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减速器选型优化设计及性能仿真分析在机械传动系统中，减速器是一种常见而重要的元件，用于降低旋转部件的转速并提供所需的扭矩输出。
减速器的选型和设计对于机械系统的性能和效率起着至关重要的作用。
在本文中，我们将讨论如何进行减速器的选型优化设计，并使用性能仿真分析工具验证设计的有效性。
一、减速器选型优化设计1. 准确确定需求：在进行减速器选型之前，我们首先需要准确确定系统的需求，包括所需的输出转矩、转速范围、工作环境条件等。
这些需求将直接影响减速器的选型和设计参数。
2. 确定减速器类型：根据系统需求和应用场景，选择适当的减速器类型。
常见的减速器类型包括齿轮减速器、带传动减速器、蜗轮蜗杆减速器等。
每种减速器类型都有其优缺点，需要综合考虑系统需求并选择最合适的类型。
3. 计算传动比：传动比是减速器设计中的重要参数，可以通过系统所需的输入转矩和输出转矩来计算得出。
传动比的选择应平衡系统的性能和工作效率，避免过大或过小的传动比对系统性能的影响。
4. 选取材料和制造工艺：减速器的材料和制造工艺对其性能和寿命有着重要影响。
根据工作环境条件和系统需求，选择适当的材料和制造工艺，以确保减速器能够在长期运行中保持良好的性能。
二、性能仿真分析1. 建立减速器模型：利用性能仿真软件，建立准确的减速器模型。
模型应包括减速器的各个部件、传动比、材料特性等。
2. 引入工作条件：在仿真软件中导入系统的工作条件，包括输入转矩、转速、工作环境等。
根据实际情况，设置仿真的时间和步长，以获得准确的仿真结果。
3. 进行性能分析：通过仿真软件对减速器进行性能分析，包括输入输出转矩、转速、效率等。
分析结果将直观地展示减速器在不同工况下的性能表现，并帮助我们优化设计，提高系统的效率和可靠性。
4. 优化设计：根据性能分析的结果，我们可以针对性地进行优化设计。
例如，通过调整传动比、改变材料或采用特殊的润滑方式等，以提高减速器的性能和寿命。
5. 仿真验证：对优化后的设计进行再次仿真验证，以确保设计的有效性。
建模与仿真在机械设计中的作用在现代机械设计领域，建模与仿真技术起到了至关重要的作用。
它们不仅能够提升机械设计的效率，还能够降低开发成本，并帮助工程师更好地理解和优化设计。
本文将讨论建模与仿真在机械设计中的作用，并探讨其未来的发展前景。
一、建模的重要性建模是机械设计的第一步。
通过将实际物体抽象为数学模型，工程师可以更好地理解其工作原理和行为。
在建模过程中，工程师需要将物体的几何外形、材料特性、力学特性等进行量化和参数化，并运用数学方程和物理原理来描述其行为。
通过建模，工程师可以对设计进行精确的分析和计算，为后续的仿真和优化打下基础。
建模的一个重要应用领域是结构分析。
通过将机械结构进行几何和材料特性的建模，工程师可以预测结构在不同工况下的应力、变形等特性。
这对于机械结构的优化设计和强度验证非常重要。
同时，建模还可以应用于流体力学分析、热传导分析等领域，为工程师提供详尽的设计指导。
二、仿真的作用仿真是建模的延伸和应用，是机械设计中必不可少的一环。
通过将建模后的物体放入仿真软件中，工程师可以模拟真实的工作环境和工况，预测设计在不同条件下的性能表现。
仿真可以提供直观的结果和反馈，帮助工程师分析和评估设计的可行性和优劣，并为后续的优化提供依据。
仿真在机械设计中的应用广泛，其中之一是运动仿真。
通过考虑各种约束条件和输入条件，工程师可以模拟机械装置的实际运动过程。
在仿真过程中，工程师可以精确地测量位移、速度、加速度等参数，并进一步评估其对系统性能的影响。
这对于设计具有复杂运动轨迹或需要精确配合的机械装置至关重要。
另一个重要的仿真应用是工艺仿真。
在机械制造过程中，工程师可以使用仿真软件模拟和优化工艺流程。
通过考虑材料性能、切削力、热传导等因素，工程师可以预测制造过程中可能出现的问题，并提前做出调整和改进。
这可以显著减少制造中的错误和浪费，并提高产品质量和生产效率。
三、建模与仿真的未来发展随着科技的不断进步，建模与仿真技术将在机械设计领域发挥更加重要的作用。
减速器运动仿真课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解减速器的基本原理和运动特性，掌握减速器在机械系统中的应用。
2. 学生能够运用物理知识和数学方法，分析减速器运动过程中的速度、加速度和位移等参数。
3. 学生能掌握减速器运动仿真的基本步骤和方法，理解仿真软件的操作原理。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件进行减速器零件的设计与绘制。
2. 学生能够利用运动仿真软件，构建减速器模型，进行运动仿真分析。
3. 学生能够分析仿真结果，提出优化方案，提高减速器的性能。
情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对机械设计和运动仿真的兴趣，增强对工程技术的认识。
2. 学生能够树立正确的工程观念，认识到团队合作的重要性，培养协作解决问题的能力。
3. 学生能够关注减速器在工程实际中的应用，关注科技创新，提高社会责任感和使命感。
课程性质分析：本课程为高二年级机械设计与制造课程的一部分，以实践性和实用性为主，注重培养学生的动手能力和工程思维。
学生特点分析：高二学生在知识储备和操作技能方面具备一定的基础，对新鲜事物充满好奇，具备较强的学习意愿和探究精神。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，提高学生的操作技能和问题解决能力，培养学生良好的工程素养。
通过分解课程目标，使学生在完成具体学习成果的过程中，达到课程目标的要求。
二、教学内容1. 理论知识：- 减速器原理：介绍减速器的工作原理、类型及减速比的计算。
- 机械运动学：回顾速度、加速度、位移等基本概念，分析减速器运动过程。
2. 实践操作：- CAD软件应用：学习CAD软件的基本操作，完成减速器零件的设计与绘制。
- 运动仿真软件应用：掌握运动仿真软件的基本操作，构建减速器模型，进行运动仿真分析。
3. 教学大纲：- 第一周：学习减速器原理，进行减速器类型及减速比的计算练习。
- 第二周：复习机械运动学基础知识，分析减速器运动过程。
- 第三周：CAD软件教学，指导学生完成减速器零件设计与绘制。
减速器性能优化设计及动力学仿真分析在工程设计中，减速器扮演着至关重要的角色。
减速器能够将高速旋转的输入轴转换成低速大扭矩输出轴，广泛应用于各个领域，例如机械制造、航空航天、汽车工业等。
为了提高减速器的性能和可靠性，优化设计和动力学仿真分析成为必不可少的工作。
一、减速器性能优化设计1.设计目标的设定在进行减速器性能优化设计之前，我们首先需要明确设计目标。
设计目标可以包括传动效率的提高、承载能力的增加、噪音和振动的降低等。
2.材料选择和结构设计减速器的性能受到材料选择和结构设计的影响。
合理选择材料可以提高减速器的强度和耐久性，同时减小重量和成本。
结构设计需要考虑传动性能、紧凑性和装配性等因素。
3.齿轮副的优化设计齿轮副是减速器的核心部件，其设计对减速器性能起着决定性的影响。
通过选择合适的齿轮模数、齿数、齿形和齿向等参数，可以实现传动效率的最大化和噪音的最小化。
4.润滑和密封设计减速器在运行过程中需要进行润滑和密封。
恰当的润滑和密封设计可以减小齿轮与轴承之间的摩擦和磨损，延长减速器的使用寿命。
二、动力学仿真分析1.建立减速器的动力学模型动力学仿真分析是通过建立减速器的数学模型，模拟减速器在不同工况下的运动和力学特性。
根据设计和实际参数，可以建立各个部件的质量、惯性矩和刚度等参数，以及齿轮副的传动比、啮合刚度等参数，进而建立整个减速器的动力学模型。
2.动力学仿真参数的选择在进行动力学仿真分析之前，需要选择合适的仿真参数。
例如，输入轴的转速和扭矩、载荷的大小和方向、润滑条件等。
选择合适的仿真参数可以更好地反映实际工况下的减速器性能。
3.分析减速器的动态特性通过动力学仿真分析，可以得到减速器的动态特性。
包括扭矩传递特性、振动和噪音特性、轴承的受力和寿命等。
通过对动态特性的分析，可以评估减速器在不同工况下的性能表现，并针对性地进行优化设计。
4.动力学仿真结果的分析和优化分析动力学仿真结果，可以发现减速器存在的问题和不足之处，并针对性地进行优化设计。
137中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2019.07 （上）1 电梯曳引装置的受力分析电梯曳引装置由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成的曳引提升装置发挥作用。
该曳引提升装置类似于机械设计中的带传动，曳引钢丝绳类似于带传动中的传动带，曳引轮和导向轮充当了带传动的两个带轮，曳引钢丝绳安装在曳引轮和导向轮上，一端与轿厢相连接，一端与对重连接。
曳引装置在工作时，电动机产生动力带动曳引轮转动，曳引轮为主动轮，利用曳引钢丝绳和曳引轮之间的摩擦力形成有效圆周力，从而带动导向轮运动，导向轮为从动轮，最终带动电梯轿厢运动，实现升降功能。
因电梯中的曳引提升装置类似于带传动装置，故在接下来的受力分析计算中，以带传动建立物理模型进行分析计算。
参考带传动在运动过程中所受到的力，电梯曳引钢丝绳在电梯曳引提升过程中受到4个应力的作用，曳引钢丝绳两端所受的拉应力，与曳引轮、导向轮圆弧处想接触产生的弯曲应力，曳引轮、导向轮在圆周运动过程中曳引钢丝绳所受到的离心应力，以及与两个带轮相接触挤压产生的接触应力。
根据赫兹接触应力公式，拉应力和弯曲应力与接触应力为正比关系，因此，本文只重点分析电梯曳引装置所受到的拉应力、弯曲应力和离心应力。
1.1 离心应力当电梯启动开始运行，电动机给予曳引轮一定的转速带动曳引轮做圆周运动，当曳引钢丝绳绕过曳引轮时，在微弧段产生离心力F C ，离心力与曳引钢丝绳的速度平方成正比。
曳引钢丝绳受到的离心力只发生在带作圆周运动的部分，但因此受产生的离心拉力却作用于曳引钢丝绳的全长，曳引钢丝绳所受到的离心拉应力为σC 。
电梯曳引装置受力分析及有限元模型建立研究王雪飞 （福州职业技术学院，福建 福州 350108）摘要：电梯的曳引装置是电梯的动力设备，通过传递动力驱使电梯运动。
本文介绍了电梯曳引装置结构、参数及所受力的类型，通过受力分析推导计算出电梯曳引装置曳引轮轴所受的轴向力，并对电梯曳引轮轴进行有限元分析，了解曳引轮轴的应力、应变情况，以确保电梯在工作过程中曳引轮轴的可行性和安全性，为电梯的设计工作奠定了基础，也为同类设备受力分析提供了参考。
减速器产品数字化设计及仿真分析随着科技的不断发展和应用领域的拓展，数字化设计在各个行业中扮演着愈发重要的角色。
对于减速器产品而言，数字化设计及仿真分析更是至关重要。
本文将从减速器产品数字化设计的必要性和优势、数字化设计的具体步骤以及仿真分析的应用领域等方面进行探讨。
一、减速器产品数字化设计的必要性和优势数字化设计作为现代设计的重要手段之一，对于减速器产品而言具有以下几个必要性和优势：1. 提高设计效率：传统的减速器产品设计往往需要大量的实物模型制作及试验验证，耗时且成本高昂。
而数字化设计可以通过计算机模拟实现产品设计与开发过程的快速迭代，提高设计效率。
2. 降低开发成本：数字化设计所需的资源相较于传统方式更为节省，如计算机软硬件设备的使用成本、材料及试验设备的成本等。
同时，通过数字化设计可以更早地发现潜在的设计问题，减少开发过程中的错误造成的损失。
3. 提升产品质量：数字化设计可以辅助设计师在设计阶段对产品各部分进行全面、准确的分析，包括受力分析、摩擦损耗分析等，从而优化产品结构、材料及工艺，提升产品的性能和质量。
4. 加速产品更新换代：数字化设计可以促进不同产品版本之间的迭代和演进。
设计师可以更快地进行改进和优化，推出更先进、更符合市场需求的产品。
二、减速器产品数字化设计的具体步骤减速器产品数字化设计包括以下主要步骤：1. 建立产品模型：使用计算机辅助设计(CAD)软件，建立减速器产品的三维模型。
根据产品的功能需求和空间限制，绘制各零部件的形状与尺寸。
2. 设计参数确定：根据产品使用环境和使用要求，确定减速器产品的设计参数，包括传动比、额定扭矩、材料选择等。
通过CAD软件进行参数的输入与修改。
3. 受力分析：利用有限元分析(FEA)等软件对减速器产品进行受力分析，检验产品在不同工况下的稳定性和强度。
优化产品结构以满足设计要求。
4. 运动仿真：借助多体动力学(MBD)仿真软件对减速器产品进行运动仿真。
工业技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald86DOI：10.16660/ki.1674-098X.2018.12.086基于CATIA的电梯曳引轮三维建模及有限元分析①李林强(广东省特种设备检测研究院惠州检测院 广东惠州 516003)摘 要：曳引轮是电梯中直接传动钢丝绳的部件，其状态的好坏直接影响着电梯运行的平稳性，在安装、使用、维护保养中存在着一些不恰当的做法，造成绳槽的不均匀磨损，影响曳引轮的寿命。
本文通过CATIA软件首先对一种电梯曳引轮建模，然后进行有限元分析，模拟了各绳槽在比压不同时表面应力的分布情况，证实了钢丝绳张力不一是造成曳引轮的不均匀磨损的重要原因。
关键词：曳引轮 绳槽 比压 磨损 有限元方法中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2018)04(c)-0086-03 Abstract: The traction wheel is a component which drives elevator wire ropes directly, its state directly affects the stability of the operation of the elevator, there are some inappropriate practices in the installation 、use and maintenance , these will cause uneven abrasion of the rope grooves，affect the life of traction wheel . In this paper, a kind of elevator traction wheel is modeled by CATIA software, and then the finite element analysis is carried out to simulate the distribution of surface stress of the rope groove at different specific pressure. It is confirmed that the different tension of wire rope is the important reason for the uneven abrasion of the traction wheel.Key Words: Traction wheel; Rope groove; Specific pressure; Abrasion; Finite Element Method①作者简介：李林强（1985—），男，河南安阳人，硕士，工程师，研究方向：电梯技术及检验。
运动仿真文字报告
减速器装配好以后，将进行运动仿真，主要是仿真一对齿轮的运动过程，直观的观察减速器的运动，有助于了解减速器的工作状态。
本次仿真采用proe来操作，其运动仿真的具体步骤如下：
1在【应用程序】中选择机构，进入仿真界面
2定义齿轮副连接
分别定义两个齿轮的连接关系，定义齿轮比，形成齿轮的运动关系
3添加运动
给齿轮轴添加转动马达，例如：v=20m/s
4机构分析
添加电机运动时间，进行仿真齿轮的运动
5录制视频
点击回放，在【动画】对话框中，选择捕获，选择MPEG格式保存视频，完成运
动仿真。
毕业设计(论文)电梯曳引机减速箱的设计、建模与运动仿真分析所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要电梯的曳引机主要是由曳引绳、电动机、减速器、曳引轮、制动器和联轴器组成。
其中对曳引机的设计重点是减速器的选择和箱体零件的设计根据电梯运行的速度和载荷来选用电动机和制动器。
减速器选择的是蜗杆减速器，轴承是调心滚子轴承，联轴器选择的是弹性柱销联轴器。
减速器是设计的主体部分，要根据电动机的转速、电梯的运行速度、曳引轮的直径等参数设计减速器。
电梯是利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力，所以必须设计表面摩擦系数大且耐磨的曳引轮。
选用刚性联轴器，保证传递的动力，但要求两轴的对中度较高。
本设计运用机械设计中机械传动装置的设计原理,完成电梯曳引机的传动方案的设计，完成减速箱结构的设计，并利用三维建模仿真软件对减速箱的零件进行三维建模并进行虚拟装配和运动仿真分析。
关键词：电梯；曳引机；组成；设计；减速器AbstractElevator tractor is mainly composed of a traction rope, motor, reducer, a traction wheel, brake and coupling. Focusing on the design of the traction machine is the design of speed reducer selection and body parts to use motor and brake according to the speed and load of elevator running. Reducer is the choice of worm reducer, bearing is spherical roller bearings, couplings of choice is elastic pin coupling.The speed reducer is the main part of the design, according to the diameter parameter design of motor speed, speed, elevator traction wheel reducer. The elevator is the use of wire rope traction and the traction wheel friction rope slot to transmit power, so we must design surface friction coefficient and wear resistance of the traction wheel. The rigid coupling, ensure power transfer, but requires two to moderately higher. This design is designed according to the principle of mechanical design device, complete the design of transmission scheme of elevator traction machine, complete the design of the reducer box structure, and 3D modeling of gear box parts and the analysis of virtual assembly and motion simulation with 3D modeling and simulation software.Key Words:Elevator traction machine; composition; design; reducer;目录摘要 (I)Abstract (III)目录 ...................................................................................................................................... I V 第1章绪论 (6)1.1 课题研究的背景 (6)1.1.1电梯的起源 (6)1.2.1电梯的分类 (6)1.2 拽引机的介绍 (7)1.2.1拽引机的分类 (7)1.2.2曳引机的结构 (7)第2章曳引机及其传动系统的工作原理及主要参数 (11)2.1曳引机及其传动系统的工作原理 (11)2.2主要参数 (13)2.3曳引力计算 (13)2.4减速器设计 (13)2.5 减速器的基本构造 (13)2.5.1齿轮、轴及轴承组合 (13)2.5.2箱体 (13)2.5.3附件 (14)2.5.4减速器的传动比分配 (14)第3章减速器设计 (15)3.1减速器传动类型的选择 (15)3.2常用蜗杆传动的分类及特点 (15)3.3蜗杆传动的几何尺寸计算 (16)3.4 圆柱蜗杆传动的受力分析 (20)3.5 蜗杆传动材料选择 (21)3.6圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算 (22)3.7 蜗杆传动的布置与润滑油方式 (23)第4章曳引轮的设计 (24)4.1曳引轮参数的计算 (24)4.2 曳引轮的材料及结构 (24)4.3曳引轮绳槽形状分析 (24)第5章制动器和联轴器的选择 (26)5.1 制动器类型的选择 (26)5.2电磁制动器的工作原理及其选用 (26)5.2联轴器型号选择 (27)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (30)第1章绪论随着社会的发展，电梯在社会发展中扮演了一个越来越重要的角色。
曳引机及其传动系统是电梯梯中非常重要的部件，它的设计水平将影响电梯的服务能力。
为了让电梯更好地服务于人类，必须设计好电梯的曳引机及其传动系统。
1.1 课题研究的背景1.1.1电梯的起源电梯是现代多层及高层建筑物中不可缺少的垂直运输设备。
早在公元前1100年前后，我国古代的周朝时期就出现了提水用的辘轳，这是一种由木制的支架、卷筒、曲柄和绳索组成的简单卷扬机。
公元前236年在古希腊，由著名的科学家阿基米德制成了第一台人力驱动的卷筒式卷扬机。
这些就是电梯的雏形。
1.2.1电梯的分类电梯作为一种通用垂直运输机械，被广泛用于不同的场合，其控制、拖动、驱动方式也多种多样，按用途分类在使用中用得较多。
a乘客电梯用于运送乘客为主，兼以运送重量和体积合适的日用物件。
适用于高层住宅、办公大楼、宾馆或饭店等人流较大的公共场合。
其轿厢内部装饰要求较高，运行舒适感要求严格，具有良好的照明与通风设施，为限制乘客人数，其轿厢内面积有限，轿厢宽深比例较大，以利于人员出入。
为提高运行效率，其运行速度较快。
派生品种有住宅电梯、观光电梯等。
b载货电梯用于运送货物为主，并能运送随行装卸人员。
因运送货物的物理性质不同，其轿厢内部容积差异较大。
但为了适应装卸货物的要求，其结构要求坚固。
由于运送额定重量大，一般运行速度较低，以节省设备投资和电能消耗。
轿厢的宽深比例一般小于1。
c客货两用电梯主要用于运送乘客，也可运送货物。
其结构比乘客电梯坚固，装饰要求较低。
一般用于企业和宾馆饭店的服务部门。
d病床电梯用于医疗单位运送病人，医疗救护器械。
其特点为轿厢宽深比小，深度尺寸>=2.4m，以能容纳病床，要求运行平稳，噪声小，平层精度高。
e杂物电梯这是一种专用于运送小件品的的电梯，最大载重量为500g，如果轿厢额定载重量大于250Kg应设限速器和安全钳设施。
为防止发生人身事故，严禁乘人和装卸货物将头伸入，为此限制轿厢分格空间高度不得超过1.4m，面积不得大于1.25m*m，深度不得大于1.4m。
其他特种用途的电梯还有汽车电梯，船舶电梯等。
1.2 拽引机的介绍1.2.1拽引机的分类曳引机按有无减速箱可分为：有齿轮曳引机和无齿轮曳引机（1）有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯和高速电梯上。
曳引比通常为35:2。
如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m／s以下的低中速电梯。
（2）无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。
以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机，如许昌博玛曳引机。
曳引比有2：1和1：1。
载重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。
若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2．5m／s以上的高速电梯和超高速电梯。
本设计的对象是三层货梯，对电梯的速度要求不高，它属于低中速电梯。
故设计的对象是有齿轮曳引机。
1.2.2曳引机的结构曳引电动机电梯的曳引电动机有交流电动机和直流电动机，曳引电动机是驱动电梯上下运行的动力源。
电梯是典型的位能性负载。
根据电梯的工作性质，电梯曳引电动机应具有以下特点[2]:（1）能频繁地起动和制动：电梯在运行中每小时起制动次数常超过100次，最高可达到每小时180～240次，因此，电梯专用电动机应能够频繁起、制动，其工作方式为断续周期性工作制。
（2）起动电流较小：在电梯用交流电动机的鼠笼式转子的设计与制造上，虽然仍采用低电阻系数材料制作导条，但是转子的短路环却用高电阻系数材料制作，使转子绕组电阻有所提高。
这样，一方面降低了起动电流，使起动电流降为额定电流的2．5～3．5倍左右，从而增加了每小时允许的起动次数；另一方面，由于只是转子短路端环电阻较大，利于热量直接散发，综合效果使电动机的温升有所下降。
而且保证了足够的起动转矩，一般为额定转矩的2．5倍左右。
不过，与普通交流电动机相比，其机械特性硬度和效率有所下降，转差率也提高到0．1～0．2。
机械特性变软，使调速范围增大，而且在堵转力矩下工作时，也不致烧毁电机。
（3）电动机运行噪声低：为了降低电动机运行噪声，采用滑动轴承。
此外，适当加大定子铁芯的有效外径，并在定子铁芯冲片形状等方面均作合理处理。
制动器电梯采用的是机一电摩擦型常闭式制动器，所谓常闭式制动器，指机械不工作时制动器制动，机械运转时松闸。
电梯制动时，依靠机械力的作用，使制动带与制动轮摩擦而产生制动力矩；电梯运行时，依靠电磁力使制动器松闸，因此又称电磁制动器。
根据制动器产生电磁力的线圈工作电流，分为交流电磁制动器和直流电磁制动器。
