浅谈曳引式电梯设计(一)

电梯曳引系统设计心得
通过上网查找、借阅相关书籍、询问有经验的人去搞清楚有关电梯曳引系统设计。

一开始很茫然，但是经过一段时间对电梯曳引系统的积淀，已初步了解电梯曳引系统的基本知识。

电梯曳引系统的结构由8大部分组成电动机，制动器，减速器，曳引绳，导向轮，绳头组合，轿厢，对重。

电梯曳引系统原理:
安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱动的动力。

曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。

为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。

轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。

这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。

即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。

于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。

固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中产生偏斜或摆动。

补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。

虽然掌握了一些基本知识，但是还有很多地方不是太明白，比如这8大组成部分每一部分都有很多的结构，是不是每个结构都要计算，要计算到什么程度，而且不同电梯种类各个结构又怎样去计算数据，也不太明白是不是需要去分析电气控制，这个范围有点大，如果缩小会容易点，上网查资料时也不太容易，基本上都是一些沾边的论文，希望老师能具体明白一点。

doi ：10．16576/j．cnki．1007－4414．2016．01．054曳引式电梯的节能设计*叶荣伟（杭州轻工技师学院，浙江杭州310005）摘要：为解决传统曳引式电梯输出功率偏大的问题，采用在原有电梯结构基础上增加独立的平衡配重系统及利用势能发电的方法进行了电梯的节能设计。

依据力矩平衡原理，采用称重传感技术对负载变化进行实时监控，完成电梯的智能配重，减小电梯曳引机所受的阻力矩；采用自发电技术，将处于高位的平衡配重势能转化成电能，有助于能量的回收利用。

利用平衡配重系统对势能进行存储、释放及回收，达到有效的节能和延长曳引机使用寿命的效果。

关键词：电梯；节能设计；力矩平衡原理；智能配重；势能回收中图分类号：TU857文献标志码：A文章编号：1007－4414（2016）01－0166－02Energy Saving Design for Traction Type ElevatorYE Ｒong－wei（Hangzhou Light Industry Senior Technical School ，Hangzhou Zhejiang 310004，China ）Abstract ：In order to solve the problem that the output power of traditional traction elevator is too large ，the energy saving de-sign to elevator is proceeded by increasing the independent counterweight system to the original elevator structure and using the potential energy generating technology．According to the moment balance principle ，the load is real－time monitored by the weighing sensor technology to complete the intelligent weight ，and the drag torque is reduced on the electric motor ；using the self－generating electricity technology ，the potential energy of counterweight is converted into the electrical energy．By the counterweight system ，through the energy storage ，release and recovery ，it could effectively save the energy and prolong the service life of electric motor．Key words ：elevator ；energy saving design ；moment balance principle ；intelligent weight ；energy recovery0引言电梯作为一种垂直运输工具，向上运输与向下运输的质量大致相同，从能量守恒角度来看，电梯功耗只需满足摩擦发热等损失，故其平均输出功率可以很小。

曳引式家用电梯的设计计算电梯行业的不断进展,电梯不仅仅是人们生活所必需的交通工具,它已悄然走进私人住宅之中,这就是家用电梯。

随着各地别墅群的不断开发,这类电梯的需求量也在节节攀升。

针对这一市场,汲取引进国内外的先进技术,开发研制这款家用电梯。

该电梯采纳平开式厅门及无轿门的结构形式。

在电梯的驱动方式上,从噪声、振动、舒适感等几方面综合衡量后,选择技术相对成熟的曳引式电梯技术,比照螺杆式及液压式电梯,既降低加工及安装的难度,降低成本,也避开液压电梯的漏油、更换油等修理问题。

该电梯的主要平安部件采纳国内知名电梯配套厂家生产的产品,从而保证产品的高性能、高质量和高稳定性,可以满意用户及市场的需求。

1.1 主要技术性能参数额定载重量:Q=400Kg;电梯额定速度:V=0.3米/秒;提上升度:H=2.7米;轿厢理论重量:P=480kg。

对重理论重量:G=660kg;曳引比:1:1,i=1;钢丝绳根数:n=4根;钢丝绳直径:d=Ф8 mm。

1.2 曳引机的功率计算N=Qv(1-)/102i其中:Q=400 KgV=0.3m/s=0.4-0.5取0.45(平衡系数)=0.60(机械效率)ī=1N=Qv(1-)/102ī=(4000.30.55)/(1020.601)=1.08 KW依据吉梯机电(上海)有限公司样本可初步选择: HSU100型曳引机,详细参数如下:P机=2.2 KW n额=22 rpmM额=408 NmD轮=Ф260 mm v=0.3 m/sm载=400 Kg d绳=Ф8 mm轴载=1686 Kg1.3 曳引机的校核1)P机=2.2 KWN=1.08 KW2)m载=400 Kg=Q/i=400 Kg3)实际运行扭矩M计按超载10%计算:(1.1-0.45)QgnD轮0.654009.80.262i 214)主轴最大静载荷计算曳引绳8的重量q=0.221kg/mT=P Q q.n.H P Q.k=480 400 0.22142.7 480 4000.45=1542.4轴载=1686kg综上所述,选此曳引机符合要求。

电梯结构及原理教案-1 曳引式电梯1 曳引式电梯Traction lift电梯是一种机电结合紧密地用电力拖动的特殊升降设备，是一种现代生活中必不可少的，广泛应用的垂直交通运输工具，在现代城市文明中，电梯不但已成为高层建筑不可缺少的垂直运输设备，也将成为低层建筑中的代步工具。

在垂直交通运输工具中曳引式电梯是使用最普遍的一种电梯。

因此，本文以介绍曳引式电梯为主。

Being a special system moving upwards and downwards by combining mechanics and electrics, lift has played an indispensable role in our modern life by serving as widely-used vehicle that runs vertically; it is not only an important vertical vehicle for high-rise buildings, but for low-rising buildings. As a vertical vehicle, traction lift is the most commonly used lift; therefore, the following description will be based on traction lift.1-1 电梯的基本结构Lift basic structure1-1-1 曳引系统Traction system曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。

Traction system is composed of traction machine, traction rope, diverter pulley and counterweight sheave.1-1-1-1曳引机有驱动电动机、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成。

怡安曳引背包式微型电梯（家用小电梯）设计本设计由苏州怡安家用电梯有限公司设计部提供
本梯采用的是土建井道，电梯和井道的关系好比是脚和鞋。

用户在安装电梯前一定要设计好井道，避免施工时的误差。

曳引后背包式一般适用于井道空间紧张，宽度特窄，深度特深以及顶层高度不超过3000。

这样的井道不太适合按照曳引龙门架架构设计。

本台电梯尺寸：井道内径850mm*1400mm,轿厢尺寸700mm*850mm,开门方式为手开门，开门宽度600。

选择手拉门的方式是因为可以做到最大开门宽度，是自动门没办法实现的。

一、曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成：（1）曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源。

（2）曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。

（3）导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。

导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。

当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。

反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。

二、导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。

它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。

（1）导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。

（2）导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。

三、门系统门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。

（1）轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。

（2）层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。

（3）开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。

四、轿厢轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。

它是由轿厢架和轿厢体组成。

轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。

轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。

轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。

五、重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。

对重由对重架和对重块组成。

对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。

重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。

六、电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。

（1）曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。

浅谈曳引式电梯曳引力的影响因素及检测摘要：常见的曳引驱动电梯由：曳引系统、门系统、对重、轿厢、电力拖动系统、导向系统、电气控制系统、安全保护系统等八大系统组成；其中曳引系统一般由曳引机、导向轮、曳引钢丝绳及轿厢反绳轮等组成，其作用是向运送人员的轿厢输送与传递动力。

曳引系统中的曳引钢丝绳的两端连接轿厢和对重(曳引比1:1情况下)，对重及轿厢的重量促使曳引轮两侧的钢丝绳能够产生一定的张力，此张力会在钢丝绳与曳引轮绳槽之间产生一个摩擦力，传递来自曳引机的旋转动力，从而使电梯上、下运行，此种通过摩擦力驱动的方式称之为曳引驱动，具有运行平稳、速度快、提升高度高等优点。

关键词：曳引式电梯；曳引力；影响因素；检测；分析引言电梯是现代化楼宇不可或缺的交通工具，是机电融合度较高的垂直交通设备。

电梯一般是通过钢丝绳和曳引轮之间的摩擦力实现曳引提升运送乘客或货物。

因此，电梯的曳引提升能力对保证电梯安全运行非常重要。

然而，在庞大的电梯市场中，仍会有一些不具备资质的企业和个人凭借经验承接一些零散的改造项目，他们往往只看零部件的价格去东拼西凑，没有严谨的设计计算，没有固定可靠的配套伙伴，缺少严格的施工管理。

这样，即使电梯监督检验机构勉强通过验收也会给后续的使用带来严重的安全隐患，这也往往是电梯安全得不到保证的原因之一。

提高对曳引能力的认识和重视对于预防电梯的重大安全事故有一定的积极意义。

GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中第9.3条“钢丝绳曳引”中对电梯曳引力应满足的条件有3条明确规定，为满足标准中规定的要求，下面我们来探讨一下影响电梯曳引力的因素。

1.电梯系统概述一是曳引系统：曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。

曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。

二是导向系统：导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。

导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。

电梯曳引能力的智能设计摘要：在改革开放不断推进深化的过程中，我国城市化进程加快，城市发展迅速。

为满足人们工作、生活等需要的建筑需求量增加，而在土地资源紧张的情况下，高层建筑的建设越来越多，随之相应的是电梯的应用愈加广泛。

作为现代社会重要的垂直交通运输工具，电梯是一种自动化程度很高的机电一体设备，其中曳引式电梯提升轿厢主要依靠的是钢丝绳和曳引轮，因此在其运行过程中必须满足一定的曳引条件。

现阶段，为了更好的保证设计质量，电梯曳引能力采用智能化的设计方法，以提高设计效率。

本文就主要对电梯曳引能力的智能设计进行分析探讨。

关键词：电梯；曳引能力；智能设计；设计方法在现代生活中，电梯是不可或缺的垂直交通设备，房地产行业的发展也带动了电梯行业的增长，对电梯设计的效率要求也越来越高了。

电梯的核心系统就是曳引系统，而曳引能力更是其中极为重要的部分。

要保证曳引能力的设计效率，就要积极采用智能设计方法，改变传统设计方法的低效率，而实现电梯曳引能力设计的高效和低成本。

因此，对电梯曳引能力的智能设计进行分析探讨，也是利于电梯行业发展的。

1.曳引式电梯概述首先，根据电梯设备各零部件的作用和工作原理，可以将整个电梯系统划分为八个子系统，包括了电气控制、曳引、电力拖动、导向、们、安全保护、轿厢重量平衡八个相互独立的系统，这些子系统承担的任务不同，对电梯运行产生的影响各异，要保证电梯安全运行，各系统之间就要做好相互配合。

曳引式电梯的工作原理是依靠主机驱动轮绳槽的摩擦力驱动，而进行提升，曳引轮上会挂钢丝绳，其两端分别悬吊轿厢和对重装置，使钢丝绳产生张力，张力又使在曳引轮槽中产生静摩擦力，也就是曳引力。

电机带动曳引轮转动，钢丝绳与曳引轮之间的静摩擦力就会牵引轿厢沿导轨运动。

2.影响电梯曳引条件的因素2.1电梯设计制造水平电梯设计当中当量摩擦系数与包角都会对电梯的曳引条件产生一定影响，首先，当量摩擦系数是与绳槽的形状、材料以及润滑情况有关的，比如各种形状的绳槽中，当量摩擦系数最大的是V形，其次是半圆切口形，最后是半圆槽；其次，包角的大小也会影响到电梯的曳引条件，包角增大会使曳引能力增强，反之则会降低曳引能力，在很多电梯设计中会采用2：1的曳引比，以及合理的复绕方式，从而使包角增大。

煤矿机械Coal Mine Machinery Vol.32No.05 May.2011第32卷第05期2011年05月0引言曳引式电梯是由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统组成。

目前，大多数电梯都采用刚性轨道，但是随着高层建筑的发展，刚性轨道铺设困难，浪费材料的缺点开始凸现。

本文以曳引式矿用电梯试验台设计为例，对几个关键部件进行了分析研究，提出了曳引式矿用电梯发展有待解决的关键技术。

1曳引系统曳引系统是矿用电梯的核心部件，合理地选择驱动方式可以改善矿用电梯的传动性能。

根据此矿用电梯的工作环境。

电梯的曳引系统采用曳引驱动。

曳引驱动是采用曳引轮做驱动部件，钢丝绳悬吊在曳引轮上，一端悬挂轿厢，另一端悬吊对重装置，由钢丝绳和曳引轮槽之间的摩擦力产生曳引力驱动轿厢做上下运动。

（1）基本参数矿用电梯的原始参数额定载重量/kg4000额定速度/m·s-10.25轿厢系统重量/kg1000对重重量/kg2920钢丝绳倍率i1（2）曳引力的计算由于电梯轿厢的载荷、位置以及运行方向都在变化，因此必须使电梯在任何可能状态下都有足够的曳引力。

其计算公式为T1T2C1C2≤e fα式中T1T2———曳引轮两边的较大静张力与较小静张力之比；C1———与轿厢的加减速度有关的系数；C2———与绳槽形状因磨损而发生改变有关的系数；e———自然对数底；f———钢丝绳在绳槽当中当量摩擦系数。

（3）电机的选择目前的电梯大多采用双速电机，通过计算所需的电机功率选择YTD交流双速电机，型号为YTD-250M。

（4）曳引减速器的选择与可靠度分析目前速度不大于2.5m/s的有齿轮曳轮机的减速器大多采用蜗轮蜗杆传动形式，其主要优点：传动平稳、运行噪声低、结构紧凑、外形尺寸小、传动零件少、减少了维修和更换零件的次数，具有较好的抗冲击载荷特性。

因此电梯曳引机选用蜗轮蜗杆传动。

蜗轮蜗杆传动的主要失效形式是齿面胶合、点蚀及磨损。