下载文档原格式
第一章平面机构的自由度和速度分析题1-1在图示偏心轮机构中，1为机架，2为偏心轮，3为滑块，4为摆轮。
试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
题1—2图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。
B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。
试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。
题1—3计算题1－3图a）与图b）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。
题1－3图a）题1－3图b）题1—4计算题1—4图a、图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。
题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。
题1—5图 题解1—5图题1-6 求出图示的各四杆机构在图示位置时的全部瞬心。
第二章 连杆机构题2-1在图示铰链四杆机构中，已知 l BC =100mm ，l CD =70mm ，l AD =60mm ，AD 为机架。
试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求l AB 的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。
题2-2 如图所示的曲柄滑块机构： （1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作 行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ，最小传动角g min ； （3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置 。
D题2-1图题2-3图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。
题2-4设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45°，行程速比系数K=1.5，机架长度取90mm。
机械识图习题集第一章制图的基本知识和技能1．图纸的幅面按尺寸大小可分为5 种，其代号分别为A0，A1，A2，A3，A4。
2．图纸格式分为留有装订边和不留装订边两种，按照标题栏的方位又可将图纸格式分为X型和Y型两种。
3．标题栏应位于图纸的右下角，一般包含以下四个区：更改区、签字区、名称及代号区、其他区，标题栏中的文字方向为水平。
4.比例是指图中图形与其实物相应要素的线性尺寸之比。
图样上标注的尺寸应是机件的最后完工尺寸尺寸，与所采用的比例无关。
5.常用比例有原值比例、放大比例和缩小比例三种；比例1：2是指实物是图形的2倍，属于缩小比例；比例2：1是指图形是实物的2倍，属于放大比例。
6.比例的选择原则是：作图时应尽量采用原则比例，需要时也可采用放大或缩小的比例。
无论采用何种比例，图样中所注的尺寸，均为机件的最后完工尺寸。
7．图样中书写的汉字、数字和字母，必须做到字体工整、笔划清除、间隔均匀、排列整齐，汉字应用长仿宋体书写，数字和字母应书写为斜体或直体。
8．字号指字体的高度，图样中常用字号有3.5,5,7,10号四种。
9．常用图线的种类有粗实线、细实线、波浪线、细虚线、细点画线、双点画线等六种。
10．图样中，机件的可见轮廓线用粗实线画出，不可见轮廓线用细虚线画出，尺寸线和尺寸界线用细实线画出，对称中心线和轴线用细点画线画出。
虚线、细实线和细点划线的图线宽度约为粗实线的一半。
11．图样上的尺寸是零件的最后完工尺寸，尺寸以mm为单位时，不需标注代号或名称。
12．标注尺寸的四要素是尺寸界线、尺寸线、箭头、尺寸数字。
13．尺寸标注中的符号：R表示半径，φ表示直径，Sφ表示球面直径，SR表示球面半径，S表示斜度，C表示锥度。
14．标注水平尺寸时，尺寸数字的字头方向应朝上；标注垂直尺寸时，尺寸数字的字头方向应朝左。
角度的尺寸数字一律按水平位置书写。
当任何图线穿过尺寸数字时都必须断开。
15．斜度是指一直线（或平面）对一直线（或平面）的倾斜程度，写成1：n 形式，用符号S 表示。
机械设计基础习题集（高职）西京学院机械教研室第2章 平面机构的运动简图及自由度2-1 题2-1图所示为一手摇唧筒， 试绘制其机构运动简图。
2-2 题2-2图所示为一缝纫机下针机构， 试绘制其机构运动简图。
2-3 试绘制如题2-3图所示四种机构的运动简图。
2-4 简易冲床机构如题2-4图所示， 原动件1通过固定在其上面的圆销A 带动滑块2绕固定轴心O 1点转动，滑块2又带动导槽3′（与圆盘3固定连接）绕固定轴心O 2点转动，通过连杆4带动冲头5在机架6中作上下 题2-1图 手摇唧筒题2-2图 缝纫机下针机构题2-3图 四种机构的运动图题2-4图 简易冲床机构往复运动。
试求：（1）绘制机构的运动简图；（2）计算机构自由度，判断机构从动件是否具有确定的相对运动？2-5 如题2-5图所示的冲床机构中，主动齿轮1′与偏心轮1固联成一个构件，绕转轴O1作顺时针转动；齿轮6′与槽凸轮6固联成一个构件，绕转轴O2作逆时针转动。
原动件的运动分两路传递：一路由偏心轮1经连杆2、推杆3传递给杆件4；另一路由齿轮1′经齿轮6′、槽凸轮6、题2-5图冲床机构滚子5传递给杆件4。
两路运动经过杆件4的合成，由滑块7传递给压头8，实现上下移动。
试绘制机构的运动简图，计算机构的自由度。
2-6 指出题2-6图中四种机构运动简图的复合铰链、局部自由度和虚约束，试计算其自由度，并判断机构是否具有确定运动（图中绘有箭头的机构为主动件）。
题2-6图四种机构运动简图第3章 平面连杆机构3-1 在题3-1图所示的冲床刀架装置中，当偏心轮1绕固定中心A 转动时，构件2绕活动中心摆动，同时推动后者带着刀架3上下移动，B 为偏心轮的几何中心。
问该装置是何种机构？它是如何演化出来的？3-2 题3-2图所示的四杆机构各构件长度为a ＝240mm ，b ＝600mm ，c ＝400mm ，d ＝500 mm ，试问：（1） 当取AD 为机架时，是否有曲柄存在？（2）若各构件长度不变，能否以选不同构件为机架的办法获得双曲柄机构或双摇杆机构？如何获得？3-3 在某铰链四杆机构中，已知两连杆的长度l AB ＝80，l CD ＝120和连杆长度l BC ＝150。
复习题1一、已知点A距H面为12，距V面为15，距W面为10，点B在点A的左方5，后方10，上方8，试作A、B两点的三面投影。
（10分）二、作平面四边形ABCD的投影。
(20分)三、完成下列各形体的投影。
(20分，每题10分)1．2．四、求作立体的相贯线。
（20分）五、根据给出的视图，补画第三视图或视图中所缺的图线。
(30分，每题15分)1.2.复习题21.作水平线AB的三面投影。
已知点A距H面为15，距V面为5，距W面为10，AB与V面夹角为30°，实长为30，点B在点A的左前方。
（10分）2.已知直线为AC为正平线，试补全平行四边形ABCD的水平投影。
（20分）3.补全相贯线（20分）4.补视图（20分）5.画出棱柱体的第三面投影，补画出截交线，并整理轮廓线。
（30分）复习题2答案1.作水平线AB 的三面投影。
已知点A 距H 面为15，距V 面为5，距W 面为10，AB 与V 面夹角为30°，实长为30，点B 在点A 的左前方。
aa ab bb XY HY HZO2.已知直线为AC 为正平线，试补全平行四边形ABCD 的水平投影。
adacd cb3.5.四、根据给出的视图，补画第三视图（或视图所缺的图线）。
(12分，每题6分) 1．2．五、在指定位置将主视图画成全剖视图。
(10分)六、在指定位置将主视图画成剖视图。
(10分)七、补全螺栓连接图中所缺的图线。
(10分)八、已知两平板齿轮啮合，m1=m2=4mm，z1=20，z2=35，分别计算其齿顶圆、分度圆、齿根圆直径，并画出其啮合图（比例1：2）。
(10分)九、读零件图，并回答问题。
(16分)1．该零件采用了哪些视图、剖视图和剖面图？，是螺纹（内、外），其中，H是，8是。
试题二：一、作水平线AB的三面投影。
已知点A距H面为15，距V面为5，距W面为10，AB与V面夹角为30°，实长为30，点B在点A的左前方。
(10分)ZoX Y WY H二、已知直线为AC为正平线，试补全平行四边形ABCD的水平投影。
机械设计基础试卷1一、选择题：本大题共15个小题，每小题3分，共45分。
在每小题给出的四个选项中，只有一项符合题目的要求，把所选择项前的字母填在题后的括号内。
1．下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是A．双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构C．双曲柄机构 D.对心曲柄滑块机构【】2．平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则A．机构的传力性能较好 B. 机构的传力性能较差C．可以满足机构的自锁要求 D.机构的效率较低3．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是：A. 压力角不变B. 啮合角不变C．节圆半径不变 D. 基圆半径不变【】4．渐开线齿轮实现连续传动时，其重合度为A．ε<0 B.ε=0 C.ε<1 D. ε≥1 【】5. 塑性材料制成的零件进行静强度计算时，其极限应力为A．σB B. σs C. σ0 D. σ－1【】6. 下列四种螺纹中，自锁性能最好的是A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹【】7．普通平键联接在选定尺寸后，主要是验算其A．挤压强度 B. 剪切强度C．弯曲强度 D. 耐磨性【】8．一对相啮合的圆柱齿轮的Z2>Z1，b1>b2,其接触应力的大小是A．σH1<σH2 B. σH1 >σH2C. σH1=σH2D. 可能相等，也可能不等【】9．实际齿数相同时，直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮三者齿形系数之间的关系为A．直齿圆柱齿轮的最大 B. 斜齿圆柱齿轮的最大C．直齿圆锥齿轮的最大 D. 三者数值相同【】10．在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为：A．减小齿面滑动速度υs B. 减少蜗杆头数Z1C．增加蜗杆头数Z1 D. 增大蜗杆直径系数q 【】11. 带传动中，弹性滑动A．在张紧力足够时可以避免B．在传递功率较小时可以避免C．在小带轮包角足够大时可以避免D．是不可避免【】12．带传动作减速传动时，带的最大应力σmax等于A.σ1+σb1+σ cB. σ1+σb2+σ cC. σ2+σb1+σ cD. σ2+σb2+σc 【】13. 转轴的变曲应力为A．对称循环变应力 B.脉动循环变应力C．非对称循环变应力 D.静应力【】14．在基本额定动载荷C作用下，滚动轴承的基本额定寿命为106转时，其可靠度为A．10% B. 80% C.90% D.99% 【】15．在圆柱形螺旋拉伸（压缩）弹簧中，弹簧指数C是指A．弹簧外径与簧丝直径之比值B．弹簧内径与簧丝直径之比值C．弹簧自由高度与簧丝直径之比值D．弹簧中径与簧丝直径之比值【】二、填空题：本大题共10个小题，每空1分，共20分。
《机械制图》习题库第一章制图基本知识与技能1、将所给图线或图形抄画在右边2、参照右图所示图形，按给定尺寸用1:2比例画出图形并标注尺寸3、参照右上角图列，用给定的半径R作圆弧连接第二章正投影作图基础1、根据立体图中各点的空间位置，画出它们的投影图，并量出各点距各投影面的距离（mm），填入下列表格。
2、已知点A距V面15毫米，距H面25毫米；点B在V面，距H面20毫米；点C距V面20毫米，距H面15毫米；点D在H面，距H 面10毫米。
完成它们的投影图。
3、已知直线AB的V面、H面投影，AB上有一点C，使AC:CB=3:2，求点C的三面投影。
4、已知A、B、C、D四点的两个投影，求作第三投影。
5、比较C、D两点的相对位置。
D比C相比，D在C 的方（上或下）；方（前或后）；方（左或右）。
6、求出直线的第三投影，并判断各直线对投影面的相对位置。
（1）AB是线。
（2）CD是线。
（3）EF是线。
7、按已知条件画出直线的三面投影。
（1）已知正平线AB，距V面20毫米，与H面的夹角=30°，实长30毫米。
（2）已知铅垂线CD，距V面15毫米，实长20毫米。
8、画出下列各平面的第三投影，判断其对投影面的相对位置，并标出特殊位置平面对投影面倾角的真实大小。
（1）三角形ABC 是面。
（2）三角形ABC 是面。
（3）四边形ABCD 是面。
（4）多边形ABCEFGH 是面。
9、已知点K在平面三角形ABC，试完成三面投影。
10、已知点K在平面ABC，求出其正面投影。
判断点D是否在平面。
11、试完成平面三角形ABC的水平面投影。
12、完成五边形ABCDE的正面投影（已知AB为侧平线）。
13、根据已给的新投影轴，求出点A、B的新投影。
14、求出点的H、V面投影。
15、根据点的投影，画出新投影轴。
（1）（2）16、用换面法求出直线AB的实长及、角。
17、已知直线AB的端点B比A高，且AB=25毫米，试求其正面投影。
18、试求出五边形ABCDE的实形。
机械制图习题答案模块一绘制平面图形项目一绘制简单平面图形零件名称：支座零件名称：垫片项目二绘制几何图形）作圆的内接正五边形）作圆的内接正六边形项目三尺寸标注）圆弧半径项目四绘制复杂平面图形模块二绘制三视图项目一绘制简单形体的三视图）参照立体图补画俯、左视图（宽度尺寸从立体图中量取））参照立体图补画俯、左视图（宽度尺寸从立体图中量取）（4）（4）（5）（6）项目二绘制点的投影）已知F点是G点在主视图上的重影点，求两点的项目三绘制和识读直线的投影（4））已知水平线EF在H面上方15㎜，求作它的其余两面投影，并在其上取一点K，使EK=13㎜项目四绘制和识读平面的投影（3）（4））项目五基本几何体（4）三棱锥）正六棱锥（4）四棱台（4）（5）（6）3）球4）圆环（4）（6）模块三绘制轴测图项目一绘制正等轴测图（3）（4）子项目二绘制斜二轴测图（3）（4）模块四截交线与相贯线项目一绘制截交线的投影4）5）（4）（6）（3）补画左视图上的截交线，画出俯视图3）补画俯视图上的截交线（4）补画俯视图上的截交线，完成左视图（2）补画左视图（3）补画俯视图上的截交线（4）补画左视图项目二绘制相贯线的投影（4）补画主视图5）补画主视图（4）补画左视图）补画主视图中的缺线）补画主、俯视图上的相贯线）补画主视图中的缺线）补画主、俯视图上的缺线）补画主视图上的缺线模块五组合体项目一绘制组合体的三视图项目二识读组合体的视图（4）补画左视图（5）补画左视图（6）补画左视图（10）（11）（12）（4）（5）（2）（11）项目三标注尺寸4）5）））在三视图上标注尺寸）在三视图上标注尺寸。
二、填空题16．槽轮机构的主要参数是 和 。
17．机械速度的波动可分为 和 两类。
18．轴向尺寸较大的回转件，应进行 平衡，平衡时要选择 个回转平面。
19．当一对齿轮的材料、齿数比一定时，影响齿面接触强度的几何尺寸参数主要是 和 。
20．直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取 处的接触应力为计算依据，其载荷由 对轮齿承担。
21．蜗杆传动作接触强度计算时，铝铁青铜ZCuAl10Fe 3制作的蜗轮，承载能力取决于抗 能力；锡青铜ZCuSn10P 1制作的蜗轮，承载能力取决于抗 能力。
22．若带传动的初拉力一定，增大 和 都可提高带传动的极限摩擦力。
23．滚子链传动中，链的 链速是常数，而其 链速是变化的。
24．轴如按受载性质区分，主要受 的轴为心轴，主要受 的轴为传动轴。
25．非液体摩擦滑动轴承进行工作能力计算时，为了防止过度磨损，必须使 ；而为了防止过热必须使 。
16．槽数z 拨盘圆销数K 17. 周期性 非周期性 18．动 两19. 分度圆直径d 1（或中心距a ） 齿宽b20. 节点 一 21. 胶合 点蚀22．包角1α 摩擦系数23. 平均 瞬时24．弯矩 扭矩25. [][]υυp p p p ≤≤三、分析题26． 图1所示链铰四杆机构中，各构件的长度为a =250mm,b =650mm,C =450mm,d =550mm 。
试问：该机构是哪种铰链四杆机构，并说明理由。
图1最短杆与最长杆长度之和（250+650）小于其余两杆长度之和（450+550），满足存在曲柄的必要条件，且最短杆为连架杆。
故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。
27．图2所示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动，I轴为输入轴，已知小齿轮1的转向n1和齿轮1、2的轮齿旋向如图所示。
为使中间轴II所受的轴向力可抵消一部分，试确定斜齿轮3的轮齿旋向，并在图上标出齿轮2、3所受的圆周力F t2、F t3和轴向力F a2、F a3的方向。
（垂直纸面的力，向纸内画稍，向纸外画⊙）27．答案参见第27题答案图斜齿轮3、4的轮齿旋向Ft2、Fa2、Ft3、Fa3的方向28．计算图3所示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出）。
目录绪论 (1)平面机构的自由度 (3)平面连杆机构 (8)凸轮机构 (14)齿轮机构 (18)轮系 (23)机械零件设计概论 (28)联接 (30)齿轮传动 (41)蜗杆传动 (51)带、链传动 (60)轴 (69)滑动轴承 (75)滚动轴承 (78)联轴器和离合器 (91)绪论1. 简述机构与机器的异同及其相互关系。
2. 简述机械的基本含义。
3. 简述构件和零件的区别与联系。
4. 简述“机械运动”的基本含义。
5. 简述“机械设计基础”课程的主要研究对象和内容。
6. 简述“机械设计基础”课程在专业学习中的性质。
【参考答案】1. 共同点：①人为的实物组合体；②各组成部分之间具有确定的相对运动；不同点：机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等；机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。
相互关系：机器一般由一个或若干个机构组合而成。
2. 从结构和运动的角度看，机构和机器是相同的，一般统称为机械。
3. 构件是机械中的运动单元，零件是机械中的制造单元；构件是由一个或若干个零件刚性组合而成。
4. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。
5. 研究对象：常用机构（平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）和通用零（部）件（螺栓、键、齿轮、带、链、轴、轴承、联轴器、离合器等）。
研究内容：机构的组成及其工作原理、结构分析、运动分析等；零（部）件结构、设计计算、类型选择、使用维护等。
6. “机械设计基础”课程着重研究各类机械中的共性问题，为进一步深入研究各种专门机械奠定基础；同时，“机械设计基础”课程的学习又涉及到高等数学、机械制图、工程力学、工程材料以及机械制造基础等知识的综合运用。
因此，“机械设计基础”是课程体系中的一门专业技术基础课程。
平面机构的自由度1. 什么是机构中的原动件、从动件、输出构件和机架？2. 机构中的运动副具有哪些必要条件？3. 运动副是如何进行分类的？4. 平面低副有哪两种类型？5. 简述机构运动简图的主要作用，它能表示出原机构哪些方面的特征？6. 机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？7. 平面运动副中，低副和高副各引入几个约束？8. 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？9. 运动链和机构关系如何？10. 画出下列机构的示意图，并计算其自由度。
机电一体化专业机械基础部分作图题1.根据所给三视图完成正等轴测图。
2.已知组合体的主、左视图，画出俯视图。
3.已知组合体的主、俯视图，画出半剖左视图。
4．补全用简化画法画出的螺栓连接装配图中所缺的线，补画左视图的外形图。
5．读箱体零件图。
（1）在指定位置画出B-B 剖视图，图形大小从图上直接量取。
（2）图中有________个M4的螺纹。
（3）左视图中59是尺寸。
（4）7孔的定位尺寸是______________。
16H（5）主视图是视图，俯视图是视图，A是视图。
6、颚式破碎机四杆机构中杆AD= CD=1000mm，极限工作位置如图所示：该生产设备用的是哪种四杆机构？CD件在运动的过程中具有怎样的运动特性？机构的极位夹角为多少度？该特性在实际生产中的意义？7、图示为V带传动的张紧装置，带轮安装在电动机输出轴的端部，回答下列问题：（1）该V带传动的张紧采用了哪种方法？此种方法适用于何种传动场合？（2）此装置中对V带起张紧作用的是哪个零件？（3）带轮应该制作成哪种结构形式？（4）电动机输出轴与带轮之间依靠哪种平键连接实现周向固定？图2-1螺钉V带带轮轴键答案1． 2． 3．4．5．（1）（2）12（3）定位（4）090.0045.030+-，22（5）全剖、局部剖、局部1、（1）曲柄摇杆机构 （1分）（2）急回特性 （1分）（3）15°（2分）（4）缩短空回行程时间，提高生产效率 （1分）2、（1）调整中心距 、 两轴线水平（倾斜不大）的传动（2分） （2）螺钉 （1分）（3）腹板式（孔板式） （1分）（4）C 型普通平键（单圆头普通平键） （1分）。
《机械设计基础课程》习题第1章机械设计基础概论1-1 试举例说明机器、机构和机械有何不同？1-2 试举例说明何谓零件、部件及标准件？1-3 机械设计过程通常分为几个阶段？各阶段的主要内容是什么？1-4 常见的零件失效形式有哪些？1-5 什么是疲劳点蚀？影响疲劳强度的主要因素有哪些？1-6 什么是磨损？分为哪些类型？1-7 什么是零件的工作能力？零件的计算准则是如何得出的？1-8 选择零件材料时，应考虑那些原则？1-9 指出下列材料牌号的含义及主要用途：Q275 、40Mn 、40Cr 、45 、ZG310－570 、QT600－3。
第2章现代设计方法简介2-1 简述三维CAD系统的特点。
2-2 试写出优化设计数学模型的一般表达式并说明其含义。
2-3 简述求解优化问题的数值迭代法的基本思想。
2-4 优化设计的一般过程是什么？2-5 机械设计中常用的优化方法有哪些？2-6 常规设计方法与可靠性设计方法有何不同？2-7 常用的可靠性尺度有那些？2-8 简述有限元法的基本原理。
2-9 机械创新设计的特点是什么？2-10 简述机械创新设计与常规设计的关系。
第3章平面机构的组成和运动简图3-1 举实例说明零件与构件之间的区别和联系。
3-2 平面机构具有确定运动的条件是什么?3-3 运动副分为哪几类？它在机构中起何作用？3-4 计算自由度时需注意那些事项？3-5 机构运动简图有何用途？怎样绘制机构运动简图？3-6 绘制图示提升式水泵机构的运动简图，并计算机构的自由度。
3-7 试绘制图示缝纫机引线机构的运动简图，并计算机构的自由度。
3-8 试绘制图示冲床刀架机构的运动简图，并计算机构的自由度。
3-9 试判断图a、b、c所示各构件系统是否为机构。
若是，判定它们的运动是否确定（图中标有箭头的构件为原动件）。
3-10 计算图a、b、c、d、e、f所示各机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、或虚约束请指出。
并判定它们的运动是否确定（图中标有箭头的构件为原动件）。
机械设计基础（第五版）课后习题答案(完整版) 杨可桢、程光蕴、李仲生主编高等教育出版社1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。
图 1.11 题1-1解图图1.12 题1-2解图图1.13 题1-3解图图1.14 题1-4解图1-5 解1-6 解1-7 解1-8 解1-9 解1-10 解1-11 解1-12 解1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件1、3的角速比为：1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示，构件3的速度为：，方向垂直向上。
1-15解要求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即，和，如图所示。
则：，轮2与轮1的转向相反。
1-16解（1）图a中的构件组合的自由度为：自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运动。
（2）图b中的CD 杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。
故图b中机构的自由度为：所以构件之间能产生相对运动。
题2-1答: a ），且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。
b ），且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。
c ），不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。
d ），且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。
题2-2解: 要想成为转动导杆机构，则要求与均为周转副。
（ 1 ）当为周转副时，要求能通过两次与机架共线的位置。
见图2-15 中位置和。
在中，直角边小于斜边，故有：（极限情况取等号）；在中，直角边小于斜边，故有：（极限情况取等号）。
综合这二者，要求即可。
（ 2 ）当为周转副时，要求能通过两次与机架共线的位置。
见图2-15 中位置和。
在位置时，从线段来看，要能绕过点要求：（极限情况取等号）；在位置时，因为导杆是无限长的，故没有过多条件限制。
（ 3 ）综合（1 ）、（ 2 ）两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是：题2-3 见图 2.16 。
图 2.16题2-4解: （1 ）由公式，并带入已知数据列方程有：因此空回行程所需时间；（ 2 ）因为曲柄空回行程用时，转过的角度为，因此其转速为：转/ 分钟题2-5解: （1 ）由题意踏板在水平位置上下摆动，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时曲柄与连杆处于两次共线位置。
机械设计根底〔参考习题集〕绪论复习考虑题1、试述构件和零件的区别与联络？2、何谓机架、原动件和从动件？第一、二章自由度和速度分析、平面连杆机构复习考虑题11、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？3、何谓自由度和约束？4、转动副与挪动副的运动特点有何区别与联络？5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？6、机构具有确定运动的条件是什么？7、什么是虚约束？习题11、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
〔a〕(b) (c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以到达冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a) (b) (c)(d) (e) (f)复习考虑题21、作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P 12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题21、 试求出以下机构中的所有速度瞬心。
(a) (b)(c) (d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s -1，R =50mm ，l A0=20mm ，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v 。
题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。
各相切轮之间作纯滚动。
试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4、在图示的颚式破碎机中，：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm，ϕ1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。
