区域交通信号控制系统

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区域交通信号控制系统课件

TRANSYT使用了如下的周期流量图式：〔1〕到达流量图式〔“到达〞图式〕〔2〕驶出流量图式〔“驶出〞图式〕〔3〕饱和驶出图式〔“满流〞图式〕
车流运行过程中的车队离散特性：
F a 1 bt
t 0.8T
式中：F 离散平滑系数
T 车队在连线上行驶时的平均行程时间（s）
a,b 曲线拟合参数
主要由仿真模型及优化两局部组成。
网络几何尺寸及网络交通流信息
新的信号配时
优化数据
初始信号配时
仿真模型
优化过程最佳信号配时
网络内的延误及停车次数
性能指标PI 周期流量图
TRANSYT 基本原理图
TRANSYT仿真模型的几个主要环节
1〕交通网络构造图式：节点和连线来抽象网络 2〕周期流量变化图式 3〕车流在连线上运行状况的模拟为描述车流在一条连线上运行的全过程，
SCATS在实行对假设干子系统的整体协调控制的同时，也允许每个穿插口“各自为政〞地实行车辆感应控制，前者称为 “战略控制〞，后者称为“战术控制〞。这样可提高控制效率。
SCATS实际上是一种用感应控制对配时方案可作局部调整的方案选择系统。
SCATS优选配时方案的各主要环节
1.子系统的划分与合并〔1〕子系统的划分由交通工程师根据交通流量
2. SCATS 参数优选算法简介：
SCATS把信号周期、绿信比及绿时差作为各自独立的参数分别进展优化。优化过程中使用的算法以所谓“综合流量〞及“饱和度〞为主要依据。
〔1〕饱和度：SCATS所使用的饱和度指被车流有效利用的绿灯时间与绿灯显示时间之比。
〔2〕综合流量：为防止采用与车辆种类〔车身长度〕直接相关的参量来表示车流流量， SCATS引入了一个虚拟的参量“综合流量来反映通过停车线的混合车流的数量〞。

交通信号控制与SCATS系统

2019/10/23
28
国家精品课程：交通控制与管理
交通信号控制
控制基本原理
SCATS系统
2019/10/23
29
国家精品课程：交通控制与管理
交通信号控制
系统控制的核心理念
通过系统的合理配时“均衡”路网交通流量，达到对车辆、路网的“平衡”控制，提高整体效率！
在系统控制时综合考虑路网交通，如“绿波”设置也是有条件的，如考虑到绿波的下游是否有“消化”能力。
2019/10/23
27
国家精品课程：交通控制与管理
交通信号控制
SCATS组成结构——通讯
SCATS的通讯
中央管理级、区域管理控制、用户端、与集成平台等之间的通信是通过TCP/IP协议通讯；
区域控制计算机与路口控制器之间的通讯可以根据条件通过多种方式实现：
1、FSK调制电话线通讯（沈阳、上海…） 2、点对点光纤RS232通讯（杭州、宁波、广州、合肥…） 3、TCP/IP网络通讯（重庆、苏州、上海（部分）….） 4、无线（GSM）网络通讯（广州（部分）…） 5、以上多种形式并存
交通信号控制
SCATS组成结构——路口控制器
SCATS路口控制器（ECLIPSE）
• RTA授权认证产品 • 针对路口特征的软件定义 • 多相位控制 • 特殊控制 • 高可靠性 • 高可维护性
2019/10/23
20
国家精品课程：交通控制与管理
交通信号控制
SCATS组成结构——路口控制器
SCATS 区域控制器
区域交通信号控制—— 上海的SCATS系统
上海市交警总队高工：韩如文老师
2019/10/23
1
国家精品课程：交通控制与管理

交通信号灯及控制系统设备安装与施工详解

交通信号灯及控制系统设备安装与施工详解交通信号系统包括机箱、灯杆、SCATS检测线圈、电缆与电线、取电电源、防雷与接地、管井与管道等设施设备，下面介绍各个部分的材料、安装要求和施工工序。

机箱1．信号机箱无特殊情况时一般安装在路口的西南角.2．信号机箱的安装应考虑设置在人行横道上视野宽阔、不妨碍行人及车辆通行、能观察到交叉口的交通状况和信号灯的变化状况、并能容易驳接电源的地点。

3．信号机箱的基础位置与人行横道的路缘距离应在50～100cm，与路缘平行，基础高于地面20cm，平面尺寸应和信号机箱底座尺寸一致,地面以下的水泥钢筋基础至少70cm 深。

4．在有可能积水的地面安装信号机箱时，应适当增加基础高度，防止信号机被积水淹没。

5．信号机箱安装完毕后，应将机箱底部的接线孔用填充物密封，防止潮气侵蚀。

6．信号机箱安装时，保护接地线、避雷器接地线的接地施工应符合GB50169《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》的规定；接地完毕，测量信号机箱接地电阻小于4Ω。

灯杆灯杆制作1．信号灯杆所属的立柱、法兰盘、地脚螺栓、螺母、垫片、加强筋等金属构件及悬臂、支撑臂、拉杆、抱箍座、夹板等附件的防腐性能应符合GB/T18226《高速公路交通工程钢构件防腐技术条件》的规定.2．信号灯杆应采用圆形或多棱形经热镀锌处理的钢管制造。

3．信号灯杆安装前须经过防锈处理，底层喷涂富锌防锈底漆,外层喷涂银灰色瓷漆。

4．机动车立柱式灯杆距路面约350mm 处留有拉线孔和拉线孔门,人行道和非机动立柱式灯杆距路面约300mm 处留有拉线孔和拉线孔门.5．立柱式灯杆拉线孔门应设有防盗措施，孔内设置接地端子座，以便接驳地线.6．立柱式灯杆顶部安装灯具处应留有出线孔，并配备橡胶护套、电缆线回水弯挂钩，灯杆顶部应安装塑料或经防腐处理的内套式金属防水管帽。

7．悬臂式灯杆悬臂杆与支撑杆使用圆形或多棱形的变截面型材制作，悬臂与灯杆连接端宜焊接固定法兰盘,悬臂下应留有进线孔和出线孔.8．悬臂式灯杆拉杆宜使用圆钢制作，一端配有可调距离的螺旋扣，直径和长度根据悬臂长度确定.9．信号灯杆杆体底部应焊接固定法兰盘，法兰盘与杆体之间应均匀焊接加强筋。

城市交通信号控制系统介绍

全局式诱导屏
嵌入式光带诱导屏
城市交通信号控制系统-控制结构
采用三级分布式递阶控制结构：
中心控制级区域控制级路口控制级
城市交通信号控制系统-控制结构图
中心控制级
区域控制级
区域控制级
区域控制级
路口控制级
路口控制级
路口控制级
路口控制级
路口控制级
路口控制级
城市交通信号控制系统-系统配置
一台区域控制计算机可以控制128～256个路口交通信号机。
城市交通信号控制系统-系统控制方式一
实时自适应优化控制
信号配时方案由优化算法软件根据实际交通状况实时生成。
联机线控
信号配时方案由线控算法软件实时生成。
城市交通信号控制系统-系统控制方式二
公交优先
系统通过车载定位设备实时采集公交车车辆位置、速度等信息，对公交车辆到达路口时间进行提前预测，在保障交叉口交通畅通的前提下，实现公交车辆优先放行。
城市交通信号控制系统-发展历程
从上个世纪八十年代中期以来，就开始了城市交通信号控制系统软件和路口交通信号机的研制、开发工作; 参加了“七五” 《南京市交通控制系统》和“八五” 《城市交通控制系统应用技术》国家重点科技攻关项目的研制; 在系统总体设计、系统软件开发、系统设备研制等方面积累了丰富的经验。
城市交通信号控制系统-主要功能
交通信号控制功能交通信息采集功能系统监测功能系统配置功能遥设信号机参数功能交通诱导功能自动捕捉交通违章系统互联功能
城市交通信号控制系统-控制功能
按控制方式分为：
联机控制单点控制特殊控制上述控制方式可以根据需要进行自动或人工干预转换。
城市交通信号控制系统-路口级

UTC信号控制系统技术方案

系统综述系统概述交通信号把握系统是公安交通指挥把握系统的重要根底应用系统，其主要功能是自动协调和把握区域内交通信号灯的配时方案，均衡路网内交通流运行，使停车次数、延误时间及环境污染等减至最小，充分发挥道路系统的交通效益。

必要时，可通过指挥中心人工干预，直接把握路口信号机执行指定相位，强制疏导交通。

通过安装在道路上的车辆检测器，交通信号把握系统可以优化交通信号灯网络的交通方案，使其适应交通流变化条件，从而使在控路网中运行的车辆的延误和停车次数到达最小。

系统选型目前国内交通信号把握领域常用的有两种信号机，一为多时段定时式信号机，其次为集中协调式交通信号机，多时段定时式交通信号机在早期一度占有主流市场，但是自身技术的局限性和交通把握领域的需求不断提高，多时段定时式交通信号机已满足不了我们国家大多数地方的城市交通治理的需要。

下面对其主要区别作简洁比较：表错误！文档中没有指定样式的文字。

-1 多时段定时式信号机与集中协调式信号机主要区分功能集中协调式信号机多时段定时式信号机通信功能有无车辆检测功能有局部有本地自适应把握有无把握方案优化可自行调整、优化无，只能执行定时方案远程把握方式有无区域协调把握有无指定相位把握有有无电缆协调把握有局部有多时段定时把握有有感应把握有无手动把握有有黄闪把握有有绿冲突保护有局部有全红有有所以本系统承受集中协调式信号机。

信号灯控路口设置依据主要依据GB14886-2023《道路交通信号灯设置与安装标准》确定设置依据。

1.相交道路均为干路当相交的两条道路均为干路时，应设置信号灯。

干路指在设计速度、机动车车道条数、道路宽度和断面形式等方面符合GB50220-1995 第7 章规定的快速路、主干路、次干路〔大中城市〕和干路〔小城市〕，以及双向四车道〔含〕以上的大路。

2.相交道路含有支路当相交的两个道路中有一条为支路时，应依据交通流量和交通事故状况等条件，确定信号灯的设置。

主要道路单向仅有一条机动车道时，由主要道路进入路口的双向机动车顶峰小时流量到达900 辆以上，且由流量较大的次要道路方向进入路口的单向机动车顶峰小时流量到达270 辆以上，应设置信号灯。

交通信号控制系统简介

控制器
接收检测器传来的交通流量信息，根据预设的控制策略对交通信号灯进行配时。
检测器
实时监测交通流量、车速等参数，为控制器提
供决策依据。
通信网络
实现控制器与检测器、上位机之间的数据传输
和信息交换。
上位机软件
提供人机交互界面，方便管理人员对交通信号控制系统
进行远程监控和操作。
应用领域及意义
应用领域
推广智能化技术应用
引入先进的智能化技术，如人工智能、大数据等，实现交通信号控制系统的自适应调整和优化配置。
https://
2023 WORK SUMMARY
THANKS
感谢观看
REPORTING
人行感应控制
通过检测器实时监测人行道上的行人过街需求，根据行人过街需求调整人行信号灯的配时方案，保通流模型的自适应控制
通过建立交通流模型，实时预测未来交通流的变化趋势，并根据预测结果动态调整信号灯的配时方案。
基于机器学习的自适应控制
利用历史交通流数据和机器学习算法，训练出能够自动调整信号灯配时的模型，并根据实时交通流数据进行在线学习和调整。
考察交通信号控制对减少车辆尾气排放、降低噪音和节约能源等方面的贡献。
安全性
分析交通事故发生率、违规行为和冲突点数量等数据，评价交通信号控制对交通安全的作用。
存在问题诊断及原因分析
信号配时不合理
部分路口信号配时方案未充分考虑交通流量和道路设计，导致交通拥堵和延误增加。
设备老化与维护不
足
部分交通信号控制设备使用年限过长，维护不及时，影响系统正常运行和交通安全。
基于协同控制的自适应控制
通过多个交叉口之间的协同控制，实现区域交通流的优化和均衡分配，提高整个区域的交通运行效率。

泰尔文特公司实时自适应区域信号控制系统ITACA介绍

先进的实时自适应交通信号控制系统——ITAC A(Inte l l igent T raf f i c Adapt ive Contro l of Areas)系统泰尔文特控制系统（北京）有限公司崔梅交通是国民经济的基础产业，也是社会发展和人民生活水平提高的基本条件，是人民生存四大要素–衣食住行的主要组成部分。

同时交通运输的发达程度也是衡量一个国家现代化程度的标志之一。

随着经济与技术的发展，对交通运输的各种需求明显增长。

改革开放以来，城市道路一直是城市建设的重点之一，使城市的道路建设取得了迅猛的发展。

虽然中国的交通建设和运输取得了巨大的成绩，但是还面临着巨大的挑战。

中国是一个经济持续发展的发展中国家，改革开放以来，城市化与汽车化发展十分迅猛。

城市化的迅速推进特别是大城市规模的扩张，带来了城市交通需求特别是机动车数量的迅速增长，各大中城市承受着日益沉重的压力，城市道路交通的供需严重不平衡已经成为各大中城市所共同面临的严重问题。

随着经济与技术的发展，尽管仍将建设更多的基础设施，但它已不是解决交通运输紧张的唯一办法。

面对越来越拥挤的交通，有限的资源和财力以及环境压力，建设更多的基础设施将受到限制，充分利用现有的基础设施，通过改进管理方式，应用新技术提高运输的效率则是应当采取的一项重要措施。

在现有的新技术手段中包括了自适应交通信号控制系统，它是智能交通控制系统的核心。

采用先进的自适应交通信号控制系统所产生的效益最为明显。

通过采用自适应交通信号控制系统，可以在现有的道路中减少交通拥堵和行车延误，减少交通事故的发生率和死亡率，同时可以使能源的消耗量减少，降低污染程度。

Te lvent T ráf i co y T ransporte（原Sa inco Traf i co）作为一家长期从事交通控制的知名公司和西班牙Oviedo大学合作，在总结前人经验的基础上，于1990年开发研制了一套自适应交通信号控制系统–I TAC A (Inte l l igent Traf f i c Adapt ive Contro l of Areas)系统。

交通信号控制系统操作说明书

交通信号控制系统操作说明书.第一章系统简介 (4)一、系统体系 (4)二、系统功能 (4)1. 固定配时控制 (4)2. 手动实时控制功能 (5)3. 绿波控制功能 (5)4. 黄闪 (5)5. 关灯 (5)6. 单点控制 (5)7. 人工控制 (5)三、区域管理计算机功能 (5)第二章操作说明 (6)一、系统软件基本操作 (6)1.系统配置 (6)2.设置和查看信号机属性参数 (6)二、使用说明 (7)1. 用户登录 (7)2. 系统主界面 (7)3. 路口界面 (8)4. 添加删除用户 (9)5. 修改用户密码 (10)6. 重新登录 (11)7. 退出系统 (11)8. 方案管理 (12)9. 时段管理 (13)10. 特殊日管理 (14)11. 特勤方案管理 (15)12. 绿波参数管理 (16)13. 行人请求参数管理 (17)14. 绿冲参数管理 (18)15. 感应参数管理 (19)16. 故障检测参数管理 (20)17. 信号机密码管理 (21)18. 信号机时间管理 (22)19. 控制方式设置 (23)20. 路口管理 (26)21. 路段管理 (27)22. 子区管理 (29)23. 车流量查询 (30)24. 故障报警查询 (31)25. 信号机参数修改查询 (32)26. 当前系统日志 (32)27. 查看系统日志 (33)28. 编辑地图......................................................................... 错误!未定义书签。

29. 信号控制主机管理 (34)30. 集成平台管理 (35)31. 帮助 (36)第三章注意事项 (36)一、系统运行环境 (36)二、系统工作环境 (36)三、故障判断及处理 (37)第一章系统简介一、系统体系杰瑞交通信号控制系统采用三级分布式阶梯结构：路口控制级、区域管理级和中央管理级。

区域信号协调控制

PI值上升
PI值下降
向“-”方向试调成功
三、SCATS控制系统
SCATS系统属于响应式联机操作系统， 70年代开始研究，80年代投入使用。该系统把信号周期、绿信比和相位差作为各自独立的参数分别进行优选，优选过程所使用的“算法”以饱和度和综合流量为主要依据。它的优化过程并没有利用数学模型，而是再各种预定的方案钟进行优选，方法简单但配时方案的数量是有限的。
一、概述
（二）分类（4）
3.按控制结构分（1）集中式控制：多个区域由一个中心控制优点：研制与维护方便；所需设备较少，维修方便。缺点：通信复杂，存储数量大。考虑因素：需要监视和控制的实时单元的数量；分配数据和指令所需通信线路的费用；可选用的控制方法和执行能力的灵活性。
一、概述
一、概述
（二）分类（3）
2.按控制方式分（1）方案选择式（SCATS）通常要根据不同的交通流，事先求解出各种配时方案，存储在中心计算机内，系统运行时按实时采集的交通量数据，选取最适用的配时方案，实施交通控制。（2）方案生成式（SCOOT）根据实时采集的交通量数据，在线算出最优控制参数从而形成配时方案。
二、固定式脱机控制系统
TRANSYT是一种用于定周期信号控制系统的设计方法。在该系统中，信号周期是共用的，而且在一个确定的配时方案执行阶段内，每个交叉口上的各个信号阶段起迄时间点（相对于一个周期长度的比例）是固定不变的。为了适应交通量随时间而变化的客观情况，就要拟定适合于不同交通状况的配时方案，以供不同时段使用。对于已有控制方案的路口，TRANSYT利用自身的交通模型对已有方案进行优化。
（二）分类（5）
3.按控制结构分（2）分层式控制第一层：（微观层）交叉口层，一般由信号机控制功能包括：监视设备故障；收集检测数据（时间占有率、流量、速度等）；上传分控中心；接受下达的指令并执行（或人工干预）。第二层：（中观层）分控中心功能包括：接受信号机上传数据并上报中控中心；形成方案并下达信号机执行。

SCATS系统简介

2.1 四种运行模式 SCATS 系统可以在以下四种模式下运行： ¾ 联机模式 ¾ 离线模式 ¾ 独立模式 ¾ 黄闪模式联机模式是完全自适应控制，实现完全实时的交通响应运行。
泰科公司
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SCATS 交通信号控制系统
如果区域计算机出现故障或通讯中断，本地控制器则实施以时间为基础的协调运行，该模式称为离线模式。在该模式中，相邻的路口信号依时钟协调运行，控制方案按时段选择。同时，本地车感控制功能参与运行。时钟是由电源频率或晶振实现的。
3 SCATS 结构及通讯......................................................................................... 18
3.1 分布式、分层次控制系统 ..............................................................................................................18 3.2 系统容量 ...................................................................................................................................19 3.3 SCATS 的通讯...........................................................................................................................19
6.1 路口机机箱结构 ........................................................................................................................28 6.2 电气指标 ...................................................................................................................................28 6.3 环境指标： ...............................................................................................................................28 6.4 微处理器 ...................................................................................................................................29 6.5 功能控制模块化 ........................................................................................................................29 6.6 现场控制、编程 ........................................................................................................................29 6.7 极高的可靠性............................................................................................................................29 6.8 PD200 系列车辆检测器 ............................................................................................................29

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车流运行过程中的车队离散特性：
F a 1bt
t 0.8T
式中： F离散平滑系数
T 车队在连线上行驶平时均的行程时间 s）（
a,b曲线拟合参数
把上游连线“驶出”图式上的每一纵坐标值乘以F即可得到下游停车线的“到达”图式。
综上所述，不难推算出第i个时段内被阻于停车线的车辆数mi。
TRANSYT是一种脱机操作的定时控制系统，系统主要由仿真模型及优化两部分组成。
可编辑ppt
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网络几何尺寸及网络交通流信息
新的信号配时
优化数据
初始信号配时
仿真模型
优化过程最佳信号配时
网络内的延误及停车次数
性能指标PI 周期流量图
TRANSYT 基本原理图
TRANSYT仿真模型的几个主要环节
第十一章区域交通信号控制系统
本章内容：
第一节概念与分类第二节定时式脱机操作系统第三节自适应式联机操作系统
可编辑ppt1源自第十一章区域交通信号控制系统
主要内容：了解区域交通信号控制系统的分类，定时式脱机操作系统和自适应式联机操作系统的基本原理。
重点与难点： TRANSYT 、 SCOOT 、 SCATS三种具有代表性的控制系统的控制原理和基本思想。
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3.按控制结构分
（1）集中式计算机控制结构（2）分层式计算机控制结构
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8
1）集中式计算机控制结构
将网络内所有信号联结起来，用一台中、小型计算机或多台微机联网对整个系统进行集中控制。其原理结构均较简单。
优点：（1）全部控制设备只位于一个中心，操作方便；（2）系统的研制和维护不太复杂；（3）所需设备较少，维修容易。
第二节定时式脱机操作系统
TRANSYT(Traffic Network Study Tool) “交通网络研究工具”。是英国交通与道路研究所(TRRL) 于1966年提出的脱机优化网络信号配时的一套程序。最新版本是11版。
美国：TRANSYT-7F
法国：将TRANSYT改为THESEE和THEBES型
1）交通网络结构图式：节点和连线来抽象网络 2）周期流量变化图式 3）车流在连线上运行状况的模拟为描述车流在一条连线上运行的全过程，
TRANSYT使用了如下的周期流量图式：（1）到达流量图式（“到达”图式）（2）驶出流量图式（“驶出”图式）（3）饱和驶出图式（“满流”图式）
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2. 按控制方式分类：
（1）方案选择方式对应于不同的交通流，事先做好各类交通模型和相应的控制参数并存储在计算机内，按实时采集的实际交通数据，选取最适用的交通模型与控制参数，实施交通控制。
（2）方案形成方式根据实时采集的交通流数据，实时算出最佳交通控制参数形成信号配时控制方案，当场按此方案操纵信号控制机运行交通信号灯。
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2
第一节概念与分类
区域交通信号控制（简称面控制）系统的对象是城市或某个区域中所有交叉口的交通信号。
区域交通信号控制系统的正确的概念是：把城区内的全部交通信号的监控，作为一个指挥控制中心管理下的一套整体的控制系统，是单点信号、干线信号系统和网络信号系统的综合控制系统。
建立这种概念的好处： 1）整体监视和控制 2）可因地制宜地选用合适的控制方法 3）可有效、经济地使用设备
上层控制主要执行全系统协调优化的战略控制任务
下层控制主要执行个别交叉口合理配时的战术控
制任务
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这种结构可以避免集中结构的缺点，可有降级控制的功能，提高了系统的可靠性；但需增加设备，投资较高。
例如一种三级分布式控制结构：第一级位于交叉口，由信号控制机控制第二级位于所控制区域的一个比较中心的地点第三级位于城市内一个合理的中心位置，起命令控制中心的作用
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多级控制的优点（1）通过数据的预处理和集中传输，能减少传输费用（2）由于系统不依赖于一个中心控制或集中的传输机
构，系统具有较高的故障保护能力，提高了系统可靠性。
（3）能处理实时单元的容量较大（检测器，交叉口信号机等）
（4）控制方法和执行能力比较灵活多级控制的缺点（1）需要的设备多，投资高（2）现场设备的维护比较复杂（3）控制程序比较复杂（4）要提供更多的控制地点
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5
（2）适应式联机操作控制系统
是一种能够适应交通量变化的“自适应控制系统”，也叫“动态响应控制系统”。在控制区域中设置检测器，实时采集交通数据并实施联机最优控制。
特点：自适应控制系统结构复杂、投资高、对设备可靠性要求高，但能较好地适应交通流的随机变化，提高了控制的效益。
区域控制系统可实施城市交通运输的策略，提高现有道路的交通效率，改善道路交通安全，节省能源消耗，减少环境污染，收集交通数据，提供交通情报，为整个社会提供综合的经济效益。
是缓解城市交通问题的重要措施。
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4
二、分类
1. 按控制策略分（1）定时式脱机操作控制系统
利用交通流历史及现状统计数据，进行脱机优化处理，得出多时段的最优信号配时方案，存入控制器或控制计算机内，对整个区域交通实施多时段定时控制。特点：控制简单，可靠，效益投资比高，但不能适应交通流的随机变化。
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3
区域控制系统的发展
是随着交通控制理论的不断发展，通讯、检测、计算机技术在交通控制领域的广泛应用而发展起来的。
早期的区域控制系统着重于对周期、绿信比和时差等交通信号参数进行最优控制。
现代的交通控制系统是多种技术的综合体，它包括车辆检测、数据采集与传输、信息处理与显示、信号控制与最优化、电视监视、交通管理与决策等多个组成部分。
缺点：大量数据的集中处理及整个系统的集中控制，
需要庞大的通信传输系统和巨大的存储容量，这就
极大地影响了控制的实时性，并限制了集中控制的区域范围。
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9
2）分层式计算机控制结构
整个控制系统分成上层控制与下层控制。
上层控制主要接受来自下层控制的决策信息，并对这些决策信息进行整体协调分析，从全系统战略目标考虑修改下层控制的决策。下层控制则根据修改后的决策方案再做必要的调整。

区域交通信号控制系统

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