平衡梁简便说明书

平衡梁工艺平衡梁制作要领一、概况1 工程简介平衡梁主要由件1、件2、件3及腹杆组成。

主尺度如图所注，宽度为3.6米，重量为4.85吨。

（不含平衡箱）2材料2.1主材料（1）B□524×220×12×12 材质：SM490 （Q345B）（2）B□396×220×8×8 材质：SM490（3）B□300×200×8×8 材质：SM490（4）B□300×200×6×6 材质：SM490（5）B□200×200×6×6 材质：SM490（6）￠139.3×4.8 材质：STK400（待查）（7）￠114×4.3 材质： STK4002.2焊接材料（1）CO2气体保护焊采用CHW-50C6、YC-YJ502(Q)焊丝；（2）手工电弧焊采用E50型焊条；2.3 材料检验主材、和焊接材料按工厂质量体系要求的程序进行采购、检验和保管。

钢材和钢管应按GB50205-2001标准的要求进行适当的复验，化学成分和机械性能必须满足标准和设计要求。

3 人员资质要求焊工和无损探伤人员应持有相对应的资格证。

4外协工程项目（1）件1与件2相连部分的铰座孔1组（2个）（2）件2与件3相连部分的铰座孔1组（2个）二、制作要领1制作流程（1）平面拼装件1、件2、件3主弦杆上段流程（2）立体拼装平衡梁上段流程2原寸要领（1）矩形管拼焊：纵向长度每根加放余量40毫米，高度、横向方向板材加放1毫米；（2）需金加工的内圆加放余量20毫米。

（￠230毫米下料内径为210毫米；￠200毫米下料内径为200毫米，）（3）件1、件2、件3弦杆加放余量2毫米。

3下料要领（1）矩形管：矩形管按原寸资料用锯床下准长度（含斜口），然后用半自动切割机割出焊接坡口。

（记录弦杆长度）（2）圆管：圆管用多维自动切管机下料并开坡口，同时割出节点板槽口（3）节点板用数控切割机下料。

摊铺机平衡梁使用方法
摊铺机平衡梁是一种非常重要的组件，用于保持摊铺机的平衡和稳定性。

在使用摊铺机平衡梁时，需要注意以下几点：
首先，摊铺机平衡梁需要正确安装，确保其稳固牢靠。

在安装过程中，需要仔细检查每个连接点，确保其紧固可靠。

其次，摊铺机平衡梁在使用前需要进行调整。

调整的方法包括调整各个连接点的角度和长度，以确保平衡梁能够在摊铺机运行时保持水平。

最后，使用摊铺机平衡梁时需要注意对其进行定期检查和维护。

检查的内容包括检查连接点是否松动、检查平衡梁是否出现变形等等。

在发现问题时，需要及时进行修理或更换。

总之，摊铺机平衡梁是摊铺机非常重要的组成部分，使用时需要注意以上几点，以确保其稳定性和可靠性。

5T 平衡梁计算书 根据现场实际情况，选用槽钢型平衡梁。

该平衡梁可用于吊装直径φ1200mm~1400mm 左右的设备。

如图(一)图（一）材料为Q235-A ，其MPa MPa s 210235~185，取中值=σ（GB700-88），许用一. 槽钢的选择设备重量4.07T ，用双分支吊装，平衡梁受力简图如图（二）。

分支拉力L F 平衡梁的夹角为)60~45(︒︒α，计算取︒55，吊重Q=4.07T 计算吊重动计K Q Q ⋅=44.12.12.121=⨯=⨯=K K K 动其中 1K 为冲击系数，2K 为不均匀系数 故 Q 计=4.07×1.44=5.86TF V =Q/n=5.86/2=2.93TF L = (Q 计/n)×1/sin a=3.57TF h =F V /tan a=2.05T槽钢为只受轴力作用。

根据强度条件确定槽钢的横截面积为A ≥F h /[σ]=(2.05×1000×9.806)/(140×106)m 2=1.44cm 2选用16a 型槽钢，截面积为21.95×2=43.9cm 2，满足要求。

二. 吊耳板的验算 ：如图(三):在断面A1B1处，b=20cm ，δ=3cmσ1=(Q 计/2)/b δ=4.79 MPa在断面A2B2处，b=16cm （偏保守），δ=3cm ，d=8cmσ2=(Q 计/2)/(b-d)δ=11.97 MPa在断面A3B3处，D=2R=16cm ，d=8cm ，δ=3cm 按拉漫公式验算： σ=(Q 计/2)/d δ=11.97 MPaσ3=σ(D 2+d 2)/ (D 2-d 2)=19.95 MPa吊索方向最大拉应力：σL =F L /((D-d) δ)=14.59 MPa []σ<，满足要求。

三. 焊缝的验算：对平衡梁受力分析知：焊缝（左侧吊耳）主要承受如图示方向的作用力 其剪切力为=⨯-⨯=3201054251h h F F P 96.63T 32010542511⨯-⨯=h h F F P =-34.87T (即1P 方向应向右) 上边焊缝承受弯距较下边的大，故只校验上边焊缝即可m N F M h •=⨯⨯⨯⨯=⨯=-23.72672105.10806.9100058.705.82m N l h M f f M .872.5910)2255(24.123.7267264.16622=⨯⨯-⨯⨯⨯==-τ m N l h P f .358.66102)2255(27.0806.9100063.967.04=⨯⨯⨯-⨯⨯⨯⨯==-剪τ式中： f h ——焊缝厚度l ——焊缝总计算长度，等于焊缝实际长度减去2f h[]ττττ MPa M 376.89358.66872.592222=+=+=剪，安全。

50t平衡梁校核1.平衡梁使用要求：1）支撑式平衡梁。

2）设计安全系数为1.8。

3）最大吊重50t。

4）跨距分别为2m,3m,4m。

5）梁上、梁下各使用一对25t卸扣。

6）梁下索具为垂直承力。

7）梁上索具使用偏角不小于60。

2.平衡梁示意图平衡梁受力分析T——上部索具承力G/2——下部索具承力（G按最大吊重考虑50t）N——平衡梁主体承受的压力对B点进行受力分析，T×sin60°=G/2T×cos60°=N通过计算T=28.9t N=14.45t通过受力分析可知平衡梁本体只承受轴向压力，吊耳板承受纵向拉力。

管梁选用φ273×15，材料为2号钢，[σ]=140 mPa.1）平衡梁稳定校核N—轴向应力N=14.45×104(N)ψ—稳定系数可由λ查表得λ=μ×L/rμ—修正系数查表3-12。

得μ=1。

L—平衡梁长度L=4000mmr—惯性半径r=（I/A）1/2=108.4∴λ=1×4000/108.4=37查表得ψ=0.910M—受压弯距M=N×e=14.45×104×241.5=3.5×107W—截面系数可查表得W=7.432×105σ=N/ψA+M/W=14.45×104/(0.910×12010)+3.5×107/7.432×105=13.2+47.1=60.3mPa< [σ]平衡梁稳定满足。

2）吊耳拉伸计算σ=（G/2）/A=25×104/[30×(200-80)]=69.4mPa吊耳材料为Q235C，σs=225 mPa.σ×n=125mPa.<σs 强度满足。

3）吊耳孔挤压强度计算σ=T/A=28.9×104/[50×60]=96.3mPa吊耳材料为Q235C，σs=225 mPa.σ×n=173.4<σs 强度满足。

MOBA-matic（CAN）非接触式平衡梁系统操作手册摩巴（大连）自动控制系统有限公司中国．大连西岗区石峰街1号邮政编码：116013电话：86-411-82498011传真：86-411-82498711电子信箱：wangx@本操作手册中的文字、图片都经过了精心的制作。

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版权所有，无MOBA（摩巴）书面同意，不得以任何方式进行复制、转让！定货号: 10-02-00855日期: 04.2006MOBAMobile Automation AGKapellenstr.15D-65555 LimburgInternet:www.moba.deMOBA-MaticV 4.XX 非接触式平衡梁操作手册U目录 :U1. 概述 (4)2. 产品描述 (6)3．系统一览表 (7)4．数字控制器 (8)4. 1数字控制器的描述 (8)4. 2 通电自检 (12)4. 3 传感器的识别 (12)4．4 操作菜单 (13)4．5不同用户设定 (20)5．数字坡度传感器 (21)5．1概述 (21)5．2安装 (21)5．3 数字坡度传感器的操作 (21)6．超声波滑靴传感器 (24)6．1概述 (24)6. 2安装说明和检测范围 (24)6．3超声波滑靴传感器的工作 (26)7．非接触式平衡梁 (29)7．1概述 (29)7．2功能模式 (29)7．3安装说明 (30)7．4非接触式平衡梁的操作 (32)8. 保养维护 (34)9．故障时的补救措施 (34)10．认证声明 (36)1．概述修改权我们力求操作手册的准确及更新。

但为确保我们技术的领先地位，我们有权在没有事先通知的情况下，对我们的产品及其操作作出与本手册不一致的改动。

我们对由此而产生的故障、损失均不负责！包装及储存为确保运输安全，本产品包装严格仔细。

36束平衡梁操作手册36束超声波非接触式平衡梁是通用型工程筑路机器控制系统。

其采用的传感器广泛应用于高度、坡度的检测，其操作简单、使用可靠，广泛应用于混凝土摊铺机、沥青摊铺机、铣刨机、推土机、挖掘机、平地机等。

36束超声波非接触式平衡梁是灵活、高效的控制系统。

它是基于先进的微处理器技术，并采用CAN总线技术(Controlled Area Network)。

CAN总线代表了电气机动车辆设备方面最先进的技术，最大限度地保证了系统安全。

并且，由于模块化的设计，它有利于系统的售后操作以及系统的扩展。

基于CAN总线的设计，你可以随意扩展任何新型传感器，使您的系统一直符合现场要求。

数字控制器为系统的核心部分。

一旦传感器接人系统，通电后，数字控制器立即能识别传感器。

本手册包含36束超声波非接触式平衡梁系统的安装、调试及其使用注意事项。

非接触式平衡梁实际上是平均超声波传感器的检测值为工作原理，该套系统采用6个传感器组合，这些传感器找适当位置放置，平均每个传感器的检测值。

江苏奥新科技超声波非接触式平衡梁系统可与不同传感器组合使用。

请遵循本操作手册来安装调试该系统。

一、安装1：开箱检查是否缺少配件36束平衡梁装箱清单序号名称单位数量1 主控器只 22 主控器线根 23 一拖三分线盒只 24 超声波传感器只 65 7芯×1.2米屏蔽电缆线根 26 7芯×2米屏蔽电缆线根 47 黑色包装箱只 28 L型支架只 49 Z型支架只 410 大臂夹块套 411 固定圆盘只 412 铝梁节 413 挂杆根 614 减震块块 415 分线盒挂盒只 216 螺丝配件套 117 集装箱个 118 平衡梁说明书本 119 平衡梁安装服务指导书本 12：安装注：安装前在熨平板下方间隔放置若干块与摊铺厚度相等的方木块，放下熨平板。

（1）夹板安装。

分前后两种夹板，如图1所示，长夹板安装摊铺机大臂后部，较短的夹板安装大臂前部。

平衡梁的形式摘要：一、平衡梁的定义和作用二、平衡梁的形式分类1.按截面形状分类2.按支承方式分类三、平衡梁的材料选择四、平衡梁的应用领域五、平衡梁的设计原则与注意事项正文：平衡梁是一种用于支承和传递载荷的构件，其主要作用是在建筑物或其他结构中平衡载荷，使结构保持稳定。

根据其形式和应用领域的不同，平衡梁可以分为多种类型。

首先，根据截面形状，平衡梁可分为矩形梁、圆形梁、梯形梁等。

矩形梁是最常见的类型，具有较好的承载能力和刚度，适用于各种场合。

圆形梁的抗弯性能较好，常用于桥梁和压力容器等领域。

梯形梁则适用于跨度较小、承载能力要求不高的场合。

其次，根据支承方式，平衡梁可分为固定梁、活动梁和悬臂梁等。

固定梁的两端均固定，主要用于承受均布载荷。

活动梁的一端固定，另一端可移动，用于调整载荷分布或适应结构变形。

悬臂梁仅在一端固定，另一端呈悬挑状，适用于跨度较大的场合。

在选择平衡梁的材料时，需要考虑梁的截面形状、跨度、载荷类型等因素。

常用的材料包括钢材、混凝土、木材等。

钢材具有较高的强度和刚度，适用于大跨度和重载场合；混凝土具有良好的抗压性能，适用于中等跨度和载荷场合；木材则适用于小跨度和轻载场合。

平衡梁广泛应用于建筑、桥梁、机械等领域。

在建筑设计中，平衡梁用于平衡楼板、屋顶和墙体的荷载，保证结构的稳定。

在桥梁工程中，平衡梁用于承受车辆和行人的荷载，保证桥梁的安全。

在机械设备中，平衡梁用于承载部件和传递动力，提高设备的运行性能。

在设计平衡梁时，需要遵循以下原则和注意事项：1.确保梁的强度和刚度满足设计要求。

2.考虑梁的稳定性，避免出现失稳现象。

3.选择合适的材料和截面形状，降低成本和提高性能。

4.考虑梁与其他构件的连接方式，保证整个结构的稳定性和安全性。

总之，平衡梁是一种重要的支承和传递载荷的构件，其形式和应用领域多种多样。

1. 平衡梁校核说明：1）支撑式平衡梁2）按吊装载荷10t校核3）跨距为2m4）梁下索具为垂直承力5）梁上索具使用偏角不小于60°（该计算书按60°校核）6）设计安全系数为1.62. 平衡梁示意图3. 平衡梁受力分析与校核平衡梁自重G=36.75561kg。

按吊装载荷10t校核。

平衡梁在动态平衡状态下，受力如上图示。

简化平衡梁受力，见下图：由作图法知F1 = F4 = 25.882kN平衡梁处于动态平衡中，竖直方向力相等所以：F1×sin15°+ F4×sin15°+ G = F2×sin74°+ F3×sin74°又： F2 = F3所以：F2 = F3 = 7.156kN所以平衡梁受力如图对平衡梁进行受力分析平衡梁轴向力方程：F1横 + F2横 = F3横 + F4横F1横 = F4横 = F1×cos15°= 25.000kNF2横 = F3横 = F2×cos74°= 1.972kN平衡梁纵向力方程：F1竖 = F4竖 = F1×sin15°= 6.699kNF2竖 = F3竖 = F2×sin74°= 6.879kN1）做剪力图、弯矩图（1）剪力图AB、BC、CD、DE各段无载荷作用，F Q为常数，F Q图为斜直线。

从A端开始，求出控则截面剪力如下：F QA = -F1竖 = -6.699kNF QB = F2竖 + F QA = 6.879 - 6.699 = 0.18 kNF QC = -G +F QB = - 0.360 + 0.18= - 0.18 kNF QD = F3竖+F QC = 6.879 -0.18= 6.699 kN（2）弯矩图选A、B、C、D、E为控制截面，求出其弯矩值如下：M A = 0M B = F1竖×0.5 = 6.699×0.5 =3.350kN·mM C = F1竖×1 – F2竖×0.5 = 6.699×1 - 6.879×0.5 = 3.260kN·mM D = F1竖×1.5–F2竖×1+G×0.5=6.699×1.5-6.879×1+0.360×0.5=3.350kN·m M E = 02）刚度校核由《起重机设计手册》P521式4-1-30刚度条件为：λ≤［λ］λ=μL / r式中：L=2000mmr = (I / A)1/2I = π(D4– d4 ) / 64对于Φ114×6钢管，I =π(1144– 1024 ) / 64 = 2.977×106 mm4A =π(572– 512 ) = 2035.752 mm2故 r = (I / A)1/2 =38.243mm查《起重机设计手册》P545表4-1-40取μ = 1查《起重机设计手册》P522表4-1-16取［λ］= 150所以λ=1×2000/38.243 = 52.297 ≤［λ］所以支撑梁刚度满足要求。