乐高Ev3机器人入门教学课件
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EV3最新机器人培训——从零基础到EV3专家课程内容:1.简述EV3机器人与NXT机器人的区别。
2.简介《丛林探险》主题设计思路。
3.第一课讲解《丛林探险》研发团队:此课件为EV3最新教参共包含四十八章节。
由乐创联合中科院,美国加州州立大学共同研发。
第一节:简述EV3机器人与NXT机器人的区别。
NXT是第2代,EV3是第3代。
区别1.硬件,2.软件方面,3.两者之间的兼容性4 .EV3的优势5 .EV3课程优势。
㈠硬件方面主机,电机,传感器,数量个数,以及外形外观,孔等等。
㈡软件方面EV3编程界面更加简洁,而且处理功能更加强大,比NXT好很多,NXT很多参数设置需要在程序软件下面才能看到,EV3可以通过图标可以一目了然就看到。
EV3支持苹果,安卓手机,NXT只支持安卓手机。
EV3支持SD 卡,最多能支持32GB(不包括),而NXT不支持SD卡,有内存优势。
EV3可以支持4台主机连接,NXT不具备。
EV3可以wifi连接,NXT不具备。
㈢两者之间的兼容性,都说EV3和NXT是向后兼容的,EV3的传感器采集数值的这个反馈的数据值精确度比NXT高很多。
那也就说明存在一种情况,EV3传感器与NXT主机是不兼容的,除此之外其他的都是可以在技术上进行兼容的。
NXT电机传感器可以继续使用,NXT主机可以做一些比如展示一些作品。
㈣EV3优势。
1.传感器的返回数值数率会比较快2.内存比NXT大 3.支持的手机很多,可以支持苹果,安卓,NXT只支持安卓。
EV3可以通过手机下载APP 手机操作4.在编程方面比nxt更强大5.EV3支持WIFI,NXT没有。
6.主机界面。
EV3更加炫酷,能发出3种灯光效果。
7.屏幕更大㈤ev3课程优势。
a授课形式,新鲜程度,设计模型等等,搭建编写程序方面很方便。
在模型搭建,软件编程决定了他在课程方面的优势,搭建更顺畅,炫酷。
程序编写更简洁,学生接触知识点更迅速。
EV3支持苹果手机,可以通过手机app控制。
乐高ev3机器人初级教程:编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程,所见即所得,它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。
本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法:绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后,有五种操作状态:其中关闭可以让马达强制停车,1圈=360°。
第二个控制功率,功率有正负之分,分别控制向前/后行走。
第三个是对运行时间(或路程)的控制,因为有摩擦力作用,可以将数值略微调大。
第四个控制最后是否制动,区别在于制动则行驶路程较精准,不制动(EV3软件中将其称之惯性滑行)停的较缓慢,不突然。
绿色动作组—移动转向模块注意:第二个控制转弯角度时将角度调的(接近)100是往往用来调头的。
绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。
绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前,擦去旧的,系统默认擦除屏幕。
大写的X和Y组合形成一个点,X,Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标,X=0,Y=0时则说明此时图像将显示在坐标(即屏幕)中心上。
绿色动作组—声音模块注意:这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。
绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮,亮的话是什么颜色,闪不闪烁。
橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后,单击绿三角可以使主机自动运行程序。
橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法:第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断,最右侧多数输出的是逻辑的真或伪,不是具体数值,这里必须注意。
注意:31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。
特别注意:后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能,差别大体上在是否阻碍程序。
橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。
时间和计数退出就是到了就自动退出。
逻辑退出:假如事先设定逻辑判定为真时退出,连线接入判定口(最右侧的那个)后如果输出真,则退出;反之亦然。
乐高ev3机器人初级教程:编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程,所见即所得,它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。
本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法:绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后,有五种操作状态:其中关闭可以让马达强制停车,1圈=360°。
第二个控制功率,功率有正负之分,分别控制向前/后行走。
第三个是对运行时间(或路程)的控制,因为有摩擦力作用,可以将数值略微调大。
第四个控制最后是否制动,区别在于制动则行驶路程较精准,不制动(EV3软件中将其称之惯性滑行)停的较缓慢,不突然。
绿色动作组—移动转向模块注意:第二个控制转弯角度时将角度调的(接近)100是往往用来调头的。
绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。
绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前,擦去旧的,系统默认擦除屏幕。
大写的X和Y组合形成一个点,X,Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标,X=0,Y=0时则说明此时图像将显示在坐标(即屏幕)中心上。
绿色动作组—声音模块注意:这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。
绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮,亮的话是什么颜色,闪不闪烁。
橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后,单击绿三角可以使主机自动运行程序。
橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法:第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断,最右侧多数输出的是逻辑的真或伪,不是具体数值,这里必须注意。
注意:31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。
特别注意:后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能,差别大体上在是否阻碍程序。
橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。
时间和计数退出就是到了就自动退出。
逻辑退出:假如事先设定逻辑判定为真时退出,连线接入判定口(最右侧的那个)后如果输出真,则退出;反之亦然。