程佩青《数字信号处理教程》(第4版)(名校考研真题详解 数字滤波器的基本结构)
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第一章 离散时间信号与系统2.任意序列x(n)与δ(n)线性卷积都等于序列本身x(n),与δ(n-n 0)卷积x(n- n 0),所以(1)结果为h(n) (3)结果h(n-2) (2(4)3 .已知 10,)1()(<<--=-a n u a n h n,通过直接计算卷积和的办法,试确定单位抽样响应为 )(n h 的线性移不变系统的阶跃响应。
4. 判断下列每个序列是否是周期性的,若是周期性的,试确定其周期:)6()( )( )n 313si n()( )()873cos()( )(ππππ-==-=n j e n x c A n x b n A n x a分析:序列为)cos()(0ψω+=n A n x 或)sin()(0ψω+=n A n x 时,不一定是周期序列,nmm m n n y n - - -∞ = - ⋅ = = ≥ ∑ 2 31 2 5 . 0 ) ( 01当 3 4n m nm m n n y n 2 2 5 . 0 ) ( 1⋅ = = - ≤ ∑ -∞ = - 当 aa a n y n a a an y n n h n x n y a n u a n h n u n x m m nnm mn -==->-==-≤=<<--==∑∑--∞=---∞=--1)(11)(1)(*)()(10,)1()()()(:1时当时当解①当=0/2ωπ整数,则周期为0/2ωπ;②;为为互素的整数)则周期、(有理数当 , 2 0Q Q P QP =ωπ ③当=0/2ωπ无理数 ,则)(n x 不是周期序列。
解:(1)0142/3πω=,周期为14 (2)062/13πω=,周期为6 (2)02/12πωπ=,不是周期的 7.(1)[][]12121212()()()()()()[()()]()()()()[()][()]T x n g n x n T ax n bx n g n ax n bx n g n ax n g n bx n aT x n bT x n =+=+=⨯+⨯=+所以是线性的T[x(n-m)]=g(n)x(n-m) y(n-m)=g(n-m)x(n-m) 两者不相等,所以是移变的y(n)=g(n)x(n) y 和x 括号内相等,所以是因果的。
2.3 名校考研真题详解1.已知某一序列为x (n ),它的傅里叶变换表示为(1)试画图举例说明序列x (2n )与x (n )的关系;(2)试求序列g (n )=x (2n )的傅里叶变换,并说明与的关系。
[武汉理工大学2007研]解:(1)序列x(n )与x (2n )的关系图2-1如下:图2-1离散尺度变换只是去掉一些离散值。
(2)已知g(n )=x (2n ),设根据离散傅里叶变换的尺度变换性质得:其中F (n,2)又可写为:由上最终可得:2.已知x[k]的傅里叶变换,用表示信号)(Ωj e H )(Ωj e H的傅里叶变换。
[北京交通大学2006研]解:已知x[k]的傅里叶变换,且)(Ωj e H 根据已知所以对y[k]进行傅里叶变换得:3.线性时不变系统的输入为输出为。
(1)求系统的单位抽样响应;(2)判断系统的稳定性和因果性,并说明理由。
[华东理工大学2004研]解:(1)由Z 变换定义直接得:同理,y (n )的Z 变换为:所以系统函数为:对H(z)求Z逆变换得对应抽样响应为:(2)由(1)知系统收敛域为3/4,包括单位圆和无穷远点,所以既是稳定的又是因果的。
4.若。
请借助线性卷积与Z变换的定义,证明:时域卷积对应子Z域乘积,即。
[南京邮电大学2000研]证明:由线性卷积与Z变换的定义知:即5.序列x(n)的自相关序列c(n)定义为试以x(n)的Z变换表示c(n)的Z变换。
[北京理工大学2007研]解:c(n)可以转化为:根据Z变换的对称性得:6.已知离散序列试求x(n)的Z变换X(z),确定其收敛域,并画出X(z)的零极点图。
[东南大学2007研]解:由Z变换定义可得:可能的零点为,其中;显然k=0时的零点和极点相互抵消了,所以该Z变换在z=0处有(N-1)阶极点,零点为:,其中,对应的收敛域为时的零极点图如下图2-2所示:图2-27.求的Z反变换。
[中国地质大学(北京)2006研]解:原式可化解为:由于收敛域,故:8.已知序列的双边Z变换为:解:根据由部分分式展开法,可得:可能对应以下序列:① 当收敛域为∣z∣>0.5时:② 当收敛域为0.25<∣z∣<0.5时:③ 当收敛域为∣z∣<0.25时:9.一个线性时不变因果系统由下列差分方程描述。
9.1 复习笔记一、用正整数D 的抽取——降低抽样率1. 从连续时域降低抽样率的分析由时域与频域的对应关系为利用序列的傅里叶变换与连续时间信号的傅里叶变换之间的关系式,可得图9-1表示了、和以及它们的频谱、、(t)a x (n)x (n)d x (j )a X ΩX(e )j T Ω以及用数字频率、表示的、,可以看出,抽样频率愈低,X (e )j T d 'Ωωω'X(e )j ωX (e )j d ω则周期延拓的各频谱分量靠得愈近。
图9-1 从模拟信号抽样的角度看序列的抽取2. 直接在序列域用正整数D 的抽取(1)抽取器的时域分析设x (n )抽样率为f s ,则x d (n )抽样率为f s /D 。
把变成:将中每(n)x (n)d x(n)x 隔D -1个抽样点取出1个抽样点。
即实现这一过程的部件称为D 抽取器或抽样率压缩器,如图9-2所示。
图9-2 抽取器及其框图表示(2)抽取器的频域分析可表示成和一个脉冲串的相乘,即()p x n (n)x (n)p 频域间的关系为由于两序列乘积的傅里叶变换等于两序列各自的傅里叶变换的复卷积乘以,则有12 (3)通用抽取器在抽取器之前加上防混叠滤波器,防混叠滤波器的理想频率响应应满足图9-4 模拟信号、序列及抽取序列的频谱(D =2)二、用正整数I 的插值——提高抽样率每两个相邻抽样间插入(I -1)个抽样值的过程分为两步实现。
第一步是把两个相邻抽样值之间插入(I -1)个零值,第二步是用一个低通滤波器进行平滑插值,使这(I -1)个样点上经插值后出现相应的抽样值。
I 倍插值器系统如图9-3所示,图9-3 插值器系统的框图1.零值插入器零值插值器的输出为输出频谱为X (e )j I ω''图9-4画出了插值(I =3)全过程中的各信号及其频谱。
它不仅包含基带频谱,即之内的有用频谱,而且在的范围内还有基带信号的镜像,它们的中心频I ωπ'≤ωπ'≤率在,…处。
数字信号处理教程第四版(程佩青)第一章1 几种典型序列2 求序列的周期性3 线性,移不变,因果,稳定的判断方法4 线性卷积的计算5 抽样定理第三章第四章DIT-FFT 的运算量 直接DFT 的运算量 重叠相加法的步骤:重叠保存法的步骤:第五章IIR 滤波器的基本结构类型:直接型,级联型,并联型,转置型FIR 滤波器的基本结构类型:直接型,级联型,频率抽样型,快速卷积型第七章冲激响应不变法:优点:h(n)完全模仿模拟滤波器的单位抽样响应ha(t) 时域逼近良好 保持线性关系:ω=Ω*T线性相位模拟滤波器转变为线性相位数字滤波器 缺点:频率响应混迭只适用于限带的低通、带通滤波器1 脉冲响应不变法的映射是多值映射,导致频率响应交叠。
2 频率间关系:ω=Ω*T 从模拟到数字为线性变换3 存在混叠失真( f >fs 2 时衰减越大,混叠越小)4 不能设计 高通 带阻5 特定频率处频率响应严格相等,可以较准确地控制截止频率位置双线性变换法:优点:避免了频率响应的混迭现象缺点:除了零频率附近Ω与ω之间严重非线性 1 S 平面到z 平面是单值映射关系(可以避免混叠失真) 2 频率间关系:)2tan(2wT=Ω 从模拟到数字为非线性变换3 频率预畸(为了克服临界频率点的非线性畸变)4 可以设计任何滤波器考点:设计巴特沃斯双线性滤波器第八章h(n)=h(N-1-n) N 为奇数关于0=w 、π、π2偶对称 (低通 高通 带通 带阻) h(n)=h(N-1-n) N 为偶数关于、偶对称 关于奇对称 (低通 带通)h(n)=-h(N-1-n) N 为奇数关于、、奇对称 (带通 微分器 希尔伯特) h(n)=-h(N-1-n) N 为偶数关于、奇对称 关于偶对称 (高通 带通 微分器 希尔伯特)窗函数法:要求:窗谱主瓣尽可能窄以获得较陡的过渡带尽量减少窗谱最大旁瓣的相对幅度以减小肩峰和波纹1 改变N 只能改变窗谱的主瓣宽度,但不能改变主瓣与旁瓣的相对比例。
5.3 名校考研真题详解
1.一个线性非时变因果系统由下列差分方程描述
试求该系统的系统函数H (z ),画出零-极点图和收敛域,并说明该系统的滤波特性。
[武汉理工大学
2007研]
解:对差分方程描述两边取Z 变换得:对上式变形可得系统函数为:
由上式系统函数可以看出系统的零点是-1
,极点是0.8,收敛域为:
;
零-极点图如图5-1所示:图5-1
在
H (
z )中令可得:
j z e ω=分别讨论ω的不同取值如下:
由上数据可以看出该滤波器是低通滤波器。
2.一个线性移不变系统的系统函数为:
(1)写出该系统的差分方程;
(2)该系统是IIR 还是FIR 系统?
(3)画出该系统级联和并联结构(以一阶基本节表示)。
[北京交通大学2007年研]
解:
(1)由系统函数可得差分方程为:
)(z H 移项可得:
(2)根据已知可以看出分母不为零次,故该系统为IIR 系统。
)(z H
1 z (3)系统函数可化为:
由上式得系统级联型结构如下图5-2所示:
图5-2
并联型结构如下图5-3
所示:图5-3
3.设FIR 数字滤波器的单位冲激响应为
试画出其使用乘法器最少的直接型结构,并说明该滤波器的相位特性。
[武汉理工大学2007
研]
解:
已知
求Z 变换可得系
统函数:由上式得直接型结构如图5-4所示:
图5-4
相位特性:是严格线性的,而且系统具有两个抽样周期,即h (n )长度的一半时延。
4.已知一个线性移不变因果系统的差分方程为:
求:(1)求该系统的系统函数,判断该系统的稳定性,求出零极点,指出收敛域;
(2)画出以一阶基本环节表示的级联结构图;
(3)求系统的单位抽样响应;
(4)求出满足上述差分方程的一个稳定系统的单位抽样响应,并判断其因果性。
[北京交通大学2006研
]解:
(1
)对求Z 变换得:
由上式可得出系统函数为:
由系统函数可看出系统的极点:
;零点:。
已知系统是因果的,所以收敛域:又因为收敛域不包括单位圆,所以系统是不稳定的。
(2)由(1)知系统函数为:
所以系统的一阶基本环节表示的级联结构图如下图5-5所示:
图5-5
(
3)可化为:
)(z
H 又已知系统是因果序列,所以都为右边序列,故系统的单位抽样响应为:
(4)满足(
3)中差分方程的一个稳定系统的单位抽样响应函数为:对上式求逆变换,又因为的Z
变换为1,所以响应为:
系统是因果响应,因为该系统输出只取决于此刻以及以前时刻的输入,
5.已知FIR 传递函数为:
试按如下结构构造此滤波器:
(1)直联形式;
(2)五个一阶单元的级联;
(3)一个一阶单元和两个二阶单元的级联;
(4)一个二阶单元和一个三阶单元的级联。
[
北京大学2005研]解:(1)直联形式如图5-6所示:
图5-6
(2)五个一阶单元的级联结构如图
5-7所示:
图
5-7
(3)系统函数可化为:
所以一个一阶单元和两个二阶单元的级联结构图如图
5-8所示:
图
5-8
(4)原系统函数可化为:
故一个二阶单元和一个三阶单元的级联结构图如图5-9所示:
图5-9
6.一实系数的FIR 滤波器,冲激响应长度为4。
已知该滤波器有
,,。
试确定该滤波器的系统函数。
[北京航空航天大学
)(z H。