上传的收费信息进行汇总处理,并根据管理的需要生成统计数据和报表等.分中心计算机系统由路由器、双机热备份系统、可读写刻录机（CD —RW）、收费管理计算机、IC卡编码机、喷墨打印机、集线器、交换机按照服务器/客户机方式组网,双机热备份负责时收集收费站上传的数据和图片信息、数据库系统的管理（运行,备份等）、系统参数管理等.二、通信系统高速公路全线通信系统分为通信设备，紧急电话,通信线路三大部分，通信设备包括业务电话,紧急电话，光纤数字传输设备,程控交换设备和通信电源等.紧急电话包括紧急电话中心设备,紧急电话路侧分机.通信线路主要包括通信主干光缆，监控外场和紧急电话电缆等.(1)光纤数字传输系统高速公路通信系统工程采用SDH数字传输设备和用户接入设备融为一体的综合业务接入网方式的光传输系统。
工控安全培训教材第一章概述工控安全是指对工业控制系统进行保护，以预防、检测和应对针对工业控制系统的威胁和攻击。
在本教材中，我们将介绍工控安全的基本概念、挑战以及相关的安全措施，帮助您全面了解工控系统的安全性。
第二章工控系统概述2.1 工控系统定义工控系统是用于监控和控制工业过程的集成系统，包括硬件设备、软件程序以及网络通信设备。
2.2 工控系统分类工控系统分为控制层、操作层和感知层，其中控制层负责对工业过程进行监控和控制，操作层用于人机交互，感知层负责采集环境数据。
第三章工控系统安全威胁3.1 外部威胁外部威胁包括网络攻击、恶意软件和社会工程等手段，通过远程入侵工控系统进行攻击。
3.2 内部威胁内部威胁主要来自员工、供应商或合作伙伴等内部人员，可能存在故意或非故意的安全漏洞造成的威胁。
第四章工控系统安全措施4.1 网络安全措施采取网络隔离、防火墙、入侵检测系统等措施，保护工控系统免受网络攻击。
4.2 身份验证与访问控制通过强密码、多因素身份验证、权限管理等策略，限制对工控系统的访问权限，防止未经授权的人员进入系统。
4.3 安全更新与漏洞管理及时安装系统补丁，升级软件版本，对已知的漏洞进行修复，以防止已知的攻击方法被利用。
第五章工控系统应急响应5.1 威胁检测与分析建立工控系统的威胁检测和分析机制，及时发现和分析潜在的安全威胁。
5.2 事件响应与恢复制定应急响应计划，有效处置安全事件，并及时恢复系统正常运行。
第六章工控安全实践案例6.1 精工电梯工控系统安全案例介绍精工电梯公司工控系统的安全实践，如何利用网络隔离、访问控制和安全更新等措施保护工控系统安全。
6.2 石油化工控系统安全案例以石油化工行业为例，介绍工控系统在该行业的应用以及相应的安全挑战和解决方案。
第七章工控安全的未来发展7.1 工业互联网的兴起随着工业互联网的兴起，工控系统面临更加复杂的安全挑战和威胁，未来工控安全将面临哪些新的挑战？7.2 人工智能与工控安全人工智能技术在工控安全中的应用将会如何改变工控系统的安全性？结语通过本教材的学习，相信您对工控安全有了更深入的了解。
工控机培训材料
前言
本文旨在向初学者介绍工控机方面的基础知识和常用软件，主要内容包括工控
机的概念与分类、现有常见工控机使用的操作系统，以及常用的开发和仿真软件。
如果您对工控机的概念和应用感兴趣，本篇文章会为您提供初步的了解和帮助。
工控机的概念与分类
工业控制计算机（Industrial Control Computer）简称工控机，是专注于工业领
域应用的一种计算机。
相比于家庭PC计算机，工控机更加耐用和可靠，能够适应
恶劣的工业环境和条件。
工控机广泛应用于工业自动化、机器人、雕刻、冲压等领域。
根据应用场景和处理能力，工控机可以分为以下几类： * 嵌入式工控机：一种
用于嵌入式系统的小型计算机，能够在硬件设施有限的情况下完成一系列特定的任务。
* 工业控制PC：一种外型与普通PC机相似的计算机，但在硬件选型、外设配备、散热系统等方面进行了特殊设计。
* 工业服务器：一种高性能的服务器，用于
实时计算和处理大量数据。
常见工控机使用的操作系统
不同的工控机使用的操作系统也有所不同。
下面主要介绍三种常见的工控机操
作系统：
Windows嵌入式操作系统
Windows嵌入式操作系统是微软专门为嵌入式应用场景开发的一款操作系统，具有易用性高、兼容性强和可靠性好等优点。
它适用于各种类型的嵌入式应用，包括POS机、自动售货机、工业自动化设备等。
Linux操作系统
Linux是一种自由和开放源代码的类Unix操作系统。
它被广泛应用于服务器端和嵌入式设备中，凭借其可定制性和强大的网络功能而受到广泛欢迎。
常用的Linux版本有Ubuntu、Red Hat、SUSE和Debian等。
VxWorks实时操作系统
VxWorks是美国Wind River公司开发的一款实时操作系统，以其快速、高效、实时、可靠和可定制性强等特点而闻名。
VxWorks被广泛应用于工业自动化、网
络设备、航空航天等领域。
常用的开发和仿真软件
在工控机开发的过程中，还需要使用一些特定的开发和仿真软件来辅助完成任务。
下面介绍两种比较常见的软件：
ROS（Robot Operating System）
ROS是一款用于机器人开发的操作系统，它是一款开放式系统，具有高度的模块化、复用性和可扩展性。
ROS广泛应用于机器人领域，包括移动机器人、工业机器人、无人机等。
MATLAB和Simulink
MATLAB和Simulink是由美国MathWorks公司开发的一套仿真和建模工具。
它们广泛应用于各种科学和工程计算、仿真和建模领域，包括机器人控制、图像处理、信号处理等。
工控机是工业化和自动化的重要组成部分，本文介绍了工控机的概念和分类、常用操作系统以及开发和仿真软件。
希望这些基础知识能够对初学者提供帮助，进一步深入了解和应用工控机的世界。
