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Q A Y400全地面起重机起重技术参数
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QAY400全地面起重机技术参数
3、QAY400全地面起重机主臂起重性能表
3.1、QAY400 主臂起重性能表（120吨平衡重，支腿全伸）单位：吨
3.1、QAY400 主臂起重性能表（120吨平衡重，支腿全伸）（续）单位：吨
3.1、QAY400 主臂起重性能表（0吨平衡重，支腿全伸）单位：吨
3.1、QAY400 主臂起重性能表（0吨平衡重，支腿全伸）（续）单位：吨
3.2、QAY400 主臂超起起重性能表（140吨平衡重，支腿全伸）单位：吨
主臂超起性能表配重
3.3、QAY400 固定副臂起重性能表（140吨平衡重，支腿全伸）单位：吨
固定副臂性能表配重140，跨距9.5，0°安装角，副臂长度7
3.4、QAY400 固定副臂超起起重性能表（140吨平衡重，支腿全伸）单位：吨
3.5、QAY400 变幅副臂起重性能表（140吨平衡重，支腿全伸）单位：吨
变幅副臂性能表配重140，跨距9.5，主臂仰角83°，副臂长度28
变幅副臂性能表配重
3.6、QAY400 变幅副臂超起起重性能表（140吨平衡重，支腿全伸）单位：吨
变幅副臂超起性能表配重
56
58
60
62
64
66
68
70
72
74
76
主臂组合1111 1221
倍率 1 1 4、QAY400主臂起升高度图
5、QAY400变幅副臂起升高度表。
QAY500技术简介（基本型）一、产品总体布局和主要技术参数1.总体布局1)采用八桥底盘2)16×8驱动，1、2、4、5轴驱动3)转向形式为16×12，1、2、3、4、7、8轴转向4)前固定支腿布置在3、4轴之间5)后固定支腿布置在底盘最后端6)全头驾驶室7)整体式走台板8)上车独立发动机9)七节“U”型伸缩主臂，采用单缸插销伸缩机构10)双缸前支变幅11)玻璃钢整体式可翻转后置操纵室12)框架型局部箱形结构转台13)组合式平衡重14)内藏式独立主卷扬15)副卷、变幅卷扬安装在配重上16)外啮合双回转减速机17)可变幅副臂2、QAY500汽车起重机主要技术参数表二、主要总成及部件结构1.上车发动机系统1.1型号：TAD750VE1.2结构型式：直列6缸，水冷，增压中冷1.3标定功率：200kw/2100rpm1.4最大扭矩：1050N.m/1500rpm1.5排放标准：欧洲工程机械III号排放标准1.6制造商：VOLVO2.起重臂2.17节主臂，长度为16.1～84m，2.2双缸前支变幅2.3截面型式为“U”形2.4一、二节臂材质为WELDOX1100，三、四、五、六、七节臂为WELDOX960。
3.变幅副臂3.1臂长21-91米，连接架4米；3.2主要材质：S890G1QL，WELDOX960，20Mn2;4.转台4.1转台采用单层立板加局部箱形的结构形式。
转台尾部的箱形用于安装悬挂平配重；4.2转台主材材质：WELDOX960；5.机构5.1主、副卷扬相同，主卷扬安装在转台尾部,副卷扬安装在配重框架内。
5.2生产厂家：博世力士乐(北京)液压有限公司5.3主副卷扬钢丝绳均为φ24-2160，进口，不旋转钢丝绳，带袋式索具。
5.4变幅卷扬生产厂家，博士力士乐(北京)液压有限公司5.5带拖绳卷扬6.操纵室6.1操纵上仰角度：20度6.2整体式圆弧形前玻璃；7.平衡重7.1材质：铸造部分HT200，托盘部分Q2357.2平衡重在作业时的组合：140，120，100，80，60，40，0吨；支架重量20吨。
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期度，节省了大量更换操作的时间；解决了风洞特种试验段更换时定位不准，更换耗时较长等问题，提高了风洞更换试验段的效率，提高了风洞运行效率。
图4 可调节升降的水平导向轮装置在某风洞设备的应用 4 结语
通过实践和时间的证明，该装置通过螺杆的旋转连
接，解决了水平导向轮的升降问题；通过水平导向轮踏
面的弧形设计，解决了水平导向轮因侧向力过大造成严
重磨损问题；同时，结构简单，装置不同部位的拆装自
由方便，水平导向轮升降操作简易，能承受水平侧向力
可达18 t ，目前某风洞在轨道上行走的设备大部分均将
安装该装置，并正在有序改造中。
参考文献
[1] 李广良,董金刚,魏忠武,等. 一种能调节升降的水平
导向轮装置[P]. 201620181675.5.
[2] GB/T 3811—2008 起重机设计规范[S].
[3] 张质文,王金诺,虞和谦,等. 起重机设计手册[M].北京:
中国铁道出版社, 1998.
[4] 成大先.机械设计手册[M].第5版. 北京: 化学工业出
版社, 2008.
作者邮箱：***************
收稿日期：2020-04-15
EQUIPMENT TECHNOLOGY。
QAY500中联技术规格书(国三)中联牌ZLJ5961JQZ500全地面起重机技术规格书QAY500/27长沙中联重工科技发展股份有限公司QAY500全地面起重机技术规格书QAY500/27 1.产品特点QAY500全地面起重机是我公司为适应市场需求，运用多年设计制造移动式起重机的技术结晶并结合国际先进技术设计开发的高性能、高可靠性起重机。
该产品是机电液系统高度集中的高科技产品。
它将以其卓越的操纵性能、极佳的微动性能、巨大的起重能力和超常的起升高度而活跃于我国经济建设的各个领域。
该产品适用于风电、化工、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业和安装工程。
该产品不适合于电磁波较强的地区。
该产品是一种全回转、伸缩动臂式、电液比例控制的全地面起重机。
采用本公司自制的全驾八桥专用全地面底盘，视野宽广，装饰豪华舒适。
采用了最新的电液比例换向阀及多联柱塞变量泵，开式、闭式结合的变量系统，使得各执行机构的工作能力充分发挥，双手柄操纵，能实现起升、变幅、回转、伸缩诸机构之间的组合动作，极大地提高了起重机的工作效率。
具有操作轻便、灵活，工作平稳可靠，无级调速等特点。
在液压系统中，设有溢流阀、平衡阀、液压锁、制动阀等安全装置，以防油路过载及避免由于油管破裂而引起的意外事故发生。
配备了力矩限制器等多种安全装置和齐全的照明系统，可保证操作安全可靠，并便于夜间作业。
2.主要技术参数2.1 主要技术参数表2.2 主要部件配置2.3 部分起重量表（单位：吨）A、主臂起重量表注：阴影部分需使用附加装置B、超起主臂起重量表3.技术规格3.1 吊臂•7节吊臂，具有卓越的起升高度。
•进口钢板制造，截面采用目前优化程度最好的椭圆形，具有超强的起吊能力，出众的局部稳定性，出色的抗弯能力。
•正常行驶时，随车只带部分主臂，其余主臂平时随拖车运输，工作时可在其它吊车协助下迅速拆装；•短距行驶可带全部七节臂。
3.2 副臂•由多节桁架标准节臂和桁架变截面臂组成，分为固定副臂和塔式副臂。
QAY300全地面起重机技术规格伸缩臂汽车式起重机型号QAY300最大额定起重量：300t最大起升力矩：9526kN.m整机长度：18510mm整机宽度：3000m整机高度：4000m整机总重：79650kg（行驶状态）一、起重机底盘部分徐工自行设计并专业化制造的带全宽驾驶室的7桥底盘，最高行驶速度为75km/h；驱动/转向：14×8×10；其中2、3、6、7桥驱动，1、2、3、6、7桥转向。
行驶车速：75km/h；爬坡度：40%。
1.1、车架徐工自行设计并专业化制造，优化重量比，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。
支腿收缩在特制箱体中，箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端。
并且具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机制造商：德国奔驰（型号OM502LA.Ⅲ/5）；型式：电控、V形八缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机；输出功率：420kw/1800rpm；最大扭矩：2700Nm/1080rpm；环保性：排放符合欧洲III标准；燃料箱容量：约400L。
1.3、动力传动系统1.3.1 变速箱Allison 4800SP自动操纵变速箱。
具有10个前进档和2个倒档，速比范围大，即可满足低速场地和爬坡行驶又可满足高速行驶。
1.3.2 分动箱Kessler分动箱采取大输入扭矩。
额定扭矩高达30000N.m。
带差速锁气缸。
1.3.3 车桥采用Kessler(VG2600)进口车桥，1、5轴为转向从动轴，2、3、6、7轴为转向驱动轴，4轴非驱动转向轴。
1.3.4 传动轴优化的传动轴布置，传动轴传动平稳、可靠。
最优化力传输，采用端面齿联结传动轴，传递扭矩较大，最大可达27000Nm。
1.4、桥悬架油气悬挂，每根桥承担载荷相当，不高于12t。
液压系统调平，底盘可以升高或降低-100～+150mm。
通过能力强。
1.5、转向采用德国ZF公司的ZF7421 955转向油泵，液压助力系统，保障转向轻便灵活。
QAY130全地面起重机产品简介徐工集团徐州重型机械厂2004年12月QAY130全地面起重机产品简介概述QAY130全地面起重机是徐州重型机械厂在充分吸收国外先进技术的基础上，结合国际当代全地面起重机现状及发展趋势，运用先进的设计理念与设计手段全新开发的新一代高性能的全地面起重机。
该产品造型美观，整车布局精巧，结构紧凑，性能卓越，市场竞争力强，在设计制造过程中攻克了计算机集成控制技术、单缸插销式全自动伸缩臂技术、椭圆型吊臂技术以及油气悬挂、全轮转向多桥驱动技术等行业内最前沿的重大技术课题，整机性能达到国际先进水平。
该产品适用于工厂、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业和安装工程等。
除满足国内外普通用户的使用要求外，同时能适应西部高原、油田、半沙漠等地区的使用，是真正适合中国国情的大吨位全地面起重机。
上车采用独立的动力系统，液压系统采用电比例侍服控制的泵控变量系统，起升回路采用开式回路，回转采用闭式回路。
伸缩臂为5节“U”形起重臂,单缸插销式全自动伸缩机构，单缸前支变幅；副臂为侧置折叠式，公路行驶时可附在主臂侧面，起重机最大起升高度可达70m。
内藏式双独立卷扬系统；回转采用行星减速机，回转机构与回转支承采用外啮合方式。
采用五桥越野底盘，全头驾驶室，全覆盖式走台板，，驱动型式为10x8,爬坡度达45%，最高车速76km/h,全轮转向,机动灵活，最小转弯直径仅18m；油气悬架，使车身高度在±150mm范围内调节，通过性能大大改善；无级变速，自动换档，越野性能好，同时显著减轻驾驶员的劳动强度。
本产品集中了十余项国家专利，是具有完全自主知识产权的高新技术产品，获得专利情况如下：1）内部互锁自动伸缩式“U”形起重臂，专利号：ZL02286205.62）单伸缩油缸自动控制多节臂伸缩装置，专利号：ZL02138606.43）起重机副臂的自动插销连接装置，专利号：ZL02258695.84）可移动式汽车起重机操纵室，专利号：ZL01218016.55）汽车起重机外观设计，专利号：ZL01 3 17793.16）活塞杆自动旋转的液压油缸，专利号：03219673.37）汽车起重机油气悬挂装置，专利号：03220121.48）恒功率控制变量泵液压控制装置，专利号：ZL 03 2 19321.19）起重机集成控制阀，专利号：ZL 01 2 44458.810）自由滑转液压控制装置，专利号：ZL 03 2 19267.311）一种装有插装平衡阀芯的液压油缸，专利号：ZL 01 2 37696.5主要技术特点：1. 在国内首次采用计算机集成控制的电比例操作系统，在系统中运用了先进的CAN-BUS数据总线技术，所有起重机的重要电子元件，如长度传感器、角度传感器、位置传感器及控制手柄等元件的电子信号通过CAN-BUS总线传输给计算机加以集中处理，通过显示屏提供起重作业的全部信息参数，显示起重机的工作状态和工作过程，实现起重机的自动控制，让起重机的所有操作变得更加简单方便，大大提高起重机的作业安全性、可靠性和作业效率，大大降低了操作人员的劳动强度，充分体现了以人为本的设计理念。
QAY130全地面起重机产品简介徐工集团徐州重型机械厂2004年12月QAY130全地面起重机产品简介概述QAY130全地面起重机是徐州重型机械厂在充分吸收国外先进技术的基础上，结合国际当代全地面起重机现状及发展趋势，运用先进的设计理念与设计手段全新开发的新一代高性能的全地面起重机。
该产品造型美观，整车布局精巧，结构紧凑，性能卓越，市场竞争力强，在设计制造过程中攻克了计算机集成控制技术、单缸插销式全自动伸缩臂技术、椭圆型吊臂技术以及油气悬挂、全轮转向多桥驱动技术等行业内最前沿的重大技术课题，整机性能达到国际先进水平。
该产品适用于工厂、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业和安装工程等。
除满足国内外普通用户的使用要求外，同时能适应西部高原、油田、半沙漠等地区的使用，是真正适合中国国情的大吨位全地面起重机。
上车采用独立的动力系统，液压系统采用电比例侍服控制的泵控变量系统，起升回路采用开式回路，回转采用闭式回路。
伸缩臂为5节“U”形起重臂,单缸插销式全自动伸缩机构，单缸前支变幅；副臂为侧置折叠式，公路行驶时可附在主臂侧面，起重机最大起升高度可达70m。
内藏式双独立卷扬系统；回转采用行星减速机，回转机构与回转支承采用外啮合方式。
采用五桥越野底盘，全头驾驶室，全覆盖式走台板，，驱动型式为10x8,爬坡度达45%，最高车速76km/h,全轮转向,机动灵活，最小转弯直径仅18m；油气悬架，使车身高度在±150mm范围内调节，通过性能大大改善；无级变速，自动换档，越野性能好，同时显著减轻驾驶员的劳动强度。
本产品集中了十余项国家专利，是具有完全自主知识产权的高新技术产品，获得专利情况如下：1）内部互锁自动伸缩式“U”形起重臂，专利号：ZL02286205.62）单伸缩油缸自动控制多节臂伸缩装置，专利号：ZL02138606.43）起重机副臂的自动插销连接装置，专利号：ZL02258695.84）可移动式汽车起重机操纵室，专利号：ZL01218016.55）汽车起重机外观设计，专利号：ZL01 3 17793.16）活塞杆自动旋转的液压油缸，专利号：03219673.37）汽车起重机油气悬挂装置，专利号：03220121.48）恒功率控制变量泵液压控制装置，专利号：ZL 03 2 19321.19）起重机集成控制阀，专利号：ZL 01 2 44458.810）自由滑转液压控制装置，专利号：ZL 03 2 19267.311）一种装有插装平衡阀芯的液压油缸，专利号：ZL 01 2 37696.5主要技术特点：1. 在国内首次采用计算机集成控制的电比例操作系统，在系统中运用了先进的CAN-BUS数据总线技术，所有起重机的重要电子元件，如长度传感器、角度传感器、位置传感器及控制手柄等元件的电子信号通过CAN-BUS总线传输给计算机加以集中处理，通过显示屏提供起重作业的全部信息参数，显示起重机的工作状态和工作过程，实现起重机的自动控制，让起重机的所有操作变得更加简单方便，大大提高起重机的作业安全性、可靠性和作业效率，大大降低了操作人员的劳动强度，充分体现了以人为本的设计理念。
三一QAY220全路面起重机简介
一、主要性能特点：
1.采用单缸插销技术、优化设计的U形吊臂，使起重机臂的重量更轻，吊载能力更强；
2.全伸主臂长62米，主臂+副臂长104m是国内首台超100m臂长的轮式起重机；
3.具有六种模式的油气悬挂系统，可以实现悬挂、刚性锁定以及整车姿态调整等功能；
4.具有六种转向模式的全轮向系统，可以兼顾高速行驶稳定性和狭小场地的转向半径。
5.液压系统采用三一独有的多泵合(分)流液压、控制技术。
两联泵合流时可提高相应工况作业速度和作业效率；用任一单泵分别供油时，既能满足复合动作的流量分配，又能使低速作业更平稳，微动性能更好。
6.采用CAN总线控制技术，多个控制模块通过总线传递控制信号和反馈信号，可靠性高，功能扩展性强。
7.具有自动防倾翻功能、支腿自动调平功能。
二、主要性能参数及对比
三、主要配置及对比。
QAY160全地面起重机
QAY160全地面起重机采用六轴全地面底盘，自动操纵机械变速箱，油气悬挂，全头驾驶室，全覆盖式走台板。
椭圆形截面六节伸缩主臂、二节折叠式侧置副臂，单缸前支变幅，转台尾部高置，下悬式活动组合配重，上车独立发动机，内藏式双独立卷扬，外啮合回转机构。
两级双H型支腿，360°全回转作业。
总功率变量系统，先导电液比例控制技术。
起重能力大，驱动强劲，通过性能好，适用性能广泛和使用可靠。
性能特点
1.产品具有优越的起重性能
起重性能处于国内领先水平，接近国际先进水平。
支腿跨距大，作业稳定性好。
不用第五支腿，可以360°全方位作业，不受前方区域的限制，并可根据作业场地的情况半伸支腿作业。
2.六节箱形伸缩臂，椭圆形截面，进口高强度钢板，单伸缩油缸自动控制伸缩机构，内部互锁系统，可实现多种臂长，起重能力强。
3.越野能力强，适应范围广泛
✧采用六轴越野底盘，电喷发动机，排放可达欧Ⅲ，ZF自动操纵机械变速箱，操纵可选择自动和手动，ZF分动箱，端面齿大扭矩传动轴，进口KESSLER桥，米其林无内胎轮胎。
✧驱动形式为12X6（二、五、六轴驱动），转向形式为12X10，（一、二、三、五、六轴转向），可小转弯半径和蟹形行走；最小转弯直径24m；油气悬架，调整高度为±150mm，
三、四提升后可实现小转弯半径和蟹形行走，最高车速71Km/h,最大爬坡度48％。
4.电气系统采用PLC集成式可编程控制器，CAN-BUS总线的控制网络，完成系统的逻辑控制与电比例控制功能，并与常规电气相结合，微动性好，灵活轻便。
5.液压传动，泵控开式变量系统，与电比例操作系统紧密结合，模块化设计，工作平稳，大大提高起重机的控制性能。
6.上车独立发动机，可达欧洲Ⅱ号排放标准。
7.采用国际化配套，选用国内外可靠性高的配套件，特别是关键零配件选用进口（泵、阀、马达等），并进行合理匹配。
8.注重人机工程的设计，全封闭大圆弧操纵室，可沿水平轴向上翻转，最大扬起角度20度，增大视角范围。
9.设置冷暧空调。
采用进口递进式集中润滑系统。
对主要相对运动点自动润滑，延长了整机使用寿命，易于保养。
10.具有自装卸的组合配重，多种吨位配重设置，悬挂于转台后下方，可自行安装，满足多性能、多工况使用，使用方便。
11.制造技术先进可靠，数控激光、等离子下料，数控加工中心，一流的流水线装配作业，保证整机的一致性和可靠性。
主要部件介绍
1.起重臂
六节伸缩臂，椭圆形截面，采用上下两块板对接的方式，材料采用WELDOX960高强度钢板。
伸缩系统采用单缸自动插销式，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合。
有效利用吊臂空间，增大吊臂截面尺寸，减轻吊臂重量。
中长臂长度设置为每节伸缩臂全伸的 46%、92%和全伸，各进行多种伸缩组合。
2.副起重臂
二节桁架式副起重臂，具有0°、15°、30°三种可变安装角，装有弹簧自动插销，自动手油泵等，安装使用方便。
3.转台
单板加筋结构，采用高强钢板制造，优化设计，承载性能高。
4.变幅机构
单缸前支式变幅机构，采用重力下降方式，中长臂下落稳定，能耗低。
5.液压系统
先导电比例控制技术，微动性好。
A8V恒功率变量双泵供上车起升、变幅和伸缩。
齿轮泵供上车回转。
液压系统采用变量泵变（定）量马达系统，该系统为总功率系统，主泵为斜轴式柱塞泵，主起升机构采用双变量系统，马达为电控马达。
马达带有压力切断阀，避免负荷过大时的失速现象。
闭式泵控回转系统，可显着缓冲回转冲击，控制元件少、系统发热量小等优点。
主阀为电液比例阀。
下车支腿操纵采用电控方式。
6.电气系统
电气系统采用PLC集成式可编程控制器，CAN-BUS总线的控制网络，并与常规电气相结合，装有全自动力矩限制器。
并配有高度限位器，防过卷过放等安全装置和各种工况工作指示灯。
7.操纵室
全封闭大圆弧操纵室，玻璃钢流线型设计，内饰软化全包装，能适应西部高原地区温度条件。
可沿水平轴向上翻转，最大扬起角度20度，增大视角范围。
安装空调，可为操纵人员提供一个舒适、安全的操作环境。
8.起升机构
主副卷扬，可独立驱动。
减速机为内藏式两级行星减速机，结构紧凑，重量轻，可靠性高。
9.回转机构
两级行星减速机，具有可控自由滑转机能，吊装过程中可实现自动滑转就位，设有回转缓冲阀，常闭式制动器，保证回转作业平稳可靠。
回转支承为滚柱式回转支承，重量轻、承载能力强、寿命长。
10.车架
采用WELDOX960高强度钢，车架前段为“Z”形纵梁式加横梁结构，车架后段为大箱形结构，抗扭性强。
11. 固定支腿、活动支腿
采用双“H”型式，四点支撑，固定支腿与活动支腿均采用方箱结构，采用WELDOX960高强度钢，活动支腿为两级伸缩，其伸缩机构采用油缸加绳排伸缩技术，支腿操纵及调平采用电控液动控制。
支脚盘和垂直油缸连成一体。
为便于夜间操作，四个支腿处均有支腿操纵灯；支腿伸缩时，在半伸、全伸位置设有检测开关、标志和销孔，以便安全工作。
12.发动机
下车采用奔驰公司生产的OM502LA发动机，V型八缸、水冷、增压中冷、电喷、排放可达欧Ⅲ。
13.变速箱
采用ZF公司生产的变速箱，机械变速箱自动控制，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档。
14.桥
1、3轴为转向从动轴,
2、6轴为转向驱动轴,4轴非驱动转向轴,5轴为转向贯通驱动轴,2、6轴带轮间差速器及差速锁,5轴带轴间差速器及差速锁。
15.悬挂系统
油气悬挂系统，可自动调平、手动调整、刚性锁锁死。
表1 行驶状态主要技术参数
QAY160全地面起重机起重性能表
QAY160全地面起重机副臂起重性能表(支腿全伸)
1) 表中额定起重量所表示的数值，是在平整的坚固地面上本起重机能够保证的最大起重量，表中粗线上方的数值是起重机的强度决定的，粗线以下的数值是起重机的稳定性决定的。
2) 表中额定起重量包括吊钩和吊具的重量；
3) 表中的工作幅度是包括吊臂的变形量在内的实际值；
4）表中的起重臂长度一定要按照每节臂的伸缩率要求进行伸出；
4）臂端单滑轮的起重性能同副臂（）0°安装角的起重性能；
5）起重作业时，必须使悬挂系统处于锁止状态，并严禁触动任何调整悬挂的按钮；
6) 75%的倾翻载荷考虑了7级风，即风压为125N/m2；
7）除全伸支腿基本臂工况外，即使空载，也不要使起重臂的仰角处于以上各工况表中给出的范围外，一定在表中给出的范围内；
8）主臂起重量数值是主臂臂头不装副臂的情况下计算的，如带副臂，则起重量应减小（副臂对主臂的影响：副臂自重2400kg，重心距根部约）。
