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一、教学目标1. 知识与技能目标：（1）了解升降晾衣架的结构和工作原理。
（2）掌握升降晾衣架的安装和调整方法。
（3）学会使用升降晾衣架进行衣物晾晒。
2. 过程与方法目标：（1）通过观察、分析、讨论，培养学生的观察能力和分析能力。
（2）通过实际操作，提高学生的动手实践能力。
（3）通过小组合作，培养学生的团队协作能力。
3. 情感态度与价值观目标：（1）激发学生对科技创新的兴趣，培养创新精神。
（2）培养学生节约资源、保护环境的意识。
（3）增强学生的生活自理能力和家庭责任感。
二、教学内容1. 升降晾衣架的结构与工作原理。
2. 升降晾衣架的安装步骤。
3. 升降晾衣架的调整方法。
4. 升降晾衣架的使用技巧。
三、教学过程1. 导入新课（1）教师通过图片或实物展示升降晾衣架，引起学生的兴趣。
（2）提问：同学们知道升降晾衣架是什么吗？它的作用是什么？2. 讲解升降晾衣架的结构与工作原理（1）教师讲解升降晾衣架的各个部件及其功能。
（2）通过实物演示，让学生了解升降晾衣架的工作原理。
3. 安装升降晾衣架（1）教师讲解安装步骤，强调安全注意事项。
（2）学生分组进行实际操作，教师巡回指导。
4. 调整升降晾衣架（1）教师讲解调整方法，确保升降晾衣架的使用效果。
（2）学生根据实际情况进行调整，教师点评并给予指导。
5. 使用技巧（1）教师讲解升降晾衣架的使用技巧，如衣物摆放、晾晒时间等。
（2）学生进行实际操作，教师观察并给予反馈。
6. 总结与反思（1）教师引导学生总结升降晾衣架的优点及使用注意事项。
（2）学生分享自己的操作心得，教师点评并给予鼓励。
四、教学评价1. 过程评价：观察学生在实际操作中的表现，评价学生的动手实践能力和团队协作能力。
2. 成果评价：检查学生安装、调整和使用的升降晾衣架是否达到预期效果。
3. 反馈评价：收集学生对教学内容的反馈意见，不断优化教学方案。
五、教学资源1. 教学课件：包括升降晾衣架的结构图、安装步骤图等。
四年级下册综合实践活动教案-衣架全国通用一、教学目标1. 知识与技能：（1）了解衣架的起源、种类、材质及其特点。
（2）学会衣架的制作方法，提高动手操作能力。
（3）学会衣架的保养与维护，增强生活自理能力。
2. 过程与方法：（1）通过观察、讨论、实践等方式，培养学生的合作意识。
（2）通过实践活动，提高学生的创新精神和实践能力。
3. 情感、态度与价值观：（1）培养学生关注生活、热爱生活的情感。
（2）培养学生环保意识，养成节约资源的好习惯。
二、教学内容1. 衣架的起源与发展2. 衣架的种类与材质3. 衣架的制作方法4. 衣架的保养与维护三、教学重点与难点1. 教学重点：（1）衣架的制作方法（2）衣架的保养与维护2. 教学难点：（1）衣架制作的技巧（2）衣架材质的辨别四、教具与学具准备1. 教具：衣架实物、衣架制作材料、多媒体设备2. 学具：衣架制作工具、衣架保养用品五、教学过程1. 导入新课：（1）引导学生关注生活中的衣架，激发学生的兴趣。
（2）展示不同种类的衣架，引发学生的好奇心。
2. 学习衣架的起源与发展：（1）介绍衣架的起源，让学生了解衣架的历史。
（2）讲述衣架的发展过程，让学生认识衣架的演变。
3. 学习衣架的种类与材质：（1）展示不同种类的衣架，让学生了解衣架的多样性。
（2）介绍衣架的材质，让学生学会辨别衣架的质量。
4. 学习衣架的制作方法：（1）讲解衣架制作步骤，让学生掌握制作方法。
（2）分组实践，培养学生的动手操作能力。
5. 学习衣架的保养与维护：（1）讲解衣架保养方法，让学生学会延长衣架使用寿命。
（2）讨论衣架维护技巧，培养学生的生活自理能力。
6. 总结与反思：（1）引导学生总结本节课所学内容，巩固知识。
（2）鼓励学生分享自己的心得体会，提高表达能力。
六、板书设计1. 衣架的起源与发展2. 衣架的种类与材质3. 衣架的制作方法4. 衣架的保养与维护七、作业设计1. 创作一篇关于衣架的短文，要求内容丰富，用词严谨。
四年级下册综合实践活动教案-衣架全国通用教学目标：1. 让学生了解衣架的起源、发展、种类及功能，培养学生的生活常识和科学素养。
2. 培养学生的动手能力、观察能力和创新能力，学会制作简单的衣架。
3. 培养学生节约资源、保护环境的意识，学会废物利用，提高环保意识。
教学内容：1. 衣架的起源、发展、种类及功能2. 衣架的制作原理和步骤3. 废物利用，环保意识培养教学重点与难点：重点：衣架的制作原理和步骤，废物利用，环保意识培养。
难点：衣架的制作技巧，废物利用的创意和实践。
教具与学具准备：1. 教具：衣架模型、制作衣架的材料（如铁丝、塑料管等）、课件、视频。
2. 学具：剪刀、钳子、胶水、彩纸、废旧物品（如塑料瓶、纸盒等）。
教学过程：1. 导入新课通过图片、视频等形式展示衣架的起源、发展、种类及功能，激发学生的兴趣，引导学生关注生活，关注环保。
2. 知识讲解讲解衣架的制作原理和步骤，让学生了解衣架的基本结构和工作原理。
3. 动手实践学生分组，每组根据所学知识制作一个衣架。
教师巡回指导，解答学生疑问，引导学生创新。
4. 成果展示与评价学生展示自己制作的衣架，进行自评、互评和教师评价，总结制作过程中的优点和不足，提高学生的动手能力和创新能力。
5. 环保教育讲解废物利用的意义，引导学生关注环保，学会节约资源，保护环境。
6. 课后作业学生根据所学内容，设计一款具有创意的衣架，并写一篇关于衣架的发明历程的短文。
板书设计：1. 衣架的制作2. 副废物利用，环保意识培养3. 内容：- 衣架的起源、发展、种类及功能- 衣架的制作原理和步骤- 废物利用，环保意识培养作业设计：1. 制作一款具有创意的衣架2. 写一篇关于衣架的发明历程的短文课后反思：本节课通过衣架的制作，培养了学生的动手能力、观察能力和创新能力，让学生了解了衣架的起源、发展、种类及功能，提高了生活常识和科学素养。
同时，通过废物利用的实践，培养了学生的环保意识。
合肥学院机械机械创新大赛题目：手摇式自动伸缩晾衣架导师：***班级：08机制（4）姓名：杨展飞，高磊，张东升，邵波日期：2010年12月6号第一章概述及背景一，设计思路我们对机械设计的理解是：机械设计是根据市场需求及实际需要，对机械产品的功能、原理、技术参数进行规划决策并以一定的形式表达出来的过程。
结合机械的组成，我们的设计思路是：1．，考察实际需求。
．．．．．．．．．．．3．，对产．．．．．．．．2．，确定产品功能。
品的执行机构，传动机构，原动机进行设计。
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4．，．技术参数设计：对产品的材料、尺寸、结构、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．强．度．等进行选择及校核。
．．．．．．．．．我们将按照这个思路对我们这次的作品进行设计。
二，背景我们都有过这样的体验，当我们洗了衣服之后要去晒衣服的时候，首先我们要将衣服一件一件挂在衣架上，然后用举杆一件一件的挂到高处的晾衣杆上。
当要收衣服时候要用举杆一件一件的取下来。
由于晾衣架是固定的，而太阳是转动的，有时候并没有阳光照在衣服上。
遇到这种情况则更不好受，外面在下雨，而主人却不在家，衣服没有人收。
基于以上的想法，我们想，能不能设计一种晾衣架，能自动升降这样就能每次晾衣服收衣服的时候不必再用举杆上下动了。
能不能当太阳移动时，晾衣杆也可以随着阳光移动，让衣物更多的接受阳光的照射。
能不能当下雨的时候，让晾衣杆自动的收进屋里，而避免晒好的衣服又被淋死。
简言之，能不能设计一种晾衣杆，让生活更美好。
第二章工作原理及创新点一，工作原理1，功能的设计我们想要实现的功能有：晾衣杆的自动升降、晾衣杆可以做一定的移动，晾衣杆具有一定的智能功能，当下雨时，能自动移动到没有雨的地方，当然由于智能功能的设计较为复杂我们只能阐述一下原理，具体的设计完成不了。
主要还是自动升降功能与移动功能。
2，执行机构要实现晾衣杆的自动升降，我们选择常用的剪刀片结构，这种结构的好处在于可以实现伸缩。
五年级、综合实践活动“百变晾衣架”教学设计教学依据本课程强调学生综合运用各学科知识，认识、分析和解决现实问题，提升综合素质，着力发展核心素养，特别是社会责任感、创新精神和实践能力，以适应快速变化的社会生活、职业世界和个人自主发展的需要，迎接信息时代和知识社会的挑战。
2.本课通过晾衣架的设计、改造，学生初步经历“发现生活中的问题---研讨尝试解决---交流、研讨、提升---有序表达---再创新”的过程。
“学情分析”本课是借学生上课，对学生的了解基本为零，随课上学生的表现调整教学策略。
课后反思本节综合实践活动课遵循五大原则：1.自主性在主题开发与活动内容选择时，要重视学生自身发展需求，尊重学生的自主选择。
教师要善于引导学生围绕活动主题，从特定的角度切入，选择具体的活动内容，并自定活动目标任务，提升自主规划和管理能力。
同时，要善于捕捉和利用课程实施过程中生成的有价值的问题，指导学生深化活动主题，不断完善活动内容。
2.实践性综合实践活动课程强调学生亲身经历各项活动，在“动手做”“实验”“探究”“设计”“创作”“反思”的过程中进行“体验”“体悟”“体认”，在全身心参与的活动中，发现、分析和解决问题，体验和感受生活，发展实践创新能力。
3.开放性综合实践活动课程面向学生的整个生活世界，具体活动内容具有开放性。
教师要基于学生已有经验和兴趣专长，打破学科界限，选择综合性活动内容，鼓励学生跨领域、跨学科学习，为学生自主活动留出余地。
要引导学生把自己成长的环境作为学习场所，在与家庭、学校、社区的持续互动中，不断拓展活动时空和活动内容，使自己的个性特长、实践能力、服务精神和社会责任感不断获得发展。
4.整合性综合实践活动课程的内容组织，要结合学生发展的年龄特点和个性特征，以促进学生的综合素质发展为核心，均衡考虑学生与自然的关系、学生与他人和社会的关系、学生与自我的关系这三个方面的内容。
对活动主题的。
小学综合实践活动教案衣架小学综合实践活动教案：衣架一、活动背景小学生活实践活动是培养学生实际动手能力和创新思维的重要途径之一。
本次活动以制作衣架为主题，旨在通过实践操作和合作学习，培养学生动手能力、触觉认知和创造力，同时增强学生对生活常识的理解。
二、教学目标1. 培养学生的动手能力和创新思维。
2. 增强学生对材料使用的触觉认知。
3. 提高学生团队合作能力。
4. 培养学生的耐心和细心品质。
三、教学步骤1. 引入活动- 向学生介绍衣架的作用和种类。
- 引导学生思考，有没有想过自己制作一个属于自己的衣架。
2. 分组讨论- 将学生分为小组，让他们讨论自己制作衣架的想法和设计。
- 引导学生思考衣架的材料、形状和功能。
- 鼓励学生展示他们的设计想法，并进行互相讨论和启发。
3. 材料准备- 教师提供各种制作衣架所需的材料，如木棍、彩纸、剪刀、胶水等。
- 引导学生根据自己的设计想法选择需要的材料。
4. 制作衣架- 学生根据自己的设计想法，开始制作衣架。
- 教师提供必要的指导和协助，保证学生的安全。
5. 互相观摩和评价- 学生完成衣架后，进行互相观摩和评价。
- 学生可以分享自己的设计理念和制作过程，同时了解其他同学的设计思路和成果。
6. 展示和分享- 学生将自己制作的衣架展示给全班同学。
- 学生可以分享他们的制作心得和经验，同时向其他同学学习和借鉴。
7. 总结和反思- 引导学生总结这次活动的经验和收获。
- 学生可以反思自己在制作过程中的困难和解决方法。
四、活动评价本次小学综合实践活动通过制作衣架，培养了学生的动手能力、创新思维和团队合作能力。
学生通过思考和讨论，展示了自己的设计想法和操作技能。
通过互相观摩和评价，学生还能够在观摩中获得灵感和启发。
同时，学生通过分享和总结，能够反思自己的不足和改进之处，提高自己的动手能力和创造力。
五、教育启示小学综合实践活动是培养学生实际动手能力和创新思维的重要途径。
通过设计和制作衣架这样的实践活动，可以让学生在动手中学习，在实践中感受到成功和成就感。
手摇升降晾衣架课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解手摇升降晾衣架的基本结构及其工作原理；2. 学生能掌握基本的物理力学知识，如简单机械的原理、力的作用效果等；3. 学生能运用数学知识，如几何测量和计算，对手摇升降晾衣架的尺寸和力量进行初步设计。
技能目标：1. 学生能够运用工具和材料动手制作一个简单的手摇升降晾衣架模型；2. 学生通过实际操作，提高问题解决能力和动手实践能力；3. 学生通过小组合作，提升团队协作能力和沟通交流技巧。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对手工制作的兴趣，激发创新意识和实践欲望；2. 学生在学习过程中，培养耐心、细致、勇于尝试和不断优化的学习态度；3. 学生通过学习手摇升降晾衣架的设计与制作，增强环保意识，认识到科技与生活的密切联系。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 手摇升降晾衣架的基本结构原理：- 简单机械原理及其应用（如齿轮、滑轮等）- 力的作用与力的传递- 杠杆原理及其在手摇升降晾衣架中的应用2. 制作手摇升降晾衣架的步骤与技巧：- 设计与测量- 材料选择与加工- 组装与调试3. 数学知识在实际制作中的应用：- 几何测量与计算- 比例计算与力量估算4. 小组合作与沟通交流：- 分工合作- 沟通交流技巧- 团队协作能力的培养具体教学安排如下：第一课时：介绍手摇升降晾衣架的基本结构原理，学习简单机械原理和力的作用；第二课时：学习数学知识在实际制作中的应用，进行设计与测量；第三课时：分组讨论制作方案，进行材料选择与加工；第四课时：动手制作手摇升降晾衣架，组装与调试；第五课时：总结评价，展示成果，交流经验。
教学内容依据课程目标和学科知识体系，注重科学性和系统性，结合学生实际情况，确保教学效果。
三、教学方法本课程将采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：- 对于手摇升降晾衣架的基本结构原理和力学知识，教师通过生动的语言和形象的比喻，为学生讲解，使抽象的知识具体化、形象化。
一、教学目标1. 让学生了解手摇晾衣架的结构和原理。
2. 学会手摇晾衣架的组装和操作方法。
3. 培养学生的动手能力、团队协作能力和环保意识。
二、教学对象小学四年级学生三、教学时间2课时四、教学地点学校实验室或教室五、教学材料1. 手摇晾衣架零件包（包括摇臂、支架、螺丝、螺母等）2. 工具包（包括扳手、螺丝刀等）3. 课件、白板、黑板4. 安全知识宣传册六、教学过程第一课时：1. 导入新课（1）教师展示手摇晾衣架，引导学生观察并提问：“你们知道这是什么吗？它的作用是什么？”（2）学生回答后，教师总结：手摇晾衣架是一种环保、节能的晾衣工具。
2. 介绍手摇晾衣架的结构和原理（1）教师通过课件或实物展示，讲解手摇晾衣架的各个部分名称和作用。
（2）教师结合实物，演示手摇晾衣架的工作原理。
3. 安全知识教育（1）教师发放安全知识宣传册，让学生了解操作手摇晾衣架时的安全注意事项。
（2）教师结合实际案例，强调安全操作的重要性。
4. 学生分组讨论（1）教师将学生分成若干小组，每组发放一套手摇晾衣架零件包。
（2）每组学生共同讨论组装步骤，并制定组装计划。
第二课时：1. 学生展示组装成果（1）每组学生展示自己组装的手摇晾衣架，其他组学生进行评价。
（2）教师对各组学生的组装成果进行点评，指出优点和不足。
2. 手摇晾衣架操作演示（1）教师现场演示手摇晾衣架的操作方法，让学生了解操作步骤。
（2）学生跟随教师进行操作练习。
3. 学生实际操作（1）学生分组进行实际操作，教师巡回指导。
（2）学生在操作过程中遇到问题，可向教师或其他组学生求助。
4. 总结与反思（1）教师引导学生总结本节课所学内容，强调手摇晾衣架的环保、节能特点。
（2）学生分享操作心得，交流学习体会。
七、教学评价1. 学生对手摇晾衣架的结构和原理的掌握程度。
2. 学生动手操作能力、团队协作能力的提高。
3. 学生环保意识的增强。
八、教学反思1. 教师在教学中应注重引导学生观察、思考，提高学生的观察能力和思维能力。
⏹⏹湖北大学化学化工学院化工设备机械基础课程设计计算说明书课程设计题目手摇升降晾衣架设计姓名石岩学号 2008221106100214专业年级 2008级化工指导教师鲁德平日期 2011年5月3日目录第一章概述-------------------------------------------------------21.设计任务-----------------------------------------------22.工作原理-----------------------------------------------23.应用前景-----------------------------------------------2第二章部分构件的受力分析----------------------------------21.晾杆的受力分析--------------------------------------22.钢丝绳的受力分析-----------------------------------3第三章材料的选择----------------------------------------------4第四章设计总结-------------------------------------------------4参考资料------------------------------------------------------------------4第一章概述1.设计任务综合运用所学的机械基础知识及各种课外知识设计手摇升降晾衣架的晾杆和钢丝绳。
2.工作原理手摇升降晾衣架主要由手摇器、钢丝绳、转角器、顶座、晾杆、衣架组成，所述晾杆部分开有通孔。
手摇器运转牵引钢丝通过转角器，顶座带动晾杆，使其可升可降，手摇器带有自锁功能（主要通过内置弹簧收紧或膨胀产生摩擦力），可以让晾杆在任一高度自动锁定。
四年级下册综合实践活动教学设计衣架（全国通用）教学目标1. 知识与技能：学生能够了解衣架的基本结构、功能和制作材料，掌握衣架的设计和制作过程。
2. 过程与方法：通过观察、讨论、实践，培养学生动手能力、创新思维和团队合作精神。
3. 情感态度价值观：培养学生对生活用品的审美观和环保意识，激发学生对生活科学的兴趣。
教学内容衣架的历史与文化：介绍衣架的起源、发展及其在不同文化中的意义。
衣架的种类与功能：探讨不同类型的衣架及其适用场景。
衣架的设计与制作：学习衣架的设计原则和制作方法。
教学重点与难点重点：衣架的设计原则和制作方法。
难点：设计具有创新性和实用性的衣架。
教具与学具准备教具：衣架样品、制作衣架的原材料（如木条、金属丝等）、多媒体设备。
学具：手工工具（如剪刀、胶水等）、绘画材料（如彩笔、纸等）。
教学过程1. 导入：通过展示不同类型的衣架，引发学生对衣架的好奇心。
2. 知识讲解：介绍衣架的历史、种类、功能及设计原则。
3. 实践操作：学生分组设计并制作衣架。
4. 作品展示与评价：每组展示自己的作品，进行自评和互评。
板书设计四年级下册综合实践活动教学设计衣架提纲：教学目标、教学内容、教学重点与难点、教具与学具准备、教学过程、作业设计、课后反思。
作业设计设计一款具有创新性和实用性的衣架，并写出设计说明。
课后反思反思教学过程中的优点和不足，为今后的教学提供改进方向。
此教学设计旨在通过实践活动，让学生不仅学习到衣架的相关知识，而且能动手实践，培养创新思维和实际操作能力。
教学过程注重学生的参与和体验，通过团队合作和作品展示，增强学生的自信心和表达能力。
教学过程详细说明1. 导入（约10分钟）活动：教师展示不同类型的衣架，包括传统木质衣架、塑料衣架、折叠衣架等，引导学生观察和讨论它们的特点和用途。
目的：激发学生对衣架的兴趣，为后续学习打下基础。
2. 知识讲解（约15分钟）内容：介绍衣架的历史、种类、功能及设计原则。
综合课程设计报告
手摇升降晾衣架设计题目
学号1 2011080080016 姓名1 张序海
学号2 2011080080017 姓名2 李书文
电子科技大学机械电子工程学院
目录
一选题意义
二．功能分析及实现方法
1 执行机构
2 原动件
3 传动机构
三．机构运动简图
四．零部件的结构设计
1.选择材料
2.机构尺寸设计
3.强度校核(计算)
五．三维造型图
六．零件图
七．参考文献
1.选题意义
我们都有过这样的体验，当我们洗了衣服之后要去晒衣服的时候，首先我们要将衣服一件一件挂在衣架上，然后用举
杆一件一件的挂到高处的晾衣杆上。
当要收衣服时候要用举杆一件一件的取下来。
由于晾衣架是固定的，而太阳是转动的，有时候并没有阳光照在衣服上。
遇到这种情况则更不好受，外面在下雨，而主人却不在家，衣服没有人收。
并且由于身高的原因和场地的限制，有时候没有办法只有把衣服晾到较高的地方来减少空间的占有，来适应不同身高的人群可以很好的很人性化的晾衣服。
基于以上的想法，我们想，能不能设计一种晾衣架，能自动升降这样就能每次晾衣服收衣服的时候不必再用举杆上下动了。
能不能当太阳移动时，晾衣杆也可以随着阳光移动，让衣物更多的接受阳光的照射。
能不能当下雨的时候，让晾衣杆自动的收进屋里，而避免晒好的衣服又被淋死。
简言之，能不能设计一种晾衣杆，让生活更美好，更便捷，更符合人们的生活，更有利于方便人们的日常生活。
基于这些理念，我们就试想了一种可以升降的晾衣架，可以利用很简单的材料和原理，很便宜的价格，很贴心的设计，来帮助广大的人们来实现避免上述的的麻烦。
创新出一个符合更多人们的晾衣架。
1
功能分析及实现方法：、2我们想要实现的功能有：最主要的功能是实现晾衣杆的升降，同时具体而言，我们是想依靠手摇器的转动产
生的转矩来使晾衣架升降。
就是顺时针旋转手摇器的时候就可以实现晾衣架的上升，当上升到你想要的高度时，就可以松手，这时手摇器内部弹簧和其它部件相互配合就可以让手摇器在此刻自锁，晾衣架也在这个高度固定，不会由于松手的缘故而突然的掉下来。
同时这个晾衣架在衣架的主体部分的支撑杆上可以悬挂很多的衣服，能够的支撑较重的力量而不会失效。
2
实现方法：挂好衣服后，通过顺势针转动手摇器产生转矩来驱动钢丝向上运动，通过传动机构转角器，来使执行机构最终实现垂直向上直线运动转变成水平运动（根据家庭晾衣服的场地不同，也可以转变成斜向上的倾斜运动，根据实际情况和需要自行选取），当停止不转时，利用手摇器里面的弹簧和手摇器外壳上的结构形成的卡死自锁机构使其停止不转，将杆保持在一定高度。
当你需要再一次升降晾衣架的时候，只需要在转动手摇把手的时候稍微施加一个很小的轴向力，同时转动把手即可。
从而达到晾衣杆的升降。
执行机构
要实现晾衣杆的自动升降，我们选择常用钢丝的拉伸来传递动力
的方式，这种方式的好处在于节省材料和经济，还可以减轻整个机构的重量。
衣服放在衣架上，然后衣架挂在晾衣杆的支撑孔处，用钢丝拉伸来控制晾衣杆的垂直升降。
只要在晾衣架的承载范围以内，只要在钢丝轴向拉力承受范围以内，就可以很容易的通过转动手摇器把手来控制钢丝的运动，再通过转角器来改变钢丝中立的方向，再用过钢丝的轴向力的传递来控制晾衣架支撑衣服的部分的升降。
3
如图所示：
原动件手摇器的工作与自原动件我们自行设计了的一种新型的手
摇器，锁原理：工作时，稍微施加一个很小的向里压入的轴向力在手柄上，使穿在手摇器轴上的弹簧压缩，同时手摇器轴上轴长的一小部分通过外壳的孔伸出一点儿到外面空间，手柄所连接的卡死机构与手摇器外壳上面的卡死机构分离，可实现手柄转动，来实现收放钢丝的功能，达到晾衣架的升降。
当手柄不受向里的轴向力时，即松手后，弹簧自动向外弹出，使手柄所连接的卡死机构与手摇器外壳上面的卡死机构4
结合，实现自锁，使松手后可以使衣架保持在刚才的那个高度而不会掉下来。
机构三维外形如图所示
上面的手摇器内部有几部分共同通过螺栓的连接结合在一起，共同来以及21实现这一功能。
其中包括：手摇把手、轴、弹簧、外壳、外壳六角螺母、螺栓和垫片等。
其中的弹簧的作用对手摇器的自锁功能起到很关键的作用。
若是弹簧发生的疲劳失效，则很可能会导致真整个机构的失效。
因此，在实际使用的过程中，若是发现了弹簧的弹力失效较大的时候，需要及时的打开手摇器的内部换掉弹簧，以保证晾衣架的正常的工作，最重要的是保证安全，远离危险。
5
手摇器爆炸图：
外壳内部视图：
6
传动机构
传动机构我们设计了“转角器”和“顶座”。
(1)转角器
使钢丝运动方向改变，如图
转角器工作原理：通过下面的底座把转角器固定在墙上，然后把手摇器出来的钢丝缠绕在转角器上面。
设计的这个转角器没有加外壳的原因在于：可以根据场地而自行调节转角器安装的高度，则从转角器转换力的方向出来的钢丝的仰角也会根据场地而有所不同。
大大的增加了适应7
不同的环境和场合，更具有推广性。
(2)顶座
顶座工作原理：
两个顶座是水平方向来的两根钢丝分别垂直向下与晾衣杆的两端相连，从而能通过控制钢丝的收拉来实现控制晾衣杆的垂直升降运动。
中间的圆柱来改变钢丝绕线的方向，同时还具有分离两根钢丝的作用。
把从转角器穿出来的两根钢丝引进底座的圆柱体，通过圆柱体的绕线分离，把其中的一根钢丝通过下面的小孔连接到衣架支撑杆上，另一根钢丝通过圆柱背后的孔水平的穿出来到达另一顶座上。
如图：
8
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2.机构运动简图模型如下：大体上表示出了工作的原理。
3.零部件的结构设计：在零部件的结构设计的过程中，主要的依据是根据功能和需要达到的目地来构思其结构的。
并且在满足其功能的同时，尽量的选择市场上现有的东西，但是考虑到作为创新设计，因此也加入了一些市场上目前没有的结构来实现一些功能。
当然，在多种结构的选择时，主要考虑的是机构的简单性和易于加工性。
4.1选择材料
晾衣杆，转角器，衣架，顶座，手摇器中主要承受载荷的部件我们选用的材料轻便同时具有较高强度的铝合金。
其中不需要承受多大载荷的部件都用有机合成的塑料即可。
传递力和力矩的材料：钢丝
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4.2机构尺寸设计
晾衣杆：长：1000mm 宽：50mm 厚：6mm
底座：长：130mm 宽：85mm 高：60mm 厚：5mm
圆筒直径：d1(大)：70mm d2(小)：50mm
转角器：长：100mm 宽：50mm 高：55mm 轴直径：30mm
手摇器：壳体长：175mm 宽：50mm 高：80mm 厚度：5mm
手摇器轴直径：d1:20mm d2:26mm d:36mm
把手：手柄长：90mm 手柄直径：10mm
M6 螺栓：4.3强度校核的衣50KG晾衣杆主要承受的是弯力，我们想要机构能承受最大服。
最极端的情况是所有的力都集中在晾衣杆中间（如图）
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此时，杆承受的外力如图所示
所受的剪力图和弯矩图如图所示
12
校核
查表45钢[σ]=100Mpa [τ]=60Mpa 由图可知，
弯矩最大在杆中间处
Mmax=125N.m
在中点截面处，
σmax=Mmax/W
W=b*h^2/6=6*50^2/6=2500mm3
σmax=50Mpa<100Mpa=[σ]
弯曲正应力满足条件
最大切应力
τmax=1.5*Fs/（b*h）
=1.5*250/（6*50）=1.25Mpa<60Mpa=[τ] 弯曲切应力满足条件
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4.三维造型图
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5.二维零件图手摇器装配图：
手摇器主视图：
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俯视图：把手：
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手摇器外壳1：：手摇器外壳2
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顶座：
转角器：
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衣架支撑杆：
衣架支撑杆主视图：
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总结：本次综合课程设计，受益颇多，不管是在对绘图软件ProE、AutoCAD的使用上，还是在对机械零件的结构设计上都更加熟练，可以更加轻松地完成。
也不会再出现脑海可以构造出形体而画不出来的现象。
同时，综合课程设计把整个大学几年所学的和专业相关的知识都复习了一下，也巩固知识。
本次所设计的升降式晾衣架虽然在现有产品中也有很多，但是这次设计的却是和左右的现有的都不同。
最突出的一点也是设计中最难解决的一点，就在于手摇器的自锁问题上，想过很多种的方案，有很复杂的，但最终敲定这个形式在于够简单的原理，够简单的结构，却也能实现同样的效果。
也从侧面反映了不管以后是在学习还是在工作中，在结构设计时需要注意的原则。
总而言之，这次综合课程设计收获颇大，非常有意义。
6.参考文献
[1]刘鸿文, 材料力学. 高等教育出版社, 2010
[2]濮良贵纪名刚机械设计高等教育出版社2005
[3]暴风创新科技Pro/ENGINEER从入门到精通人民邮电出版社2010
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