ACS变频器Modbus通讯设置说明
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参数 名称
设定值（英文为参数值名称，（）中数字为参数设 定值代码，中文是对参数设定值的说明）
1003
DIRECTION
REQUEST(3)
启用电机旋转方向控制，或固定旋 允许用户控制转向。
转方向
此值决电机的方向控制类型。
1102
EXT1/EXT2 SEL
定义外部1有效还是外部2有效 的控制口，通过控制口的信号 可以在外部1或外部2中作出选 择。
COMM (10) 现场总线接口作为起停命令源。 此值的选择决定了外部控制地1，是由通讯起停变频器或由 DI输入端口起停变频器。 只有1102参数值定义外部1有效，此值的设置才有意义。
1002
EXT2 COMMANDS 定义外部控制地2（EXT2）用于启 动、停机和转向命令的连接和信号 源。
COMM (10) 现场总线接口作为起停命令源。 此值的选择决定了外部控制地2，是由通讯起停变频器或由 DI输入端口起停变频器。 只有1102参数值定义外部2有效，此值的设置才有意义。
3、Modbus 端子拉线按如下表格顺序接线：（B+ --- B+，A- ---- A-，AGND---AGND） 连接到 Modbus 适配器模块 FMBA-01 的 X1 接线说明 1 SHLD 总线电缆屏蔽。通过 RC 滤波并接 向 CH_GND（机箱内部连接到 GND） 2 数据＋ B+ 3 数据－ A4 隔离信号地 AGND 连接到 AC500 eCo PLC COM1 的接线说明 2 隔离信号地 AGND 3 数据＋ B+ 8 数据－ A-
硬件安装完成后，并在计算机中安装 PS501 软件包，然后并打开 CODsys 编程软件进行通讯设置和编程。 一、AC500 eCo Modbus 通讯设置 1、 安装 TK503 硬件及驱动程序
将 TK503 编程电缆插到计算机 USB 端口，如果是第一次使用会弹出提示安装驱动程序。
根据安装向导Leabharlann 一直点击下一步安装 TK503 驱动程序。 2、 检查 TK503 的 COM 端口号
1103
REF1 SEL
COMM (8)
选择外部给定REF1的信号源。 现场总线给定值REF1。(1102参数值选为COMM(8)，5319
第11位选为EXT1时，本参数值有效)
此值选为COMM(8)后，对应向Modbus地址40002/00
01中写入值有效，详见Modbus通讯地址说明。
1106
REF2 SEL
在 windows “开始菜单”，进入设置 > 控制面板 > 性能维护 > 系统 > 选择“硬件” 选项卡 > 再点击“设备管理”，如下图：
展开端口（COM 和 LPT），并检查 TK503 编程电缆的端口分配，括号中显示端口号。 3、设置 TK503 的新通讯参数
①在 CODsys 中，点击 联机 > 通讯参数，通讯参数窗口打开 ②点击 New… 通讯参数新窗口打开。 ③在“Name”字段中输入一个相应的 COM 口名称，如“COM4”。 ④在设备栏中选择串口（RS232）。
其它信息
读取从站点中的寄存器（4X 给定值）的二进制内容。 写一个值到单个寄存器（4X 给定值）。 写值到多个寄存器（4X 给定值）。 在单个 MODBUS 数据处理中，完成一个读操作和一个写操 作的组合（功能码 03 和 10）。在读操作之前完成写操作。
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第三步 AC500 eCo Modbus 通讯设置及编程测试实例
COMM (8)
故障复位信号源。
现场总线作为故障复位的信号源。
更多控制参数说明，请查看变频器用户手册。
2、Modbus 通讯地址说明：
Modbus 总线通讯方式下，传动将它的参数和其它数据映射到 4xxxx 保持寄存器。总线
设备通过访问此保持寄存器进行总线通讯。通常组态软件采用 10 进制，PLC 或现场控制设
COMM (8)
现场总线接口作为外部1/外部2的选择源，也就是控制 字5319的第11位选择EXT1或EXT2。 (5319对应Modbus地址40001/00 00，即控制字) 控制字通过现场总线控制器经现场总线适配器或内
（外部1包括EXT1和REF1，外 部2包括EXT2和REF2）
置的现场总线（Modbus）发送到变频器。 只有此值设为COMM(8)，5319的第11位才起作用， 选择EXT1时REF1有效，选择EXT2时REF2有效。
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步骤
动作
6. 要保存新值，请按下 。
要取消新值并保存原来的值，请按下
。
控制盘显示
1、设置变频器 Modbus 通讯参数
ACS355 变频器与 Modbus 通讯相关的参数设置说明如下：
通讯配置参数、
外部控制命令、
外部选择及给定值、
用户参数
参数 名称
设定值（英文为参数值名称，（）中数字为参数设
EFB CTRL PROFILE 选择变频器所使用的通讯配置。
ABB DRV FULL (2) [固定值] ABB传动完全版驱动配置。
5310
EFB PAR 10 选择映射到Modbus寄存器40005 的参数。
101
电机转速计算值，单位rpm。负值表示反向旋转。 用户可根据实际需要参照用户手册自行修改此值。
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⑤点击 OK 关闭窗口。
⑥改变下面的参数值： port：对应的 COM 口 Baudrate：19200 Motorola byteorder：YES
ABB 通用机械传动
Modbus 通讯设置应用笔记 ACS355 变频器
版本 Version
RV1.0
拟制
日期
Producer Date
刘玉东
2011/09/10
内部资料
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概述
为了便于用户使用变频器与外部设备之间的 Modbus 通讯，现将与通讯相关的设置操 作步骤总结形成应用笔记，以方便用户参考并能够快速设置通讯连接和工程调试。
本文介绍了 ABB AC500 eCo PLC 通过 Modbus 现场总线对变频器进行控制的方法。 内置现场总线支持 Modbus RTU 协议。Modbus 是一种串行异步通讯协议。数据传输采 用半双工方式。 内置现场总线通过 RS-232 接口（控制盘连接端子 X2）或 EIA-485 接口（连接到变频器 端子 X3 上的 FMBA-01 Modbus 适配器的端子 X1）连接。RS232 通讯电缆的最大长度限制 为 3 米。RS232 专为点对点应用而设计（一个主站控制一个从站）。EIA-485 专为多点应用 而设计（一个主站控制一个或多个从站）。
和最大过程给定。
由现场总线给定值，
数据范围：0-10000 对应 0-100%
40004 00 03
状态值
R 状态字。控制字。仅被 ABB 传动配置所支
持，也即 5305 设置为 ABB DRV LIM 或
ABB DRV FULL 时。参数 5320 EFB PAR 20
以十六进制格式保存了该控制字。每 1 位
定值代码，中文是对参数设定值的说明）
9902 9802 5302
APPLIC MACRO
选择应用宏程序。
COMM PROT SEL
激活外部串口通讯并选择串口
EFB STATION ID 定义站点ID地址。网络中任何址两 个站点的址都不相同。
AC500 MODBUS (10) [固定值] 选择AC500 MODBUS应用宏。选其它无法MODBUS通讯。 STD MODBUS (1) [固定值] 选择标准Modbus协议，激活串行通讯。 2 [用户可根据实际需要修改设定值] （用户自定义0-247任意）
5305 设置为 ABB DRV LIM 或 ABB DRV
FULL 时。直接映到传动控制字 5319 中对
应。（值 0476/1142 停，047F/1151 启）
40002 00 01
给定值 1
R/W 外部给定值 REF1。单位为 rpm 或 Hz 由参
数 9904 MOTOR CTRL MODE（电机控制
5303
EFB BAUD RATE 定义通讯速率。
19.2 kbit/s (192) [用户可根据实际需要修改设定值] 可选择设定值中提供的任一波特率
5304
EFB PARITY 选择奇偶校验设置。
8 NONE 1 (1) [用户可根据实际需要修改设定值] 网络中所有站点中该参数的设置必须相同。
5305
PARAMETERS 以进入参数模式，并按下
。
3. 通过
或
按下 。
键选择合适的参数组。
4. 使用
或
键选择合适的参数组。该参
数的当前值显示在所选择参数的下面。
按下 进入重新设置。
5. 通过
或
键为该参数设置一个新值。
按下该键一次可以增加或者减小该值。按住下键
并不松开可以快速改变参数值。同时按下这两个
键，用缺省值代替显示值。
注意：“输入字”和“输出字”是针对现场总线控制器而言的。例如现场总线控制器的 输出数据，对于传动来说就是输入数据。
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第一步 机械和电气安装－EFB
警告！只有在传动断电的情况下，才可以接线。 硬件安装步骤： 1、 将 MODBUS 通讯适配器 FMBA-01 安装到 ACS355 变频器通讯扩展口并拧好固定螺丝。 2、 AC500 eCo PLC 与 ACS355 变频器通过 Modbus 通讯电缆连接如下图：
的详细说明请参照 5320。
40005
00 04 实际值 1~8
R 实际值 1~8。使用参数 5310...5317 选择映
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