数控系统故障现象分析及处理

FANUC数控系统故障现象分析及处理1.FS6系列，第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。

CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。

主轴伺服控制板型号：A350-0008-T372/04。

）例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。

分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。

缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。

因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。

速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。

故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。

②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。

③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。

例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。

分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。

刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。

经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。

故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。

②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。

数控机床各种常见故障及分析排除方法数控机床是一种高精度的自动化加工设备，常见的故障涉及机械、电气和控制系统等方面。

下面将介绍数控机床常见的故障及分析排除方法。

一、机械故障1.传动系统故障：可能是齿轮损坏、传动链条松动等。

分析排除时需要检查传动部件的磨损程度，并及时更换磨损严重的零件。

2.导轨磨损：导轨磨损会导致机器精度下降，产生噪音。

排除方法为进行导轨的研磨或更换损坏的导轨。

3.润滑系统故障：润滑系统故障可能导致机械部件摩擦不足，引起过热和损坏。

分析排除时需要检查润滑系统的油液是否充足，是否存在堵塞等问题。

二、电气故障1.电气接触不良：电气接触不良会导致机床无法正常运转、控制信号丢失等问题。

分析排除时需要检查电气接线是否牢固，并清理接触点上的脏污。

2.电机故障：电机故障可能导致机床不能运转或运转不稳定。

排除方法为检查电机是否发热、电机线圈是否短路等问题，并及时更换损坏的电机零件。

3.电源故障：电源故障会导致机床无法正常供电。

分析排除时需要检查电源线路是否接触良好，电源开关是否正常。

三、控制系统故障1.控制卡故障：控制卡故障会导致机床无法正常运转或运行偏差。

排除方法为检查控制卡是否松动、焊点是否断开等，并及时更换故障的控制卡。

2.编程错误：编程错误可能导致机床运行轨迹错误或参数设置错误。

分析排除时需要检查程序的逻辑是否正确，并对参数进行调整。

3.传感器故障：传感器故障会导致机床无法正常感知工件位置或状态。

排除方法为检查传感器的连接是否正常，是否需要更换故障的传感器。

在分析和排除故障时，需要注意进行正确的故障现象描述和故障现场检查，充分了解机床的结构和工作原理，根据故障现象进行合理的排查。

此外，定期进行机床的维护保养工作，检查关键部件的磨损情况，及时更换损坏的零件，可以减少故障的发生。

最后，应注意安全操作，遵守机床操作规程，确保人员的人身安全和设备的安全运行。

数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理数控机床伺服系统是机床的重要组成部分，其故障会严重影响机床的生产效率和质量。

本文将对数控机床伺服系统常见故障进行分析，提供相应的诊断和处理方法，帮助机床维修工程师进行有效的故障排查。

一、伺服电机输出不稳定或不工作的故障1. 伺服电机电气连接故障。

在伺服电机输出不稳定或不工作的情况下，首先要检查电气连接是否良好，包括伺服电机与伺服主轴电机之间的电气连接是否正常、伺服驱动器电气与伺服电机之间的连接是否正确、接地是否合格等，排除电气连接问题。

2. 伺服电机本身故障。

伺服电机的故障如轴承磨损、线圈断路、电机转子故障等都会导致输出不稳定或不工作的情况，需要进行检测和维修。

常见的检测方法如用万用表测量电机的电阻，检查电机转动是否灵活、轴承是否正常等。

3. 伺服驱动器故障。

伺服驱动器的故障如防护电路故障、电源故障、接口板连接不良等都会导致伺服电机输出不稳定或不工作，需要检查相应的部件进行排查。

常见的检测方法如检查驱动器是否有报警信号、电源是否正常、接口板是否正确插接等。

二、伺服系统位置偏移或误差过大的故障1. 导轨故障。

导轨质量差、磨损严重或进刀太大等都会导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要检查导轨表面是否有磨损痕迹以及导向面是否平整。

2. 动态中的机械振动、系统震动或机床本身质量不好。

这些因素在机床运行中都会产生影响，导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要进行检查和调整。

调整方法可采用优化机床支撑结构、调整伺服参数等。

3. 伺服系统参数设置错误。

如伺服系统的比例系数、积分系数和微分系数未能正确设置，将导致位置偏移或误差过大。

此时需要检查和调整伺服系统的参数设置。

三、伺服系统温度过高或过低的故障伺服系统的温度过高或过低都会导致数控机床性能下降，进而影响机床的精度和稳定性。

常见的故障原因包括：1. 冷却系统故障。

如冷却水温度过高或过低、冷却系统中水泵或水管路堵塞、扇叶损坏等都会导致伺服系统温度异常。

数控机床常见故障及排除方法数控机床作为一种高精度、高效率的机械设备，通常情况下是可靠稳定的，但在使用过程中还是会出现一些常见故障。

下面将介绍几种数控机床常见故障及排除方法。

一、刀具故障1.切削速度过快。

切削速度过快会导致刀具过热，甚至损坏。

这时可以降低切削速度，调整合适的进给速度。

2.刀具磨损。

定期检查刀具磨损情况，定时更换刀具。

二、传动系统故障1.传动皮带松驰。

当传动皮带松驰时，机床的运动精度会降低。

使用螺丝刀调节皮带张紧力，保持合适的张紧状态。

2.传动齿轮磨损。

传动齿轮磨损会导致传动不稳定，影响加工质量。

及时更换磨损的齿轮，保持传动系统的正常运转。

三、控制系统故障1.程序错误。

程序错误可能导致机床无法正常运行。

需要仔细检查程序是否正确，并进行修正。

四、液压系统故障1.油泵压力不足。

检查液压系统的油泵压力是否正常，如果不足可以清洗油泵，更换液压油。

2.液压管路漏油。

当液压管路发生漏油时，需要及时更换密封件或修复漏油处，确保系统的正常运行。

五、刀库故障1.刀具卡滞。

如果刀具在刀库中卡滞，可以尝试涂抹润滑剂，或者清洗刀库。

2.刀库传感器故障。

刀库传感器故障会导致刀具无法自动更换。

检查传感器是否损坏，更换损坏传感器，确保刀库正常运行。

六、工件夹持故障1.刀具夹持力不足。

当刀具夹持力不足时，工件无法稳定加工。

可以调节夹具的夹持力，确保工件的稳定性。

2.夹具磨损。

夹具磨损会导致工件不稳定。

及时更换磨损的夹具，保证夹持的可靠性。

以上是数控机床常见故障及排除方法的简要介绍。

在使用数控机床时，应定期进行检查和维护，及时处理常见故障，确保机床的正常运行。

同时，在故障排除过程中需要注意安全操作，避免造成二次事故。

数控机床常见故障及维修方法
数控机床的常见故障主要有以下几种：
1. 伺服系统故障：例如伺服电机无法正常运转、伺服驱动器报警等。

维修方法包括检查伺服电机与伺服驱动器的连接、清洁驱动器、校正伺服系统参数等。

2. 主轴系统故障：例如主轴无法启动、主轴转速不稳定等。

维修方法包括检查主轴电机与电源、检查主轴轴承、清洁主轴系统等。

3. 机床进给系统故障：例如进给轴无法移动、进给轴运动不平稳等。

维修方法包括检查进给伺服电机与驱动器、检查进给轴传感器、校正进给系统参数等。

4. 控制系统故障：例如控制面板无法正常启动、控制程序运行错误等。

维修方法包括检查控制系统电源、检查控制面板连接、更新控制软件等。

5. 冷却系统故障：例如水冷系统无法正常工作、冷却液温度过高等。

维修方法包括检查水冷系统管路连接、检查冷却液泵、清洗冷却系统等。

对于以上故障，维修方法一般包括检查连接是否松动、清洁机床内部、更换损坏的零件、重新校正相关参数等。

需要根据具体情况进行判断和处理，对于复杂的故障，建议请专业技术人员进行维修。

数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障：伺服电机是数控机床的主要驱动元件，如伺服电机出现故障，会导致机床无法正常工作。

常见的伺服电机故障包括：电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。

2. 数控系统故障：数控系统是数控机床的核心，一旦出现故障，会导致整个数控机床无法正常工作。

常见的数控系统故障包括：程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。

3. 传感器故障：传感器在数控机床中起着重要的作用，它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。

常见的传感器故障包括：传感器信号异常、传感器损坏等。

4. 润滑系统故障：数控机床在工作过程中需要进行润滑，以减少摩擦、降低磨损。

润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧，影响加工精度和机床寿命。

5. 电气元件故障：数控机床中包含大量的电气元件，如断路器、接触器、继电器等。

这些元件一旦出现故障，会直接影响机床的正常运行。

1. 故障现象分析：当数控机床出现故障时，首先要对故障现象进行分析。

包括故障出现的时间、频率、程度等方面，有助于确定故障的性质和范围。

2. 信息收集：通过观察、询问、检测等方式，收集与故障相关的信息，包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。

3. 故障检测：根据故障现象和信息收集的结果，对机床进行检测，包括物理检测和电气检测。

物理检测可以发现机床结构的故障，电气检测可以发现电气元件的故障。

4. 故障定位：通过检测结果，确定故障发生的位置和原因，例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。

5. 分析解决方案：根据故障定位结果，分析可能的解决方案，并进行相应的维修或调整。

1. 伺服电机维修：伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理，首先要对电机进行检测和分析，确定故障原因，然后进行修复或更换。

2. 数控系统维修：数控系统故障可能是软件问题或硬件问题，软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决，硬件问题则需要更换故障部件。

数控机床故障分析与维修经验总结数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。

但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。

在数控机床的应用越来越广泛。

我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。

下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。

一、NC系统故障1.硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。

对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。

例一、一台采用德国西门子SINUMERIKSYSTEM3的数控机床，其PLC 采用S5─130W/B，一次发生故障，通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。

通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。

经专业厂家维修，故障被排除。

例二、另一台机床也是采用SINUMERIKSYSTEM3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。

经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。

例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。

经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。

2.软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。

还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。

数控机床的故障分析及消除措施数控机床是一种以数控系统为核心的机械设备，广泛应用于金属加工领域。

然而，由于设备长期运行、材料老化、操作不当等原因，数控机床故障时有发生。

要确保机床的有效运行和生产效率，及时分析和消除故障是至关重要的。

本文将对数控机床常见的故障及其对应的消除措施进行分析。

一、机床加热故障1、故障表现：机床在工作时过热或温度无法达到工作要求。

2、故障原因：冷却系统故障、润滑系统故障、过载工作、电机老化等。

3、解决措施：（1）检查冷却系统是否正常工作，如水箱是否注满冷却液、冷却液管路是否堵塞等。

（2）检查润滑系统是否正常工作，例如油泵和油管是否正常工作、润滑油是否充足等。

（3）加工负荷适度，避免过载工作。

（4）如电机老化，需及时更换。

二、伺服系统故障1、故障表现：伺服系统失灵，位置误差较大。

2、故障原因：电缆连接松动、电缆损坏、编码器故障、伺服驱动器故障等。

3、解决措施：（1）检查电缆连接是否松动或损坏，如有问题，修复或更换电缆。

（2）检查编码器是否正常工作，例如检查其供电电压是否稳定、信号是否正常等。

（3）检查伺服驱动器是否正常工作，例如检查其供电电压是否稳定、参数设置是否正确等。

三、系统软件故障1、故障表现：机床不能正常启动、程序运行错误等。

2、故障原因：系统软件错误、病毒感染等。

3、解决措施：（1）检查系统软件是否正常运行，如有问题，及时更新或修复软件。

（2）定期对系统进行杀毒，确保系统安全运行。

四、进给系统故障1、故障表现：进给系统工作不稳定、进给速度异常等。

2、故障原因：进给伺服电机故障、滚珠丝杆松动、过载等。

3、解决措施：（1）检查进给伺服电机是否正常工作，例如检查电机供电电压是否稳定、转子是否正常转动等。

（2）检查滚珠丝杆是否松动，如有问题，需及时进行紧固。

（3）避免过载工作，适度调整进给速度。

五、机床报警故障1、故障表现：机床出现报警信息，无法正常工作。

2、故障原因：各个传感器故障、机床配件老化等。

关于数控切割机系统常见故障分析和维修方法一般在数控系统的设计、使用和维修中，必须考虑对经常出现故障的部位给予报警，报警电路工作后，一方面在屏幕或操作面板上给出报警信息，另一方面发出保护性中断指令，使系统停止工作，以便查清故障和进行维修。

根据数控系统的构成，工作原理和特点，结合我们在维修中的经验，将常见的故障部位及故障现象分析如下。

一、电源部分电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。

一般在欧美国家，这类问题比较少，在设计上这方面的因素考虑的不多，但在中国由于电源波动较大，质量差，还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰，加上人为的因素（如突然拉闸断电等）。

这些原因可造成电源故障监控或损坏。

另外，数控系统部分运行数据，设定数据以及加工程序等一般存贮在RAM存贮器内，系统断电后，靠电源的后备蓄电池或锂电池来保持。

因而，停机时间比较长，拔插电源或存贮器都可能造成数据丢失，使系统不能运行。

二、伺服驱动系统伺服驱动系统与电源电网，机械系统等相关联，而且在工作中一直处于频繁的启动和运行状态，因而这也是故障较多的部分。

1．其主要故障有：①系统损坏。

一般由于网络电压波动太大，或电压冲击造成。

我国大部分地区电网质量不好，会给机床带来电压超限，尤其是瞬间超限，如无专门的电压监控仪，则很难测到，在查找故障原因时，要加以注意，还有一些是由于特殊原因造成的损坏。

如华北某厂由于雷击中工厂变电站并窜入电网而造成多台机床伺服系统损坏。

②无控制指令，而电机高速运转。

这种故障的原因是速度环开环或正反馈。

如在东北某厂，引进的西德WOTAN公司转子在调试中，机床X轴在无指令的情况下，高速运转，经分析我们认为是正反馈造成的。

因为系统零点漂移，在正反馈情况下，就会迅速累加使电机在高速下运转，而我们按标签检查线路后完全正确，机床厂技术人员认为不可能接错，在充分分析与检测后我们将反馈线反接，结果机床运转正常。