下载文档原格式
2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务（1-5）试题及答案解析形考任务 1（红色标注选项为正确答案）一、单项选择题一、判断题（每个2分，共18分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
选择一项：对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
选择一项：对题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：错标记题目信息文本二、选择题（每个5分，共30分）题目10正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。
选择一项：A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者反馈你的回答正确题目11正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的核心是（）。
选择一项：A. 控制器B. 接口C. 执行机构D. 动力部分反馈你的回答正确题目12正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
D2013 年 11 月电大机电一体化系统设计基础形成性考核系统作业答案 作业一答案一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。
） 1. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
A . 错误 2. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
B. 正确 3. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
A. 错误4. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、 变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
B . 正确5. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
B. 正确6. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
B . 正确7. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
A. 错误8. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比 ξ取值越 小越好。
A. 错误9. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
A . 错误10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 1~5 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
B. 正确 二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。
）1.对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？ （ D ）A. 偏心套调整法B. 轴向垫片调整法C. 薄片错齿调整法D. 轴向压簧错齿调整法 2. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( A ) 。
A. 增加而减小B. 增加而增加C. 减小而减小D. 变化而不变3. 以下产品不属于机电一体化产品的是（B）。
A. 机器人B. 移动电话C. 数控机床D. 复印机4.以下产品不属于机电一体化产品的是（ D ）。
《机电一体化系统设计基础》中央电大形成性考核作业1、2、3、4参考答案作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
A．游标卡尺B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
秋机电一体化系统设计基础形成性考核作业答案SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#《机电一体化系统设计基础》形成性考核作业参考答案形成性考核作业1参考答案一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．× 2．√ 3．√ 4．× 5．× 6．×7．× 8．× 9．× 10．√ 11．× 12．×二、单选题1．C 2．A 3．B 4．A ，A 5．D 6．B 7．A 8．D三、简答题1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件和信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。
通过接口及相应软件有机结合在一起，构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。
2．简述机电一体化系统中的接口的作用。
机电一体系统是机械、电子和信息等性能各异的技术融为一体的综合系统，其构成要素和子系统之间的接口极其重要。
从系统外部看，输入/输出是系统与人、环境或其他系统之间的接口；从系统内部看，机电一体化系统是通过许多接口将各组成要素的输入/输出联系成一体的系统。
3．机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好。
为什么阻尼比公式:02mK B =ξ,由公式可知阻比除了与机械系统的粘性阻尼系数B 有关外，还与系统刚度K 0和质量m 有关。
因此，在机械结构设计时，应当通过对刚度、质量和摩擦系数等参数的合理匹配，得到机械系统阻尼比ξ的适当取值，以保证系统的良好动态特性。
4．简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。
机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面：（1）失动量 系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小，系统的失动量也越小；（2）固有频率 机械系统刚度越大，固有频率越高，可远离控制系统或驱动系统的频带宽度，从而避免产生共振；（3）稳定性 刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响，而对闭环伺服系统的稳定性有很大影响，提高刚度可增加闭环系统的稳定性。
最新电大《机电一体化系统设计基础》任务1-5网考试题及答案100%通过考试说明:《机电一体化系统设计基础》形考共有5个任务，任务1至任务4是客观题，任务5是主观题，任务1至任务4需在考试中多次抽取试卷，直到出现01任务_0001、02任务_0001、03任务_0001、04任务_0001试卷，就可以按照该套试卷答案答题。
做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。
本文库还有其他教学考一体化答案，敬请查看。
B. 正确 01任务6. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被01任务_0001控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
一、判断题(共 10 道试题，共40 分。
)A. 错误 1. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭B. 正确环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
7. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与 A. 错误工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、 B. 正确识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
2. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的A. 错误影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件B. 正确的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近8. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
装置。
A. 错误A. 错误B. 正确B. 正确 3. 系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定9. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构位精度降低。
的精度较高，且结构简单，制作成本低。
A. 错误A. 错误B. 正确B. 正确 4. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙取值越小越好。
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打V,错误的打X）1. 机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（X ）2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（V ）3. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（V ）4. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（X ）5. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（X ）6. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（X ）7. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（X ）8. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（X ）9. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比取值越小越好。
（X ）10. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（V ）11. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（V ） X12. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品幵发周期，增加了产品幵发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（V ）X二、单选题1. 以下产品属于机电一体化产品的是（ C ）。
A 游标卡尺 B.电话C.全自动洗衣机D.非指针式电子表2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
《机电一体化系统》形成性考核作业一一、填空题第一章1. 机电一体化是和相互融合的产物，是机械的、、和上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置与相关软件有机结合而构成系统的总称。
2. 机电一体化正朝着、、、和系统化方向发展。
3. 机电一体化系统主要由5个子系统构成、、、和。
4. 常用的机电一体化设计方法有、和。
第二章5. 机械系统一般由、、、和组成。
6. 机械系统的功能是。
在整个机械系统中，控制、和组成的子系统完成单一的机械运动，若干个子系统通过计算机协调完成完整的机械运动。
7. 机械传动要完成机械运动，、、要相互影响、相互作用。
8. 按传递力的方法分类，机械传动装置可分为装置和装置。
9. 常见的传动装置有和装置。
10. 滚珠丝杆副传动装置由、、以及滚珠循环装置。
11. 滚珠丝杆副可将变为直线运动，又可将直线运动变为。
12. 滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有和两种。
13. 滚珠丝杆副的螺纹滚道截面型式有和两种。
14. 滚珠丝杠副的轴向间隙是工作时与接触点的弹性变形引起的螺母位移量。
15. 齿轮传动装置是、和的变换器。
16.齿轮传动消除间隙的方法有和两种。
17.在双螺母垫片式调隙法中，调整使两个螺母产生，从而消除几何间隙和轴向间隙。
18. 滚珠丝杆的支撑常采用以为主的轴承组合。
19.求体积小、重量轻的齿轮传动系统常采用的原则。
20. 以提高传动精度和减小回程误差为主的降速传动齿轮系采用原则。
21. 导轨副是导向装置的常见件，由和两部分组成。
22. 滚动直线导轨的运动方向为，支承导件与运动件的两接触面见为，中间介质为滚动体。
二、简答题第一章1.简述机电一体化技术的特征。
2.简述机电一体化技术的重要性。
3.简述与机电一体化系统相关的技术。
4.简述机电一体化系统的设计原则。
5.简述机电一体化系统的设计步骤。
第二章6.简述机电一体化的机械系统的涵义。
7.简述机械传动装置在机电一体化产品中的性能要求。
8.简述机电一体化机械系统设计应该注意哪些问题。
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务1试题及答案形考任务1
一、判断题（每个2分，共18分）
题目1
滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项：
对
错
题目2
转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
选择一项：
对
错
题目3
谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
选择一项：
对
错
题目4
直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
选择一项：
对
错
题目5
在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
选择一项：
对
错
题目6
在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：。
机电一体化系统一、判断题1.滚珠丝杆机构不能自锁。
A.对B.错正确答案: A2.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
A.对B.错正确答案: B3.谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
A.对B.错正确答案: B4.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
A.对B.错正确答案: A5.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错正确答案: A6.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错正确答案: A7.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错正确答案: A8.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错正确答案: B9.在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错正确答案: B10.感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
A.对B.错正确答案: A11.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
A.对B.错正确答案: A12.传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
A.对B.错正确答案: A13.灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
A.对B.错正确答案: A14.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
A.对B.错正确答案: A15.PWM是脉冲宽度调制的缩写。
A.对B.错正确答案: A16.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
A.对B.错正确答案: B17.直流无刷电机不需要电子换向器。
电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案最新电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案100%通过01任务01任务_0001一、判断题（共10道试题，共40分。
）1.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
A.错误B.正确2.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制体系的工作频率，以免体系产生振荡而落空不乱性。
A.错误B.正确3.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
A.错误B.正确4.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械体系的阻尼比ξ取值越小越好。
A.错误B.正确5.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产物开发周期，增加了产物开发成本，但是可以改进产物设想质量，提高面向客户与市场需求能力。
A.错误B.正确6.自动控制是在人直接参与的情形下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
A.毛病B.正确7.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
A.错误B.正确8.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
A.毛病B.正确9.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
A.毛病B.正确10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
A.错误B.正确2、单项选择题（共10道试题，共40分。
）1.下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）A.螺纹调隙式B.双螺母垫片调隙式C.齿差调隙式D.偏置导程法2.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配准绳合用于按（）设计的传动链。
A.最小等效滚动惯量准绳B.输出轴的转角误差最小准绳C.重量最轻准绳（小功率装置）D.重量最轻原则（大功率装置）3.以下产物属于机电一体化产物的是（）。
A.游标卡尺B.移动电话C.全自动洗衣机D.非指针式电子表4.以下产品属于机电一体化产品的是（）。
A.自行车B.电子计算器C.机械手表D.工业机器人5.以下产物不属于机电一体化产物的是（）。
A.工业机器人B.打印机C.空调D.电子计算机6.机电一体化技术是以（）局部为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化B.微电子C.机械D.软件7.导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其滚动惯量为（）kg·mm2。
A. 1200B. 480C. 120D. 488.导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kg·mm2。
A. 48.5B. 97C. 4.85D. 9.79.机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（）A.粘性阻尼系数B.抗压刚度系数C.转动惯量D.质量10.为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
A.减小系统刚度B.减小系统转动惯量C.减小系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力三、计算题（共2道试题，共20分。
）1.答案：B、C、C2.答案：B、A02任务02任务_0001一、判断题（共10道试题，共40分。
）1.气压伺服体系的过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
（）A.错误B.正确2.选择传感器时，应选用精度尽量高的传感器。
（）A.错误B.正确3.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。
（）A.错误B.正确4.电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
（）A.毛病B.正确5.通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
（）A.错误B.正确6.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
（）A.毛病B.正确7.直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
（）A.错误B.正确8.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（）A.毛病B.正确9.步进电机的步距角决定了体系的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
（）A.错误B.正确10.直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制。
（）A.错误B.正确2、单项选择题（共10道试题，共40分。
）1.采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而完成直流电动机的平滑调速。
A.脉冲的宽度B.脉冲的频率C.脉冲的正负D.其他参数2.对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。
A. 0.5B. 1C. 2D. 33.步进电机在转子齿数稳定的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（）。
A. 0.5倍B. 2倍C. 0.25倍D.不变4.某种型号的步进电机有A、B、C三对磁极，采用（）的顺序进行循环通电是三相双三拍通电方式。
A. A→B→CB. AB→BC→CAC. A→AB→B→BC→C→CAD. A→ABC→B→ABC→C→ABC5.步进电动机是通过控制（）决定转向。
A.脉冲数量B.脉冲频率C.电机的极对数D.电机绕组的通电顺序6.以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（）。
A.改变电压的大小B.改变电动机的供电频率C.改变电压的相位D.改变电动机转子绕组匝数7.受控变量是机械活动的一种反应控制体系称( )。
A.按次控制体系B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人8.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A.静态特性指标B.动态特性指标C.输入特性参数D.输出特性参数9.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（）mm。
A. 1B. 0.1C. 0.01D. 0.00110.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，设记数脉冲为400，光栅位移是（）mm。
A. 1B. 2C. 3D. 4三、计算题（共3道试题，共20分。
）1.某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm 时，位移测量仪的输出电压由3.5v减至2.5v,求该仪器的灵敏度为（）V/mm。
解：C．S=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2D．S=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5答案：C2.已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1=i2 = i3= i4 =3，求该系统的最大转角误差Δφmax=（）弧度。
A.B.C.答案：C3.某工作台采用如图所示的直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm，丝杠导程t=4mm，齿轮减速比为i=5，要求工作台位移的测量精度为0.005mm（忽略齿轮和丝杠的传动误差）。
（1）若采用高速端测量方法，将旋转编码器安装在电机输出轴上，确定旋转编码器的每转脉冲数。
（2）若采用低速端测量方法，将传感器与丝杠的端部直接相连，ns=500脉冲/转的旋转编码器是否合用？答案：A B03任务03任务_00011、判断题（共20道试题，共60分。
）1.需求设想是指新产物开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的方式来描述满意用户需求产品的过程。
（）A.毛病B.正确2.虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的体系模子，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满意工程设想和应用的需求。
（）A.错误B.正确3.计算机仿真有实物介入，具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点。
（）A.毛病B.正确4.用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。
（）A.毛病B.正确5. PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。
（）A.毛病B.正确6. PLC具有完善的自诊断功能，能实时诊断出PLC体系的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。
（）A.错误B.正确7.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（）A.毛病B.正确8.半物理仿真和全物理仿真有实物参与，但是仿真体系具有构成复杂、造价高、筹办工夫长等缺点。
（）A.错误B.正确9.机电一体化系统优化设计就是通过对零件、机构、元器件和电路、部件、子体系以致机电一体化体系进行优化设计，确定出最佳设计参数和系统结构，提高机电产品及技术装备的设计水平。
（）A.错误B.正确10.嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
（）A.错误B.正确11.开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环体系简单、不乱、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。
（）A.错误B.正确12.在实际机电一体化体系中，很难树立严格的数学模型，因此建立描述模型。
（）A.错误B.正确13.目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在渐渐标准化，设想时可以根据需求选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。
（）A.毛病B.正确14.半闭环系统与闭环系统的区别在于半闭环反馈信号取自系统的执行部件。
（）A.错误B.正确15.自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响体系的控制水平、精度、响应速度和不乱性。
（）A.毛病B.正确16.反求设想是树立在概率统计基础之上，主要任务是提高产物的可靠性，延长利用寿命，降低维修费用。
（）C.自动接口D.智能接口2.以下（）不属于PLC系统的组成部分。
A. CPUB.硬盘C.编程器D. I/O接口3.以下抑制电磁干扰的措施，除了（），别的都是A.毛病B.正确17.为了提高机电一体化系统的随动性，可以适当将采样周期取得小一点。
（）A.错误B.正确18.通用型计算机系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
（）A.毛病B.正确19.绿色设计是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费。
