宇通插电式课件
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宇通纯电动汽车电机及其控制器技术培训讲义共64页PPT
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
宇通纯电动汽车电机及其控制器技术培训 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。 讲义
宇通插电混合动力主从站(1)
15A输出 9A输出第1路 9A输出第2路 9A输出第3路 C3信号输出 C3信号输出 C3信号输出 9A桥低第2路 9A桥高第2路 9A桥高第1路 9A桥低第1路 9A桥低第3路 3.2A第5路 2A输出第1路 2A输出第2路 2A输出第3路 2A输出第4路 2A输出第5路 2A输出第6路 空 Bootloader 3.2A第1路 3.2A第2路 3.2A第3路 3.2A第4路 空
车速信号
新能源记录仪使用
左前远光灯 右前远光灯
(ACC/ON)&远光有效 (ACC/ON)&远光有效
31A 32
31左远光 32右远光
前雾灯 倒车监视器电源 倒车灯 左前转向灯 右前转向灯
(ACC/ON)&小灯&前雾灯输入 总开关输入有效时输出（总火） 倒车有效时输出 (ACC&左转向)or危险信号输入 (ACC&右转向)or危险信号输入
下拉开关量输入 (仅可用做正控) 开关量 下拉开关量输入 (仅可用做正控) 开关量 普通开关量输 入，正负控均可 开关量 上拉开关量输入 （150mA） 开关量 上拉开关量输入 近光灯开关 (仅可用做负控) 开关量 上拉开关量输入 远光灯开关 (仅可用做负控) 开关量 上拉开关量输入 左转向灯开关 (仅可用做负控) 开关量 上拉开关量输入 右转向灯开关 (仅可用做负控) 开关量 上拉开关量输入 小灯开关(仅可用做负控) 开关量 上拉开关量输入(仅可用做负控) 开关量 正负控均可配 司机灯 开关量 正负控均可配 开关量 正负控均可配 解除仪表报警开关 不可配置 不可配置 不可配置 不可配置 不可配置 不可配置 不可配置 不可配置 全桥低或低电平 全桥高或高电平 全桥高或高电平 全桥低或低电平 全桥低或低电平 全桥高或高电平 全桥高或高电平 全桥低或低电平 高电平
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新能源汽车-8米纯电动公交客车
销量冠军 广泛覆盖
市场占比
35.5%
全国30个省市、247个城市销售 公交销量11027台 8米纯电动公交销量31056台
新能源汽车-8米纯电动公交客车
节能减排 节约成本
相对传统8米柴油车 5年综合成本节约34%以上，节能减排效果显著。
新E6可以满足在高寒条件 下运营。
山区
新E6可满足持续爬坡11%， 最大爬坡度21%的道路条
件。
高原区
新E6可满足海拔3500米以 下地区使用。
新能源汽车-新E6 创新改变城市
配置参数
车身配置
座位数
10-39
底盘参数/配置
底盘厂家 悬架系统 其他
郑州客车股份有限公司 板簧
全承载、二级踏步
整车参数
外形(mm)
智能辅驾 安全随行
360全景 环视预警系统
碰撞缓解控制系统 （CMCS）
油门误踩防护系统 （ EAPM ）
自适应巡航控制系统 （ACC）
牵引力控制系统 （TCS）
停车制动 （Auto-Hold）
坡道辅助起步（HSA）
电子驻车（EPB）
新能源汽车-H10 高寒版插电式(睿·创)
交通能源转型 大势已成
注重车辆的安全性
整车质量安全保障
操控安全保障
学童专属安全保障
逃生安全保障
防护安全保障
校车率先在交通部公路交通试验 场进行碰撞试验，用结果践证品 质，全方位保护学童安全；Y.E.S 电泳技术，采用世界领先的全自 动阴极电泳工艺，电泳后耐盐雾 试验时间可达1000小时以上。
车辆配备AUS紧急疏散开关，开 关打开后，发动机能够迅速停止 工作，车内应急照明装置和车辆 危险警告信号自动打开，乘客门 开关正常开启，同时自动切断电 源总开关；国内客车行业唯一的 悬架K&C试验台，保证操纵稳定
详解宇通公交车插电式混联气电混合动力系统（二）
详解宇通公交车插电式混联气电混合动力系统（二）3.2 ISG电动机及主驱动电动机（1）ISG电动机。
ISG电动机位于扭转减振器与离合器之间，ISG 电动机上安装了用于散热的冷却液进、出管接头，并集成了旋变器及温度传感器。
旋变器的作用是精确测量ISG电动机转子的位置及转速并将信号提供给ISG电动机控制器，用于对ISG电动机的相序进行精确控制，实现对ISG电动机的转速、转矩控制及电动机驱动及发电的转换。
旋变器由转子及三组定子线圈组成，其转子随电动机同步旋转，三组定子线圈分别为励磁绕组、正弦绕组及余弦绕组。
温度传感器的作用是实时监测电动机的温度，并将信号提供给ISG电动机控制器。
ISG电动机上有一个高压电连接器（U、V、W三相）与五合一电动机控制器中的发电动机控制器相连接，有一个8端子低压电连接器，分别与旋变器的正弦绕组（2端子）、余弦绕组（2端子）、励磁绕组（2端子）及温度传感器（2端子）连接。
ISG电动机的作用，一是发电，给超级电容充电，二是反拖发动机，实现高压启动功能，从而实现发动机自动起停功能。
宇通ZK6125CHEVNPG4插电式混合动力公交车采用的ISG电动机为三相永磁同步电动机，型号为YTG280-CV4-L，额定功率为45 kW，转速范围为0 r/min～3 000 r/min。
（2）主驱动电动机。
主驱动电动机位于离合器与传动轴之间，主驱动电动机轴的前端与离合器的从动盘内花键连接，其后端通过凸缘与传动轴刚性连接。
主驱动电动机的作用一是驱动功能，二是制动时进行能量回收。
主驱动电动机上也安装了用于散热的冷却液进、出管接头，并集成了旋变器及温度传感器，主驱动电动机上的旋变器及温度传感器的作用与ISG电动机应用的类似。
主驱动电动机的壳体上安装了电控气动离合器操纵机构（图11）。
宇通ZK6125CHEVNPG4插电式混合动力公交车采用的主驱动电动机为三相永磁同步电动机，型号为YTM280-CV4-L，额定功率为110 kW，转速范围为0 r/min～3 000 r/min。
插电式混合动力(增程式)电动汽车PPT
优
②可控制发动机总是工作在最低油耗区
点
③在电量充足时，能够完全实现零排放
④动力总成的控制策略简单
①为满足汽车动力性需要匹配较大功率的电动机
缺
②在车辆需求功率较大的工况行驶时，动力电池需要高电流放电，电
点
能损耗大
③在电量低需要充电时，能量总体损失比较大，转化效率低
3.2 插电式混合动力（增程式）电动汽车的结构
2、
可外接充电， 进能源利用 率高，结构 简单采取电 池扩容的方 式，增加续 驶里程
3、
电能充足的 条件下行驶 时，发动机 不参与工作， 采用电机直 驱，结构简 单
3.2 插电式混合动力（增程式）电动汽车的结构
3.2.1 串联式结构
根据混合动力系统的混合方式， PHEV 的混合动力系统主要分 为串联式、并联式和混联式 三种类型。
中度混合（中混）动 力系统该混合动力系 统同样采用了 ISG 系统。与轻度混合动 力系统的不同之处在 采用的是高压电机， 节油率可以达到 20% ～ 30% 。
插电式混合动 力（增程式）
电动汽车
重度混合动力系统采用 了 272 ～ 650V 的高 压电机，动力系统以发 动机为基础动力，动力 电池为辅助动力。节油 率可以达到 30% 50% 。
混合动力系统中，通常采用电机的输出功率在整个系统输出功 率中占的比重来表示不同程度的混合动力系 。
H pelec 100% ptotal
，式中，Pelec 为电机输出功率；Ptotal 为动力源总功率。
3.1 插电式混合动力（增程式）电动汽车的概述
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
根据混合度的不同，可分为：
① 弱混合动力系统，也称微混合动力系统 H ＜10%
纯电动电源及控制电路--于春磊
2019/12/30
5
宇通客车纯电动电源电路-后封闭电器盒原理图
2019/12/30
6
宇通客车纯电动电源电路-后封闭电器盒原理图
2019/12/30
123
7
宇通客车纯电动电源电路
封闭电器盒 C2
A1 仪表模块 JP1.24 JP2.2
148 主线束
4 602 148
底盘线束 主线束
4 602
中央电器盒 A1
13
宇通客车纯电动转向电机控制电路
转向助力电机控制：启动状态无手刹信号或车速＞5km/h，转向电机 开始工作。
前IOU
22
CON5.9
主线束
22
底盘线束
22
手制动开关
22A
CN2.9 CN6.8 H08 整车控制器
新能源线束 H08
集成控制器 17
2019/12/30
14
宇通客车纯电动水泵控制电路
H06
新能源线束
H06
CON3.C 123
ON继电器 （后封闭电器盒）
底盘线束
H27
新能源线束 H27C
封闭电器盒
CON2.D(总火)
H86
H27A
H27E H27F
123
主线束
2019/12/30
集成控制器
CN1.7 整车控制器
直流充电机
11
宇通客车纯电动动力控制电路
D档
档位面板 H43
L档
H44
2019/12/30
19
宇通客车纯电动电源电路-高压
2019/12/30
20
宇通客车纯电动（E8）CAN总线电路
2019/12/30
宇通E7纯电动专业培训7米课件
安全-车辆维护维修要求
• ▶绝缘检测所需工具：1000V兆欧表、800V万用表、 1000A钳表、绝缘工具、绝缘手套等。检测仪器需要确认 工作良好方可使用，避免仪器故障导致高压事故。
• ▶车载锂电池属于高压直流电源，维护时，具有很大的危 险性，必须由专业维修人员操作，操作时只能用一只手或 两只手同时接触锂电池的一个导电端子，身体的其他部位 不能接触车身的金属部分（必须佩戴绝缘手套和绝缘鞋） ，使用金属工具时，必须用绝缘胶布完全防护好工具把手 的一端，防止工具成为短路导体发生危险
产品整体介绍-翘板开关
乘客门开关
应急灯开关
操作翘板开关
自动雨刮开关
自动灯光开关
司机灯开关
除霜器开关
车内厢灯开 关
车内换气扇 开关
回馈使能：按下此按钮，取消松油门电回馈，减小刹车电缓速，改善冰雪路
面制动效果
17
产品整体介绍-仪表
驱动电机转速表
手刹指示灯
车速表-最高车速 100km/h
驱动电机温度
＜110°正常 ＞110°降功率 ≥150停机
单次行驶里程
累计行驶里程
19
产品整体介绍-仪表
调整+键 调整—键
菜单键
确认键
20
产品整体介绍-后舱布置
整车控制器 电机冷却风扇控制器
蓄电池
蓄电池手柄开关
电机冷却 液水壶
快断器
转向助 力油罐
后舱门
接近开 电机冷 封闭继电器盒 驱动电机 集成式电机 电动助
关
却水泵
控制器
力转向
21
三、车辆运行操作指南
宇通E7纯电动产品采用全承载、二级踏步结构。驱动方式为电机直驱，实现了无级
宇通客车电路 ppt课件
29.09.2020
售后服务部培训组
11
6）、掌握电器装置在电路图中的位置 在汽车电器系统中，由于大量电器装置是机电合一的，如各种继电器，还有多层多档 组合开关。在电路表示时，多采用集中表示法或分开表示法来反映电路的连接情况。 7）、熟记各局部电路之间的相互关系 在识图时，不但要了解各局部电路的组成、特点、工作过程和电流流经的路径，还要 了解各局部电路之间的联系和相互影响。 8）、先易后难各个击破 有些汽车电路图的某些局部电路可能比较复杂，可以暂时将其放下，待其它局部电路 看懂后，再结合与该电路有关的信息，进一步识读这部分电路。 9）、要善于请教和查找资料 由于新的汽车电器设备不断的出现和应用在汽车上，汽车电路图的变化很大。对于看 不懂的电路要善于请教有关人员，同时还要善于查找资料，直至看懂为止。 10）、浏览全图，框划各个系统 要读懂汽车电路图，首先必须掌握组成电路的各个元件的基本功能和电器特征。在大 概掌握全图的基本原理上的基础上，在把一个个电器系统画出来，这样就容易抓住每 一部分的主要功能及特性。
c两个电源 所谓两个电源是指蓄电池和发电机。蓄电池在发动机未运转时可以向用电器供电， 发电机在发动机运转到一定转速时，取代蓄电池向用电器供电，同时也对蓄电池 充电。
d大电流开关通常加中间继电器 汽车用电器如起动机、电喇叭等工作电流很大(如启动机一般为100～200A)，常 采用加中间继电器的方法，即控制大电流用电设备的开关采用控制继电器线圈的 小电流，由继电器闭合后的触点为用电设备提供大电流。
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售后服务部培训组
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转向灯电路
电器件位置： 闪光器 ： 整车电器盒 紧急灯开关： 司机前仪表板 转向开关 ： 方向盘下的组合开关
29.09.2020
宇通客车电路(ppt)
2
宇通客车常用指示灯的含义
3
宇通客车主要电路布置
宇通客车电器特点
宇通客车电器线路采用单线制，负极搭铁，标称电压DC24V。由两只12V 干荷式蓄电池串联后与发电机并联，作为整车供电电源，电池容量的大小依 据车型而异。
在汽车未发动前，全车电源均由蓄电池供给，发动机发动后带动发电机 工作，当发电机L(或WL、D+、)端对地电压达到一定值（DC24V左右）时，仪 表板上的发电机指示灯由亮转变为熄灭，表示发电机已正常发电，此时发电 机与蓄电池并联为汽车供电。如汽车用电量不大，发电机电压升高即能对蓄 电池进行补充充电。当发电机停止工作时，发电机指示灯即亮，表示蓄电池 处于放电状态。
A、电流 单位为安培（用A表示）
B、电压 单位为伏特（用V表示）
C、电阻 单位为欧姆（用Ω表示）
D、功率： 单位为瓦特（用W表示）
用符号 “I”表示 用符号“U”表示 用符号“R”表示 用符号“P”表示
5、各常用的参数的换算关系
A、电流=电压/电阻 电压=电流*电阻 U=IR
B、功率=电压*电流 P=UI
电流流经导体，会产生热效应和磁效应。变化的电场会产生磁场， 变化的磁场也会产生电场。即电能生磁、磁也能生电。
2、电路的基本构成
一个完整的电路至少要保括电源、连线、控制器（如开关等）、保护装置（如保险 丝）和用电器。
3、电路的连接形式
电路的连接形式有：串联、并联、混联
串联
并联 混联
4、电路的常用的参数
c两个电源 所谓两个电源是指蓄电池和发电机。蓄电池在发动机未运转时可以向用电器供电， 发电机在发动机运转到一定转速时，取代蓄电池向用电器供电，同时也对蓄电池 充电。
d大电流开关通常加中间继电器 汽车用电器如起动机、电喇叭等工作电流很大(如启动机一般为100～200A)，常 采用加中间继电器的方法，即控制大电流用电设备的开关采用控制继电器线圈的 小电流，由继电器闭合后的触点为用电设备提供大电流。
2024版新能源汽车介绍基础知识PPT课件
定义：新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料，但采用新型车载动力装置），根据车辆的动力控制和先进的驱动方式，生产出的有新技术、新结构的汽车。
插电式混合动力汽车（PHEV ）纯电动汽车（BEV ）分类混合动力汽车（HEV ）燃料电池汽车（FCEV ）定义与分类010219世纪末至20世纪初，电动汽车与内燃机汽车并行发展。
20世纪中叶，石油危机推动新能源汽车技术研发。
早期探索阶段中期发展阶段•当代快速发展：21世纪初至今，环保政策和技术进步推动新能源汽车市场迅速扩大。
现状电池技术、电机技术和电控技术是新能源汽车的核心技术。
全球新能源汽车市场持续增长，中国、美国和欧洲是主要市场。
充电设施建设和电池回收利用是新能源汽车发展的重要支撑。
未来趋势电动化、智能化和网联化是新能源汽车发展的主要方向。
氢燃料电池汽车可能成为未来新能源汽车的重要补充。
•共享出行和自动驾驶将推动新能源汽车应用场景的拓展。
挑战电池续航里程、充电时间和成本仍需进一步改善。
充电设施建设不足，影响新能源汽车的普及和推广。
废旧电池回收利用体系尚不完善，存在环保风险。
0102030403完全由电池驱动，零排放，运行平稳，维护成本低。
纯电动汽车（BEV ）结合内燃机和电动机，提高燃油经济性，减少排放。
混合动力汽车（HEV ）可外接充电，纯电续航里程较长，兼具HEV 和BEV 优点。
插电式混合动力汽车（PHEV ）电动汽车类型及特点01锂离子电池高能量密度，长循环寿命，快速充电，安全性逐步提高。
02镍氢电池成熟技术，较高安全性，但能量密度相对较低。
03电池性能指标容量、能量密度、功率密度、循环寿命、安全性等。
电池技术与性能指标公共充电桩、专用充电桩、无线充电等。
充电设施慢充（家用充电桩）、快充（公共充电桩）及换电模式。
充电方式国际通用标准和各国标准，如CCS 、CHAdeMO 、Tesla 等。
充电标准与接口充电设施布局规划，充电服务提供商及支付方式。
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控制取消，仪表显示离合器状态为闭合，通过踩动离合器踏板达到分离的目的，当仪表显示离合器状态为
分离时，通过强制启动，启动发动机，再次通过脚动控制离合器闭合，车辆相当于挂着直接档行驶。
4.
当出现故障时，请按照宇通提供的故障码表对应故障部位进行处理。
2020年7月26日星期日
12
ISG电机
•给超级电容充电 •通过串联减震器带动发动机， 实现怠速停机功能
2020年7月26日星期日
15
整车控制器
整车控制器，即动力总成控制器，实现整车驱动控制、能量优化控制、 制动回馈控制和网络管理等功能，是整个汽车的核心控制部件。
整车控制器的主要功能：
采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号 做出判断，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车 通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算 针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制能量优化 控制、制动回馈控制和网络管理等功能
发电控制器
驱动控制器 （逆变器）
机械连接 电气连接
超级电容
➢ 驱动桥带动电动机（再生发电） ➢ 为动力电池充电（能量回收）
2020年7月26日星期日
9
二、 系统元器件原理
2020年7月26日星期日
10
五合一集成式控制器
功能：五合一集成式控制器（集成ISG电机控制器、主电机控制器、高压配电箱、电助力转向、DCDC） •ISG电机控制器是控制ISG电机接受整车控制器指令实现发动机启动，发电功能；
2020年7月26日星期日
7
车速高于临界速度(20-25km/h)
发动机
ISG
电动机
驱动桥
离合器结合
发电控制器
驱动控制器 （逆变器）
机械连接 电气连接
超级电容
➢ 发动机与电动机同时提供动力 ➢ 发动机平稳工作，电动机负责加速出力
2020年7月26日星期日
8
减速/制动
发动机
ISG
电动机
驱动桥
离合器分离
2020年7月26日星期日
2
一 、宇通插电式混合动力系统结构
2020年7月26日星期日
3
宇通插电式混合动力系统特点
➢ 采用双电机结构，结构简单,省去复杂变速机构,控制灵活； ➢ 实现了无级变速,行驶中无换挡过程，平顺性好； ➢ 集成了串联式和并联式系统的优点,节油潜力大； ➢ 具有纯电动行驶工况,消除常规车起步阶段高油耗高排放工况； ➢ 平台化、系列化、可扩展性好，可以覆盖10~18米客车；
五合一控制器故障诊断及排除方法
1.
若车辆出现控制器电器故障，按下述步骤检测故障点并排除
2.
车辆行驶中，出现踩油门不加速现象，一般为轻微故障。处理措施：靠边停车，24V重新上电，一般能够
解决。如果车辆仍然不动，检查仪表上报的故障代码。
3.
如果以上措施不能解决，采用跛行模式行驶。将跛行翘板按下，离合器踏板由折叠状态放开，离合器自动
超级电容模块
超级电容
• 用途：用于储存能量 • 功能： 快速充电：大电流储存能量
快带放电：大电流释放能量
原理： • 48.6V工作电压。 • 超低内阻。 • 超过一百万个工作周期。 • 单体间平衡。 • 内含过电压和温度传感器信号输出。 • 紧密、坚固耐用、全封闭。
11
五合一集成式控制器
拆卸步骤
1、断掉整车钥匙及总火，确定控制器低压供电切断，观测高、低压供电指示灯熄灭；
2、待低压供电指示灯熄灭15分钟后，移除高压快断器（要求操作人员必须具有高压操作资质，且接受过专业培 训的人员进行，操作时一定佩戴绝缘手套）；
3、移除控制器低压控制线束，旋变线束并做好防护，不得使接插件受力变形、插针移位、锁止结构破损； 4、拆除控制器前封板，移除控制器线束防护罩，分别拆除控制器上的直流输入高压线、及电机三相高压线，要
宇通插电式混合动力城市客车 及电控系统机密资料 源自意保密郑州宇通客车股份有限公司
2014-02-10
2020年7月26日星期日
1
目录
一． 宇通插电式混合动力系统结构 二． 动力系统元器件原理 三． 动力系统电控原理 四． 电控系统调试 五． 车辆运行操作指南 六． 车辆常见故障处理 七． 车辆维修注意事项
求拆除过程做好高压端子绝缘处理及保护，保护OT端子不被划伤； 5、拆除控制器固定螺栓，抬出控制器，保存好固定螺栓。
备注：电附件保险拆卸，首先按照步骤1、2、3执行，拆卸高压保险丝仓盖，通过内部标示指示各个保险，观察 各保险丝安装紧固及外观完好，并通过万用表使用蜂鸣档测量保险丝两端，若有蜂鸣证明保险丝良好， 若无蜂鸣，更换保险丝备件。
•主电机控制器是控制主电机接受整车控制器指令实现正反向驱动，能量回收三项功能；
•高压配电柜，控制整个高压系统供电逻辑，管理和协调高压系统中各零部件的正常运行；
•电助力转向控制器，控制转向油泵电机的正常工作。
•DCDC是把整车的高压转换为低压以供整车低压电器元件使用，并可为低压储能设备补充能量。
2020年7月26日星期日
混合动力车电机工作电压范围比较宽在320VDC-540VDC,驱动电机工作电流在400A，高压线的安装就尤为重要，安 装时需注意：1电机相序安装上图所示，从车头至车尾方向按W V U安装，2.固定高压线的M8螺栓拧紧力矩在20±2 NM必须保证安装力矩。3.屏蔽线安装在接线盒内部注意安装牢固，4.锁紧螺母安装到位保证内部防水堵头卡住电机 线束。
2020年7月26日星期日
4
2020年7月26日星期日
5
2020年7月26日星期日
6
混合动力系统工作原理
车速低于临界速度（20-25km/h）
发动机
ISG
电动机
驱动桥
离合器分离
发电控制器
驱动控制器 （逆变器）
机械连接 电气连接
超级电容
➢发动机带动ISG电机发电； ➢超级电容为电动机提供电力驱动车辆。
主驱动电机
•驱动：起步，轻载发电 •减速回电：制动能量回收
2020年7月26日星期日
13
2020年7月26日星期日
14
安装力矩要求：
输入接口：螺栓规格：六角螺栓GB5783 12-M10X35，10.9级（含弹、平垫），拧紧力矩为60NM。 过渡接口：六角螺栓GB5783 12- M10X35，10.9级，拧紧力矩为60NM。 输出法兰：采用4-M12螺栓,拧紧力矩100NM 水路：进出水口外径25mm，保证水管锁紧圈紧固。 悬置：螺栓为8-M12X35, 10.9级，拧紧力矩100NM。