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电梯楼层控制系统方案编制单位：联系地址：邮箱：公司网站：全国免费服务电话：目录第一章公司简介 (3)第二章品牌及产品优势 (4)第三章电梯楼层控制系统描述 (5)第四章系统设计 (8)第五章电梯楼层控制系统示意图 (10)第六章电梯楼层控制系统设备组成 (13)第七章配套软件综述 (17)第八章公司简介和资质证书 (21)第九章施工、培训、服务 (22)第十章设备清单与部分工程案例 (24)第一章公司简介安防行业知名门禁梯控供应单位，是我国较早从事非接触式IC卡应用产品研究开发、组织生产、推广销售及服务为一体的安防设备高新科技类企业.作为国内领先的安防设备领导厂商之一，一直致力于打造民族安防品牌，使中国安防设备屹立于世界品牌之林。
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1.系统整体设计方案说明电梯PLC 的控制系和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。
电梯信号控制基本由PLC 软件实现。
电梯信号控制系统输入到PLC 的控制信号有:运行方式选择、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号等。
电梯控制系统实现的功能：（1）电梯具有运行速度（高速）和平层速度（低速）两种运行速度并可实现高低速的平滑转换（2）电梯具有呼梯登记及登记显示功能 （3）电梯具有轿内选层及选层登记及显示功能 （4）电梯具有自动停层功能（5）电梯具有顺向截停功能，若已经完成当前方向的最后一站请求，亦可实现逆向截停功能（6）电梯具有自动确定运行方向及运行方向保持功能 （7）电梯具有厅门、轿门连锁保护功能 （8）电梯具有自动平层功能（9）电梯具有超载、超速及端站限位保护功能 （10）电梯具有运行方向及层楼指示功能图2-1 顺序功能图2. PLC的I/O口分配经过系统控制功能分析，本设计需要输入点22个，输出点22个。
共计44个具体如下：输入信号输出信号序号编号名称编号名称1 I0.0 开门Q0.0 开门2 I0.1 一层限位Q0.1 一层指示3 I0.2 二层限位Q0.2 二层指示4 I0.3 三层限位Q0.3 三层指示5 I0.4 四层限位Q0.4 四层指示6 I0.5 关门Q0.5 关门7 I0.6 开门到位Q0.6 上行指示8 I0.7 关门到位Q0.7 下行指示9 I1.0 上平层感应器Q1.0 高速10 I1.1 一层内选Q1.1 一层内选指示11 I1.2 二层内选Q1.2 二层内选指示12 I1.3 三层内选Q1.3 三层内选指示13 I1.4 四层内选Q1.4 四层内选指示14 I1.5 下平层感应器Q1.5 低速15 I1.6 上限位Q1.6 上行输出16 I1.7 下限位Q1.7 下行输出17 I2.0 一楼上呼Q2.0 一楼上行18 I2.1 二楼下呼Q2.1 二楼下行19 I2.2 二楼上呼Q2.2 二楼上行20 I2.3 三楼下呼Q2.3 三楼下行21 I2.4 三楼上呼Q2.4 三楼上行22 I2.5 四楼下呼Q2.5 四楼下行据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。
PLC在电梯控制系统中的应用技术电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和稳定性对于乘客来说至关重要。
为了保证电梯的正常运行，使用可编程逻辑控制器（PLC）成为了一种先进而可靠的控制技术。
本文将介绍PLC在电梯控制系统中的应用技术，探讨其优势和发展前景。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是指通过一系列电子设备控制电梯的运行和操作。
其主要包括电梯控制器、电梯驱动器、电梯运行监测系统等。
而PLC作为电梯控制器的核心部件，负责处理和控制电梯的各种运行状态和指令。
二、PLC在电梯控制系统中的应用1.电梯运行模式控制在电梯的日常运行中，PLC可以根据输入的信号和条件，控制电梯的运行模式。
例如，根据乘客的呼叫请求和当前电梯的运行状态，PLC 可以判断何时启动上行或下行，甚至是停运。
通过编程逻辑，PLC可以实现多种运行模式的切换，提高电梯的运行效率和用户体验。
2.电梯门控制电梯门的开关是电梯运行中一个非常重要的环节。
PLC可以通过接收传感器信号，控制电梯门的开关时间和逻辑。
通过精确的控制，PLC 可以确保电梯门的平稳开关，防止夹人等安全事故的发生。
3.电梯安全系统为了确保电梯乘客的安全，电梯控制系统中必须包含安全系统。
而PLC作为电梯控制器的核心部件，可以监控电梯的运行状态和各种故障。
当发生故障时，PLC能够及时发出警报并采取相应的措施，保障乘客的安全。
4.紧急救援系统在电梯遇到紧急情况时，例如电力故障或火灾等，在PLC的控制下，电梯可以自动进入到最近的楼层并开启门禁，以便乘客安全撤离。
而PLC可以根据预设的逻辑进行判断和动作，提高应急救援的效率和准确性。
5.故障诊断与维护PLC通过对电梯各个部件的监测和诊断，可以实时获取电梯的运行状态和故障信息。
这将极大地方便维修人员对电梯进行维护和保养，并能够更快地排除故障，减少维修时间和成本。
三、PLC在电梯控制系统中的优势1.可靠性高：PLC具备高可靠性的特点，能够稳定运行并长时间工作，保证电梯的正常运行。
PLC在电梯系统中的应用在电梯系统中，PLC（可编程逻辑控制器）的应用极为重要。
PLC 是一种专门用于控制自动化过程的计算机控制系统，广泛应用于工业领域。
在电梯系统中，PLC起到了关键的角色，确保电梯的安全运行和顺畅操作。
本文将探讨PLC在电梯系统中的应用，并讨论其重要性和优势。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是一个复杂的系统，包括电梯门控制、楼层选择、行程控制等多个方面。
传统的电梯控制系统通常使用继电器进行逻辑控制，但其存在一些问题，如可靠性较低、维护困难等。
而PLC作为一种先进的控制技术，已经广泛应用于电梯系统中，取得了显著的效果和成果。
二、PLC在电梯门控制中的应用电梯门控制是电梯系统中最基本的控制功能之一。
PLC通过接受来自感应器的信号，监测电梯门的状态，并决定何时开启或关闭门。
基于PLC的电梯门控制系统可以实时监测门的位置和状态，从而保证电梯的安全运行和乘客的顺利出入。
三、PLC在楼层选择和行程控制中的应用除了门控制，PLC还应用于楼层选择和行程控制。
在传统的电梯系统中，楼层选择和行程控制通常通过继电器实现，操作复杂且容易出错。
而基于PLC的电梯系统采用PLC进行楼层选择和行程控制，具有更高的准确性和精度，提升了电梯的性能和运行效率。
四、PLC在故障检测和安全保护中的应用故障检测和安全保护是电梯系统中的重要环节。
传统的电梯系统通常使用继电器进行故障检测和安全保护，但其存在一些局限性。
而基于PLC的电梯系统能够更快速、准确地检测故障，并采取相应的安全措施，确保电梯和乘客的安全。
五、PLC在能耗管理中的应用随着能源问题的日益凸显，能耗管理成为了电梯系统设计的新关注点。
PLC具备灵活性和可编程性的特点，使其在能耗管理中发挥了重要作用。
通过PLC的精确控制，电梯系统可以实现能效的优化，降低能源消耗，减少运营成本。
六、总结PLC在电梯系统中的应用是不可忽视的重要技术。
通过基于PLC的电梯控制系统，可以提高电梯的安全性、可靠性和性能。
电梯控制的分类
电梯控制主要分为以下几类：
1.电梯信号控制
电梯信号控制是指电梯的控制器根据楼层和呼叫信号来控制电梯的运行。
例如，当有人按下楼层的按钮时，控制器会接收到这个信号，然后根据按下楼层的位置来控制电梯的运行方向和停靠楼层。
2.电梯集选控制
集选控制是一种比较常见的电梯控制方式，它是指在电梯运行过程中，能够同时对多个楼层的呼叫信号进行处理和响应。
这种控制方式适用于高层建筑，可以满足大量乘客的需求。
3.电梯并联控制
并联控制是指将多台电梯的控制线路并联在一起，使得这些电梯可以同时运行，并且可以根据需要进行调度和分配。
这种控制方式适用于大型商场、车站等人员密集的场所。
4.电梯群控控制
群控控制是指通过中央控制器来控制多台电梯的运行。
这种控制方式可以有效地提高电梯的运行效率，并且可以根据大楼内的客流情况来进行智能调度。
5.电梯特殊控制
特殊控制是指在电梯运行过程中，根据特殊需求来进行控制。
例如，当需要搬运大型货物或者残障人士乘坐电梯时，就需要通过特殊控制来实现对电梯的特殊操作。
6.电梯远程控制
远程控制是指通过远程设备来对电梯进行控制。
例如，当有紧急情况发生时，可以通过远程设备来控制电梯的运行，从而快速地疏散乘客。
7.电梯安全控制
安全控制是指通过一系列安全措施来保证电梯的安全运行。
例如，当电梯出现故障或者异常情况时，安全控制系统会自动采取措施来保护乘客的安全。
8.电梯自动控制
自动控制是指通过自动化设备来对电梯进行控制。
这种控制方式可以大大提高电梯的运行效率，并且可以减少人工操作失误的可能性。
电梯的信号设计原理及应用1. 引言在现代社会，电梯已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具之一。
一个好的电梯信号设计可以提高电梯的效率和安全性，使乘客的等待时间和行程时间得到最大限度的优化。
本文将介绍电梯信号的设计原理及其在实际应用中的重要性。
2. 电梯信号的分类电梯信号可以根据其用途和功能的不同进行分类。
一般而言，电梯信号可以分为如下几类：2.1 控制信号控制信号是指用于控制电梯的运行、开启和关闭等基本功能的信号。
控制信号通常由电梯内部的按钮或外部的控制面板发出，通过电梯控制系统来实现电梯的运行。
2.2 状态信号状态信号用于向乘客显示电梯的当前状态，以及是否可用。
常见的状态信号有电梯故障、忙碌、维修中等状态的指示灯。
2.3 位置信号位置信号用于显示电梯当前所在的楼层信息，以方便乘客选择合适的电梯。
位置信号通常在电梯外部的按钮或控制面板上显示。
2.4 方向信号方向信号用于向乘客显示电梯当前的运行方向，以方便乘客选择合适的电梯。
方向信号通常通过箭头指示来表示。
3. 电梯信号的设计原理电梯信号的设计原理主要涉及电梯控制系统的工作原理和信号处理技术。
以下是电梯信号设计的基本原理：3.1 电梯控制系统电梯控制系统是电梯信号设计的基础。
电梯的控制系统包括电梯内部的按钮和传感器以及电梯外部的控制面板和信号显示器。
电梯的控制系统通过接收和处理各种输入信号，从而实现电梯的运行和控制。
3.2 信号处理技术信号处理技术主要包括信号的采集、传输和解析等过程。
电梯信号的采集可以通过传感器或按钮完成，传输过程中可以使用有线或无线等方式，解析过程中将信号转化为可理解的数据进行处理。
3.3 优化算法优化算法可以对电梯信号进行优化处理，以提高电梯的效率和安全性。
常见的优化算法包括最短路径算法、智能调度算法等，这些算法可以根据乘客的需求和电梯的运行状态来确定最佳的电梯调度方案。
4. 电梯信号的应用电梯信号设计在实际应用中起着重要的作用。
自动控制在电梯运行中的应用电梯作为现代城市中必不可少的交通工具之一，其安全性、效率以及乘坐舒适度一直受到人们关注。
而在电梯运行中，自动控制技术的应用起着至关重要的作用。
本文将探讨自动控制在电梯运行中的应用，包括电梯的调度控制和安全保障措施。
一、电梯的调度控制1.1 调度算法自动控制系统中使用的调度算法，是保证电梯在不同楼层之间的高效运行的核心。
其中最常用的调度算法之一是电梯调度算法。
电梯调度算法根据楼层上下请求的优先级，决定电梯的运行方向、速度和停靠楼层。
常见的电梯调度算法包括最短寻找时间优先算法、最早到达时间优先算法以及最少乘客等待时间优先算法。
1.2 传感器与控制器电梯的调度控制需要借助传感器和控制器进行实施。
传感器用于感知乘客在不同楼层的需求，包括上行、下行请求以及开关门信号等。
同时，控制器根据传感器的反馈信息，确定电梯的具体运行策略，并控制电梯在每层的停靠等操作。
二、电梯的安全保障措施2.1 速度和负载控制自动控制系统能够监测电梯的负荷和速度，在达到额定负荷或者超过额定速度时，会采取相应的安全措施。
例如，当电梯超过额定速度时，自动控制系统会立即刹车以确保乘客的安全。
2.2 紧急救援系统在电梯发生故障或者遇到紧急情况时，自动控制系统会触发紧急救援系统。
该系统可以通过与外界通信设备的连接，及时向维保人员发送救援信号。
同时，系统还会触发自动紧急制动，以确保电梯停在最近的楼层，方便乘客疏散。
2.3 火警与疏散控制电梯安全控制系统还能够与火警系统联动，一旦火警报警，电梯将自动停止运行并停在最近的楼层，以方便乘客的疏散和消防人员进行灭火。
三、自动控制的优势和挑战3.1 优势自动控制技术在电梯运行中带来了许多优势。
首先，电梯的调度更加合理高效，能够减少乘客的等待时间和行程时间。
其次，自动控制系统的运行准确度高，能够及时感知并处理各种异常情况，提高电梯的安全性。
最后，自动控制系统能够降低人工操作的需要，减轻维护人员压力，提高电梯的运行稳定性。
DCS系统在电梯控制中的应用随着科技的不断发展，自动化控制系统在各个领域得到了广泛的应用，其中包括电梯控制。
DCS（Distributed Control System，分散控制系统）作为一种先进的控制技术，具有高效稳定、可靠性强等优点，因此在电梯控制中得到了广泛的应用。
本文将探讨DCS系统在电梯控制中的应用。
一、DCS系统简介DCS系统是一种基于计算机技术、现场总线技术和网络通信技术的自动化控制系统，它具有分散控制、集中管理的特点。
DCS系统由中央控制器（Central Controller）、现场设备和通信网络组成，通过即时的数据交换和精确的控制算法，实现对电梯的智能化控制。
二、DCS系统在电梯控制中的应用1. 故障监测与诊断DCS系统可以对电梯的运行状态进行实时监测，并能够自动诊断故障。
当电梯出现异常情况时，DCS系统可以及时发出警报信号，并通过故障代码定位故障原因，为后续维护工作提供参考。
2. 轿厢调度优化DCS系统采用先进的调度算法，可以根据实时的乘客需求和楼层交通情况，智能地进行电梯轿厢的调度。
通过优化调度策略，可以减少乘客的等待时间和电梯的停留时间，提高电梯运行效率。
3. 紧急救援功能在遇到紧急情况时，DCS系统能够迅速响应并采取相应的措施。
例如，当发生停电时，DCS系统可以自动将轿厢平稳地停在最近的楼层，并通过备用电源供电，确保乘客的安全。
同时，DCS系统还可以自动发送求救信号，通知相关人员进行救援。
4. 能耗管理与节能措施DCS系统还可以对电梯的能耗进行管理，并提供相应的节能建议。
通过对电梯运行数据的统计和分析，可以确定电梯的运行效率，提出相应的节能措施，减少不必要的能源浪费，降低运行成本。
三、DCS系统在电梯控制中的优势1. 稳定可靠DCS系统采用分散控制的架构，将控制任务分散到各个节点，具有高灵活性和可靠性。
即使某个节点发生故障，其他节点仍能正常运行，不会影响整个系统的稳定性。
电梯信号控制系统的应用
在现代化城市的高速发展中，高层建筑拔地而起。
电梯是楼房里上下运送乘客或货物的主要垂直运输设备。
一座座大楼往往需要多台电梯才能满足楼内运行需要，我国电梯行业的发展历程，从改革开放到今天，电梯行业在不知不觉中走过了一个从无到有，从有到多，从多到精的发展历程。
从一开始简单的继电接触器控制方式到可编程控制器（PLC）控制方式，以及发展到今天的微机控制方式，无不见证了中国电梯事业的蒸蒸日上。
一、电梯基本结构简介
电梯是机与电紧密结合的复杂产品，其基本组成包括机械部分与电气部分，但从空间上讲一般划分为以下几部分。
(一)机房部分：包括电源开关、曳引机、控制柜、选层器、导向轮、减速器、极限开关、制动爆闸装置、机座等。
(二)井道部分：包括导轨、导轨支架、对重装置、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑及井道照明等。
(三)层站部分：包括层门（厅门）、呼梯装置（召唤盒）门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置等。
(四)轿箱部分：包括轿箱、轿箱门、安全装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通信及报警装置等。
二、电梯信号控制系统的组成（一）电梯信号控制系统的功能与类型 1．电梯信号控制系统的功能
电梯信号控制系统主要作用是对电梯的运行实行操纵和控制，电梯各种
信号控制功能包括启动、运行、减速、停车、开关门等，均是由信号控制系统控制实现的。
根据不同的用途，电梯可以有不同的载荷、不同的速度、以及不同的驱动与控制方式。
即使相同用途的电梯，也可以采用不同的操纵控制方式。
但电梯无论使用何种控制方式，总是按照轿内指令或层站召唤信号的要求，首先向上（或向下）启动加速运行，然后均匀运行，在临近停靠站时减速制动、平层停车、自动开门。
根据指令信号完成电梯整个运行过程中的硬件组成和软件及信号系统的控制。
2．电梯信号控制系统的类型
控制系统的功能与性能决定着电梯的自动化程度和运行性能。
微电子技术、交流调速理论和电力电子学的迅速发展及广泛应用，提高了电梯控制的技术水平及可靠性。
电梯的信号控制系统主要有继电接触器控制方式、可编程控制器（PLC）控制方式，以及微机控制方式。
（1）继电接触器控制方式
继电接触控制方式原理简明易懂。
线路直观、易于掌握。
继电器是通过触点断和进行逻辑判断与运算，进而控制电梯的运行。
由于触点易受电弧损害，寿命短，因而继电器控制电梯的故障率较高，具有维修工作量大、设计体积大、动作速度慢、控制功能少、接线复杂、通用性、灵活性较差等缺点。
（2）可编程控制器（PLC）控制方式
PLC是以微机处理器为核心的工业控制器。
它的基本结构由CPU、输入输出模块、存储器、编程器等组成。
与微机相比，它具有下属主要特点：编程方便，易懂好学；抗干扰能力强，可靠性高；构成应用系统灵
活方便；安装维护方便。
由于具有上述特点，PLC很适合作为安全要求较高，且具有逻辑控制为主的电梯控制系统。
（3）微机控制方式
当代电梯技术发展的一个重要标志就是微型计算机应用于电梯控制，现在国内国外主要电梯产品均以生产微机控制电梯产品为主。
微机控制系统由CPU（运算器和控制器构成的中央处理器）、存储器、输入输出接口等主要组成部分。
CPU主要完成各种召唤信号处理、逻辑和算术运算、安全检查和故障判断、发出控制指令和速度指令等。
存储器用于存放各种运行速度指令曲线数据、层站数据、运行控制程序等。
输入输出接口电路用于CPU与外围设备或电路的信号传送、电平转换，并通过光电耦合隔离外界干扰。
微机应用于电梯控制主要表现在下述几个方面：
微机用于召唤信号处理，完成各种逻辑判断和运算，取代继电器控制和机械结构负责的选层器；微机用于控制系统的调速装置，用数字控制取代模拟控制，由存储器提供多条可选择的理想速度指令曲线值，以适应不同的运行状态和控制要求；用于群控控制管理，实行最优调配，提高运行效率，减少候梯时间，节约能源。
（二）电梯信号控制系统的主要装置 1．操纵盘 2．层楼指示器 3．呼梯按钮盒 4．平层装置 5．选层器 6．电气控制柜 7．检修开关箱 8．门机及电阻器箱
9．限位开关和极限开关等保护装置
三、电梯信号控制系统实际应用
（一）一般运行控制 1．全集选控制运行方式
电梯根据层站召唤指令而自动选向并顺向依次应答指令的运行方式。
无召唤时。
电梯停止在最后服务楼层或者返基站。
对于层站呼叫应答运行顺序，可用日立电梯实例加以说明：
（1）在1 层关门待机。
（2）按下1 层的层站键后门打开。
（3）进入轿厢按下去向层键，如去3 楼。
（4）门关后向上运行。
（5）在3楼停止后，门打开。
约2 秒后门关闭，对应4 楼的呼叫（即使3 层的下方向呼叫比，4 层的上升呼叫发生的早，但相反方向因而不对应。
（6）在4 层停止，对应乘客呼叫运行到6 层。
（7）如7 层以上无呼叫时，在6 楼自动的切换运行方向向下运行，对应下降方向的呼叫按顺序，5，3，2，1 层的服务。
（8）如出发层在1 层，门关闭，在没有呼叫时在1 层待机，此运行方式是最一般的使用方式，适用于中小公寓、办公楼、医院。
2．下集选控制运行方式
对电梯进行下方向召唤信号的集选控制，如果乘客欲从较低层楼到较高的层站去，须乘电梯到底层基站后再乘电梯到要去的高层站（当电梯基站的位置不在最底层时，电梯亦能对应此功能运行）。
由于一般住宅楼宇中的电梯运行集中于层楼与基站间，而层间运行的次数较少，所以在这种交通运输环境中下集选控制功能使电梯仅服务于层楼到基站之间运行，从而提高住宅楼宇中电梯的运行效率。
3．并联控制运行方式
使两台电梯互相配合运作，根据电梯的实际运行情况对登记的厅外召唤指令进行合理的分配，从而提高电梯的运行效率，减少乘客的候梯时间。
该功能适用于对两台相邻电梯运行的统一调配控制。
4．群管理控制运行方式
对电梯的召唤指令进行实时的分析，通过预测和演算候梯时间并根据电梯实际的运行情况，自动选择合适的个性化控制方式，对层楼指令作出合理的分配，从而对进入群管理控制中的梯群进行集中调度和控制，使其达到最佳的运输效率。
（二）特殊运行控制 1．专用运行
专用运行包括贵宾专用运行和消防专用运行。
贵宾专用运行时电梯仅
5 .服务于轿内召唤指令，操作人员可通过打下轿厢控制面板拨动开关进入电梯的专用操作状态。
专用操作状态下，电梯停在门区中其轿门保持开启状态，对召唤指令的登记只限于轿内。
操作人员在轿厢操纵箱中输入层楼内召唤指令并按下轿内关门按钮实现点动关门后，电梯应答内召唤指令运行；消防员专用运行用于建筑物发生火灾时消防员对电梯进行操作和电梯对外的报警。
当建筑物发生火警而消防员需利用电梯进行救火时，打下设在基站的消防开关，使电梯进入消防准备状态。
在消防准备状态下，电梯门保持关闭，并设法自返消防避难层。
电梯到达消防避难层后开门并进入消防员操作状态，同时接通用户安装的报警回路对外输出报警信号。
消防员操作状态下，电梯停在门区中等候消防员指令的输入，消防员可对电梯进行点动开关门及选层操作。
当消防员按着内召
唤指令按钮使电梯关好门后，电梯才能对该指令进行登记并响应召唤运行。
电梯每次消防运行只能对一个内召唤指令进行，当电梯到达目标层后会将其它已登记的内召唤指令进行一次清除，以提高电梯运行的应变能力。
2．司机操纵控制
操作人员可通过打下轿厢控制面板中的拨动开关使电梯进入司机操作状态。
司机操作状态下，电梯如常登记召唤指令，操作人员通过对4个司机操作按钮的操作，控制电梯的选向、关门起动和司机直驶运行。
这里所提到司机直驶运行是电梯在司机操作状态下的一种以内指令优先服务为原则的运行方式。
四、总结
随着社会的不断进步与发展，人们对服务需求越来越高，人们不只是追求单一的“乘客等待时间最短”，所以电梯控制向智能化方向发展是电梯控制的另一场革命，将乘客的心理因素以及即将可能发生的情况作为评价决策以适应环境的变化，以人为本的电梯设计控制系统将会使电梯的服务质量越来越好。
参考文献
《电气控制技术基础及应用》作者：刘新宇出版社：中国电力出版社
出版时间：2010年03月
《电气控制》作者：汪明添出版社：西南交通大学出版社出版时间：2009年05月
《现代电梯控制技术(修订版) 》作者：张汉杰王锡仲朱学莉出版社：哈尔滨工业大学出版社出版时间：2001年03月。
