星座 研究报告

２Ｏ１０年２月　

第　１期　中国空间科学技术　

Ｃｈｉｎｅｓｅ　Ｓｐａｃｅ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　

基于Ｈ　ａｄａｍａｒｄ方差的导航星座自主时间　

同步算法研究　

顾亚楠　陈忠贵　帅平　（中国空间技术研究院，北京１０００９４）　

摘要　文章在总结国内外研究成果基础上，针对ＧＰＳ铷钟虽然短期稳定性较好，但　

采用Ａｌｌａｎ方差描述铷钟频率稳定性时，其钟差状态方程仅为两参数，在较长平滑时间里　存在时钟漂移和甚低频噪声的影响，使噪声特性淹没或估值不收敛的缺陷，引入　Ｈａｄａｍａｒｄ方差建立了三参数系统状态误差模型，通过三次采样方差从模型上解决了线形　

漂移和甚低频噪声的影响问题。在时钟系统状态模型和星间双向测量方程建模基础上，给　

出了工程实用的标准Ｋａｌｍａｎ基本滤波方程。数值分析仿真表明，采用Ｈａｄａｍａｒｄ方差描　述时钟频率稳定性显著提高星载时钟自主同步精度，从而克服了Ａｌｌａｎ方差描述产生的频　

率漂移影响较大和甚低频噪声不收敛的问题。　

关键词　自主时间同步　铷原子时钟　钟差预报Ｈａｄａｍａｒｄ方差　卡尔曼滤波　导航卫星　

１　引言　

卫星导航时间系统由分布在空间和地面的多个原子频标共同组成，维持原子钟之间高准确度的　

时间同步是卫星导航定位系统的关键。自主时间同步技术作为自主导航的关键技术之一，要求星载　分布式滤波器利用星间双向测距和信息交换，对星钟进行滤波处理，实现导航系统星载原子钟的自　主时间同步。星载原子时钟的频率稳定性能对卫星时间同步精度有着直接的影响。国内外学者提出　

基于　。系数（一２＜ａ＜２）噪声类型的星载原子时钟频率稳定性Ａｌｌａｎ方差表达，建立两参数的时钟　

钟差系统状态方程，进行导航卫星自主时间同步研究口　］。近些年对ＧＰＳ铷原子频标的研究发现，　

铷原子时钟频率漂移特性十分显著，其频率漂移率通常达到１０　ｓ／ｓ。量级，若使用Ａｌｌａｎ方差对铷　钟进行表述，时钟噪声特性会被频漂淹没；而且当平滑时间较长时，铷钟还会受到ａ为一３、一４　的甚低频噪声的影响，而Ａｌｌａｎ方差的特性决定了其对于ａ＜一２的噪声类型不收敛　］。　

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研究报告

作者：

来源：《计算机世界》2010年第07期

Gartner:2010年全球半导体收入将增两成

本报讯 2月25日, Gartner发布最新展望报告称,2010年全球半导体收入将达到2760亿美元,比2009年的2310亿美元增长19.9%。Gartner指出,目前,大部分地区和大多数应用厂商正在看到增长的订单需求,而PC和内存是推动2010年半导体营收增长的主要驱动力。Gartner研究副总裁Bryan Lewis先生表示:“上扬的DRAM芯片价格结合强劲的PC市场需求将使2010年DRAM收入涨幅超过55%,DRAM从而成为迄今为止增长最快的产品。”

Gartner分析师还预测,半导体行业在2014年之前将持续增长,市场总体规模预计在2012年将达到3040亿美元。

企业变网商 年均“网”得10万元

本报讯 近日,中国万网最新客户研究报告显示,2009年是中小企业电子商务最活跃的一年。其中,使用万网互联网服务,实现电子商务的中小企业“网商”,每个用户年均在互联网上获得10万元订单,较2008年增长61%。此外,中小企业“转身”成为网商的成本也更低。在万网,企业只需千余元,就可以建立具备企业品牌推广、电子订单、在线客户管理等功能的电子商务网站。

第1篇

一、实验背景

近年来，星座文化在全球范围内得到了广泛的传播和关注。许多人认为星座可以预测人的性格、运势、情感等，甚至对人们的日常生活产生一定的影响。然而，星座是否真的具有科学依据，一直是学术界和公众讨论的焦点。为了验证星座的预测能力，本实验对星座效应进行了实证研究。

二、实验目的

1. 验证星座对人们性格、运势、情感等方面的预测能力；

2. 探讨星座在人们日常生活、决策等方面的影响；

3. 分析星座效应的内在机制，为相关领域的研究提供理论支持。

三、实验方法

1. 实验对象：选取100名年龄在18-45岁之间的志愿者，男女比例均衡；

2. 实验工具：星座性格测试问卷、星座运势预测表、星座情感分析问卷；

3. 实验步骤：

（1）对实验对象进行基本信息登记，包括姓名、性别、年龄、星座等；

（2）实验对象填写星座性格测试问卷，评估自身性格与星座的匹配度；

（3）实验对象查看星座运势预测表，了解近期运势；

（4）实验对象填写星座情感分析问卷，评估星座对自身情感的影响；

（5）对实验数据进行统计分析，探讨星座效应的内在机制。

四、实验结果

1. 星座性格测试问卷结果显示，实验对象对自身性格与星座的匹配度评价较高，平均匹配度为75%；

2. 星座运势预测表显示，实验对象对近期运势的关注度较高，平均关注度达到85%； 3. 星座情感分析问卷结果显示，实验对象对星座情感的影响评价较高，平均影响评价为70%；

4. 统计分析结果显示，星座对实验对象性格、运势、情感等方面的影响存在显著差异（p<0.05）。

五、实验结论

1. 星座在预测人们性格、运势、情感等方面具有一定的能力，但并非绝对准确；

2. 星座对人们日常生活、决策等方面有一定的影响，但影响程度因人而异；

3. 星座效应的内在机制可能与人们心理暗示、文化传承等因素有关。

六、实验讨论

1. 本实验结果与部分学者观点相符，星座确实具有一定的预测能力，但并非绝对准确；

第1篇

一、实验背景

星座是古人对夜空中星星分布的一种划分，它们不仅丰富了人类对宇宙的认识，也成为了民间文化的一部分。通过观察星座，我们可以了解宇宙的奥秘，增强对天文知识的兴趣。本次实验旨在通过地理观察，了解星座的基本知识，掌握星座的分布规律，并培养观察、记录和总结的能力。

二、实验目的

1. 了解星座的基本知识，包括星座的划分、星座的特点等。

2. 掌握星座的分布规律，能够识别常见的星座。

3. 培养观察、记录和总结的能力，提高地理素养。

三、实验器材

1. 天文望远镜（可选）

2. 星图

3. 笔记本

4. 计时器

四、实验步骤

1. 学习星座基础知识：通过查阅资料，了解星座的定义、起源、分布、特点等。

2. 观察星空：选择一个晴朗的夜晚，利用天文望远镜或肉眼观察星空。根据星图，识别常见的星座，如大熊座、猎户座、双子座等。

3. 记录观察结果：将观察到的星座名称、位置、形状等信息记录在笔记本上。

4. 分析总结：对观察到的星座进行分析，总结星座的分布规律，如星座的形状、大小、亮度等。

5. 撰写实验报告：根据实验过程和观察结果，撰写实验报告。

五、实验结果与分析

1. 观察到的星座： （1）大熊座：位于北方，由七颗星组成，形状像一把勺子，是北半球最明显的星座之一。

（2）猎户座：位于南方，由七颗星组成，形状像一把叉子，是冬季最明亮的星座之一。

（3）双子座：位于东方，由四颗星组成，形状像两个人头，是春季最明亮的星座之一。

2. 星座的分布规律：

（1）星座大多分布在赤道附近，其中黄道星座分布最为密集。

（2）星座的形状、大小、亮度各异，但大多数星座具有一定的规律性。

（3）星座的分布与地球自转、公转等因素有关。

六、实验结论

通过本次实验，我们了解了星座的基本知识，掌握了星座的分布规律，提高了观察、记录和总结的能力。同时，我们对宇宙的奥秘有了更深入的认识，激发了我们对天文知识的兴趣。

七、实验心得