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pix4d 控制点算法摘要：1.Pix4D软件简介2.P4RTK照片处理中的控制点添加方法3.操作步骤与技巧4.总结与建议正文：**一、Pix4D软件简介**Pix4D是一款广泛应用于无人机航拍数据处理的专业软件，能够实现无人机航拍照片的高精度三维重建。
软件支持多种无人机型号，如DJI系列无人机。
通过Pix4D，用户可以轻松地将无人机拍摄的照片转化为高质量的三维模型、地图和可视化数据。
**二、P4RTK照片处理中的控制点添加方法**在P4RTK照片处理过程中，控制点的添加至关重要。
控制点是用于描述照片几何形状的关键点，通过在照片上添加控制点，可以提高照片的校准精度和三维重建质量。
一般来说，控制点应选择在特征明显、不易变形的地方，如建筑物的角点、线条交叉点等。
**三、操作步骤与技巧**1.导入照片：打开Pix4D软件，导入需要处理的P4RTK照片。
2.添加控制点：在软件界面中，选择“添加控制点”功能，并在照片上点击选择控制点的位置。
为了提高精度，建议使用RTK信号进行控制点测量。
3.校准照片：添加控制点后，进行照片的校准。
校准过程中，确保相机参数设置正确，如焦距、像元尺寸等。
4.三维重建：校准完成后，进行三维重建。
软件会根据控制点信息生成三维模型，用户可以查看三维模型效果。
5.优化结果：如果三维重建效果不佳，可以尝试增加控制点数量，以提高重建精度。
**四、总结与建议**在P4RTK照片处理中，正确添加控制点是提高三维重建质量的关键。
用户应熟练掌握控制点的添加方法，并注意在操作过程中调整相机参数，以确保三维重建效果的准确性。
此外，针对不同场景和需求，用户还可以尝试调整其他设置，如优化算法、提高输出分辨率等，以满足实际应用需求。
PIESATPIE-UA V用户手册北京航天宏图信息技术股份有限公司目录1软件概述 (2)2安装说明 (4)1.1运行环境配置 (4)1.2软件安装注册说明 (4)1.3技术支持 (4)3软件详解 (5)3.1处理流程 (5)3.2数据准备 (5)3.2.1相片 (5)3.2.2位置信息 (6)3.2.3相机检校参数 (7)3.3界面及功能介绍 (7)3.3.1工程 (7)3.3.2运行 (8)3.3.3处理 (8)3.3.4影像显示 (9)3.3.5影像量测 (10)3.3.6视图 (11)3.3.7帮助 (13)4无控处理操作流程 (13)4.1新建工程 (13)4.2任务执行 (19)4.2.1工程设置 (19)4.2.2一键式处理 (20)4.2.3分步处理 (20)5有控处理操作流程 (21)5.1新建任务 (21)5.2任务执行 (21)5.2.1工程设置 (21)5.2.2空三解算 (22)5.2.3控制点编辑 (22)5.2.4有控区域网平差 (24)5.2.5创建DSM/DEM (25)1软件概述PIE-UAV是一款功能强大且易用的无人机航拍数据处理软件。
它无需人工干预，便可快速完成空三解算、DEM生成、正射影像拼接等一系列任务，从而生成标准化的DEM和DOM产品。
软件具有以下特性:操作简便通过向导式的步骤建立好工程，即可一键完成空三解算、DEM生成、DOM生成等所有过程。
用户不必掌握专业的摄像测量知识，通过简单的培训就能使用。
速度快原生64位软件，采用多核处理器和GPU联合加速，参考了世界上最新的计算机视觉和人工智能的研究成果，研发出一套具有国际领先水平的算法，使得该软件的处理效率在同行业内具有绝对的领先水平。
精度高空三解算的中误差优于0.5个像元。
支持地面控制点通过添加地面控制点，正射影像和高程可以达到测绘精度。
软件自检校功能软件可以通过相片进行自动近似解算相机畸变参数，即使相机没有事先经过检校，也可以进行处理。
使用Photoshop处理无人机航拍照片随着无人机技术的迅猛发展，航拍照片成为摄影领域的新宠。
这些照片往往能够以极低的角度拍摄到令人惊叹的风景和建筑物，但是由于航拍照片的拍摄环境复杂，有时候照片的色彩、锐利度等方面可能不理想。
接下来，我们就来介绍一些使用Photoshop处理无人机航拍照片的技巧。
首先，让我们来处理照片的曝光不足。
在航拍照片中，由于飞行高度较高，往往会导致照片中的细节过于昏暗，特别是在光线较暗的环境中。
我们可以使用Photoshop中的"曝光"工具来调整照片的亮度和对比度。
选择"图像"-"调整"-"曝光"，通过调整曝光值、亮度和对比度来改善照片的明暗度。
此外，可使用"阴影/高光"调整功能，进一步增强照片的细节。
其次，处理照片的颜色平衡问题。
航拍照片的色彩通常有一定的色偏，主要是由于大气层的原因。
为了消除这种色彩偏差，我们可以使用"色彩平衡"功能。
点击"图像"-"调整"-"色彩平衡"，通过调整色彩平衡工具上的滑块来改变图像中红色、绿色和蓝色的比例。
如果照片中出现了过多的蓝色，可适量增加黄色和红色的比例，来达到修复色彩的目的。
然后，处理照片的锐利度。
由于航拍照片拍摄时的震动和镜头的折射等因素，往往导致照片的锐利度不够。
我们可以通过"滤镜"-"锐化"来改善这一问题。
在锐化对话框中，有一个"半径"选项，通过调整该选项的数值来达到锐化的效果。
通常，较小的值适用于细节较少的照片，而较大的值适用于细节较丰富的照片。
此外，对于照片中的噪点问题，我们可以使用"滤镜"-"降噪"来进行处理。
这个功能可以有效地去除航拍照片中的噪点，改善图像的细节和纹理质量。
测绘技术的无人机摄影处理软件推荐随着科技的快速发展，无人机已成为现代测绘技术中不可或缺的一部分。
无人机搭载的高分辨率相机，可以迅速拍摄大面积的地理图像，为测绘领域带来了革命性的变化。
然而，仅仅拥有无人机并不足以完成精确而高效的地图制作工作，我们还需要先进的摄影处理软件来处理和分析这些图像数据。
下面，我将为您推荐几款在测绘技术中广泛使用的无人机摄影处理软件。
首先，我要推荐的是Pix4Dmapper。
Pix4Dmapper是一款功能强大的无人机摄影处理软件，它可以将无人机拍摄的照片转化为高精度和高分辨率的三维模型和地图。
这款软件利用先进的图像处理和计算机视觉算法，能够自动识别和匹配不同照片之间的特征点，并根据这些特征点生成准确的三维模型。
Pix4Dmapper支持导入包括RGB、红外和多光谱图像在内的多种图像类型，并可提供各种测量和分析工具，满足不同测绘项目的需求。
其次，我要介绍的是Agisoft Metashape。
作为另一款备受好评的无人机摄影处理软件，Agisoft Metashape的功能也非常强大。
它可以根据无人机拍摄的照片生成高质量的地图、数字表面模型和点云。
该软件还提供了丰富的工具，用于地形分析、检测地表变化和测量等。
Agisoft Metashape还支持单一相机站点的精确测量，无需相同区域的交叉点对，这使得它在一些特殊测绘项目中表现出色。
另外一款不容忽视的软件是DroneDeploy。
不同于上述两款软件，DroneDeploy 是一款定位于商业用户的云端测绘软件。
它提供了无人机航线规划、飞行数据导入、图像处理以及结果分析的全套解决方案。
用户只需将无人机拍摄的照片上传至云端，DroneDeploy会自动处理和分析这些图像，并生成丰富的地图和报告。
DroneDeploy还支持实时数据传输，用户可以在飞行过程中实时查看和分析图像数据，提高测绘效率和数据质量。
除了上述推荐的软件，市场上还有许多其他优秀的无人机摄影处理软件，例如Photoscan等。
Pix4d mapper中文版操作手册Pix4D Mapper是一款功能强大的图像处理软件，能够将无人机、航空摄影或激光扫描等数据转换为精准的地理信息系统（GIS）数据和三维模型。
本操作手册将详细介绍Pix4D Mapper中文版的使用方法和功能。
一、安装和设置1. 下载Pix4D Mapper中文版软件，并按照安装向导进行安装。
2. 打开软件后，首次使用需要进行一些初步设置，包括选择工作目录、设定图像处理参数等。
请按照提示进行操作。
二、数据导入和处理1. 在主界面中点击“新建项目”按钮，选择要处理的数据源，可以是无人机拍摄的照片、航空摄影图像或激光扫描点云数据。
2. 在导入数据后，Pix4D Mapper会自动进行图像匹配和点云生成的处理过程。
您可以根据需要选择不同的处理选项和参数。
3. 等待处理完成后，可以查看生成的三维模型、点云或地图。
三、地理坐标系和坐标系转换1. Pix4D Mapper支持多种地理坐标系和坐标系转换。
在菜单栏中选择“项目”-“坐标系”，可以进行坐标系设置和转换。
2. 您可以选择合适的坐标系进行地理坐标的显示和数据的输出。
四、地图和影像发布1. 在处理完成后，您可以将生成的地图和影像发布到云端或本地服务器上，以便与他人共享或在线浏览。
2. 在菜单栏中选择“输出”-“发布”，按照向导进行操作即可。
五、更多功能和工具1. Pix4D Mapper还提供了许多其他功能和工具，包括体积计算、标注和测量工具等，可以根据您的需求选择使用。
2. 您可以通过在菜单栏中浏览不同的选项和功能来了解更多详情。
六、软件更新和技术支持1. Pix4D Mapper定期发布更新版本，添加新功能和改进现有功能。
您可以在菜单栏中选择“帮助”-“检查更新”来获取最新版本。
2. 如果您在使用过程中遇到问题或需要技术支持，可以访问官方网站或联系Pix4D团队获取帮助。
总结：本操作手册介绍了Pix4D Mapper中文版的安装和设置、数据导入和处理、地理坐标系和坐标系转换、地图和影像发布、更多功能和工具以及软件更新和技术支持等方面的内容。
【最新整理，下载后即可编辑】无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。
使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。
整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。
使用控制点可达5cm精度。
完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。
对电脑硬件的依赖也比其他要低。
很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据操作简单，容易掌握处理速度快不足：缺少正射影像编辑修改功能缺少点云环境下量测功能功能介绍：1.软件安装（安装大概15分钟）官网下载软件，安装。
无人机管家数据处理软件说明书编制：深圳飞马机器人科技有限公司版本号：V0.1日期：2019-3-26目录1.概述 (1)2.配置与权限 (1)软件权限 (1)配置要求 (2)3.智检图 (2)3.1.功能说明 (2)3.2.智检图流程 (11)4.智理图 (26)4.1.GPS处理 (27)4.2.图像处理 (44)4.3.实用工具 (59)4.4.图像批处理 (73)4.5.常见问题 (73)5.智拼图 (75)5.1.功能说明 (75)5.2.快拼流程 (86)1.概述本文档主要讲述【无人机管家】软件各模块功能应用和对应不同飞机、不同需求所涉及的操作说明，包含功能介绍、数据获取后数据质检、数据预处理、数据快拼处理流程。
【无人机管家】是无人机数据获取、处理、展示、管理以及无人机维护的一站式智能GIS系统，支持固定翼、旋翼、复合翼等种类丰富的飞行平台，满足各种应用需求的航线模式，支持真三维地形数据的精准三维航线规划、三维实时飞行监控、快速飞行质检，具有功能多样化的数据预处理工具箱，支持稳健的精度控制和自动成图、丰富的4D和三维产品生产，以及无人机可视化监控中心，提供系统升级、智能维护、信息推送等云服务。
【无人机管家】软件主要模块分别为：【智检图】（数据检查）、【智理图】（数据预处理）、【智拼图】（DSM+TDOM、DOM、三维数据生产）、【智激光】（LIDAR数据生产）。
无人机管家除支持飞马系列获取的数据外，还支持大疆精灵4rtk、御2、等相机数据。
2.配置与权限软件功能权限软件权限配置：最低配置系统支持Widows7SP1（64）、Windows8（64）、Windows10（64）CPU Intel双核处理器内存RAM（8GB）显卡NVIDIA显卡、显存1GB及以上推荐配置系统支持Widows7SP1（64）、Windows8（64）、Windows10（64）CPU Intel Core i7处理器及以上内存64G、128G显卡NVIDIA显卡1080ti、显存2GB及以上配置要求管家界面3.智检图【智检图】是专业用于航飞质量现场检查及评估分析的自动化软件、可以快速获得航飞质量报告、提高无人机数据质检工序的效率及后期处理的可靠性。
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。
使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。
整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。
使用控制点可达5cm精度。
完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan 的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。
对电脑硬件的依赖也比其他要低。
很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据操作简单，容易掌握处理速度快不足：缺少正射影像编辑修改功能缺少点云环境下量测功能功能介绍：1.软件安装（安装大概15分钟）官网下载软件，安装。
测绘技术中的无人机航测数据处理软件推荐与分析无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称无人机)航测数据处理是现代测绘技术中的重要一环。
在过去，进行航测需要依靠传统的测量方法和工具，不仅效率低下，而且准确度也无法满足高精度测绘的要求。
然而，随着无人机技术的飞速发展，无人机航测成为了一种高效、精确的测绘方法。
而无人机航测数据的处理软件则成为了保证测绘数据准确性和高效性的关键因素。
在无人机航测中，数据的获取是首要任务。
航测无人机搭载的是一系列的测量设备，例如相机、激光雷达等。
这些设备利用无人机飞行的高度和速度，能够快速获取大范围的地面数据。
然而，这些数据的处理却需要依靠专业的软件来完成。
因此，选择一款适合的无人机航测数据处理软件显得尤为重要。
目前市面上存在着众多的无人机航测数据处理软件，每款软件都有其独特之处，下面就让我们一起来看看一些常用的软件以及它们的特点。
首先，Pix4Dmapper是一款被广泛使用的无人机航测数据处理软件。
它具有良好的数据处理和地图生成能力，能够将无人机采集到的照片快速、高效地处理成数字地图。
Pix4Dmapper还支持三维模型的创建和测量，可以在建筑、农业、环境等领域应用。
此外，Pix4Dmapper还具备友好的用户界面和可视化操作，使得软件的学习和使用变得简单便捷。
其次，Agisoft Metashape是另一款得到广泛认可的无人机航测数据处理软件。
与Pix4Dmapper类似，Agisoft Metashape也具有强大的数据处理和地图生成功能。
它能够高效地处理无人机采集到的照片，并生成高精度的数字地图和三维模型。
Agisoft Metashape还支持多种数据格式的导入和导出，方便与其他软件进行数据交换和共享。
此外，软件还提供了通用的API接口，便于用户进行二次开发和定制。
此外，Global Mapper也是一款备受推崇的无人机航测数据处理软件。
相比于前两款软件，Global Mapper更加注重地理信息系统(Geographic Information System，简称GIS)的功能。
一、ERDAS LPS（Leica Photogrammetry Suite）是徕卡公司推出的遥感及摄影测量系统。
主要为处理地球空间影像提供了精密和面向生产的摄影测量工具。
LPS可以处理来自多种航天、航空传感器的多种格式影像，包括黑/白、彩色和最高至16bits的多光谱等各类数字影像。
ss二、DPGRID新一代数字摄影测量网格数字摄影测量网格（Digital Thotogrammetry Grid--DPGrid）是由中国工程院院士、武汉大学教授张祖勋提出。
DPGrid数字摄影测量网格系统打破传统的摄影测量流程，集生产、质量检测、管理为一体，合理地安排人、机的工作，充分应用当前先进的数字影像匹配、高性能并行计算、海量存储与网络通讯等技术，实现航空航天遥感数据的自动快速处理和空间信息的快速获取，其性能远远高于当前的数字摄影测量工作站，能够满足三维空间信息快速采集与更新的需要，实现为国民经济各部门与社会各方面提供具有很强现势性的三维空间信息。
2007年7月12日，该产品通过国家鉴定，鉴定结论：“该系统研究思想新颖、研究成果先进，将为数字摄影测量的新一轮跨越式发展、为建立大规模的摄影测量数据处理中心和三线阵卫星影像的快速处理奠定基础。
该系统整体上达到国际先进水平，其中数字摄影测量网格DPGrid并行处理技术、影像匹配技术和网络全无缝测图技术达到国际领先水平”。
新一代航空航天数字摄影测量处理平台DPGrid，填补了我国数字摄影测量数据处理技术的空白，标志着我国数字摄影测量技术整体上达到国际先进水平。
具有自主版权的高性能新一代航空航天数字摄影测量处理平台DPGrid，可以推广应用于国家基础测绘、城市基础地理信息动态更新、国土资源调查、生态环境监测、灾害监测、海洋资源、农业监测、快速响应等各个领域，大幅度地提高航空航天遥感影像数据处理的效率，缩短地图更新周期，提高空间信息获取的实时性，特别是对大型的自然灾害的快速评估、应急反映的方面，对于我国的社会经济发展以及军事安全等都具有重要的意义。
三、map-at：现代航测全自动空三软件北京四维远见信息技术有限公司开发，遥感无人机航空测绘又称（空中三角测量）后期数据处理，对使用软件有着较高的要求，MAP-AT作为主流，在突破传统航测在摄影比例尺、姿态角、重叠度等方面的严格限制, 能够处理普通飞机航摄、低空轻型机航摄、无人机航摄所获取的影像。
【述语解读】：MAP-AT1．现代航测自动空三软件，不分区可以一次处理任意形状测区的航空影像2．高精度快速匹配提取平差点提取测区中所有控制点并集中进行高精度量测3．AP-DEM 自动生成DEM软件的主要功能A．离散点内插B．DEM、TINC．定向点批量生成DEMD．由TIN或离散点内插DEM【特点解析】：DEM、TIN 在处理姿态和比例尺差别比较大的无人机、无人飞艇航摄所获取的影像，而国内和国外其他同行业软件在角度、比例尺差别比较大无法完成。
DMC，UCD，UCX，SWDC-2，SWDC-4，LCK-2,LCK-4等高端及组合数码相机所获取的数据，能够处理现有市场上所有的面阵相机的数据。
对于Canon系列，Nikon系列等低端数码相机以及传统的胶片RC系列相机所获取的数据都有较强的互补性。
其空三处理精度传统航空摄影成果进行计算可达到1:500地形图精度要求, 无人飞艇航测系统、无人机低空航测系统成果可达到1:1000地形图精度要求。
处理效率高: 可以自动构建自由空三网,自动寻找控制点，自动构建DEM, 自动生成DOM。
MAP-AT是国内无人机数据处理软件中完全具有自主知识产权的产品MAP-AT软件的所有功能模块都由原中国测绘科学研究院无人飞行器课题组开发，具有完全的知识产权，而国内某些无人机数据处理软件，其核心的处理模块是采用Pat-B计算模式，并非自主开发，因而受制于Pat-B的功能限制。
MAT-AT各模块完全自主拥有，能在短时间内完成客户在生产过程提出的合理的功能模块，满足客户特殊需求。
四、Pix4D MAPPER全自动快速无人机数据处理软件四大优势：专业化、简单化--PIX4D mapper让摄影测量进入全新的时代，整个过程完全自动化，并且精度更高，真正使无人机变为新一代专业测量工具。
只需要简单地操作，不需专业知识，飞控手就能够处理和查看结果，并把结果发送给最终用户。
空三、精度报告--PIX4D mapper通过软件自动空三计算原始影像外方位元素。
利用PIX4UAV的技术和区域网平差技术，自动校准影像。
软件自动生成精度报告，可以快速和正确地评估结果的质量。
提供了详细的、定量化的自动空三、区域网平差和地面控制点的精度。
全自动、一键化--PIX4D mapper无需IMU，只需影像的GPS位置信息，即可全自动一键操作，不需要人为交互处理无人机数据。
原生64位软件，能大大提高处理速度。
自动生成正射影像并自动镶嵌及匀色，将所有数据拼接为一个大影像。
影像成果可用GIS和RS软件进行显示。
云数据、多相机--PIX4D mapper利用自己独特的模型，可以同时处理多达10000张影像。
可以处理多个不同相机拍摄的影像，可将多个数据合并成一个工程进行处理。
PIX4D mapper数据处理软件作业流程：支持多达10000张影像同时处理—在同一工程中处理来自不同相机的数据—多架次、大于2000张数据全自动处理—直观便捷的界面，便于添加GCP—快速成果图（DOM、DSM等）应用领域：航测制图、灾害应急、安全执法、农林监测、水利防汛、电力巡线、海洋环境、高校科研研。
五、INPHOINPHO摄影测量系统是由世界著名的测绘学家Fritz Ackermann教授于上个世纪80年代在德国斯图加特创立，并于2007年2月加盟国际知名的Trimble导航有限公司。
历经三十年的生产实践、创新发展，INPHO已成为世界领先的数字摄影测量处理及数字地表地形建模的系统供应商，为全球各种用户提供高效、精确的软件解决方案及一流的技术支持，其代理经销商和合作伙伴遍布全球。
迄今全世界已经有超过1000家有不同需求的机构已经应用INPHO的产品和系统。
超图软件股份有限公司早在2005年就开始和INPHO公司合作。
并于2008年正式与Trimble导航有限公司签订协议，成为INPHO软件产品及其配套硬件的代理商，全面负责INPHO各产品在中国区绝大部分市场的销售和支持工作。
(1)、INPHO模块Applications Master （免费的系统启动核心，空三加密、DTM自动提取、正射纠正等均在此系统下启动）MATCH-AT（专业的空三加密软件，处理自动、高效、便捷，自动匹配有效连接点的功能非常强大，在水域、沙漠、森林等纹理比较差的区域也可以很好地进行匹配）MATCH-T DSM（全自动的自动提取DTM/DSM软件，可以基于立体相对自动、高效地匹配密集点云，获得高精度的数字地形模型DTM或数字地表模型DSM）OrthoMaster（高效的正射纠正软件，可以对单景或多景甚至数万景航片、卫片进行正射纠正，并可以进行真正射纠正处理。
处理过程完全自动、高效）OrthoVista （卓越的镶嵌匀色软件，对任意来源的正射纠正影像进行自动镶嵌、匀光匀色、分幅输出的专业影像处理，处理极其便捷、自动，处理效果十分卓越）DTMaster、SCOP++ (GEO-MODELLING地理建模)UASMaster（专门针对无人机影像处理的模块，针对无人机影像数据进行了算法改进，能一次处理2000张无人机影像，匹配效果非常好）（2）、公司历程1980年，由阿克曼（Fritz Ackermann）教授创立于德国斯图加特1980—1990，空三、地形建模产品SCOP (K. Kraus, Vienna)；TopoSURE—Match-T；InduSURE— Match-I；Match-AT1990—2000，数字摄影测量的组件式供应商世界上第一个实现全自动空三、全自动提取DTM的软件包；应用于INTERGRAPH’s ImageStations、ZEISS Phodis ST等；LIDAR2000年以后，数字摄影测量的系统供应商提供空三、平差、DTM提取、DTM 编辑、LIDAR建模、正射纠正、镶嵌匀色等一整套系统六、PHOTOMOD（1）、简介PHOTOMOD系列软件产品是俄罗斯Racurs公司的集航空摄影测量、无人机航测、倾斜摄影测量、近景摄影测量、卫星影像遥感及卫星雷达遥感等数据后处理于一体的综合应用系统。
是国际上最早的基于PC机的成熟商业摄影测量软件（1993年），也是全球率先支持分布式并行运算的高效全数字摄影测量及影像、雷达处理系统，同时是目前唯一一款支持GPGPU（通用计算图形处理器）技术的航摄、卫星影像后处理软件。
PHOTOMOD系列软件产品具备算法先进、模型严谨、配置灵活、功能完备、操作便捷、处理自动、运算稳定、生产高效、功能成熟、结果精确、精度可靠等优点。
自1993年Racurs公司创立以来，PHOTOMOD作为国际一流的软件产品供应商，率先将并行运算、分布式处理及GPGPU技术引入实际应用，为全球超过5500家不同行业的最终用户提供了优质、自动、高效、卓越的软件产品和服务，赢得了超凡的荣誉。
（2）、模块PHOTOMOD摄影测量处理全系列产品包括系统启动核心PHOTOMOD Core、全自动空三加密PHOTOMOD AT、严密的航片/卫片平差解算PHOTOMOD Solver、高效的DTM/DSM自动提取及编辑PHOTOMOD DTM、自动正射纠正及镶嵌匀色PHOTOMOD Mosaic、便捷的影像立体测图PHOTOMOD StereoDraw、强大的数字专题图制作PHOTOMOD VectOr、专业便捷的一体化二三维采编PHOTOMOD StereoVectOr、基于Microstation和CAD平台立体测图PHOTOMOD StereoLink等模块。
PHOTOMOD独立的影像处理程序包括框幅式扫描影像几何校正PHOTOMODScanCorrect、通用影像配准及镶嵌匀色PHOTOMOD GeoMosaic等模块。
PHOTOMOD雷达卫星数据处理系统包括radar配准及正射Geo Processor、立体处理生成数字高程模型Stereo Processor、干涉雷达数据处理Interferometric Processor、边缘探测及滤波Image Improvement Tools、SAR数据分类Image Analysis Tools、溢油探测Oil Spill Detection Processor、海浪分析Sea-Waves Analysis Module、舰船探测Ship Detection Module、极化处理Polarimetric Processor及Radar质量及高程控制Image Quality Evaluation Tools。
