下载文档原格式
天地科技MG300/700-QWD型电牵引采煤机使用说明书天地科技股份有限公司上海分公司第一章采煤机电气系统总述第1节电气系统概述本电气控制系统是为MG300/700-QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它采用了可编程序控制器（PLC）和PWM变频调速技术使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。
该机组的动力系统由两台300kW、1140V截割电机，一台18.5KW、1140V泵电机，两台40KW、380V的牵引电机提供。
电气系统布置图1.1。
第2节电气控制系统原理电气系统框图，见图1.1图1.1 700机组系统框图对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
第二章采煤机机内电气系统第1节采煤机电控箱结构图2.1 电控箱喇叭口分布图图2.2电控箱面板第二节电控系统组件简介一.电源组件电源组件（图2.1）部分包括：一个控制变压器，一个非本安电源模块，一个本安电源模块，一个整流桥堆及一些熔断器等。
控制变压器为采煤机提供控制电源，维持控制系统正常工作。
原边从1140V主线中取两相引入（隔离开关之前）。
图2.1 电源组件1、两组～18V抽头输入给PA7盒，经过内部整流、滤波、稳压电路产生直流±15V，给内部的牵引负荷信号滤波电路供电。
2、交流28V/4A抽头经整流桥堆输出直流F+24V，给所有电磁阀及先导自保继电器(PA1盒内)提供工作电源。
3、交流190V/0.2A抽头经本安电源模块，输出本安A+12V，为端头站、端头接收盒和瓦斯断电仪供电。
4、交流220V/1A抽头给PLC冷却风扇供电；同时经非本安电源模块，输出非本安F+12V和S+24V，其中F+12V为端头接收盒PA1内端头信号执行电路及遥控接收盒PA2提供工作电源，S+24V为GP显示器及电流互感器工作电源。
5、交流160V抽头为PLC提供工作电源。
注： GE（通用电气）系列PLC工作电压范围为100V～240V。
系列采煤机使 用 说 明 书(机械部分)天地科技股份有限公司上海分公司2011年6月MG650/1620-WDMG750/1860-WD MG750/1920-WDMG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机目录第一章安全 (1)★一般说明 (1)★按规定使用 (1)★运输和安装 (2)★人员 (2)★操作、维护和检修 (3)★环境保护 (4)★其它危险 (4)第二章整机概述 (6)★主要特点 (7)★主要技术参数 (8)第三章截割部 (13)★截割部的传动系统 (13)★截割电动机 (15)★摇臂减速箱及其组成 (15)★截割滚筒 (17)第四章 牵引部 (30)★机械传动系统 (30)★牵引电动机 (31)★牵引减速箱 (32)★行走箱 (33)★调高油缸 (34)★破碎机 (34)★破碎电动机 (35)第五章液压系统 (50)★液压系统工作原理 (50)★泵站电动机 (50)★液压元部件 (51)1、齿轮泵 (51)2、手液动换向阀、制动器控制阀和阀组 (51)3、DBD型溢流阀 (51)4、过滤器 (52)5、压力表 (52)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机6、电磁阀 (52)7、液压制动器 (53)8、其它附件 (54)★调高系统故障分析 (54)1、摇臂不能调高 (54)2、摇臂调高速度下降 (54)3、摇臂锁不住，有下沉现象 (54)第六章辅助装置 (63)★中间框架 (63)★液压螺母 (63)1、操作步骤 (63)2、注意事项 (64)★滑靴组件 (64)★拖缆装置及电缆固定装置 (64)★喷雾冷却系统 (64)★挡煤顶护板 (66)★强迫润滑系统 (66)第七章运输、操作与检修 (75)★运输 (75)1、一般说明 (75)2、运输单元 (75)★井上检查与试运转 (76)1、检查的主要内容 (76)2、试运转 (76)★解体下井运输 (77)★采煤机的操作 (77)★采煤机的注油 (78)★采煤机的维护与检修 (79)1、维护与检修说明 (79)2、维护和检修内容 (80)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机插图目录图2-1a：MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920型采煤机(基本型直摇臂) (10)图2-1b：MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920型采煤机(基本型弯摇臂) (11)图2-1c：MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920型采煤机(高型) (12)图3-1：截割部传动系统图 (19)图3-2：截割电动机 (20)图3-3a：直摇臂外形图 (21)图3-3b：弯摇臂外形图 (22)图3-3c：摇臂结构图 (23)图3-4：离合器 (24)图3-5：Ⅰ轴组件 (25)图3-6：Ⅱ轴组件 (25)图3-7：Ⅲ轴组件 (26)图3-8：Ⅳ轴组件 (26)图3-9：Ⅶ轴组件 (27)图3-10：内喷雾供水装置 (27)图3-11：行星减速器 (28)图3-12：滚筒 (29)图4-1：牵引部传动系统图 (36)图4-2：牵引电动机 (37)图4-3a：左牵引减速箱外形图 (38)图4-3b：左牵引减速箱结构图 (39)图4-4a：右牵引减速箱外形图 (40)图4-4b：右牵引减速箱结构图 (41)图4-5a：Ⅰ轴组件（装制动器） (42)图4-5b：Ⅰ轴组件（不装制动器） (43)图4-6：Ⅱ轴组件 (43)图4-7：惰轮组件 (44)图4-8：Ⅲ轴组件 (44)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机图4-9：行星减速器 (45)图4-10a：基本型行走箱 (46)图4-10b：高型行走箱 (47)图4-11：调高油缸结构 (48)图4-12：破碎机 (49)图5-1：液压系统原理图 (55)图5-2：液压泵站 (56)图5-3：泵站电动机 (57)图5-4：齿轮泵HY/ZGFS11/38+4R401 (58)图5-5a：手液动换向阀（三位四通） (58)图5-5b：手液动换向阀（二位四通） (59)图5-5c：制动器控制阀 (59)图5-6：集成阀块 (60)图5-7：阀组 (60)图5-8：DBD直动型溢流阀 (61)图5-9：粗过滤器 (61)图5-10：湿式制动器 (62)图6-1：中间箱 (68)图6-2：液压螺母 (68)图6-3：支撑腿 (69)图6-4a：拖缆装置 (70)图6-4b：电缆固定装置 (70)图6-5：喷雾冷却系统原理图 (71)图6-6：反冲洗过滤器外形图 (72)图6-7：顶护板 (73)图6-8：强迫润滑系统原理图 (74)图7-1：注油润滑图 (82)图7-2：操作显示图 (83)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机第一章安全★操作说明前言本说明的主要内容是如何正确和经济地使用采煤机。
MG900/2245系列采煤机MG900/2245-GWD系列采煤机MG900/2245-GWD型采煤机是一种多电机驱动、电机横向布置，采用机载式交流变频调速装置的新型无链电牵引采煤机。
该机型适用于工作面倾斜角度小于25º的硬煤层中使用，采高范围适应于3.5～6.5米厚煤层。
整机主要由下列几部分组成：1、截割部：分左右，由左右滚筒、左右摇臂、内外喷雾冷却装备等组成起截煤和装煤的作用。
2、牵引部：分左右，左牵引部由牵引减速箱、调高泵站、行走箱、左支撑腿、滑靴等组成；右牵引部由牵引减速箱、高压电气箱、行走箱、右支撑腿、滑靴等组成。
牵引部是机器行走的执行机构。
3、机身中部：由中间框架、组合控制箱等组成。
这是机器控制和保护装置的首脑部分。
4、破碎机构：由臂架、破碎电机、破碎传动机构、破碎滚筒、护罩（分左右、选用）组成，用以破碎大块煤。
5、液压系统：由泵电机、双联齿轮泵、液压泵站、过滤器等组成，用以实现摇臂、破碎机、顶护板的升降。
6、喷雾冷却系统：由喷雾泵站、反冲洗过滤器、节流阀、减压阀、安全阀、流量计、流量压力开关等组成，用以冷却和喷雾降尘。
7、操作系统：本系列采煤机有三种操作方式：(1) 手动操作：操作点在调高泵站和电控箱面板上；(2) 左右端头站操作：电按钮集中在端头站上，并分别固定在机器两端；(3) 无线电离机操作：司机随身携带无线电遥控器，可以在离机身一MG900/2245系列采煤机定范围内的任何位置操作机器。
这三种操作的功能均能实现对整机的不同程度的各种控制，如各电机的开停，控制摇臂、破碎机、顶护板的升降，机器的牵引方向和速度，以及停机等。
★主要特点1、采用多电机驱动，截割电机横向布置在摇臂上。
摇臂与机身通过销轴铰接，没有动力传递，全部采用正齿轮传动，结构简化；2、采用分体式直摇臂结构，左右摇臂除过渡架不能通用外，其余部分可以互换；3、主机身分三段，取消底托架结构，采用圆柱定位销与高强度液压螺栓联接，简单可靠，装拆方便；4、采用交流变频调速技术，实现牵引速度无级变速。
MG 500/200600/250系列采煤机说 明 书(机械部分)天地科技股份有限公司上海分公司2006年10月MG200（250）/500（600）型系列采煤机第一章概述 (1)★主要特点 (2)★主要技术参数 (3)第二章截割部 (7)★截割部的传动系统 (7)★截割电动机 (8)★摇臂减速箱及其组成 (9)★截割滚筒 (11)第三章牵引部 (22)★机械传动系统 (22)★牵引减速箱 (24)★牵引电动机 (24)★液压制动器 (24)（1）液压制动器的安装 (25)（2）液压制动器故障分析与检修 (25)★调高油缸 (26)★行走箱 (26)第四章液压系统 (35)★泵箱组成及功能 (35)★泵站电动机 (36)★液压元部件 (36)（1）齿轮泵 (36)（2）手液动换向阀块和阀组 (37)（3）DBD型溢流阀 (37)（4）过滤器 (37)（5）压力表 (38)（6）压力继电器 (38)MG200（250）/500（600）型系列采煤机（7）电磁阀 (38)（8）其它附件 (39)★调高系统故障分析 (39)（1）摇臂不能调高 (40)（2）摇臂调高速度下降 (40)（3）摇臂锁不住，有下沉现象 (40)第五章辅助装置 (48)★中间框架 (48)★液压螺母 (48)（1）操作步骤 (48)（2）注意事项 (49)★滑靴组件 (49)★拖缆装置 (49)★喷雾冷却系统 (49)第六章操作与检修 (59)★井上检查与试运转 (59)（1）检查的主要内容 (59)（2）试运转 (59)★解体下井运输 (59)★采煤机的操作 (60)★采煤机的注油 (60)★采煤机的维护检修 (61)（1）日检 (61)（2）周检 (61)（3）季检 (61)（4）大修 (62)MG200（250）/500（600）型系列采煤机第一章概述MG200（250）/500（600）型系列采煤机是一种多电机驱动、电机横向布置，采用交流变频调速装置的电牵引采煤机。
MG900/2245系列采煤机
MG900/2245-GWD系列采煤机
MG900/2245-GWD型采煤机是一种多电机驱动、电机横向布置，采用机载式交流变频调速装置的新型无链电牵引采煤机。
该机型适用于工作面倾斜角度小于25º的硬煤层中使用，采高范围适应于3.5～6.5米厚煤层。
整机主要由下列几部分组成：
1、截割部：
分左右，由左右滚筒、左右摇臂、内外喷雾冷却装备等组成起截煤和装煤的作用。
2、牵引部：
分左右，左牵引部由牵引减速箱、调高泵站、行走箱、左支撑腿、滑靴等组成；右牵引部由牵引减速箱、高压电气箱、行走箱、右支撑腿、
滑靴等组成。
牵引部是机器行走的执行机构。
3、机身中部：
由中间框架、组合控制箱等组成。
这是机器控制和保护装置的首脑部分。
4、破碎机构：
由臂架、破碎电机、破碎传动机构、破碎滚筒、护罩（分左右、选用）组成，用以破碎大块煤。
5、液压系统：
由泵电机、双联齿轮泵、液压泵站、过滤器等组成，用以实现摇臂、破碎机、顶护板的升降。
6、喷雾冷却系统：
由喷雾泵站、反冲洗过滤器、节流阀、减压阀、安全阀、流量计、流量压力开关等组成，用以冷却和喷雾降尘。
7、操作系统：
本系列采煤机有三种操作方式：
(1) 手动操作：操作点在调高泵站和电控箱面板上；
(2) 左右端头站操作：电按钮集中在端头站上，并分别固定在机器两
端；
(3) 无线电离机操作：司机随身携带无线电遥控器，可以在离机身一
MG900/2245系列采煤机
定范围内的任何位置操作机器。
这三种操作的功能均能实现对整机的不同程度的各种控制，如各电机的开停，控制摇臂、破碎机、顶护板的升降，机器的牵引方向和速度，以及停机等。
★主要特点
1、采用多电机驱动，截割电机横向布置在摇臂上。
摇臂与机身通过销轴铰接，没有动力传递，全部采用正齿轮传动，结构简化；
2、采用分体式直摇臂结构，左右摇臂除过渡架不能通用外，其余部分可以互换；
3、主机身分三段，取消底托架结构，采用圆柱定位销与高强度液压螺栓联接，简单可靠，装拆方便；
4、采用交流变频调速技术，实现牵引速度无级变速。
电牵引传动效率高、牵引力大，本采煤机最大牵引力约1200kN；
5、牵引传动箱与液压泵站布置在一个箱体内，结构紧凑；
6、采用大节距、承载能力大的无链牵引结构，安全可靠；
7、该机控制齐全、既可手动操作，也可离机无线电遥控，并设有主电机和牵引电机的功率、过热、过电流保护，油压保护，水压保护等多种保护功能；
8、主电机、牵引电机、泵电机均可在采空侧拆装，维修方便；
9、采用网络结构式采煤机工况监测和故障诊断的专用数字信号处理系统；
10、采煤机各种操纵开关、控制按钮、显示装置均设在采空侧，操作安全方便；
11、设有内、外喷雾装置，冷却、降尘效果好；
12、摇臂减速箱内部设冷却水管，冷却效果更突出。
行星头外齿圈循环冷却；
13、自带破碎机，可破碎机前大块煤以防止大块煤堵塞机身下面的过煤通道。
14、可采用四象限变频调速技术满足25度以下大倾角煤层工作面的需要。
MG900/2245系列采煤机★主要技术参数
型号内容
参数
MG900/2245-GWD
采高范围 (m) 3.5～6.5
适合倾角 ( º) ≤25°
截深 (㎜) 800～1000
机面高度 (㎜) 2322
两摇臂回转中心距离(㎜) 9210
配套滚筒直径 (㎜) φ3000 φ3200 φ3500
最大采高 (㎜) 6280 6380 6530
下切深度 (㎜) 350 450 600
摇臂结构形式分体式直摇臂
摇臂长度 (㎜) 3385
摇臂总摆角 ( º) 69.1
上摆 ( º) 53.5
下摆 ( º) 15.6
截割功率与供电电压2×900kW，3300V
滚筒转速(r/min)
滚筒直径(㎜)
24.21 ， 28.34
牵引与调速型式销轨式、交流变频调速
牵引功率与供电电压(380V) 2×150kW，
牵引速度 (m/min) 13/26
牵引力 ( kN ) 1205/602.5
破碎功率160 kW，3300V
泵站电动机功率与供电电压40kW，3300V
喷雾方式内、外喷雾
冷却方式截割、牵引、破碎、泵站电机，摇臂水套，变频箱用水冷
喷雾泵站喷雾泵型号PB－320/10 最高工作压力 (MPa) 10
额定工作流量(l/min) 320
供水管型号KJ38/100
配套电缆型号主电缆MCP 3x185+1x95+4x4 整机重量 (t) ～150
MG900/2245系列采煤机
MG900/2245系列采煤机。
